CN116812588A - 一种袋装车箱码垛的装车机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于袋装水泥装车设备技术领域，公开一种袋装车箱码垛的装车机，包括底板、输送机、机械手臂和末端执行结构，机械手臂的自由端上设有能够对输送机上所运输袋装水泥进行抓取并码垛处理的末端执行结构，输送机自由端的侧壁上对称的设有两个能够对袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起灰尘进行捕捉收集处理的收尘机构。本申请通过输送机以及输送机自由端上所设的末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉收集处理，从而大大降低了袋装水泥在装车过程中装车环境中的漂浮粉尘的量，提升袋装水泥装车现场的空气质量，进而提升了袋装水泥的装车环境。

Description

一种袋装车箱码垛的装车机及其使用方法

技术领域

本申请涉及袋装水泥装车设备技术领域，更具体地说，涉及一种袋装车箱码垛的装车机及其使用方法。

背景技术

袋装物料产品在成品发货的过程中，往往借助人力进行装车作业，例如，袋装水泥、袋装肥料以及袋装面粉等成品的装作作业。目前，袋装水泥常用的装车方法是通过输送带将袋装水泥输送到运输车上，然后再由人工把编织袋摆放整齐。

现有技术公开号为CN205708890U的文献提供码垛装置及使用该码垛装置的装车机，该装置包括码垛装置，码垛装置架体的底部设有落袋机构，落袋机构上设有至少两个落袋位，其中一个落袋位同时构成用于接收料袋的接袋位，落袋位的数量根据车厢及料袋的尺寸设置，这样，料袋先到接袋位上，然后移袋机构将料袋从接袋位移动到落袋位上直至所有落袋位上铺满料袋，然后落袋机构打开，料袋下落到车厢上，铺满一排，该装车机避免码垛装置频繁移动，解决了装车机效率低、能耗大和装车成本高的问题。

上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：使用上述现有装车机在对袋装水泥进行码垛装车过程中难免会产生大面积扬尘，从而造成装车环境恶劣，使得装车现场粉尘污染严重。

针对上述中的相关技术中，发明人认为通过输送机以及输送机自由端上设置末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉收集处理，从而大大降低了袋装水泥在装车过程中装车环境中的漂浮粉尘的量，提升袋装水泥装车现场的空气质量，进而提升了袋装水泥的装车环境。

鉴于此，我们提出一种袋装车箱码垛的装车机及其使用方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种袋装车箱码垛的装车机的方法，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

2.技术方案

本申请技术方案提供了一种袋装车箱码垛的装车机，包括底板，底板底部的四角处均连接有带刹万向轮；

底板的顶部分别连接有输送机和机械手臂；

机械手臂优选为六自由度机械手臂；

机械手臂的自由端上设有能够对输送机上所运输袋装水泥等货物进行抓取并码垛处理的末端执行结构；

末端执行结构包括电动推杆、摆臂、收尘机构和夹爪组件；

输送机自由端上转动连接有两个摆臂，摆臂侧壁上转动连接有电动推杆，电动推杆远离摆臂一端转动连接于输送机自由端的侧壁上；

输送机自由端的侧壁上对称的设有两个能够对袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起灰尘进行捕捉收集处理的收尘机构，摆臂远离输送机自由端的一端上设有能够与收尘机构相互配合工作的夹爪组件。

通过采用上述技术方案，本申请通过输送机以及输送机自由端上所设的末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉收集处理，从而大大降低了袋装水泥在装车过程中装车环境中的漂浮粉尘的量，提升袋装水泥装车现场的空气质量，进而提升了袋装水泥的装车环境。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，收尘机构包括固定连接于输送机自由端侧壁上的负压罩，负压罩底端开口的内部连接有防护网；

负压罩的侧壁上固定连通有负压导管，负压导管另一端螺纹连接有底筒，底筒内连接有收集筒，收集筒内密封滑动连接有过滤网，过滤网底部均匀连接有多个复位弹簧A，且复位弹簧A底端均与收集筒内腔底壁相连；

收集筒底部上贯穿开设有一个通孔；

过滤网底部连接有延长杆，延长杆底端穿过通孔，延长杆底端上还设有圆弧头；

底筒的侧壁上还设有利验部件，当收集筒内收集的粉尘堵住过滤网上的网孔并使得收集筒内流体的气流难以穿过过滤网上的网孔时，利验部件能及时发出警示信号；

底筒的底部还连接有抽气泵，抽气泵的吸气端与底筒底部之间连通有一条负压管，抽气泵的输出端上连接有入气软管。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，负压导管远离负压罩的一端开口朝下。

通过采用上述技术方案，在通过末端执行结构对袋装水泥进行抓取和码垛作业的同时，开启的抽气泵将负压导管以及收集筒内部气体逐渐抽出，抓取和码垛袋装水泥过程中所扬起粉尘被吸附至内腔为负压状态的负压导管和收集筒内部，同时由于过滤网对粉尘的阻拦作用，使得被吸附至负压导管内部的粉尘被集中收集在收集筒内部，使得输送机自由端上所设的末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉并收集在收集筒内部，当结束对袋装水泥的装车作业后，将螺纹连接于负压导管端部上的底筒旋下后，再将收集筒内收集的粉尘集中倾倒出，从而方便人们对收集筒内所收集粉尘进行倾倒清理处理。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，利验部件包括固定连接于底筒侧壁上的透明警示管，且透明警示管的一端穿入至底筒内部；

透明警示管内分别密封滑动连接有主动活塞座与从动活塞座，透明警示管内部还填充有有色警示液体部，从动活塞座远离主动活塞座一端连接有定位棒体，且定位棒体另一端贯穿透明警示管的端部；

定位棒体外周套设有复位弹簧B；

主动活塞座远离从动活塞座一端连接有牵引柱，牵引柱另一端上连接有楔形推块。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，有色警示液体部介于主动活塞座与从动活塞座之间；

当复位弹簧B处于完全放松状态时，从动活塞座靠近主动活塞座的一侧与入气软管的外壁相齐平；

复位弹簧B一端与从动活塞座相连，另一端则固定连接于透明警示管的内壁上。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，楔形推块处于延长杆下方，且圆弧头与楔形推块上的倾斜面相贴合。

通过采用上述技术方案，当收集筒内收集的粉尘越来越多并使得收集筒内的气流难以通过过滤网的网孔时，在抽气泵不断抽气作用下，过滤网至底筒内腔底壁之间气压压力不断降低并拉动过滤网下移，使得圆弧头通过楔形推块推动主动活塞座横移，主动活塞座将有色警示液体部向从动活塞座一侧推动，人们再通过露出的有色警示液体部能及时判断出需要对收集筒内所收集粉尘进行清理处理，随后人们再关闭输送机以及机械手臂并将收集筒内收集的粉尘倾倒出，从而避免在对袋装水泥进行装车过程中因没有对收集筒内收集粉尘进行及时清理而影响装车过程中正常的粉尘收集工作。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，夹爪组件包括中空夹板和空心爪体；摆臂端部均固定连接有中空夹板，中空夹板远离摆臂一端上均固定连接有多个空心爪体，且中空夹板的内腔与空心爪体的内腔相连通；

空心爪体远离中空夹板的一端开口处连接有弹性囊片，弹性囊片外周包覆固定有耐磨层；

中空夹板的侧壁上还设有能对中空夹板内腔气压压力进行泄压处理的排压器。

通过采用上述技术方案，当袋装水泥介于两个中空夹板之间后，通过控制两个电动推杆自由端收缩，从而完成对袋装水泥的抓取作业，再由输送机将抓取有袋装水泥的夹爪组件移动至车斗内，随后逐渐使两个中空夹板的张角增大，使得袋装水泥整齐码垛在车斗内，从而完成对袋装水泥的自动装车作业。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，入气软管远离抽气泵输出端的一端与中空夹板相连接，且入气软管端部伸入至中空夹板内腔之中。

通过采用上述技术方案，负压罩工作时其输出端所排出气体通过入气软管传导至中空夹板内腔之中，气体再由中空夹板内腔流入至空心爪体内腔之中，空心爪体内腔气压压力逐渐增大后使得弹性囊片以及耐磨层发生体积膨胀，从而在空心爪体抓取袋装水泥时，通过体积膨胀的弹性囊片对被抓取袋装水泥的袋壁进行缓冲保护，避免袋装水泥在被抓取过程中发生破袋情况。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，排压器包括连接于中空夹板侧壁上的排压缸筒，且排压缸筒与中空夹板的内腔相连通；

排压缸筒内部密封滑动连接有气体活塞，气体活塞上连接有光滑导棒，且光滑导棒另一端贯穿排压缸筒端部；

光滑导棒外周套设有复位弹簧C，复位弹簧C一端与气体活塞相连接，复位弹簧C另一端与排压缸筒内壁相连接；

排压缸筒侧壁上还均匀开设有多个排压孔，每个排压孔内均连接有除尘网。

通过采用上述技术方案，当中空夹板内气压压力大于复位弹簧C的弹簧弹力时，中空夹板内部气体推动气体活塞移动，当气体活塞运动至排压孔处时气压压力进一步推动气体活塞向着远离排压孔方向移动，使得中空夹板内的气体通过排压缸筒侧壁上所开设的排压孔排出，从而避免中空夹板以及空心爪体内腔的气压压力过大导致抓取袋装水泥时用于对水泥袋袋壁缓冲保护的弹性囊片发生胀破。

本申请技术方案提供了一种袋装车箱码垛的装车机，包括以下步骤：

S1、当需要将袋装水泥装车至运输车车斗内时，先工作人员先将待装车的袋装水泥依次摆放至输送机的传输皮带上，再由输送机完成对袋装水泥的向上运输作业；

S2、当袋装水泥运输至输送机的上端部时，关闭输送机再由机械手臂带动其自由端上所连接的末端执行结构运动至袋装水泥处并将袋装水泥抓起并码垛至运输车的车斗内；

S3、操作人员通过输送机带动执行结构上的夹爪组件进行位置调整，当夹爪组件调整至合适位置后，通过控制两个电动推杆自由端同时伸长，使得两个中空夹板张角变大；

S4、当袋装水泥介于两个中空夹板之间后，再控制两个电动推杆自由端收缩，从而完成对袋装水泥的抓取作业，再由输送机将抓取有袋装水泥的夹爪组件移动至车斗内，随后逐渐使两个中空夹板的张角增大，使得袋装水泥整齐码垛在车斗内，从而完成对袋装水泥的自动装车作业；

S5、在通过末端执行结构对袋装水泥进行抓取和码垛作业的同时，开启的抽气泵将负压导管以及收集筒内部气体逐渐抽出，抓取和码垛袋装水泥过程中所扬起粉尘被吸附至内腔为负压状态的负压导管和收集筒内部，同时由于过滤网对粉尘的阻拦作用，使得被吸附至负压导管内部的粉尘被集中收集在收集筒内部；

S6、当收集筒内收集的粉尘越来越多并使得收集筒内的气流难以通过过滤网的网孔时，在抽气泵不断抽气作用下，过滤网至底筒内腔底壁之间气压压力不断降低并拉动过滤网下移，使得圆弧头通过楔形推块推动主动活塞座横移，主动活塞座将有色警示液体部向从动活塞座一侧推动，人们再通过露出的有色警示液体部能及时判断出需要对收集筒内所收集粉尘进行清理处理；

S7、负压罩工作时其输出端所排出气体通过入气软管传导至中空夹板内腔之中，气体再由中空夹板内腔流入至空心爪体内腔之中，空心爪体内腔气压压力逐渐增大后使得弹性囊片以及耐磨层发生体积膨胀，从而在空心爪体抓取袋装水泥时，通过体积膨胀的弹性囊片对被抓取袋装水泥的袋壁进行缓冲保护。

3.有益效果

本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本申请通过输送机以及输送机自由端上所设的末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉收集处理，从而大大降低了袋装水泥在装车过程中装车环境中的漂浮粉尘的量，提升袋装水泥装车现场的空气质量，进而提升了袋装水泥的装车环境。

2.当袋装水泥运输至输送机的端部时，关闭输送机再由机械手臂带动其自由端上所连接的末端执行结构运动至袋装水泥处并将袋装水泥抓起并码垛至运输车的车斗内，操作人员通过输送机带动执行结构上的夹爪组件进行位置调整，当夹爪组件调整至合适位置后，通过控制两个电动推杆自由端同时伸长，使得两个中空夹板张角变大，当袋装水泥介于两个中空夹板之间后，再控制两个电动推杆自由端收缩，从而完成对袋装水泥的抓取作业，再由输送机将抓取有袋装水泥的夹爪组件移动至车斗内，随后逐渐使两个中空夹板的张角增大，使得袋装水泥整齐码垛在车斗内，从而完成对袋装水泥的自动装车作业，缩短了袋装水泥的装车时间，提升了袋装水泥的装车效率。

3.在通过末端执行结构对袋装水泥进行抓取和码垛作业的同时，开启的抽气泵将负压导管以及收集筒内部气体逐渐抽出，抓取和码垛袋装水泥过程中所扬起粉尘被吸附至内腔为负压状态的负压导管和收集筒内部，同时由于过滤网对粉尘的阻拦作用，使得被吸附至负压导管内部的粉尘被集中收集在收集筒内部，使得输送机自由端上所设的末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉并收集在收集筒内部，当结束对袋装水泥的装车作业后，将螺纹连接于负压导管端部上的底筒旋下后，再将收集筒内收集的粉尘集中倾倒出，从而方便人们对收集筒内所收集粉尘进行倾倒清理处理。

4.当收集筒内收集的粉尘越来越多并使得收集筒内的气流难以通过过滤网的网孔时，在抽气泵不断抽气作用下，过滤网至底筒内腔底壁之间气压压力不断降低并拉动过滤网下移，使得圆弧头通过楔形推块推动主动活塞座横移，主动活塞座将有色警示液体部向从动活塞座一侧推动，人们再通过露出的有色警示液体部能及时判断出需要对收集筒内所收集粉尘进行清理处理，随后人们再关闭输送机以及机械手臂并将收集筒内收集的粉尘倾倒出，从而避免在对袋装水泥进行装车过程中因没有对收集筒内收集粉尘进行及时清理而影响装车过程中正常的粉尘收集工作。

5.负压罩工作时其输出端所排出气体通过入气软管传导至中空夹板内腔之中，气体再由中空夹板内腔流入至空心爪体内腔之中，空心爪体内腔气压压力逐渐增大后使得弹性囊片以及耐磨层发生体积膨胀，从而在空心爪体抓取袋装水泥时，通过体积膨胀的弹性囊片对被抓取袋装水泥的袋壁进行缓冲保护，避免袋装水泥在被抓取过程中发生破袋情况。

6.当中空夹板内气压压力大于复位弹簧C的弹簧弹力时，中空夹板内部气体推动气体活塞移动，当气体活塞运动至排压孔处时气压压力进一步推动气体活塞向着远离排压孔方向移动，使得中空夹板内的气体通过排压缸筒侧壁上所开设的排压孔排出，从而避免中空夹板以及空心爪体内腔的气压压力过大导致抓取袋装水泥时用于对水泥袋袋壁缓冲保护的弹性囊片发生胀破。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的袋装车箱码垛的装车机的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的袋装车箱码垛的装车机图1中A部分的局部结构放大示意图；

图3为本申请一较佳实施例公开的袋装车箱码垛的装车机中收尘机构的部分剖面结构放大示意图；

图4为本申请一较佳实施例公开的袋装车箱码垛的装车机图3中B部分的局部结构放大示意图；

图5为本申请一较佳实施例公开的袋装车箱码垛的装车机中夹爪组件的部分剖面结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例公开的袋装车箱码垛的装车机图5中C部分的局部结构放大示意图；

图7为本申请一较佳实施例公开的袋装车箱码垛的装车机中排压器的剖面结构示意图。

图中标号说明：1、输送机；2、机械手臂；301、电动推杆；302、摆臂；303、中空夹板；304、空心爪体；305、耐磨层；306、排压缸筒；307、光滑导棒；308、弹性囊片；309、复位弹簧C；310、气体活塞；311、除尘网；4、底板；5、带刹万向轮；601、负压罩；602、负压导管；603、入气软管；604、收集筒；605、过滤网；606、复位弹簧A；607、延长杆；608、圆弧头；609、楔形推块；610、抽气泵；611、透明警示管；612、主动活塞座；613、从动活塞座；614、有色警示液体部；615、复位弹簧B；616、定位棒体；617、牵引柱；618、底筒。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1，参照图1和图2，本申请实施例提供了一种袋装车箱码垛的装车机，包括底板4，底板4底部的四角处均固定连接有带刹万向轮5，底板4的顶部分别连接有输送机1和机械手臂2，机械手臂2优选六自由度机械手臂，机械手臂2的自由端上设有末端执行结构，末端执行结构能够对输送机1上所运输袋装水泥等货物进行抓取并码垛处理；

末端执行结构包括电动推杆301、摆臂302、收尘机构和夹爪组件；

输送机1自由端上转动连接有两个摆臂302，摆臂302侧壁上转动连接有电动推杆301，电动推杆301远离摆臂302一端转动连接于输送机1自由端的侧壁上，输送机1自由端的侧壁上对称的设有两个收尘机构，收尘机构能够对袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起灰尘进行捕捉收集处理，摆臂302远离输送机1自由端的一端上设有夹爪组件，夹爪组件能够与收尘机构相互配合工作。

本申请通过输送机1以及输送机1自由端上所设的末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉收集处理，从而大大降低了袋装水泥在装车过程中装车环境中的漂浮粉尘的量，提升袋装水泥装车现场的空气质量，进而提升了袋装水泥的装车环境。

参照图2和图3，本申请实施例提供了一种袋装车箱码垛的装车机，收尘机构包括固定连接于输送机1自由端侧壁上的负压罩601，负压罩601底端开口的内部连接有防护网，负压罩601的侧壁上固定连通有负压导管602，负压导管602另一端螺纹连接有底筒618，底筒618内连接有收集筒604，收集筒604内密封滑动连接有过滤网605，过滤网605底部均匀连接有多个复位弹簧A606，且复位弹簧A606底端均与收集筒604内腔底壁相连，收集筒604底部上贯穿开设有一个通孔，过滤网605底部连接有延长杆607，延长杆607底端穿过通孔，延长杆607底端上还设有圆弧头608；

底筒618的侧壁上还设有利验部件，当收集筒604内收集的粉尘堵住过滤网605上的网孔时，并使得收集筒604内流体的气流难以穿过过滤网605上的网孔时，利验部件能及时发出警示信号，底筒618的底部还连接有抽气泵610，抽气泵610的吸气端与底筒618底部之间连通有一条负压管，抽气泵610的输出端上连接有入气软管603。负压导管602远离负压罩601的一端开口朝下。

在通过末端执行结构对袋装水泥进行抓取和码垛作业的同时，开启的抽气泵610将负压导管602以及收集筒604内部气体逐渐抽出，抓取和码垛袋装水泥过程中所扬起粉尘被吸附至内腔为负压状态的负压导管602和收集筒604内部，同时由于过滤网605对粉尘的阻拦作用，使得被吸附至负压导管602内部的粉尘被集中收集在收集筒604内部，使得输送机1自由端上所设的末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉并收集在收集筒604内部，当结束对袋装水泥的装车作业后，将螺纹连接于负压导管602端部上的底筒618旋下后，再将收集筒604内收集的粉尘集中倾倒出，从而方便人们对收集筒604内所收集粉尘进行倾倒清理处理。

参照图2至图5，本申请实施例提供了一种袋装车箱码垛的装车机，夹爪组件包括中空夹板303和空心爪体304；

摆臂302端部均固定连接有中空夹板303，中空夹板303远离摆臂302一端上均匀固定连接有多个空心爪体304，且中空夹板303的内腔与空心爪体304的内腔相连通，空心爪体304远离中空夹板303的一端开口处连接有弹性囊片308，弹性囊片308外周包覆固定有耐磨层305，耐磨层305优选采用具有弹性的橡胶材质制成；

中空夹板303的侧壁上还设有排压器，排压器能对中空夹板303内腔气压压力进行泄压处理。入气软管603远离抽气泵610输出端的一端与中空夹板303相连接，且入气软管603端部伸入至中空夹板303内腔之中。

当袋装水泥运输至输送机1的上端部时，关闭输送机1再由机械手臂2带动其自由端上所连接的末端执行结构运动至袋装水泥处，并将袋装水泥抓起并码垛至运输车的车斗内，操作人员通过输送机1带动执行结构上的夹爪组件进行位置调整，当夹爪组件调整至合适位置后，通过控制两个电动推杆301自由端同时伸长，使得两个中空夹板303张角变大，当袋装水泥介于两个中空夹板303之间后，再控制两个电动推杆301自由端收缩，从而完成对袋装水泥的抓取作业，再由输送机1将抓取有袋装水泥的夹爪组件移动至车斗内，随后逐渐使两个中空夹板303的张角增大，使得袋装水泥整齐码垛在车斗内，从而完成对袋装水泥的自动装车作业，缩短了袋装水泥的装车时间，提升了袋装水泥的装车效率。负压罩601工作时其输出端所排出气体通过入气软管603传导至中空夹板303内腔之中，气体再由中空夹板303内腔流入至空心爪体304内腔之中，空心爪体304内腔气压压力逐渐增大后使得弹性囊片308以及耐磨层305发生体积膨胀，从而在空心爪体304抓取袋装水泥时，通过体积膨胀的弹性囊片308对被抓取袋装水泥的袋壁进行缓冲保护，避免袋装水泥在被抓取过程中发生破袋情况。

参照图2、图5和图6，本申请实施例提供了一种袋装车箱码垛的装车机，排压器包括连接于中空夹板303侧壁上的排压缸筒306，且排压缸筒306与中空夹板303的内腔相连通，排压缸筒306内部密封滑动连接有气体活塞310，气体活塞310上连接有光滑导棒307，且光滑导棒307另一端贯穿排压缸筒306端部，光滑导棒307外周套设有复位弹簧C309，复位弹簧C309一端与气体活塞310相连接，复位弹簧C309另一端与排压缸筒306内壁相连接，排压缸筒306侧壁上还均匀开设有多个排压孔，每个排压孔内均连接有除尘网311。当中空夹板303内气压压力大于复位弹簧C309的弹簧弹力时，中空夹板303内部气体推动气体活塞310移动，当气体活塞310运动至排压孔处时气压压力进一步推动气体活塞310向着远离排压孔方向移动，使得中空夹板303内的气体通过排压缸筒306侧壁上所开设的排压孔排出，从而避免中空夹板303以及空心爪体304内腔的气压压力过大导致抓取袋装水泥时用于对水泥袋袋壁缓冲保护的弹性囊片308发生胀破。

实施例2，本实施例与实施例1的区别在于，参照图3和图4，本申请实施例提供了一种袋装车箱码垛的装车机，利验部件包括固定连接于底筒618侧壁上的透明警示管611，且透明警示管611的一端穿入至底筒618内部，透明警示管611内分别密封滑动连接有主动活塞座612与从动活塞座613，透明警示管611内部还填充有有色警示液体部614，有色警示液体部614为有色液体，且有色警示液体部614的颜色优选为红色，从动活塞座613远离主动活塞座612一端连接有定位棒体616，且定位棒体616另一端贯穿透明警示管611的端部，定位棒体616外周套设有复位弹簧B615，主动活塞座612远离从动活塞座613一端连接有牵引柱617，牵引柱617另一端上连接有楔形推块609。有色警示液体部614介于主动活塞座612与从动活塞座613之间，当复位弹簧B615处于完全放松状态时，从动活塞座613靠近主动活塞座612的一侧与入气软管603的外壁相齐平，复位弹簧B615一端与从动活塞座613相连，另一端则固定连接于透明警示管611的内壁上。楔形推块609处于延长杆607下方，且圆弧头608与楔形推块609上的倾斜面相贴合。

当收集筒604内收集的粉尘越来越多并使得收集筒604内的气流难以通过过滤网605的网孔时，在抽气泵610不断抽气作用下，过滤网605至底筒618内腔底壁之间气压压力不断降低并拉动过滤网605下移，使得圆弧头608通过楔形推块609推动主动活塞座612横移，主动活塞座612将有色警示液体部614向从动活塞座613一侧推动，人们可通过露出的有色警示液体部614能及时判断出需要对收集筒604内所收集粉尘进行清理处理，随后人们再关闭输送机1以及机械手臂2并将收集筒604内收集的粉尘倾倒出，从而避免在对袋装水泥进行装车过程中因没有对收集筒604内收集粉尘进行及时清理而影响装车过程中正常的粉尘收集工作。

本申请实施例提供了一种袋装车箱码垛的装车机的使用方法，包括以下步骤，

S1、当需要将袋装水泥装车至运输车车斗内时，先工作人员先将待装车的袋装水泥依次摆放至输送机1的传输皮带上，再由输送机1完成对袋装水泥的向上运输作业；

S2、当袋装水泥运输至输送机1的上端部时，关闭输送机1再由机械手臂2带动其自由端上所连接的末端执行结构运动至袋装水泥处并将袋装水泥抓起并码垛至运输车的车斗内；

S3、操作人员通过输送机1带动执行结构上的夹爪组件进行位置调整，当夹爪组件调整至合适位置后，通过控制两个电动推杆301自由端同时伸长，使得两个中空夹板303张角变大；

S4、当袋装水泥介于两个中空夹板303之间后，再控制两个电动推杆301自由端收缩，从而完成对袋装水泥的抓取作业，再由输送机1将抓取有袋装水泥的夹爪组件移动至车斗内，随后逐渐使两个中空夹板303的张角增大，使得袋装水泥整齐码垛在车斗内，从而完成对袋装水泥的自动装车作业；

S5、在通过末端执行结构对袋装水泥进行抓取和码垛作业的同时，开启的抽气泵610将负压导管602以及收集筒604内部气体逐渐抽出，抓取和码垛袋装水泥过程中所扬起粉尘被吸附至内腔为负压状态的负压导管602和收集筒604内部，同时由于过滤网605对粉尘的阻拦作用，使得被吸附至负压导管602内部的粉尘被集中收集在收集筒604内部；

S6、当收集筒604内收集的粉尘越来越多并使得收集筒604内的气流难以通过过滤网605的网孔时，在抽气泵610不断抽气作用下，过滤网605至底筒618内腔底壁之间气压压力不断降低并拉动过滤网605下移，使得圆弧头608通过楔形推块609推动主动活塞座612横移，主动活塞座612将有色警示液体部614向从动活塞座613一侧推动，人们再通过露出的有色警示液体部614能及时判断出需要对收集筒604内所收集粉尘进行清理处理；

S7、负压罩601工作时其输出端所排出气体通过入气软管603传导至中空夹板303内腔之中，气体再由中空夹板303内腔流入至空心爪体304内腔之中，空心爪体304内腔气压压力逐渐增大后使得弹性囊片308以及耐磨层305发生体积膨胀，从而在空心爪体304抓取袋装水泥时，通过体积膨胀的弹性囊片308对被抓取袋装水泥的袋壁进行缓冲保护。

本发明一种袋装车箱码垛的装车机的工作原理：当需要将袋装水泥装车至运输车车斗内时，工作人员通过输送机1将待装车的袋装水泥依次摆放至输送机1的传输皮带上，当袋装水泥运输至输送机1的端部时，关闭输送机1；再由机械手臂2带动其自由端上所连接的末端执行结构运动至袋装水泥处并将袋装水泥抓起并码垛至运输车的车斗内，操作人员通过输送机1带动执行结构上的夹爪组件进行位置调整，当夹爪组件调整至合适位置后，通过控制两个电动推杆301自由端同时伸长，使得两个中空夹板303张角变大，当袋装水泥介于两个中空夹板303之间后，再控制两个电动推杆301自由端收缩，从而完成对袋装水泥的抓取作业，再由输送机1将抓取有袋装水泥的夹爪组件移动至车斗内，随后逐渐使两个中空夹板303的张角增大，使得袋装水泥整齐码垛在车斗内，从而完成对袋装水泥的自动装车作业，缩短了袋装水泥的装车时间，提升了袋装水泥的装车效率。

在通过末端执行结构对袋装水泥进行抓取和码垛作业的同时，开启的抽气泵610将负压导管602以及收集筒604内部气体逐渐抽出，抓取和码垛袋装水泥过程中所扬起粉尘被吸附至内腔为负压状态的负压导管602和收集筒604内部，同时由于过滤网605对粉尘的阻拦作用，使得被吸附至负压导管602内部的粉尘被集中收集在收集筒604内部，使得输送机1自由端上所设的末端执行结构在对袋装水泥进行抓取码垛装车过程中，能将袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起粉尘进行捕捉并收集在收集筒604内部，当结束对袋装水泥的装车作业后，将螺纹连接于负压导管602端部上的底筒618旋下后，再将收集筒604内收集的粉尘集中倾倒出，从而方便人们对收集筒604内所收集粉尘进行倾倒清理处理。当收集筒604内收集的粉尘越来越多并使得收集筒604内的气流难以通过过滤网605的网孔时，在抽气泵610不断抽气作用下，过滤网605至底筒618内腔底壁之间气压压力不断降低并拉动过滤网605下移，使得圆弧头608通过楔形推块609推动主动活塞座612横移，主动活塞座612将有色警示液体部614向从动活塞座613一侧推动，人们再通过露出的有色警示液体部614能及时判断出需要对收集筒604内所收集粉尘进行清理处理，随后人们再关闭输送机1以及机械手臂2并将收集筒604内收集的粉尘倾倒出，从而避免在对袋装水泥进行装车过程中因没有对收集筒604内收集粉尘进行及时清理而影响装车过程中正常的粉尘收集工作。

负压罩601工作时其输出端所排出气体通过入气软管603传导至中空夹板303内腔之中，气体再由中空夹板303内腔流入至空心爪体304内腔之中，空心爪体304内腔气压压力逐渐增大后使得弹性囊片308以及耐磨层305发生体积膨胀，从而在空心爪体304抓取袋装水泥时，通过体积膨胀的弹性囊片308对被抓取袋装水泥的袋壁进行缓冲保护，避免袋装水泥在被抓取过程中发生破袋情况。当中空夹板303内气压压力大于复位弹簧C309的弹簧弹力时，中空夹板303内部气体推动气体活塞310移动，当气体活塞310运动至排压孔处时气压压力进一步推动气体活塞310向着远离排压孔方向移动，使得中空夹板303内的气体通过排压缸筒306侧壁上所开设的排压孔排出，从而避免中空夹板303以及空心爪体304内腔的气压压力过大导致抓取袋装水泥时用于对水泥袋袋壁缓冲保护的弹性囊片308发生胀破。

需要说明的是，本文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种袋装车箱码垛的装车机，包括输送机、机械手臂、底板和末端执行结构，底板底部的四角处均连接有带刹万向轮；其特征在于：

所述底板的顶部分别连接有输送机和机械手臂；

所述机械手臂的自由端上设有末端执行结构，末端执行结构能够对输送机上所运输袋装货物进行抓取并码垛处理；

所述末端执行结构包括电动推杆、摆臂、收尘机构和夹爪组件；

所述输送机自由端上转动连接有两个摆臂，摆臂侧壁上转动连接有电动推杆，电动推杆远离摆臂一端转动连接于输送机自由端的侧壁上；

所述输送机自由端的侧壁上对称的设有两个收尘机构，收尘机构能够对袋装水泥在抓取与码垛过程中所扬起灰尘进行捕捉收集处理；

所述摆臂远离输送机自由端的一端上设有夹爪组件，夹爪组件能够与收尘机构相互配合工作。

2.根据权利要求1所述的袋装车箱码垛的装车机，其特征在于：所述收尘机构包括固定连接于输送机自由端侧壁上的负压罩，负压罩底端开口的内部连接有防护网；

所述负压罩的侧壁上固定连通有负压导管，负压导管另一端螺纹连接有底筒，底筒内连接有收集筒，收集筒内密封滑动连接有过滤网，过滤网底部均匀连接有多个复位弹簧A；

所述收集筒底部上贯穿开设有一个通孔；

所述过滤网底部连接有延长杆，延长杆底端穿过通孔，所述延长杆底端上还设有圆弧头；

所述底筒的侧壁上设有利验部件，当收集筒内收集的粉尘堵住过滤网上的网孔并使得收集筒内流体的气流难以穿过过滤网上的网孔时，利验部件能及时发出警示信号。

3.根据权利要求2所述的袋装车箱码垛的装车机，其特征在于：所述底筒的底部还连接有抽气泵，抽气泵的吸气端与底筒底部之间连通有一条负压管，抽气泵的输出端上连接有入气软管；所述负压导管远离负压罩的一端开口朝下。

4.根据权利要求2所述的袋装车箱码垛的装车机，其特征在于：所述利验部件包括固定连接于底筒侧壁上的透明警示管，透明警示管的一端穿入至底筒内部；

所述透明警示管内分别密封滑动连接有主动活塞座与从动活塞座，透明警示管内部还填充有有色警示液体部，从动活塞座远离主动活塞座一端连接有定位棒体，且定位棒体另一端贯穿透明警示管的端部；

所述定位棒体外周套设有复位弹簧B；

所述主动活塞座远离从动活塞座一端连接有牵引柱，牵引柱另一端上连接有楔形推块。

5.根据权利要求4所述的袋装车箱码垛的装车机，其特征在于：所述有色警示液体部介于主动活塞座与从动活塞座之间；

当所述复位弹簧B处于完全放松状态时，从动活塞座靠近主动活塞座的一侧与入气软管的外壁相齐平；

所述复位弹簧B一端与从动活塞座相连，另一端则固定连接于透明警示管的内壁上。

6.根据权利要求4所述的袋装车箱码垛的装车机，其特征在于：所述楔形推块处于延长杆下方，且圆弧头与楔形推块上的倾斜面相贴合。

7.根据权利要求2所述的袋装车箱码垛的装车机，其特征在于：所述夹爪组件包括中空夹板和空心爪体；摆臂端部均固定连接有中空夹板，中空夹板远离摆臂一端上均匀连接有多个空心爪体，且中空夹板的内腔与空心爪体的内腔相连通；

所述空心爪体远离中空夹板的一端开口处连接有弹性囊片，弹性囊片外周包覆固定有耐磨层；

所述中空夹板的侧壁上设有排压器，排压器能对中空夹板内腔气压压力进行泄压处理。

8.根据权利要求7所述的袋装车箱码垛的装车机，其特征在于：所述入气软管远离抽气泵输出端的一端与中空夹板相连接，且入气软管端部伸入至中空夹板内腔之中。

9.根据权利要求7所述的袋装车箱码垛的装车机，其特征在于：所述排压器包括连接于中空夹板侧壁上的排压缸筒，且排压缸筒与中空夹板的内腔相连通；

所述排压缸筒内部密封滑动连接有气体活塞，气体活塞上连接有光滑导棒，且光滑导棒另一端贯穿排压缸筒端部；

所述光滑导棒外周套设有复位弹簧C，复位弹簧C一端与气体活塞相连接，复位弹簧C另一端与排压缸筒内壁相连接；

所述排压缸筒侧壁上还均匀开设有多个排压孔，每个排压孔内均连接有除尘网。

10.根据权利要求1-9任一所述的袋装车箱码垛的装车机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当需要将袋装水泥装车至运输车车斗内时，先工作人员先将待装车的袋装水泥依次摆放至输送机的传输皮带上，再由输送机完成对袋装水泥的向上运输作业；

S2、当袋装水泥运输至输送机的上端部时，关闭输送机再由机械手臂带动其自由端上所连接的末端执行结构运动至袋装水泥处并将袋装水泥抓起并码垛至运输车的车斗内；

S3、操作人员通过输送机带动执行结构上的夹爪组件进行位置调整，当夹爪组件调整至合适位置后，通过控制两个电动推杆自由端同时伸长，使得两个中空夹板张角变大；

S4、当袋装水泥介于两个中空夹板之间后，再控制两个电动推杆自由端收缩，从而完成对袋装水泥的抓取作业，再由输送机将抓取有袋装水泥的夹爪组件移动至车斗内，随后逐渐使两个中空夹板的张角增大，使得袋装水泥整齐码垛在车斗内，从而完成对袋装水泥的自动装车作业；

S5、在通过末端执行结构对袋装水泥进行抓取和码垛作业的同时，开启的抽气泵将负压导管以及收集筒内部气体逐渐抽出，抓取和码垛袋装水泥过程中所扬起粉尘被吸附至内腔为负压状态的负压导管和收集筒内部，同时由于过滤网对粉尘的阻拦作用，使得被吸附至负压导管内部的粉尘被集中收集在收集筒内部；

S6、当收集筒内收集的粉尘越来越多并使得收集筒内的气流难以通过过滤网的网孔时，在抽气泵不断抽气作用下，过滤网至底筒内腔底壁之间气压压力不断降低并拉动过滤网下移，使得圆弧头通过楔形推块推动主动活塞座横移，主动活塞座将有色警示液体部向从动活塞座一侧推动，人们再通过露出的有色警示液体部能及时判断出需要对收集筒内所收集粉尘进行清理处理；

S7、负压罩工作时其输出端所排出气体通过入气软管传导至中空夹板内腔之中，气体再由中空夹板内腔流入至空心爪体内腔之中，空心爪体内腔气压压力逐渐增大后使得弹性囊片以及耐磨层发生体积膨胀，从而在空心爪体抓取袋装水泥时，通过体积膨胀的弹性囊片对被抓取袋装水泥的袋壁进行缓冲保护。