CN208377258U - 一种袋装原料拆袋投料机 - Google Patents

Abstract

一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手，输送机构，破袋机构，漏料斗，清袋机构，物料破碎机构，托盘，托盘输送机构和托盘码垛机构；本实用新型与现有技术通过人工单包拆袋投料相比，可以完成对托盘上同一层的多包原料进行抓取，大大提高了工作效率，节省了人力，同时实现了物料提升和输送、破袋、投料、清袋、拨袋、托盘输送和码垛，整个过程可实现自动化处理，无需人工操作。同时，相对于原料投料领域的其他技术方案，本实用新型在漏料斗设有物料破碎机构，避免了因物料结块而导致本专利所述设备的后续输送设备堵塞，引起后续生产流水线的运行中断。

Description

一种袋装原料拆袋投料机

技术领域

本实用新型属于原料投料领域，尤其涉及一种袋装原料拆袋投料机。

背景技术

在袋装原料自动投料领域中，投料工作时很多使用爬坡皮带输送方式提高投料高度、采用螺旋搅拌输送方式清理残料和收集废编制袋，存在单机操作自动化程度低的缺点，不能同时对多包原料进行抓取喂料，效率较低。

CN 107032111 A公开了一种袋装原料的高效破袋投料装置，包括输送、抓取、破包、投料、自控装置；输送装置包括进料输送架、换向输送架、码垛输送架；抓取装置包括析架、设在析架上的机械手;桁架顶部活动架设有平移顶架，平移顶架上活动连接有升降架，升降架底端与机械手顶部连接，机械手装置底面上分布设置有多个可控制伸缩的钩爪；破包装置包括设在朽架内靠一边的破包机架、设在破包机架顶面一侧的刀盘;投料装置包括设在破包机架顶面另一侧的振动筛、设在刀盘与振动筛下方的落斗、设在刀盘与振动筛旁边的吸尘装置;各输送架均为链条式输送架，对应处的链条上架设有托料板；码垛输送架上设有托料板的回收装置。自动化程度高、效率高。但由于:

1、采用的是升降杆架与机械手连接，升降杆架作用于机械手抓取面上的受力点区域窄，当机械手抓取面上的多包物料受力不均匀时，升降杆架的运行平稳性变差；2、当原料有结块时，不经破碎的物料容易造成后续运输机械的堵塞，造成后续生产流水线的运行中断。

发明内容

本实用新型的目的是针对上面所述的缺陷而提供一种袋装原料拆袋投料机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现：一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手，输送机构，破袋机构，漏料斗，清袋机构，托盘，托盘输送机构和托盘码垛机构；所述的剪叉式提升机械手包括：剪叉式提升机构和与之连接的物料抓取机械手；所述的剪叉式提升机构，用于带动物料抓取机械手的上升与下降；所述的物料抓取机械手由多组带抓钩的转轴组成，每组所述的转轴上的抓钩对称布置、每组抓钩工作时相对运动，实现对物料的抓取。

进一步地，所述的剪叉式提升机构与所述的物料抓取机械手之间连接有重力传感器，用于对所抓取物料重量的称量和一时间段内所抓取物料的重量统计。

进一步地，所述的剪叉式提升机械手一侧设有拨袋轴，用于将放完原料的空袋拨出。

进一步地，所述的漏料斗出口处设有物料破碎机构。

进一步地，所述的剪叉式提升机械手一侧连接有拨袋连杆，所述拨袋连杆铰接有拨袋轴，两者铰接处连接有拨袋液压缸或气缸，通过拨袋液压缸或气缸的伸缩带动拨袋轴外翻完成拨袋动作。

本实用新型产生的有益效果：与现有技术通过人工单包拆袋投料相比，可以完成对同一层的多包原料进行抓取，大大提高了工作效率，节省了人力，同时实现了物料提升和输送、破袋、喂料、清袋、拨袋、托盘输送和码垛，整个过程可实现自动化处理，无需人工操作。同时，相对于原料投料领域的其他技术方案，本实用新型采用了所述的剪叉式提升机械手，所述的剪叉式提升机械手连接于所述的物料抓取机械手抓取面四个角上，保证机械手抓取面受力不平衡时，机械手提升时的平稳运行；本实用新型在漏料斗设有物料破碎机构，避免了因物料结块而导致设备后续输送堵塞，引起后续生产流水线的运行中断。

附图说明

图1为本实用新型总装结构示意图；

图2为图1的A-A剖视结构示意图；

图3为本实用新型剪叉式提升机械手结构示意图；

图4为图3的左视图；

图中：检查式提升机械手1，带立式座轴承一1-1，剪叉式平台提升带1-2，剪叉式平台提升转轴1-3，剪叉式平台提升电机1-4，剪叉式平台提升主链轮1-5，剪叉式平台提升链条1-6，剪叉式平台提升带轮1-7，抓钩连杆1-8，抓取液压缸或气缸1-9，主抓钩1-10，从抓钩1-11，抓钩挡板1-12，拉板1-13，剪叉式提升上平台1-14，剪叉式提升机构1-15，剪叉式平台提升从链轮1-16，剪叉式平台提升减速机1-17，六角头螺栓一1-18，螺母1-19，螺塞垫1-20，垫块1-21，六角头螺栓二1-22，拨袋连杆1-23，拨袋液压缸或气缸1-24，拨袋轴1-25，剪叉式提升下平台1-26，挂轴块1-27，轮子一1-28，输送滑块2，输送导轨3，输送机构4，清袋电机托架5，破袋机构6，破袋电机托架7，清袋机构8，漏料斗9，机架10，物料破碎机构11，托盘12，托盘输送机构13，托盘码垛机构14。

具体实施方式

下面将对本发明创造进行详细描述，以更清楚地理解本发明创造的上述和其他目的、特征和优点。

本实用新型一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手1，输送机构4，破袋机构6，漏料斗9，清袋机构8，物料破碎机构11，托盘12，托盘12输送机构4和托盘码垛机构14。

如图1-4，所述的剪叉式提升机械手1包括：剪叉式提升上平台1-14和剪叉式提升下平台1-26，用以安装固定设于两者之间的剪叉式提升机构1-15；所述的剪叉式提升上平台1-14上设有剪叉式平台提升电机1-4，所述剪叉式平台提升电机1-4通过剪叉式平台提升减速机1-17连接剪叉式平台提升主链轮1-5，所述剪叉式平台提升主链轮1-5通过剪叉式平台提升链条1-6连接剪叉式平台提升从链轮1-16；剪叉式平台提升从链轮1-16安装在剪叉式平台提升转轴1-3上，所述剪叉式平台提升转轴1-3两端通过带立式座轴承一1-1安装在剪叉式提升上平台1-14；所述剪叉式平台提升转轴1-3通过剪叉式平台提升带1-2和剪叉式平台提升带轮1-7连接剪叉式提升下平台1-26，用以对剪叉式提升下平台1-26进行提升和下放；

所述的剪叉式提升机构1-15底部设有物料抓取机械手；所述的物料抓取机械手由多组带抓钩的转轴组成，每组所述的转轴上的抓钩对称布置、每组抓钩工作时相对运动，实现对物料的抓取。具体地，所述剪叉式提升下平台1-26设有抓取液压缸或气缸1-9，所述抓取液压缸或气缸1-9通过抓钩连杆1-8连接控制多个主抓钩1-10转动，所述主抓钩1-10带动从抓钩1-11转动；此处，所述的主抓钩1-10和从抓钩1-11对称设置，两者可以采用齿轮啮合传动，或者其他联动形式，当抓取液压缸或气缸1-9带动抓钩连杆1-8做横向运动时，图3状态中的主抓钩1-10逆时针旋转，带动从抓钩1-11顺时针旋转，完成收拢动作，抓钩连杆1-8做反向横向运动时，主抓钩1-10和从抓钩1-11完成抓取动作。与现有技术通过人工单包搬运喂料相比，上述结构可以完成对同一层的多包原料进行抓取，大大提高了工作效率，节省了人力。

优选地，所述的剪叉式提升机构1-15与所述的物料抓取机械手之间连接有重力传感器，用于对所抓取物料重量的称量和一时间段内所抓取物料的重量统计。

优选的，为了便于抓钩的保护和限位，所述的剪叉式提升下平台1-26底部通过多个拉板1-13连接有抓钩挡板1-12。

优选的，所述剪叉式提升机构1-15安装在剪叉式提升上平台1-14和剪叉式提升下平台1-26两端之间，剪叉式提升机构1-15一端与剪叉式提升上平台1-14和剪叉式提升下平台1-26固定连接；另一端与剪叉式提升上平台1-14和剪叉式提升下平台1-26，通过轮子一1-28和用以设置轮子一1-28的滑槽连接。

优选地，为了便于对托盘12上的空原料袋进行清理，所述的剪叉式提升上平台1-14连接有拨袋连杆1-23，所述拨袋连杆1-23铰接有拨袋轴1-25，两者铰接处连接有拨袋液压缸或气缸1-24，通过拨袋液压缸或气缸1-24的伸缩带动拨袋轴1-25外翻完成拨袋动作。

所述的剪叉式提升机械手1通过输送滑块2以及与输送滑块2相配的输送导轨3安装在机架上，机架顶部设有用于所述剪叉式提升机械手1运动的输送机构4。

所述的漏料斗9设于机架内，所述破袋机构6设于所述漏料斗9进口处当原料袋输送至漏料斗9进口时，旋转的破袋刀片将原料袋划破，原料从袋中进入漏料斗9。

当原料袋中原料倒出后，原料袋中可能残余有剩余的原料，清袋机构8用于将原料袋内剩余原料抖落。

此处，由于原料在储存过程中容易板结成块，为了避免了因物料结块而导致设备后续输送堵塞，引起后续生产流水线的运行中断，所述的漏料斗9出口处设有物料破碎机构11。

所述的机架内相对于漏料斗9的另一侧设有托盘12输送机构4，托盘12输送机构4延伸到机架外部，用于承托托盘12和对托盘12进行输送。

当托盘12上的原料被抓手抓起后，托盘12被所述托盘12输送机构4输送至托盘码垛机构14。托盘码垛机构14和托盘12输送机构4输可以实现托盘12的自动输送、码垛，方便快捷。

使用时，通过叉车将码好在托盘12上的原料包堆放置在机架内，剪叉式提升机械手1的多个抓钩逐层抓取原料包，经过漏料斗9进口处的破袋机构6破袋喂料，在经过清袋机构8对袋内残留原料清袋后，空袋子被拨袋连杆1-23拨出喂料口，进入漏料斗9的原料经破碎机构破碎后出料。当托盘12上的逐层堆积的原料均喂料完毕，空托盘12被输送至托盘码垛机构14码垛，整个过程可实现自动化处理，无需人工操作。

尽管本发明创造的优选实施例为了说明性的目的在此公开，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离所附属权利要求所公开的本发明创造的范围和精神的前提下，各种修改、增加和变造都是可能的，应指出的是，在不背离本发明创造范围和精神的前提下的上述各种修改、增加和变造都应涵盖在本发明创造的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手，输送机构，破袋机构，漏料斗，清袋机构，托盘，托盘输送机构和托盘码垛机构；其特征在于：

所述的剪叉式提升机械手包括：剪叉式提升机构和与之连接的物料抓取机械手；所述的剪叉式提升机构，用于带动物料抓取机械手的上升与下降；所述的物料抓取机械手由多组带抓钩的转轴组成，每组所述的转轴上的抓钩对称布置、每组抓钩工作时相对运动，实现对物料的抓取。

2.如权利要求1所述的一种袋装原料拆袋投料机，其特征在于，所述的剪叉式提升机构与所述的物料抓取机械手之间连接有重力传感器，用于对所抓取物料重量的称量和一时间段内所抓取物料的重量统计。

3.如权利要求1所述的一种袋装原料拆袋投料机，其特征在于，所述的剪叉式提升机械手一侧设有拨袋轴，用于将放完原料的空袋拨出。

4.如权利要求1所述的一种袋装原料拆袋投料机，其特征在于，所述的漏料斗出口处设有物料破碎机构。

5.如权利要求3所述的一种袋装原料拆袋投料机，其特征在于，所述的剪叉式提升机械手一侧连接有拨袋连杆，所述拨袋连杆铰接有拨袋轴，两者铰接处连接有拨袋液压缸或气缸，通过拨袋液压缸或气缸的伸缩带动拨袋轴外翻完成拨袋动作。