CN116281283A - 一种智能化吨袋投料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于投料设备技术领域，提供了一种智能化吨袋投料系统，包括：输送结构，用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位；智能识别装置，用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别；抓包夹具，用于对吨包物料袋进行抓取；两轴桁架，用于带动抓包夹具和吨包物料袋做上下运动；破袋活化料斗，破袋活化料斗上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋进行破袋、抖袋和排料；废袋碎袋机，用于撕碎投完料的吨包物料袋；除尘结构，用于除去破袋和物料分离过程中的粉尘。本发明吨袋投料过程全自动化；设备投料过程全封闭，无粉尘外泄；残破包装袋与物料完美分离，物料不会残留废袋中，废袋也不会掺杂到物料中；具备智能纠错识别功能，物料信息实时记录。
Description
技术领域
本发明属于投料设备技术领域，尤其涉及一种智能化吨袋投料系统。
背景技术
在食品、化工行业中，吨袋包装的粉料或颗粒料在投料过程中，往往通过叉车搬运到投料点，人工将吨包袋挂到吊架上，将吊架挂在电动葫芦的吊钩上，通过操作手柄控制电动葫芦将吨袋掉到合适的高度，再通过平移将吨包袋的物料移动到投料点的正上方，操作手柄将吨包袋降到合适的高度，手动解开吨袋外层出料口的袋绳，将内袋拉出来，套在夹袋器或投料口后解开内袋的袋绳。吨袋内的物料在重力的作用下投到制定的容器中。投完物料的空袋需要通过反向操作，人工取袋，折叠，打包。
在整个投料过程中，每个环节都需人力参与，劳动强度大，人力成本高，效率低，在投料时容易造成粉尘飞扬，人工取空的吨包袋时，残留在吨包内的物料极易洒在环境中，造成对环境的污染。为此我们提出一种智能化吨袋投料系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化吨袋投料系统，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能化吨袋投料系统，包括：
输送结构，所述输送结构用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位；
智能识别装置，设于输送结构的一侧，所述智能识别装置用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别；
抓包夹具，与两轴桁架连接，所述抓包夹具用于对吨包物料袋进行抓取；
两轴桁架，所述两轴桁架用于带动抓包夹具和吨包物料袋做上下运动；
破袋活化料斗，设于智能识别装置的一侧，所述破袋活化料斗上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋进行破袋、抖袋和排料；
废袋碎袋机，设于破袋活化料斗的一侧，所述废袋碎袋机用于撕碎投完料的吨包物料袋；
除尘结构，用于除去吨包物料袋在破袋过程中和物料分离过程中的粉尘。
进一步的，所述输送结构包括：
RGV小车，RGV小车用于将吨包物料袋搬运到辊筒输送机的一侧；
辊筒输送机，辊筒输送机用于将吨包物料袋和砧板输送到吨袋抓取工位。
进一步的，所述除尘结构包括风机和除尘器，所述风机与除尘器连接，所述除尘器上连接有集尘管路，所述集尘管路置于破袋活化料斗的上方。
进一步的，所述除尘结构还包括防尘箱，所述防尘箱设于碎袋机上。
进一步的，所述破袋活化料斗上设有自动平移门。
进一步的，所述破袋活化料斗的底部设有称重缓存料仓。
进一步的，所述两轴桁架上设有桁架维护平台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、设备智能化：通过智能终端的控制，实现从立库到生产线的智能化投料，全程无人为因素参与，达到智能纠错识别功能；实时记录物料信息；
2、设备全封闭：整个投料过程完全在密封环境下进行，无粉尘外逸，避免物料在拆袋时对人体产生刺激和环境的污染；通过集中除尘，物料在破袋过程中和物料分离过程中无粉尘外溢；
3、具有高适用性：适合各类规格和材质的吨袋包装粉料或颗粒料；
4、较高清空率：残破包装袋与物料完美分离，物料不会残留废袋中，废袋也不会掺杂到物料中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-RGV小车、2-吨包物料袋、3-辊筒输送机、4-抓包夹具、5-两轴桁架、6-桁架维护平台、7-自动平移门、8-集尘管路、9-破袋活化料斗、10-智能识别装置、11-称重缓存料仓、12-防尘箱、13-碎袋机、14-除尘器、15-风机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种智能化吨袋投料系统，包括：
输送结构，所述输送结构用于将吨包物料袋2输送到吨袋抓取工位；
智能识别装置10，设于输送结构的一侧，所述智能识别装置10用于对吨包物料袋2或砧板上的条形码和RFID进行识别；
抓包夹具4，与两轴桁架5连接，所述抓包夹具4用于对吨包物料袋2进行抓取；
两轴桁架5，所述两轴桁架5用于带动抓包夹具4和吨包物料袋2做上下运动；
破袋活化料斗9，设于智能识别装置10的一侧，所述破袋活化料斗9上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋2进行破袋、抖袋和排料；
废袋碎袋机13，设于破袋活化料斗9的一侧，所述废袋碎袋机13用于撕碎投完料的吨包物料袋2；
除尘结构，用于除去吨包物料袋2在破袋过程中和物料分离过程中的粉尘。
在本发明实施例中，优选的，输送结构将吨包物料袋2和砧板输送到吨袋抓取工位，智能识别装置10对砧板或吨包物料袋2上的条形码和RFID进行系统识别，读取物料信息，与配料系统的要料信息进行对比，判断来料信息是否正确，如果不正确需将吨袋物料和砧板退回到RGV小车1取料点，并通知立库物料信息错误，重新调度吨袋物料。如果来料信息正确，PLC控制抓包夹具4对吨包物料袋2进行抓取，两轴桁架5将吨包物料袋2和抓包夹具4提到指定高度，并将吨包物料袋2移动至需投料的缓存罐对应破袋活化料斗9上方，破袋活化料斗9上尖刀进行吨包破袋、抖袋和排料，该过程中，除尘结构的设置防止粉尘外溢。吨袋物料排尽后，两轴桁架5提起投完料的吨包物料袋2移动至废袋碎袋机13上方，将废袋投入碎袋机13中，碎袋机13对废袋进行撕碎，该过程中，除尘结构的设置防止粉尘外溢，撕碎的废袋进入下一到工序。两轴桁架5带着抓包夹具4移动到吨包抓取工位等待下一次投料指令，即完成一个投料周期。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送结构包括：
RGV小车1，RGV小车1用于将吨包物料袋2搬运到辊筒输送机3的一侧；
辊筒输送机3，辊筒输送机3用于将吨包物料袋2和砧板输送到吨袋抓取工位。
在本发明实施例中，优选的，RGV小车1将吨包物料袋2搬运到对应的辊筒输送机3的一侧，自动与辊筒输送机3对齐，通过RGC动力辊筒输送线将吨包物料袋2和砧板传送到辊筒输送机3上，辊筒输送机3将吨包和砧板输送到吨袋抓取工位。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述除尘结构包括风机15和除尘器14，所述风机15与除尘器14连接，所述除尘器14上连接有集尘管路8，所述集尘管路8置于破袋活化料斗9的上方。
在本发明实施例中，优选的，两轴桁架5将吨包物料移动至需投料的缓存罐对应破袋活化料斗9上方后，PLC控制风机15和除尘器14工作，破袋活化料斗9上尖刀进行吨包破袋、抖袋和排料，通过集中集尘防止粉尘外溢。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述除尘结构还包括防尘箱12，所述防尘箱12设于碎袋机13上。
在本发明实施例中，优选的，防尘箱12的设置使得废袋碎袋机13撕碎投完料的吨包物料袋2时无粉尘外溢。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述破袋活化料斗9上设有自动平移门7。
在本发明实施例中，优选的，如果来料信息正确，PLC控制抓包夹具4对吨包物料袋2进行抓取，两轴桁架5将吨包物料袋2和抓包夹具4提到指定高度，自动平移门7打开，两轴桁架5将吨包物料袋2移动至需投料的缓存罐对应破袋活化料斗9上方。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述破袋活化料斗9的底部设有称重缓存料仓11。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述两轴桁架5上设有桁架维护平台6。
本发明的工作原理是：
该智能化吨袋投料系统，工厂管理系统下发生产计划安排和缓存罐所存物料情况，判断哪些缓存罐需要补充物料。配料系统将所需物料信息以通信方式给立库，立库根据需物料信息，将相应的吨袋物料出库到制定点，RGV小车1将吨包物料袋2搬运到对应的辊筒输送机3的一侧，自动与辊筒输送机3对齐，通过RGC动力辊筒输送线将吨包物料袋2和砧板传送到辊筒输送机3上，辊筒输送机3将吨包物料袋2和砧板输送到吨袋抓取工位；通过智能识别装置10对砧板或吨包物料袋2上的条形码和RFID进行系统识别，读取物料信息，与配料系统的要料信息进行对比，判断来料信息是否正确，如果不正确需将吨袋物料和砧板退回到RGV小车1取料点，并通知立库物料信息错误，重新调度吨袋物料。如果来料信息正确，PLC控制抓包夹具4对吨包物料袋2进行抓取，两轴桁架5将吨包物料袋2和抓包夹具4提到指定高度，自动平移门7打开，两轴桁架5将吨包物料袋2移动至需投料的缓存罐对应破袋活化料斗9上方，PLC控制风机15和除尘器14工作，两轴桁架5带动吨包物料袋2进行上下运动，破袋活化料斗9上尖刀进行吨包破袋、抖袋和排料。吨袋物料排尽后，两轴桁架5提起投完料的吨包物料袋2移动至废袋碎袋机13上方，将废袋投入碎袋机13中，碎袋机13对废袋进行撕碎，撕碎的废袋进入下一到工序。两轴桁架5带着抓包夹具4移动到吨包抓取工位等待下一次投料指令，即完成一个投料周期。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些均不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种智能化吨袋投料系统，其特征在于，包括：
输送结构，所述输送结构用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位；
智能识别装置，设于输送结构的一侧，所述智能识别装置用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别；
抓包夹具，与两轴桁架连接，所述抓包夹具用于对吨包物料袋进行抓取；
两轴桁架，所述两轴桁架用于带动抓包夹具和吨包物料袋做上下运动；
破袋活化料斗，设于智能识别装置的一侧，所述破袋活化料斗上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋进行破袋、抖袋和排料；
废袋碎袋机，设于破袋活化料斗的一侧，所述废袋碎袋机用于撕碎投完料的吨包物料袋；
除尘结构，用于除去吨包物料袋在破袋过程中和物料分离过程中的粉尘。
2.根据权利要求1所述的智能化吨袋投料系统，其特征在于，所述输送结构包括：
RGV小车，RGV小车用于将吨包物料袋搬运到辊筒输送机的一侧；
辊筒输送机，辊筒输送机用于将吨包物料袋和砧板输送到吨袋抓取工位。
3.根据权利要求1所述的智能化吨袋投料系统，其特征在于，所述除尘结构包括风机和除尘器，所述风机与除尘器连接，所述除尘器上连接有集尘管路，所述集尘管路置于破袋活化料斗的上方。
4.根据权利要求3所述的智能化吨袋投料系统，其特征在于，所述除尘结构还包括防尘箱，所述防尘箱设于碎袋机上。
5.根据权利要求3所述的智能化吨袋投料系统，其特征在于，所述破袋活化料斗上设有自动平移门。
6.根据权利要求5所述的智能化吨袋投料系统，其特征在于，所述破袋活化料斗的底部设有称重缓存料仓。
7.根据权利要求1所述的智能化吨袋投料系统，其特征在于，所述两轴桁架上设有桁架维护平台。
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Cited By (2)
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| CN117048965A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-14 | 琥崧智能装备(太仓)有限公司 | 吨袋解包投料系统 |
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