CN116281283A - 一种智能化吨袋投料系统 - Google Patents

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俞建宏
俞博
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Abstract

本发明适用于投料设备技术领域,提供了一种智能化吨袋投料系统,包括:输送结构,用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位;智能识别装置,用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别;抓包夹具,用于对吨包物料袋进行抓取;两轴桁架,用于带动抓包夹具和吨包物料袋做上下运动;破袋活化料斗,破袋活化料斗上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋进行破袋、抖袋和排料;废袋碎袋机,用于撕碎投完料的吨包物料袋;除尘结构,用于除去破袋和物料分离过程中的粉尘。本发明吨袋投料过程全自动化;设备投料过程全封闭,无粉尘外泄;残破包装袋与物料完美分离,物料不会残留废袋中,废袋也不会掺杂到物料中;具备智能纠错识别功能,物料信息实时记录。

Description

一种智能化吨袋投料系统
技术领域
本发明属于投料设备技术领域,尤其涉及一种智能化吨袋投料系统。
背景技术
在食品、化工行业中,吨袋包装的粉料或颗粒料在投料过程中,往往通过叉车搬运到投料点,人工将吨包袋挂到吊架上,将吊架挂在电动葫芦的吊钩上,通过操作手柄控制电动葫芦将吨袋掉到合适的高度,再通过平移将吨包袋的物料移动到投料点的正上方,操作手柄将吨包袋降到合适的高度,手动解开吨袋外层出料口的袋绳,将内袋拉出来,套在夹袋器或投料口后解开内袋的袋绳。吨袋内的物料在重力的作用下投到制定的容器中。投完物料的空袋需要通过反向操作,人工取袋,折叠,打包。
在整个投料过程中,每个环节都需人力参与,劳动强度大,人力成本高,效率低,在投料时容易造成粉尘飞扬,人工取空的吨包袋时,残留在吨包内的物料极易洒在环境中,造成对环境的污染。为此我们提出一种智能化吨袋投料系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化吨袋投料系统,旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能化吨袋投料系统,包括:
输送结构,所述输送结构用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位;
智能识别装置,设于输送结构的一侧,所述智能识别装置用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别;
抓包夹具,与两轴桁架连接,所述抓包夹具用于对吨包物料袋进行抓取;
两轴桁架,所述两轴桁架用于带动抓包夹具和吨包物料袋做上下运动;
破袋活化料斗,设于智能识别装置的一侧,所述破袋活化料斗上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋进行破袋、抖袋和排料;
废袋碎袋机,设于破袋活化料斗的一侧,所述废袋碎袋机用于撕碎投完料的吨包物料袋;
除尘结构,用于除去吨包物料袋在破袋过程中和物料分离过程中的粉尘。
进一步的,所述输送结构包括:
RGV小车,RGV小车用于将吨包物料袋搬运到辊筒输送机的一侧;
辊筒输送机,辊筒输送机用于将吨包物料袋和砧板输送到吨袋抓取工位。
进一步的,所述除尘结构包括风机和除尘器,所述风机与除尘器连接,所述除尘器上连接有集尘管路,所述集尘管路置于破袋活化料斗的上方。
进一步的,所述除尘结构还包括防尘箱,所述防尘箱设于碎袋机上。
进一步的,所述破袋活化料斗上设有自动平移门。
进一步的,所述破袋活化料斗的底部设有称重缓存料仓。
进一步的,所述两轴桁架上设有桁架维护平台。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、设备智能化:通过智能终端的控制,实现从立库到生产线的智能化投料,全程无人为因素参与,达到智能纠错识别功能;实时记录物料信息;
2、设备全封闭:整个投料过程完全在密封环境下进行,无粉尘外逸,避免物料在拆袋时对人体产生刺激和环境的污染;通过集中除尘,物料在破袋过程中和物料分离过程中无粉尘外溢;
3、具有高适用性:适合各类规格和材质的吨袋包装粉料或颗粒料;
4、较高清空率:残破包装袋与物料完美分离,物料不会残留废袋中,废袋也不会掺杂到物料中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1-RGV小车、2-吨包物料袋、3-辊筒输送机、4-抓包夹具、5-两轴桁架、6-桁架维护平台、7-自动平移门、8-集尘管路、9-破袋活化料斗、10-智能识别装置、11-称重缓存料仓、12-防尘箱、13-碎袋机、14-除尘器、15-风机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示,为本发明一个实施例提供的一种智能化吨袋投料系统,包括:
输送结构,所述输送结构用于将吨包物料袋2输送到吨袋抓取工位;
智能识别装置10,设于输送结构的一侧,所述智能识别装置10用于对吨包物料袋2或砧板上的条形码和RFID进行识别;
抓包夹具4,与两轴桁架5连接,所述抓包夹具4用于对吨包物料袋2进行抓取;
两轴桁架5,所述两轴桁架5用于带动抓包夹具4和吨包物料袋2做上下运动;
破袋活化料斗9,设于智能识别装置10的一侧,所述破袋活化料斗9上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋2进行破袋、抖袋和排料;
废袋碎袋机13,设于破袋活化料斗9的一侧,所述废袋碎袋机13用于撕碎投完料的吨包物料袋2;
除尘结构,用于除去吨包物料袋2在破袋过程中和物料分离过程中的粉尘。
在本发明实施例中,优选的,输送结构将吨包物料袋2和砧板输送到吨袋抓取工位,智能识别装置10对砧板或吨包物料袋2上的条形码和RFID进行系统识别,读取物料信息,与配料系统的要料信息进行对比,判断来料信息是否正确,如果不正确需将吨袋物料和砧板退回到RGV小车1取料点,并通知立库物料信息错误,重新调度吨袋物料。如果来料信息正确,PLC控制抓包夹具4对吨包物料袋2进行抓取,两轴桁架5将吨包物料袋2和抓包夹具4提到指定高度,并将吨包物料袋2移动至需投料的缓存罐对应破袋活化料斗9上方,破袋活化料斗9上尖刀进行吨包破袋、抖袋和排料,该过程中,除尘结构的设置防止粉尘外溢。吨袋物料排尽后,两轴桁架5提起投完料的吨包物料袋2移动至废袋碎袋机13上方,将废袋投入碎袋机13中,碎袋机13对废袋进行撕碎,该过程中,除尘结构的设置防止粉尘外溢,撕碎的废袋进入下一到工序。两轴桁架5带着抓包夹具4移动到吨包抓取工位等待下一次投料指令,即完成一个投料周期。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述输送结构包括:
RGV小车1,RGV小车1用于将吨包物料袋2搬运到辊筒输送机3的一侧;
辊筒输送机3,辊筒输送机3用于将吨包物料袋2和砧板输送到吨袋抓取工位。
在本发明实施例中,优选的,RGV小车1将吨包物料袋2搬运到对应的辊筒输送机3的一侧,自动与辊筒输送机3对齐,通过RGC动力辊筒输送线将吨包物料袋2和砧板传送到辊筒输送机3上,辊筒输送机3将吨包和砧板输送到吨袋抓取工位。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述除尘结构包括风机15和除尘器14,所述风机15与除尘器14连接,所述除尘器14上连接有集尘管路8,所述集尘管路8置于破袋活化料斗9的上方。
在本发明实施例中,优选的,两轴桁架5将吨包物料移动至需投料的缓存罐对应破袋活化料斗9上方后,PLC控制风机15和除尘器14工作,破袋活化料斗9上尖刀进行吨包破袋、抖袋和排料,通过集中集尘防止粉尘外溢。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述除尘结构还包括防尘箱12,所述防尘箱12设于碎袋机13上。
在本发明实施例中,优选的,防尘箱12的设置使得废袋碎袋机13撕碎投完料的吨包物料袋2时无粉尘外溢。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述破袋活化料斗9上设有自动平移门7。
在本发明实施例中,优选的,如果来料信息正确,PLC控制抓包夹具4对吨包物料袋2进行抓取,两轴桁架5将吨包物料袋2和抓包夹具4提到指定高度,自动平移门7打开,两轴桁架5将吨包物料袋2移动至需投料的缓存罐对应破袋活化料斗9上方。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述破袋活化料斗9的底部设有称重缓存料仓11。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述两轴桁架5上设有桁架维护平台6。
本发明的工作原理是:
该智能化吨袋投料系统,工厂管理系统下发生产计划安排和缓存罐所存物料情况,判断哪些缓存罐需要补充物料。配料系统将所需物料信息以通信方式给立库,立库根据需物料信息,将相应的吨袋物料出库到制定点,RGV小车1将吨包物料袋2搬运到对应的辊筒输送机3的一侧,自动与辊筒输送机3对齐,通过RGC动力辊筒输送线将吨包物料袋2和砧板传送到辊筒输送机3上,辊筒输送机3将吨包物料袋2和砧板输送到吨袋抓取工位;通过智能识别装置10对砧板或吨包物料袋2上的条形码和RFID进行系统识别,读取物料信息,与配料系统的要料信息进行对比,判断来料信息是否正确,如果不正确需将吨袋物料和砧板退回到RGV小车1取料点,并通知立库物料信息错误,重新调度吨袋物料。如果来料信息正确,PLC控制抓包夹具4对吨包物料袋2进行抓取,两轴桁架5将吨包物料袋2和抓包夹具4提到指定高度,自动平移门7打开,两轴桁架5将吨包物料袋2移动至需投料的缓存罐对应破袋活化料斗9上方,PLC控制风机15和除尘器14工作,两轴桁架5带动吨包物料袋2进行上下运动,破袋活化料斗9上尖刀进行吨包破袋、抖袋和排料。吨袋物料排尽后,两轴桁架5提起投完料的吨包物料袋2移动至废袋碎袋机13上方,将废袋投入碎袋机13中,碎袋机13对废袋进行撕碎,撕碎的废袋进入下一到工序。两轴桁架5带着抓包夹具4移动到吨包抓取工位等待下一次投料指令,即完成一个投料周期。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些均不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种智能化吨袋投料系统,其特征在于,包括:
输送结构,所述输送结构用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位;
智能识别装置,设于输送结构的一侧,所述智能识别装置用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别;
抓包夹具,与两轴桁架连接,所述抓包夹具用于对吨包物料袋进行抓取;
两轴桁架,所述两轴桁架用于带动抓包夹具和吨包物料袋做上下运动;
破袋活化料斗,设于智能识别装置的一侧,所述破袋活化料斗上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋进行破袋、抖袋和排料;
废袋碎袋机,设于破袋活化料斗的一侧,所述废袋碎袋机用于撕碎投完料的吨包物料袋;
除尘结构,用于除去吨包物料袋在破袋过程中和物料分离过程中的粉尘。
2.根据权利要求1所述的智能化吨袋投料系统,其特征在于,所述输送结构包括:
RGV小车,RGV小车用于将吨包物料袋搬运到辊筒输送机的一侧;
辊筒输送机,辊筒输送机用于将吨包物料袋和砧板输送到吨袋抓取工位。
3.根据权利要求1所述的智能化吨袋投料系统,其特征在于,所述除尘结构包括风机和除尘器,所述风机与除尘器连接,所述除尘器上连接有集尘管路,所述集尘管路置于破袋活化料斗的上方。
4.根据权利要求3所述的智能化吨袋投料系统,其特征在于,所述除尘结构还包括防尘箱,所述防尘箱设于碎袋机上。
5.根据权利要求3所述的智能化吨袋投料系统,其特征在于,所述破袋活化料斗上设有自动平移门。
6.根据权利要求5所述的智能化吨袋投料系统,其特征在于,所述破袋活化料斗的底部设有称重缓存料仓。
7.根据权利要求1所述的智能化吨袋投料系统,其特征在于,所述两轴桁架上设有桁架维护平台。
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