CN117068787A - 粉末颗粒物料无尘拆包机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种粉末颗粒物料无尘拆包机。包括机架，在所述机架设置有抱夹线，其中，在所述机架还设置有抱夹装置和料仓，所述抱夹线用于向抱夹装置输送吨袋，所述抱夹装置活动连接机架并在抱夹线和料仓之间往返移动，所述抱夹装置包括升降直线电机、用于移动吨袋至料仓的上方的对抱单元和用于钩住吨袋的抓袋单元，所述料仓包括收集口、用于从吨袋的下方破袋的破袋刀片和用于从吨袋的四周主动收集粉末颗粒物料的收集单元。本申请能够解决现有吨袋拆包自动化程度低的问题。
Description
技术领域
本申请涉及吨袋拆包技术领域，具体涉及一种粉末颗粒物料无尘拆包机。
背景技术
半自动拆包采用天车电动葫芦或叉车将物料运送到上料指定区域，再使用半自动拆包机的天车电动葫芦将物料吊起，输送至加料仓内部，手动按钮关闭舱门，人员再操作电动葫芦吨袋下降，破开吨袋底部物料流出，待物料流完，手动按钮打开舱门，天车吊出废空袋，人工拆下并送至废袋区。此拆包方式效率低，工序繁琐且残留料多，且对人员防护要求较高。
手动拆包采用天车电动葫芦或叉车将物料运送到料仓上方，人工用刀片划开吨袋底部物料流出。此种方式对人员防护要求较高，劳动强度大，且残留料较多。
经检索，在公开号为CN110143335A的中国专利(公开日期2019-08-20)吨袋拆包装置中同样的公开了如下内容：
在实际使用中，一般使用辅助设备先将吨袋放置于缓存装置，然后人工将吨袋底部打开，吨袋内的材料才可以流入缓存装置。在此过程中，人工拆包吨袋操作极不方便，而且在该过程中可能需要一直占用辅助设备吊运吨袋，从而影响工作效率。
需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，因此可以包含不构成现有技术的信息。
申请内容
针对现有技术的不足，本申请公开一种粉末颗粒物料无尘拆包机，能够解决现有吨袋拆包自动化程度低的问题。
为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：
粉末颗粒物料无尘拆包机，包括机架，在所述机架设置有抱夹线，其中，在所述机架还设置有抱夹装置和料仓，所述抱夹线用于向抱夹装置输送吨袋，所述抱夹装置活动连接机架并在抱夹线和料仓之间往返移动，所述抱夹装置包括升降直线电机、用于移动吨袋至料仓的上方的对抱单元和用于钩住吨袋的抓袋单元，所述料仓包括收集口、用于从吨袋的下方破袋的破袋刀片和用于从吨袋的四周主动收集粉末颗粒物料的收集单元。
优选的技术方案，在所述抱夹装置的底部设置有用于移动抱夹装置的移动电机和移动轮，所述移动电机固定连接抱夹装置，所述移动轮转动连接抱夹装置，所述移动电机传动连接移动轮。
优选的技术方案，所述升降直线电机的底部连接抱夹装置的固定支架，所述升降直线电机的顶部连接抱夹装置的移动支架，在所述移动支架设置对抱单元和抓袋单元。
优选的技术方案，所述对抱单元包括平移直线电机和对抱支架，所述平移直线电机的一端连接抱夹装置的移动支架，述平移直线电机的另一端连接对抱支架。
优选的技术方案，所述抓袋单元包括抓袋气缸和抓钩，所述抓袋气缸的上端连接抱夹装置的移动支架，所述抓袋气缸的下端连接抓钩，所述抓钩转动连接抱夹装置的移动支架。
优选的技术方案，所述抓钩连接有用于向吨袋吹气以将吨袋内残余物料吹落的吹气单元。
优选的技术方案，多个所述破袋刀片交叉设置在料仓底部，所述收集口在破袋刀片的下方设置。
优选的技术方案，所述收集单元包括吸尘口和收集器，所述吸尘口位于料仓的周围设置，所述吸尘口连接收集器，所述收集器连接收集口。
本申请公开一种粉末颗粒物料无尘拆包机，具有以下优点：
采用了带有视觉传感器及控制器的输送带可以实现吨袋物料的自动化识别和自动化输送，有效的提高了吨袋输送环节的自动化程度，可以解决现有吨袋拆包自动化程度低的问题。
抱夹装置的多个部件可以实现吨袋物料的自动化移动和自动化破袋，有效的提高了吨袋吨袋移动环节和破袋环节的自动化程度，可以进一步的解决现有吨袋拆包自动化程度低的问题。
抱夹装置的抓袋单元在辅助完成吨袋的自动化移动的同时还能够辅助对吨袋内的物料进行吹离，能够有效的提高破袋过程吨袋物料的收集率，从而进一步的提高吨袋破袋环节的自动化程度。
收集单元可以在破袋的同时对溢出的粉尘物料进行回收，在实现自动化程度的提高的同时，进一步的提高了对吨袋物料的收集率，提高了经济效益的同时降低了环境的污染。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的示意图；
图2是本申请实施例的内部示意图；
图3是本申请实施例在另一视角的内部示意图；
图4是本申请另一实施例的内部示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1至图4所示，本申请所述粉末颗粒物料无尘拆包机，包括机架1，在机架1设置有抱夹线2，其中，在机架1还设置有抱夹装置3和料仓4，抱夹线2用于向抱夹装置3输送吨袋5，抱夹装置3活动连接机架1并在抱夹线2和料仓4之间往返移动，抱夹装置3包括升降直线电机31、用于移动吨袋5至料仓4的上方的对抱单元32和用于钩住吨袋5的抓袋单元33，料仓4包括收集口41、用于从吨袋5的下方破袋的破袋刀片42和用于从吨袋5的四周主动收集粉末颗粒物料的收集单元。
在本实施例中，可以使用叉车或其他送料装置将吨袋5物料输送到抱夹线2上，容易理解的，抱夹线2可以采用带有视觉传感器及控制器的输送带上，在视觉传感器及控制器检测到输送带的吨袋5物料时，控制器控制输送带将吨袋5物料移动至待抓取位置。相应的，吨袋5的物料倒料完成后，抱夹装置3将空废的吨袋5移载至抱夹线2上，抱夹线2将空废的吨袋5输送出，由外部设备接收。
容易理解的，采用了带有视觉传感器及控制器的输送带可以实现吨袋5物料的自动化识别和自动化输送，有效的提高了吨袋5输送环节的自动化程度，可以解决现有吨袋5拆包自动化程度低的问题。
在抱夹装置3的底部设置有用于移动抱夹装置3的移动电机34和移动轮，移动电机34固定连接抱夹装置3，移动轮转动连接抱夹装置3，移动电机34传动连接移动轮。在本实施例中，移动至待抓取位置的吨袋5物料在待抓取位置等待，移动电机34移动抱夹装置3至待抓取位置的上方并等待对吨袋5物料进行抓取。
升降直线电机31的底部连接抱夹装置3的固定支架35，升降直线电机31的顶部连接抱夹装置3的移动支架36，在移动支架36设置对抱单元32和抓袋单元33。在本实施例中，升降直线电机31移动对抱单元32和抓袋单元33升降至适当位置来抓取待抓取位置的吨袋5物料。
对抱单元32包括平移直线电机321和对抱支架322，平移直线电机321的一端连接抱夹装置3的移动支架36，述平移直线电机321的另一端连接对抱支架322。在本实施例中，平移直线电机321移动抱夹装置3向外然后在缩回，使得对抱支架322能够从吨袋5的外侧托住吨袋5的底部。特别的，在本实施例中，平移直线电机321和对抱支架322设置有四对，四对平移直线电机321和对抱支架322分别对应吨袋5的四个方向。
容易理解的，抱夹装置3的多个部件可以实现吨袋5物料的自动化移动和自动化破袋，有效的提高了吨袋5吨袋5移动环节和破袋环节的自动化程度，可以进一步的解决现有吨袋5拆包自动化程度低的问题。
抓袋单元33包括抓袋气缸331和抓钩332，抓袋气缸331的上端连接抱夹装置3的移动支架36，抓袋气缸331的下端连接抓钩332，抓钩332转动连接抱夹装置3的移动支架36。在本实施例中，抓袋气缸331伸长来转动抓钩332钩住吨袋5，配合对抱单元32对吨袋5进行抓取。
抓钩332连接有用于向吨袋5吹气以将吨袋5内残余物料吹落的吹气单元。在本实施例中，可以在吨袋5破袋完成物料落入料仓4后，利用抓钩332连接的吹气单元(气泵)向袋内吹气，将袋内残余的物料吹落入料仓4。
容易理解的，抱夹装置3的抓袋单元33在辅助完成吨袋5的自动化移动的同时还能够辅助对吨袋5内的物料进行吹离，能够有效的提高破袋过程吨袋5物料的收集率，从而进一步的提高吨袋5破袋环节的自动化程度。
多个破袋刀片42交叉设置在料仓4底部，收集口41在破袋刀片42的下方设置。在本实施例中，多个破袋刀片42交叉设置正好对应在四个对抱支架322之间形成的间隙，破袋刀片42和对抱支架322互不影响。
收集单元包括吸尘口43和收集器，吸尘口43位于料仓4的周围设置，吸尘口43连接收集器，收集器连接收集口41。在本实施例中，收集器通过连接的吸尘口43将外溢物料粉尘收集，在通过收集口41和落入的物料一起排出至独立的料仓4内。
容易理解的，收集单元可以在破袋的同时对溢出的粉尘物料进行回收，在实现自动化程度的提高的同时，进一步的提高了对吨袋5物料的收集率，提高了经济效益的同时降低了环境的污染。
值得注意的是，在另外的实施例中，还可以在抱夹装置3设置防尘罩36，防尘罩36可以跟随吨袋5一起移动至料仓4，并且防尘罩36能够下降至料仓4内，使得防尘罩36和料仓4共同形成一个能够完全包裹吨袋5的空间，有利于降低吨袋5的破袋过程扬尘物料外溢现象。
需要说明的是，在本文中关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.粉末颗粒物料无尘拆包机，包括机架，在所述机架设置有抱夹线，其中，在所述机架还设置有抱夹装置和料仓，所述抱夹线用于向抱夹装置输送吨袋，所述抱夹装置活动连接机架并在抱夹线和料仓之间往返移动，所述抱夹装置包括升降直线电机、用于移动吨袋至料仓的上方的对抱单元和用于钩住吨袋的抓袋单元，所述料仓包括收集口、用于从吨袋的下方破袋的破袋刀片和用于从吨袋的四周主动收集粉末颗粒物料的收集单元。
2.根据权利要求1所述的粉末颗粒物料无尘拆包机，其中，在所述抱夹装置的底部设置有用于移动抱夹装置的移动电机和移动轮，所述移动电机固定连接抱夹装置，所述移动轮转动连接抱夹装置，所述移动电机传动连接移动轮。
3.根据权利要求1所述的粉末颗粒物料无尘拆包机，其中，所述升降直线电机的底部连接抱夹装置的固定支架，所述升降直线电机的顶部连接抱夹装置的移动支架，在所述移动支架设置对抱单元和抓袋单元。
4.根据权利要求1所述的粉末颗粒物料无尘拆包机，其中，所述对抱单元包括平移直线电机和对抱支架，所述平移直线电机的一端连接抱夹装置的移动支架，述平移直线电机的另一端连接对抱支架。
5.根据权利要求1所述的粉末颗粒物料无尘拆包机，其中，所述抓袋单元包括抓袋气缸和抓钩，所述抓袋气缸的上端连接抱夹装置的移动支架，所述抓袋气缸的下端连接抓钩，所述抓钩转动连接抱夹装置的移动支架。
6.根据权利要求5所述的粉末颗粒物料无尘拆包机，其中，所述抓钩连接有用于向吨袋吹气以将吨袋内残余物料吹落的吹气单元。
7.根据权利要求1所述的粉末颗粒物料无尘拆包机，其中，多个所述破袋刀片交叉设置在料仓底部，所述收集口在破袋刀片的下方设置。
8.根据权利要求1所述的粉末颗粒物料无尘拆包机，其中，所述收集单元包括吸尘口和收集器，所述吸尘口位于料仓的周围设置，所述吸尘口连接收集器，所述收集器连接收集口。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117429721A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 湖南鼎辰管业有限公司 | 一种涂塑钢管袋装粉料拆包输送装置 |
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2023
- 2023-08-09 CN CN202310996615.3A patent/CN117068787A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN117429721A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 湖南鼎辰管业有限公司 | 一种涂塑钢管袋装粉料拆包输送装置 |
| CN117429721B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-03-12 | 湖南鼎辰管业有限公司 | 一种涂塑钢管袋装粉料拆包输送装置 |
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