CN205932443U - 一种自平衡建筑用型钢搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括底座和电磁铁，底座下端连接有履带轮，底座上端固定连接有第一回转装置，第一回转装置上端固定连接有台座，台座上万向连接有驾驶室，驾驶室下端设有调节油缸，台座上转动连接有主力臂和第一油缸，主力臂另一端转动连接有辅力臂，辅力臂下端连接有第二回转装置，第二回转装置下端连接有调节臂，调节臂下端固定连接有抓取箱，电磁铁设于抓取箱内，抓取箱右端设有箱门，调节杆正反面均连接有延长块，延长块下端连接有第三油缸，第三油缸下端连接有推块，本实用新型移动灵活方便，使用地形广，稳定性好，驾驶室自动平衡调节，方便操作，型钢不易掉落，装货卸货方便快速。

Description

一种自平衡建筑用型钢搬运机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑机械，具体是一种自平衡建筑用型钢搬运机。

背景技术

在建筑制造过程中，需要利用到大量的工字钢槽钢等型钢钢材，目前的型钢搬运主要有行车、天车和叉车三种方式，但是天车和行车安装麻烦，只能在特定路径上进行型钢的搬运，而在建筑过程中，型钢的堆放和搬运点并不能固定在一处，依靠天车和行车搬运存在很多麻烦，而叉车灵活性虽然高，但是对于堆积的较紧密的型钢或地理位置过高高低的型钢，当叉车的叉板无法顺利插入捆扎型钢下方提供支撑时，叉车将完全无法搬运，此时一般需要利用人工或其他大型吊车等设备将型钢先行搬运到合适的场所才能使用叉车做二次搬运，人工搬运费时费力，而吊车并不是每个建筑工地都使用，一般都是依靠租赁，等待时间漫长不说，租赁费也是一笔不小的开支；叉车是依靠承托型钢进行搬运，在路面较差颠簸较大的路面进行搬运时很容易使的叉板上的型钢掉落，稳定性很差，特别是在左右倾斜的路面上，不仅型钢容易掉落，驾驶室处于歪斜状态也很容易使得操作司机因体位不正而误操作，此外，对于短距离的搬运来说，叉车使用非常麻烦，每次叉起型钢后，需要控制叉车转向至正对卸货地点进行卸货，卸货完后又倒车转向前往堆积点叉起型钢，如此重复，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自平衡建筑用型钢搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括底座和电磁铁，所述底座下端连接有履带轮，底座上端固定连接有第一回转装置，第一回转装置上端固定连接有台座，台座上端中间位置设有万向槽，万向槽内设有万向球，万向球上端与驾驶室下端中心处固定连接，驾驶室下端四个边角处均万向连接有调节油缸，调节油缸的缸筒均固定连接在台座上端；所述台座上端左侧设有动力组，台座上端还转动连接有主力臂和第一油缸，第一油缸的活塞杆与主力臂转动连接，主力臂另一端转动连接有辅力臂，主力臂上还转动连接有第二油缸，第二油缸的活塞杆与辅力臂的上端转动连接，辅力臂下端连接有第二回转装置，第二回转装置下端连接有调节臂，调节臂下端固定连接有抓取箱，所述电磁铁设于抓取箱内，抓取箱右端设有开有更换口，抓取箱右端还转动连接有箱门，箱门另一端转动连接有卡环，抓取箱上端面设有与卡环配套的卡头，箱门上还开有供电缆通过的通孔；所述调节臂正反两侧均固定连接有延长块，延长块下端均固定连接有第三油缸，第三油缸的活塞杆下端固定连接有推板。

作为本实用新型进一步的方案：所述驾驶室内设有水平传感器。

作为本实用新型进再一步的方案：所述动力组包括电瓶、液压油箱、液压泵和柴油机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三油缸收缩至极限时，推板下端面处于抓取箱下端面上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推板下端面固定连接有聚氨酯橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：移动灵活方便，使用地形广；通过电磁铁的吸引力将型钢吸附在抓取箱下端，稳定性好，型钢不易掉落；卸货时将电磁铁停止并控制第三油缸伸长使推块推动型钢将其与电磁铁强制分离至电磁铁磁力线范围外，使其正常下落顺利卸货，避免直流式电磁铁的磁滞力影响正常卸货；通过第一回转装置、主力臂、辅力臂和第二回转装置可对抓取箱进行高度角度和朝向的调整，不论是在地形较差或空间较小的场所装货卸货都非常方便，装货时可选择最适宜角度进行装货，卸货时能快速将型钢按照要求堆放，节省大量的校准时间，使用方便高效；驾驶室可自动平衡调整，使其保持在水平状态，确保驾驶员操作稳定性，避免误操作。

附图说明

图1为一种自平衡建筑用型钢搬运机的结构示意图。

图2为一种自平衡建筑用型钢搬运机中抓取箱的结构示意图。

图3为一种自平衡建筑用型钢搬运机中抓取箱的左视图。

图中：底座-1、电磁铁-2、履带轮-3、第一回转装置-4、台座-5、万向槽-6、万向球-7、驾驶室-8、调节油缸-9、动力组-10、主力臂-11、第一油缸-12、辅力臂-13、第二油缸-14、第二回转装置-15、调节臂-16、抓取箱-17、推板-18、箱门-19、卡环-20、卡头-21、通孔-22、延长块-23、第三油缸-24。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括底座1和电磁铁2，所述底座1下端连接有履带轮3，提高地形适应能力，底座1上端固定连接有第一回转装置4，第一回转装置4上端固定连接有台座5，第一回转装置4可带动台座5旋转，台座5上端中间位置设有万向槽6，万向槽6内设有万向球7，万向球7上端与驾驶室8下端中心处固定连接，驾驶室8下端四个边角处均万向连接有调节油缸9，调节油缸9的缸筒均固定连接在台座5上端，驾驶室8内设有水平传感器，在经过一些倾斜的路面时，驾驶室8内水平传感器发生倾斜，倾斜信号传递到驾驶室8内的控制装置，通过控制装置使四个边角处的调节油缸9根据倾斜方向进行伸缩，调节油缸9带动驾驶室8下端的万向球7在万向槽6内转动，使得驾驶室8跟随调节油缸9进行倾斜度调整以平衡水平传感器的倾斜度，最终将驾驶室8调整为水平状态，避免因驾驶室倾斜影响司机操作，；所述台座5上端左侧设有动力组10，动力组10包括电瓶、液压油箱、液压泵和柴油机，台座5上端还转动连接有主力臂11和第一油缸12，第一油缸12的活塞杆与主力臂11转动连接，主力臂11另一端转动连接有辅力臂13，主力臂11上还转动连接有第二油缸14，第二油缸14的活塞杆与辅力臂13的上端转动连接，通过第一油缸12和第二油缸14伸缩可对辅力臂13进行高度和角度的调整，辅力臂13下端连接有第二回转装置15，第二回转装置15下端连接有调节臂16，调节臂16下端固定连接有抓取箱17，第二回转装置15可带动抓取箱17转动调整其朝向，通过直接改变抓取箱17朝向方便装卸货，而无需驾驶所述搬运机至指定位置，使用更方便，所述电磁铁2设于抓取箱17内，抓取箱17右端设有开有更换口，抓取箱17右端还转动连接有箱门19，箱门19另一端转动连接有卡环20，抓取箱17上端面设有与卡环20配套的卡头21，以锁定箱门19，箱门19上还开有供电缆通过的通孔22，将箱门19开启可方便对电磁铁2进行更换维修，电磁铁2的电缆线由通孔22引出；所述调节臂16正反两侧均固定连接有延长块23，延长块23下端均固定连接有第三油缸24，第三油缸24的活塞杆下端固定连接有推板18，第三油缸24收缩至极限时，推板18下端面处于抓取箱17下端面上方，因交流供电影响整机灵活性，电磁铁2只能采用直流式，而直流式电磁装置较难释放，当电磁铁2断电后因残留磁力无法顺利释放型钢时，可控制第三油缸24伸长通过推板18推动型钢与电磁铁2强制分离，当将型钢下压至电磁铁2的磁力线以外时，型钢自然掉落，推板18下端面固定连接有聚氨酯橡胶层，耐磨性好强度大柔性好，避免压迫型钢时在其表面留下划痕。

本实用新型的工作原理是：因抓取箱17的最佳抓取点在型钢的中间位置，首先通过履带轮3行走至型钢堆积处合适位置，通过第一回转装置4、第一油缸12、第二油缸14和第二回转装置15配合对抓取箱17进行高度角度和朝向的调整，无需行驶至正对型钢中间点位置即可进行抓取，在地形空间状况较差的情况下使用非常方便；抓取时，将抓取箱17移动至型钢上方，对电磁铁2通电，电磁铁2产生磁力将型钢吸附在抓取箱17下端，在平时行驶过程中经过一些倾斜的路面时，驾驶室8内水平传感器发生倾斜，倾斜信号传递到控制装置，通过控制装置使四个边角处的调节油缸9根据倾斜方向进行伸缩，调节油缸9带动驾驶室8下端的万向球7在万向槽6内转动，使得驾驶室8跟随调节油缸9进行倾斜度调整以平衡水平传感器的倾斜度，最终将驾驶室8调整为水平状态，避免因驾驶室倾斜影响司机操作，将型钢搬运至指定地点后，同样通过第一回转装置4、第一油缸12、第二油缸14和第二回转装置15配合对抓取箱17进行高度角度和朝向的调整，使抓取箱17内的型钢处于堆积点上方，控制电磁铁2断电，型钢在自身重力作用下掉落，卸货快速方便；若搬运型钢材质为重量较轻而导磁性较高的材质时，因交流供电影响整机灵活性，电磁铁2只能采用直流式，而直流式电磁装置较难释放，当电磁铁2断电后残余磁力使得型钢未能顺利释放时，可控制第三油缸24伸长通过推板18推动型钢与电磁铁2强制分离，当将型钢下压至电磁铁2的磁力线以外时，型钢自然掉落，推板18下端面的聚氨酯橡胶层可避免在型钢表面留下划痕，无需等待电磁铁2释放，可快速进行卸货；若电磁铁2出现损坏，可箱门19开启将电磁铁2从抓取箱17内抽出对其进行更换维修，更换时将电磁铁2的电缆线由通孔22引出与控制装置和电瓶连接。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括底座（1）和电磁铁（2），其特征在于，所述底座（1）下端连接有履带轮（3），底座（1）上端固定连接有第一回转装置（4），第一回转装置（4）上端固定连接有台座（5），台座（5）上端中间位置设有万向槽（6），万向槽（6）内设有万向球（7），万向球（7）上端与驾驶室（8）下端中心处固定连接，驾驶室（8）下端四个边角处均万向连接有调节油缸（9），调节油缸（9）的缸筒均固定连接在台座（5）上端；所述台座（5）上端左侧设有动力组（10），台座（5）上端还转动连接有主力臂（11）和第一油缸（12），第一油缸（12）的活塞杆与主力臂（11）转动连接，主力臂（11）另一端转动连接有辅力臂（13），主力臂（11）上还转动连接有第二油缸（14），第二油缸（14）的活塞杆与辅力臂（13）的上端转动连接，辅力臂（13）下端连接有第二回转装置（15），第二回转装置（15）下端连接有调节臂（16），调节臂（16）下端固定连接有抓取箱（17），所述电磁铁（2）设于抓取箱（17）内，抓取箱（17）右端设有开有更换口，抓取箱（17）右端还转动连接有箱门（19），箱门（19）另一端转动连接有卡环（20），抓取箱（17）上端面设有与卡环（20）配套的卡头（21），箱门（19）上还开有供电缆通过的通孔（22）；所述调节臂（16）正反两侧均固定连接有延长块（23），延长块（23）下端均固定连接有第三油缸（24），第三油缸（24）的活塞杆下端固定连接有推板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡建筑用型钢搬运机，其特征在于，所述驾驶室（8）内设有水平传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡建筑用型钢搬运机，其特征在于，所述动力组（10）包括电瓶、液压油箱、液压泵和柴油机。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡建筑用型钢搬运机，其特征在于，所述第三油缸（24）收缩至极限时，推板（18）下端面处于抓取箱（17）下端面上方。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡建筑用型钢搬运机，其特征在于，所述推板（18）下端面固定连接有聚氨酯橡胶层。