CN102791610A - 跨运车 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C19/007Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Abstract

一种跨运车,其包括:框架(10),其具有相对的大致平行侧(12,14)并且被构造来横跨将在所述相对侧之间起吊和运送的集装箱。跨运车具有三个支地轮(24,26)和(28)以使框架能定位在所述集装箱上方。所述支地轮包括:第一支地轮(24),其至少大致设置在所述框架一侧(12)的中心;和第二支地轮(26)和第三支地轮(28),其设置在所述框架另一侧(14)的相对末端上。所述第二轮(26)和所述第三轮(28)可以通过围绕相应的大致垂直轴(40,42)旋转而转向。

Description

跨运车
技术领域
[0001] 本发明涉及跨运车。
[0002] 发明背景
[0003] 跨运车是在例如用于堆叠和移动联运集装箱的港口码头和联运货场中使用的车辆。跨运车在横跨集装箱负载的同时提起并运载集装箱,并且取决于容量,其具有将集装箱堆叠高至四个集装箱高度的能力。其能够在装载集装箱时相对慢速地行驶(通常高至30km/h),且通常不上路。
[0004] 常规上,跨运车配备四个支地轮。当跨运车未在水平表面上使用时,需要悬吊系统·来确保四个轮子始终保持与地面接触。
[0005] 但是,由于成本原因,大多数跨运车没有悬吊系统。在没有悬吊系统的情况下,轮子可能脱离地面,因此失去牵引和制动并且降低稳定性。
发明概要
[0006] 根据本发明,提供一种跨运车,其包括:框架,其具有相对的大致平行侧并且被构造来横跨将在所述相对侧之间起吊和运送的集装箱;多个支地轮,其使得框架能够定位在集装箱上方;和构件,其用于在框架内起吊集装箱,其中支地轮包括:第一支地轮,其至少大致设置在框架一侧的中心;和第二支地轮和第三支地轮,其设置在框架另一侧的相对末端上或附近,第二轮和第三轮可以通过围绕相应的大致垂直轴旋转而转向。
[0007] 在优选实施方案中,第一轮无法以其跨框架的宽度延伸的旋转轴转向。
[0008] 优选地,第二轮和第三轮同步以在围绕其垂直轴在相反方向上旋转时转向达大致等角量。
[0009] 附图简述
[0010] 现将参考附图通过举例描述本发明的实施方案,其中:
[0011] 图I是根据本发明的实施方案的跨运车的透视图。
[0012] 图2 (A)至图2 (C)是示出在不同方向上转向的图I的跨运车的示意俯视图。
[0013] 图3 (A)和图3 (B)是示出不同长度的跨运车起吊负载的侧视图。
[0014] 图4是图I的跨运车的示意端视图。
具体实施方式
[0015] 参考图示,跨运车包括钢框架10,在图4的端视图中所述钢框架10大致为倒置的“U”形式。框架10具有:相对的大致平行侧12、14,其在顶部由横向构件16接合;开放底座18 ;和相对的开放末端20。此结构形成一种类型的通道,所述通道允许框架横跨将起吊和运送的集装箱22。在图I (虚线)和图4中,集装箱22展示在地面上,而在图I (虚线)和图3中,集装箱22展示为在框架内起吊。如图4所示,框架10安装在三个支地轮24、26和28上以使框架可在集装箱22放置在地面上时在集装箱22上方驱动。下文将更详细地描述轮子24至28的构造和运行。[0016] 集装箱22通过四个柔韧钢构件30 (例如,钢链或钢绳)附接至框架。使用时,每个构件30的一端附接至集装箱22的相应底角且所述构件30越过框架10顶部的相应滑轮32,其中其另一端附接至相应液压缸34的一端。通过回缩缸34,集装箱22可被吊离地面进行运送(图I和图3),并且通过延伸缸,集装箱可再次被下放至地面(图I和图4(构件30未在图4中示出))。
[0017] 由于柔韧构件30可在图3 (A)虚线所示的角度内摆动,所以如图3 (A)和图3 (b)所示,其可以连接至不同长度的集装箱22使得跨运车能够起吊和运送不同长度的负载。跨运车还能够将集装箱吊上和吊下托运车辆或将集装箱堆叠至两个集装箱高度或更高,前提是框架10的内部净空高度足以将集装箱提升到所要高度。对于运送,集装箱22可被起吊恰好到框架10的顶部,其中其紧紧抵着横向构件16的下侧固紧。这固定并且稳定集装箱。
[0018] 跨运车可由坐在安装在框架10的外侧、轮子26与28之间的驾驶室36中的操作员操作。液压动力装置38位于驾驶室36后面,其在操作员控制下经由液压回路(未示出)供应液压动力至缸34。驾驶室36中的ί呆作员能够通过以已知方式回缩和延伸缸34而抬起和下放集装箱22。集装箱22可被起吊高至足以使操作员能在其下方获得良好的能见度-见 图3。
[0019] 跨运车的支地轮包括:单轮24,其设置在侧12下方,至少大致在框架10的相对开放末端之间的中心,和两个轮子26、28,其设置在侧14下方,分别在框架的相对开放末端20上或附近。三个轮子大致位于一个等边三角形上,所述等边三角形的顶点在轮子24处且其底在轮子26与28之间延伸。轮子24是固定的,即其不可转向,其旋转轴X (图3)跨垂直于侧12、14的框架的宽度延伸。但是,每个轮子26、28可以通过围绕相应的大致垂直轴40和42旋转而转向。
[0020] 轮子26、28的转向同步使得在驾驶室36中的操作员方向盘44的控制下,轮子26、28围绕其垂直轴40、42在彼此相反的旋转方向上旋转达大致等角量。可转向轮26、28围绕其垂直轴的旋转由液压缸46、48执行,所述液压缸46、48连接至液压动力装置38并且由方向盘44控制。方向盘44转动的方向和量决定轮子26、28围绕其垂直轴旋转的方向和旋转角度。
[0021] 除了操作起吊缸34和转向缸46和48所需的液压回路以外,跨运车还包括连接至分别与轮子24至28的一个或多个相关的一个或多个液压驱动电机的液压回路,以允许跨运车在操作员控制下在地面上方被驱动。(多个)液压电机和驱动电路未示出,但是所属领域技术人员易了解其实现方式。
[0022] 参考图2,当笔直向前驱动时(图2 (Α)),所有三个轮子平行于侧12、14对齐。当向前驱动且操作员顺时针转动方向盘44时,跨运车顺时针转向(图2(B)),轮子26、28在彼此相反的方向上转动达相等角度。当向前驱动且操作员逆时针转动方向盘44时,跨运车逆时针转向(图2 (C)),轮子26、28再次在彼此相反的方向上转动达相等角度(但是在此情况下,每个轮子的旋转方向与顺时针转向的情况相反)。在转向的极限下(图2 (B)和图2 (C)所示的轮位置),跨运车可在其自身的圆圈内转动。
[0023] 在以上实施方案的修改中,轮子24、26和28的一个或多个可包括并排同轴设置的一对轮子中的一个,所述对的轮子是作为单个装置而被驱动和/或转向的。
[0024] 在另一个修改中,可移除操作员的驾驶室且可远程控制跨运车。[0025] 虽然在上述实施方案中,支地轮由液压电机(未示出)驱动并且由液压缸46和48转向,且柔韧钢起吊构件30由均由液压动力装置38提供动力的液压缸34操作,但是任何或所有这些机构或可通过电机操作,所述电机由装置38中的高容量充电电池可由供电。
[0026] 所述三轮跨运车的三个主要优点是:
[0027] I.无需悬吊系统。所有三个轮子将保持与地面接触,而不管地形如何。
[0028] 2.牵引和制动得以维持。所有三个轮子将保持接触地面而不管地形如何,因此轮子不会丧失牵引或制动。
[0029] 3.跨运车操作更灵活。跨运车和其负载可在其自身的圆圈内转动。
[0030] 本发明不限于本文所述的实施方案,其可修改或变化而不脱离本发明的范围。

Claims (6)

1. 一种跨运车,其包括:框架,其具有相对的大致平行侧并且被构造来横跨将在所述相对侧之间起吊和运送的集装箱;多个支地轮,其使得所述框架能够定位在所述集装箱上方;和构件,其用于在所述框架内起吊所述集装箱,其中所述支地轮包括:第一支地轮,其至少大致设置在所述框架一侧的中心;和第二支地轮和第三支地轮,其设置在所述框架另一侧的相对末端上或附近,所述第二轮和所述第三轮可以通过围绕相应的大致垂直轴旋转而转向。
2.根据权利要求I所述的跨运车,其中所述第一轮无法以其跨所述框架的宽度延伸的旋转轴转向。
3.根据权利要求I或2所述的跨运车,其中所述第二轮和所述第三轮同步以在围绕其垂直轴在相反方向上旋转时转向达大致等角量。
4.根据任何先前权利要求所述的跨运车,其中所述框架的内部净空高度足以使集装箱至少堆叠两个集装箱高度。
5.根据任何先前权利要求所述的跨运车,其中所述第一支地轮、所述第二支地轮和所述第三支地轮中的至少一个包括并列同轴设置的一对轮子中的一个。
6.根据任何先前权利要求所述的跨运车,其可通过遥控操作。
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