JP2002338194A - 油圧駆動式ストラドルキャリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストラドルキャリアにおいて、運搬するコン
テナの多段積み要求によって門型フレームが高くなって
も、重心位置を低くすることができ、安定した荷役作業
を行えるようにする。 【解決手段】 下部構造体４の一方にエンジン８とこれ
に連結されたＨＳＴ油圧ポンプ９が配置され、左右の下
部構造体４，４に油圧モータ１１，１１とこれらにより
駆動される駆動輪６，６が配置され、ＨＳＴ油圧ポンプ
９と油圧モータ１１，１１とは分岐管路１０を介して管
路１２，１３によって接続され、分岐管路１０にて分岐
された一方の管路１３が左右のビーム３と上部構造体２
とに密着固定され、門型状に配管される。下部構造体４
にエンジン８、油圧ポンプ９等を集中配置することによ
ってストラドルキャリアの重心位置を低くでき、各油圧
モータを並列接続で駆動しているため差動制御装置が不
要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動式ストラ
ドルキャリアに係り、特に、ストラドルキャリアの低重
心化を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、荷を門型のフレーム内に保持し運
搬する運搬作業と、荷の積重ね・積換えなどの荷役作業
とを１台で行えるストラドルキャリアは、海上コンテナ
ターミナルの主力機器として使用されている。荷役効率
向上のため、ストラドルキャリアにより荷役作業はコン
テナの３段積みから４段積み、さらに高層化されようと
している。このような現状において、全高が高く製作さ
れたストラドルキャリアの天井部に重量の嵩張るエンジ
ンを配置することは、ストラドルキャリアの全高が高い
ことによる風速の増大に伴う影響とストラドルキャリア
の重心が高くなることから、安定性が悪くなり、荷役走
行中に転倒する虞がある。このような問題を解消するた
め、ストラドルキャリアの下部にエンジン等重量のある
機器を配置する試みがされている。

【０００３】このように、エンジン等をストラドルキャ
リアの下部に配置する構成として、機械的に動力を伝達
する方式（以下、機械駆動方式という）と、電気的に動
力を伝達する方式（以下、電気駆動方式という）とがあ
る。

【０００４】従来の機械駆動方式によるストラドルキャ
リヤを図３に、電気駆動方式によるそれを図４に示す。
これらの図において、ストラドルキャリヤ１は、天井部
に相当する上部構造体２と、上部構造体２の四隅に上端
が固定されて上部構造体２を支えるビーム３と、ビーム
３の下端が固定立設される下部構造体４とから成る。そ
して、下部構造体４が走行方向に対し左右位置に配置さ
れ、上部構造体２がその左右の下部構造体４にビーム３
によって跨るように配置され、これらにより門型状のフ
レームが形成されている。また、上部構造体２の側部一
辺には、運転者により操作される走行用操作機器（図示
せず）と荷役用操作機器（図示せず）を配置したキャビ
ン５が装着されると共に、左右の各々の下部構造体４に
は、駆動輪６と遊輪７が装着されている。

【０００５】そして、機械駆動方式においては、図３に
示すように、下部構造体４の左右いずれか一方に、駆動
輪６に回転駆動力を付与するエンジン８と、エンジン８
から駆動輪６への回転駆動力の伝達を断続するクラッチ
１５と、エンジン８からの回転駆動力の伝達方向をスト
ラドルキャリヤ１の走行方向と平行な水平方向からこれ
と直交する上下方向に変換するギヤー装置１６とが装備
され、下部構造体４の左右には、エンジン８からの回転
駆動力を駆動輪６，６に最終的に伝達する終減速ギヤー
装置１７，１７が架装されている。

【０００６】上部構造体２には、ギヤー装置１６から伝
達される回転駆動力の回転数を変更制御して走行速度の
制御を行うトランスミッション２２と、このトランスミ
ッション２２からの回転駆動力を左右の終減速ギヤー装
置１７，１７に分岐伝達するデファレンシャルギヤー装
置２３が装備されている。キャビン５内の運転者の操作
がトランスミッション２２に確実に伝達するため、トラ
ンスミッション２２はキャビン５近傍の上部構造体２に
取り付けられる。

【０００７】一のエンジン８からの回転駆動力が左右の
終減速ギヤー装置１７，１７に分岐伝達される機械動力
伝達系は、ストラドルキャリア１が荷を門型のフレーム
内に保持し運搬する構造のため、下部構造体４，４間を
直接連結する構成とすることができない。従って、この
機械動力伝達系においては、ギヤー装置１６の出力がス
トラドルキャリア１の高さ方向に垂直なプロペラシャフ
ト２６と、マイタギヤー２１と、フレーム幅方向に水平
なプロペラシャフト２７とを介してトランスミッション
２３へ伝達され、さらにトランスミッション２３からデ
ファレンシャルギヤー装置２２を通してフレーム幅方向
に水平なプロペラシャフト２８と、マイタギヤー２４，
２５と、ストラドルキャリア１の高さ方向に垂直なプロ
ペラシャフト２９，２９とを介して終減速ギヤー装置１
７，１７へ伝達されるように成っている。

【０００８】また、電気駆動方式においては、図４に示
すように、ストラドルキャリヤ１は、機械駆動方式と同
等の門型状のフレームを有し、下部構造体４の左右いず
れか一方には、エンジン８と、エンジン８からの回転駆
動力が伝達される発電機３０とが装備され、下部構造体
４の左右には、発電機３０の発電電力によって駆動され
るモータ３２，３２と、モータ３２，３２の回転数を減
速させる減速機３３，３３と、これら減速機３３，３３
の回転力により駆動される左右の駆動輪６，６とが架装
されている。左右のモータ３２，３２の各々によって駆
動輪６，６を走行させる場合、左右の駆動輪６，６が受
ける走行抵抗の違いによって左右の駆動輪６，６に回転
数の違いが生じて、回転数の少なくなった駆動輪側へス
トラドルキャリヤ１は旋回し始める。このストラドルキ
ャリヤ１の旋回走行を防止しつつストラドルキャリヤ１
の直進走行を保持するため、下部構造体４のいずれか一
方に左右の駆動輪６，６の回転数を等しくするよう差動
制御を行う差動制御装置３１が装着されている。差動制
御装置３１は左右のモータ３２，３２の各々とケーブル
３５，３６によって接続され、ケーブル３５，３６のい
ずれか一方のケーブル３５が門型状のフレームを形成す
る左右のビーム３と上部構造体２とに密着固定され、下
部構造体４，４の間への荷の搬入の障害とならないよう
配線されている。

【０００９】しかしながら、上述のようなエンジン等を
ストラドルキャリアの下部に配置する構成においては、
次のような問題が生じる。機械駆動方式にあっては、上
部構造体２に重量物であるトランスミッション２２やデ
ファレンシャルギヤー装置２３が設けられているので、
重心位置が高く、また、下部構造体２に設けたエンジン
８とトランスミッション２２およびデファレンシャルギ
ヤー装置２３とがマイタギヤー２１，２４，２５を介し
てプロペラシャフト２６，２７，２８，２９によって機
械的に数多く連結されているため、組立て時の調整やオ
ーバーホール時の調整に長時間を要し、メンテナンスも
煩雑に行う必要がある。

【００１０】電気駆動方式にあっては、機械駆動方式に
比し、組立て時やオーバーホール時の調整に長時間を必
要とせず、メンテナンスの頻度も少なくなる反面、スト
ラドルキャリア１を直線的に走行させるには２つの駆動
モータの差動制御を行うことが必要となる。差動制御
は、左右各々の駆動輪の回転数を検出し、それら回転数
の差を演算して、駆動モータに供給する電流を制御する
ことにより行われる。制御対象物がストラドルキャリア
１という大型構造物であり重量も嵩張り、走行速度に比
して増大する慣性も大きくなるので、制御装置自体が大
型・大掛かりなものとなり、また、制御装置が高価なも
のとなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたもので、重心を下方にも
ってくることができ、安定して荷役作業を行うことがで
きると共に、何らの大掛かり・大型な差動制御装置を必
要とせず、差動制御は自然と行え、また、メンテナンス
も簡単に行える油圧駆動式ストラドルキャリアを提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、駆動輪と遊輪とを有し、
走行方向に対し左右位置に配置された下部構造体と、下
部構造体の各々に立設されたビームと、ビームの上端に
取付けられた上部構造体とを備え、上部構造体が左右の
下部構造体に股がるように配置されることにより門型状
のフレームを形成してなる油圧駆動式ストラドルキャリ
アにおいて、下部構造体の左右いずれか一方に、駆動源
となるエンジンと、エンジンの回転駆動力によって圧油
を吐出する油圧ポンプとを設置し、駆動輪の近傍に、油
圧ポンプから圧油が供給され駆動輪を回転駆動させる油
圧モータを各々が前記油圧ポンプに対して並列接続とな
るように設置したものである。

【００１３】上記構成においては、重量物であるエンジ
ン、油圧ポンプを下部構造体に設置するので、ストラド
ルキャリアの重心を低くすることができる。また、油圧
ポンプから油圧モータの各々への圧油の供給は配管でも
って行えるので、組み立ては容易に行え、組立て時の調
整やオーバホール時の調整も短時間で行うことができ
る。さらに、差動制御は圧油の流れによって行えるので
差動制御装置を設ける必要がない。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の油圧駆動式ストラドルキャリアにおいて、油圧ポンプ
から吐出される圧油が駆動輪の近傍に設置された各油圧
モータに分岐管路を介して流出入するように構成し、管
路の一方は門型状のフレームに沿って配管されているも
のである。この構成においては、ストラドルキャリアの
機能を損なうことなく、配管による組立ての容易性、メ
ンテナンスの煩わしさから解放される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
油圧駆動式ストラドルキャリアについて図面を参照して
説明する。図１は本発明の一実施形態に係る油圧駆動式
ストラドルキャリアの全体構成を示し、図２は同油圧駆
動式ストラドルキャリアの動力伝達系の構成を示す。ス
トラドルキャリヤ１は、図１に示すように、ストラドル
キャリヤ１の天井部に相当する上部構造体２と、上部構
造体２の四隅に上端が固定されて上部構造体２を支える
ビーム３と、ビーム３の下端が固定立設される下部構造
体４とから成る。下部構造体４は走行方向に対し左右位
置に配置され、上部構造体２がその左右の下部構造体４
にビーム３によって跨るように配置され、これらにより
門型状のフレームが形成されている。また、左右の各々
の下部構造体４には、駆動輪６と遊輪７が装着されてい
る。

【００１６】下部構造体４の一方に、駆動輪６に回転駆
動力を付与するエンジン８と、エンジン８に連結された
ＨＳＴ油圧ポンプ９と、ＨＳＴ油圧ポンプ９に接続され
た分岐管路１０とが設置され、下部構造体４の左右に駆
動輪６，６の各々と連結されたＨＳＴ油圧モータ１１が
装備されている。一のＨＳＴ油圧ポンプ９と二のＨＳＴ
油圧モータ１１とは分岐管路１０を介して管路１２，１
３によって接続される。エンジン８を設置していない下
部構造体４側のＨＳＴ油圧モータ１１には分岐管路１０
にて分岐された一方の管路１３が、左右のビーム３と上
部構造体２とに密着固定され、下部構造体４，４の間へ
の荷の搬入の障害とならないように配管される。

【００１７】エンジン８によってＨＳＴ油圧ポンプ９が
回転駆動されると、ＨＳＴ油圧ポンプ９から吐出される
圧油が分岐管路１０によって管路１２と管路１３とに分
流して、双方のＨＳＴ油圧モータ１１，１１に供給さ
れ、ＨＳＴ油圧モータ１１，１１に回転駆動力を生じさ
せる。この回転駆動力が駆動輪６，６に伝達され、油圧
駆動式ストラドルキャリア１は走行する。走行時に左右
の駆動輪６，６の回転運動に差が生じると、抵抗の少な
い方のＨＳＴ油圧モータ１１に圧油が流入し、ハンドル
操作がされることによって差動状態を得る。

【００１８】本実施形態の油圧駆動式ストラドルキャリ
アにおいては、重量物であるエンジン８、ＨＳＴ油圧ポ
ンプ９を下部構造体４に設置してあること、門型状のフ
レームに沿って簡単に配管１３を行うことができるこ
と、差動制御が各々の駆動輪６，６に供給される圧油の
量によって自然と行えることなどから、ストラドルキャ
リア１の重心が、従来の駆動方式に比し、大幅に低くな
り、組み立ては容易に行え、組立て時の調整やオーバー
ホール時の調整も短時間で行え、メンテナンスの煩わし
さから解放され、さらに、差動制御装置を設けることな
く差動制御が行える。

【００１９】本発明は、上記実施形態の構成に限られる
ことなく種々の変形が可能であり、キャビン５とエンジ
ン８とを互いに異なる位置に配置し、油圧駆動式ストラ
ドルキャリア１の重量配分を左右に均等に振り分け、油
圧駆動式ストラドルキャリア１の直進走行性を向上させ
ることもできる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
油圧駆動式ストラドルキャリアによれば、重量物である
エンジン、油圧ポンプなどを下部構造体に集中的に設置
するので、ストラドルキャリアの重心が従来の駆動方式
に比し、大幅に低くなり、安定性が良くなる。また、油
圧ポンプから油圧モータの各々への圧油の供給は配管で
もって行えるので、組み立ては容易に行え、組立て時の
調整やオーバホール時の調整も短時間で行えることがで
きる。さらに、差動制御は圧油の流れによって行えるの
で差動制御装置を設ける必要がない。また、機械駆動方
式に比し、トランスミッション、デファレンシャルギヤ
ー装置、それらを連結するためのマイタギヤーやプロペ
ラシャフト等の数多くの部品が不要となって、コストが
低減される。

【００２１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の油圧駆動式ストラドルキャリアの作用に加えて、スト
ラドルキャリアの機能を損なうことなく、配管による組
立ての容易性、メンテナンスの煩わしさから解放され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る油圧駆動式ストラ
ドルキャリアの斜視図。

【図２】 同油圧駆動式ストラドルキャリアの請求項２
記載の動力伝達系を示す図。

【図３】 従来の機械駆動方式のストラドルキャリアの
斜視図。

【図４】 従来の電気駆動方式のストラドルキャリヤの
斜視図。

【符号の説明】

２ 上部構造体 ３ 支柱（ビーム） ４ 下部構造体 ６ 駆動輪 ７ 遊輪 ８ エンジン ９ ＨＳＴ油圧ポンプ（油圧ポンプ） １０ 分岐管路 １１ ＨＳＴ油圧モータ（油圧モータ） １２ 管路 １３ 管路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪と遊輪とを有し、走行方向に対し
   左右位置に配置された下部構造体と、前記下部構造体の
   各々に立設されたビームと、前記ビームの上端に取付け
   られた上部構造体とを備え、前記上部構造体が前記左右
   の下部構造体に股がるように配置されることにより門型
   状のフレームを形成してなる油圧駆動式ストラドルキャ
   リアにおいて、 前記下部構造体の左右いずれか一方に、駆動源となるエ
   ンジンと、前記エンジンの回転駆動力によって圧油を吐
   出する油圧ポンプとを設置し、 前記駆動輪の近傍に、前記油圧ポンプから圧油が供給さ
   れ前記駆動輪を回転駆動させる油圧モータを各々が前記
   油圧ポンプに対して並列接続となるように設置したこと
   を特徴とする油圧駆動式ストラドルキャリア。
2. 【請求項２】 前記油圧ポンプから吐出される圧油が前
   記駆動輪の近傍に設置された各油圧モータに分岐管路を
   介して流出入するように構成し、前記管路の一方は前記
   門型状のフレームに沿って配管されていることを特徴と
   する請求項１に記載の油圧駆動式ストラドルキャリア。