JP2001302182A

JP2001302182A - 荷役方法及び揚重機の旋回装置並びに吊り治具

Info

Publication number: JP2001302182A
Application number: JP2000126227A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hasegawa; 寛長谷川; Koichi Nochida; 孝一後田; Ryohei Miyahara; 良平宮原; Yoichi Yamane; 洋一山根; Masatoshi Yoshizaki; 正俊吉崎
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Ibaraki Business Engineering Co Ltd; Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Ibaraki Business Engineering Co Ltd; Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-10-31
Also published as: US20010055361A1; KR20010098394A; TW513376B

Abstract

(57)【要約】【課題】荷を吊った状態の揚重機を狭い場所で運転せず
に向きを変えて荷役する事を可能とする。【解決手段】固定地盤５７（地上）に設置したターンテ
ーブル４１の上にＲＰＶ４（荷）を吊った状態の揚重機
１，２の全体を搭載し、ターンテーブル４１を回転させ
ることによって揚重機１，２の向きを変えて所望の位置
にＲＰＶ４を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は重量物の荷役方法と
荷役設備及び旋回装置並びに吊治具に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電プラントの建屋内にそのプラ
ントを構成する製品を吊り入れたり、逆に吊り出したり
する場合には、クレーンが用いられる。その製品が大型
且つ大重量となるとクレーンも大型且つ大重量となる。
大型且つ大重量のクレーンを狭い場所で運転することは
困難である。

【０００３】しかも、クレーンで製品を吊った状態で
は、クレーンに製品の荷重が加わるので、製品を吊った
状態のクレーンが水平方向の向きを変えようとすると、
そのクレーンやクレーンが接する地盤が損傷する懸念が
ある。

【０００４】公知例である特開昭５９−１４９８４９号
公報には以下のことが開示されている。即ち、クレーン
の損傷を防ぐために、クレーンの前方のクローラ部分を
地上のターンテーブルに搭載し、後方のクローラの部分
を水平に移動させる。このようなことで、前方のクロー
ラ部分の向きをターンテーブルの水平回転でスムーズに
変更する。このような向きの変えかたによれば、クレー
ンで吊った荷の荷重が前方のクローラ部分に加わってい
ても無理なくクローラを水平回転出来る。

【０００５】また、荷を吊っていない状態のクレーンの
向きを変える方法として、実開昭６０−１１４１７９号
公報に掲載されているものがある。それは、クレーンが
走行するレールの一部分を水平回転自在のテーブルに敷
設しておく。そして、そのテーブル上のレールに乗り入
れたクレーンをテーブルごと水平回転させてクレーンの
走行方向を変更する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】実開昭６０−１１４１
７９号公報に掲載されているクレーンの走行方向を変更
する方法は、一方の荷役作業場所から他方の荷役作業場
所への移動経路において移動方向を変更する為に採用さ
れる。そのため、その水平回転自在のテーブルは荷役作
業場所から離れた位置に配備されている。従って、実開
昭60−114179号公報に開示された内容は、荷を吊った状
態のクレーンの向きを変更する方法や設備を提供してい
るものではない。

【０００７】特開昭５９−１４９８４９号公報には、荷
を吊った状態のクレーンの向きを変更する際に、前方の
クローラのみをターンテーブルに載せ、後方のクローラ
を水平方向に走行させて行う。そのため、後方のクロー
ラは前クローラを中心とした極めて大きな回転半径で移
動する。従って、その移動を許容するために広大な占有
面積をクレーンの稼動スペースとして確保する必要性が
ある上、クローラを走行制御する運転を伴なう。よっ
て、特開昭５９−１４９８４９号公報に開示された技術
は、狭隘な場所で荷を吊った状態のクレーンの向きを変
更する為には不適当である。

【０００８】従って、本発明の基本的な目的は、揚重機
の稼動スペースを極力広げないようにして、吊り荷を吊
ったままの揚重機の向きを変えることである。

【０００９】その他の目的は、前記基本的な目的を達成
する際に用いられる設備や用品を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１手段は、荷を吊った
揚重機の全体を搭載したターンテーブルを回転して前記
荷の位置を変位させる荷役方法である。この方法では、
荷を吊ったままの揚重機を搭載した状態でターンテーブ
ルを回転すると、その回転の方向に揚重機の向きが変わ
って、吊った荷の位置が所望の位置に至る。この際、揚
重機の運転を必要としない上、例えば、クレーンの前後
クローラ間の中央部分を回転中心として地表面での回転
半径が半減し、狭いスペースでもクレーンの向きを変え
ることで吊荷の位置を変えることができる。

【００１１】第２手段は、共通の荷を吊った複数の揚重
機の全体を搭載したターンテーブルを回転して前記荷の
位置を変位させる荷役方法である。この方法では、共通
の荷を吊ったままの複数の揚重機を搭載した状態でター
ンテーブルを回転すると、その回転の方向に各揚重機の
向きが同時に同量だけ変わって、吊った荷の位置が所望
の位置に至る。この際、各揚重機の運転を必要としない
上、例えば、クレーンの前後クローラ間の中央部分近傍
を回転中心として地表面での回転半径が減じて、狭いス
ペースでもクレーンの向きを変えることで吊荷の位置を
変えることができる。その上、複数の揚重機で同一の荷
を吊るので、吊り荷が大重量に成っても対応出来る。

【００１２】第３手段は、揚重機の全体を地上のプール
に浮かせた浮体に搭載して、前記揚重機で荷を吊り上
げ、前記浮体を水平方向に回転させて前記荷の位置を変
える荷役方法である。この方法では、荷を吊ったままの
揚重機を搭載した状態で浮体を回転すると、その回転の
方向に揚重機の向きが変わって、吊った荷の位置が所望
の位置に至る。この際、揚重機の運転を必要としない
上、例えば、クレーンの前後クローラ間の中央部分を回
転中心として地表面での回転半径が半減し、狭いスペー
スでもクレーンの向きを変えることで吊荷の位置を変え
ることができる。その上、浮体は浮いているので浮体の
回転は円滑且つ容易に行える。

【００１３】第４手段は、共通の荷を吊った複数の揚重
機の全体を地上のプールに浮かせた浮体に搭載して、前
記浮体を回転させて前記荷の位置を吊り降す位置の上方
に到来させる荷役方法である。この方法では、共通の荷
を吊ったままの複数の揚重機を搭載した状態で浮体を回
転すると、その回転の方向に各揚重機の向きが同時に同
量だけ変わって、吊った荷の位置が所望の位置に至る。
この際、各揚重機の運転を必要としない上、例えば、ク
レーンの前後クローラ間の中央部分近傍を回転中心とし
て地表面での回転半径が減じて、狭いスペースでもクレ
ーンの向きを変えることで吊荷の位置を変えることがで
きる。その上、複数の揚重機で同一の荷を吊るので、吊
り荷が大重量に成っても対応出来る。その上、浮体は浮
いているので浮体の回転は円滑且つ容易に行える。

【００１４】第５手段は、第２手段又は第４手段におい
て、複数の揚重機に共通の荷の荷重を加減して加えて吊
り下げさせる荷役方法であり、第２手段又は第４手段に
よって成せる既述の事項に加えて、複数の揚重機の吊り
上げ荷重の許容能力が同一でない場合に、その許容能力
を超えないように荷の荷重を各揚重機に分担させる事が
できる。そのため、複数の揚重機が同一の揚重機である
必要が無い。

【００１５】第６手段は、第３手段又は第４手段におい
て、荷の吊り上げから吊り降ろしまでの荷役作業の途中
で、浮体の浮力を調整して前記浮体の上面の高さを調整
する事を特徴とする荷役方法である。この方法では、第
３手段又は第４手段で成せる既述の事項の他に、浮体の
浮力を調整して浮体の浮き上がり高さを加減して揚重機
の高さを所望の高さに制御出来る。例えば、揚重機に加
わる吊り荷重が変化しても揚重機の高さを一定の高さに
制御出来る。

【００１６】第７手段は、複数の揚重機の全体を水平方
向に回転可能な構造物上に搭載し、前記構造物を回転さ
せて、前記複数の揚重機によって一緒に吊り下げられた
原子力発電プラントの構成製品の位置を前記原子力発電
プラントの建屋の上方と前記建屋の外側周辺との間で移
動させる原子力発電プラントの構成製品の搬送方法であ
る。この方法によれば、水平回転自在な構造物を回転さ
えることで複数の揚重機が同時に同量だけ同方向に向き
が変わり、その向きの変化によって揚重機で吊った製品
の位置が揚重機を運転することなく前記建屋の上方と前
記建屋の外側周辺との間で変化させることができる。こ
の際、例えば、クレーンの前後クローラ間の中央部分近
傍を回転中心として地表面での回転半径が減じて、狭い
スペースでもクレーンの向きを変えることができる。

【００１７】第８手段は、第７手段において、前記構成
製品が前記建屋内に搬入される構成製品であることを特
徴とする原子力発電プラントの構成製品の搬送方法であ
り、荷役作業の場所が狭くても原子力発電プラントの構
成製品を建屋内に搬入できる。

【００１８】第９手段は、第７手段において、前記構成
製品が前記建屋内から搬出される構成製品であることを
特徴とする原子力発電プラントの構成製品の搬送方法で
あり、荷役作業の場所が狭くても原子力発電プラントの
構成製品を建屋外へ搬出できる。

【００１９】第１０手段は、原子炉建屋の周囲で地盤に
水平方向に回転可能に設置された構造物上に複数の揚重
機のそれぞれの全体を搭載する工程と、前記複数の揚重
機で前記原子炉容器を一緒に吊った状態で前記原子炉容
器を前記原子炉建屋内で上下方向に移動させる工程と、
前記複数の揚重機を搭載した前記構造物を水平方向に回
転させて吊り下げられた前記原子炉容器を前記原子炉建
屋の外側で水平方向に移動させる原子炉容器の搬送方法
である。この方法によれば、原子炉容器を吊った状態の
各揚重機搭載した前記構造物を回転させると、各揚重機
が同方向へ同時に同量だけ向きが変わり、原子炉容器が
水平移動できる。さらに揚重機で原子炉容器を上下に移
動させることができるので、原子炉圧力容器を揚重機の
走行を伴なうことなく原子炉容器の建屋内外に対する搬
送が可能となる。そのため、荷役作業の場所が狭くても
原子炉容器の建屋内外への搬送ができる。

【００２０】第１１手段は、第１０手段において、前記
原子炉容器が前記原子炉建屋内に搬入されることを特徴
とする原子炉容器の搬送方法であり、荷役作業の場所が
狭くても原子炉容器を建屋内に搬入できる。

【００２１】第１２手段は、第１０手段において、前記
原子炉容器が前記原子炉建屋内から搬出されることを特
徴とする原子炉容器の搬送方法であり、荷役作業の場所
が狭くても原子炉容器を建屋外へ搬出できる。

【００２２】第１３手段は、揚重機を搭載して用いる水
平回転自在な構造物の直径が３０メートル以上且つ６０
メートル以下の寸法であって、前記構造物の許容搭載荷
重が２千トン以上且つ一万トン以下である旋回装置であ
る。この程度の仕様の旋回装置が揚重機を水平回転させ
る旋回装置として妥当である。

【００２３】第１４手段は、荷役に供する複数の揚重機
の全体を同時に搭載出来る広さの搭載面を備え、前記搭
載面を備えた構造物が固定地盤に対して水平回転自在に
装備されている前記揚重機の旋回装置である。第１４手
段によれば、複数の揚重機を構造物に搭載して水平回転
させることができるので、複数の揚重機を同時に同一方
向へ同量だけ回転出来、その回転量に応じて吊り荷の水
平移動が、揚重機の運転を伴なうことなく、小さい回転
半径で達成出来る。

【００２４】第１５手段は、固定地盤に設けたプール
と、前記プール内に水平回転自在に装備されて揚重機が
複数台搭載出来る広さを有する浮体とを備えた事を特徴
とした旋回装置である。第１５手段によれば、複数の揚
重機を浮体に搭載して水平回転させることができるの
で、複数の揚重機を同時に同一方向へ同量だけ回転出
来、その回転量に応じて吊り荷の水平移動が、揚重機の
運転を伴なうことなく、小さい回転半径で達成出来る。
その上、浮体は浮いているので回転がスムーズに達成出
来る。

【００２５】第１６手段は、第１５手段において、前記
浮体は浮力の調整手段を備えている事を特徴とした旋回
装置である。第１６手段によれば、第１５手段によって
成せる事項に加えて、浮体の浮力を調整して浮体の高さ
を調整することができる。この事は浮体に搭載した揚重
機の高さ方向の位置を制御するのに貢献出来る。

【００２６】第１７手段は、第１６手段において、前記
プールに前記浮体の回転中心となる支柱を備え、前記支
柱は前記浮体の上下動に連動して上下方向に伸縮自在な
構成を備えている事を特徴とした旋回装置である。第１
６手段によれば、第１６手段によって成せる事項に加え
て、次の事項が成せる。即ち、浮体が浮き沈みして上下
に変位しても、その変位に追従して浮体の回転中心とな
る支柱が上下に伸縮する。そのため、浮体が上下に変位
しても浮体は支柱を中心に回転出来る。

【００２７】第１８手段は、第１５手段において、前記
浮体は個別に浮力調整自在な複数の領域を備えている事
を特徴とした旋回装置である。第１８手段によれば、第
１５手段によって成せる事項に加えて、次の事項が成せ
る。即ち、例えば揚重機がクローラクレーンである場合
に、前クローラが浮体の一方に偏って乗って浮体が傾斜
しても、沈下した側の浮体部分の浮力を増加し、浮上し
た側の浮体部分の浮力を低下することで、浮体の水平と
地盤面とのレベル合わせが可能となる。また、クローラ
クレーンの一部分が浮体に乗った際に起こる浮体の傾斜
を複数の箇所で浮体の浮力を個々に加減してクローラク
レーンの他部が浮体に乗り込めるように乗り込み側の浮
体部分の高さを地盤面の高さにあわせることができる。

【００２８】第１９手段は、揚重機との係合箇所を互い
に水平方向に離れた少なくとも２個所に備えたバランス
ビームと、前記バランスビームへ前記水平方向へ移動自
在に装備された吊りロッド移動ユニットと、前記吊りロ
ッド移動ユニットから懸垂支持された吊りロッドと、前
記吊りロッド移動ユニットを前記水平方向へ移動するよ
うに駆動する駆動手段と、を備えた負荷バランス調整機
能付き吊り治具である。第１９手段の吊り治具はバラン
スビームを複数の揚重機で懸垂支持することで吊り上げ
て用いられる。吊りロッドに吊り荷を支持させて、その
吊りロッドを吊りロッド移動ユニットごと駆動手段でバ
ランスビーム沿いに移動させる。吊りロッドに加えられ
た吊り荷重はバランスビームを介して吊りロッドの移動
位置に応じて各揚重機に分配されて加えられる。このよ
うにして、第１９手段の吊り治具は複数の揚重機に所望
する割合に吊り荷重を分配して負担させることができ
る。

【００２９】第２０手段は、第１９手段において、前記
駆動手段の遠隔制御装置を備えた事を特徴とする負荷バ
ランス調整機能付き吊り治具である。第２２手段によれ
ば、第１９手段によって成せる事項に加えて、次の事項
が達成出来る。即ち、吊りロッド移動ユニットを駆動す
る駆動手段を遠隔制御装置を用いて遠隔地点、例えば地
上の安全な場所乃至は揚重機の運転室等、から制御し
て、複数の揚重機に所望する割合に吊り荷重を分配す
る。

【００３０】第２１手段は、第１９手段において、前記
吊りロッド移動ユニットに前記吊りロッドを水平自転自
在に備えてある事を特徴とする負荷バランス調整機能付
き吊り治具である。第２１手段によれば、第１９手段に
よって成せる事項に加えて次の事項が達成出来る。即
ち、吊りロッド又はバランスビームが水平回転しても、
吊りロッドとバランスビームとの間は互いに水平回転自
在であるから、その水平回転の発生による無理が生じな
い。

【００３１】

【発明の実施の形態】揚重機として大型クローラクレー
ン（大型Ｃ／Ｃ）を使用した原子力発電所の建設時にお
ける原子力発電プラントを構成する製品の荷役作業を例
として取り上げ、以下に説明する。

【００３２】大型Ｃ／Ｃは、原子力発電プラントを構成
する製品の中でも最大重量物である原子炉圧力容器（Ｒ
ＰＶ）の搬入のための荷役作業に従事できるる能力があ
る。そのため、原子力発電プラントを構成する製品の中
の機器・配管・トレイ・架台等機械や電気設備を一体化
にして組み立てたモジュール並びに、これら機械や電気
設備に鉄骨，鉄筋等の建築部材を付加したモジュール
は、ＲＰＶの重量以内に規模を制限して、大型Ｃ／Ｃで
そのモジュールを建設位置に搬入する荷役作業が可能な
ようにしている。

【００３３】建設業界の近年の傾向として、建設を取り
巻く環境の変化により、建設工期の短縮要求並びに、現
地作業現場での熟練労働者不足がクローズアップされ、
それらに対応する必要が生じてきた。その必要性に対応
する策の１つとして、工場での組立範囲を増加させるこ
とにより、現地作業を削減し、建設工期を短縮する方法
がある。

【００３４】例えば、ＲＰＶに関しては、シュラウド等
のＲＰＶ内への据え付け構造物を予め、工場でＲＰＶ内
に据え付けてしまうこと。モジュールに関しては、更に
工場での組み立ての範囲を拡大すること等がこれに相当
する。

【００３５】しかしながら、本対策を採用すると、搬入
する製品や部材の重量が増大することにつながり、大型
Ｃ／Ｃでは能力的に対応できないという課題が新たに発
生することになる。

【００３６】そのための対応策として、１つには吊り能
力を増強した新設計大型Ｃ／Ｃを製作することが考えら
れるが、その製作費は非常に高価であり、また、他の作
業現場でも手軽に用いることが出来なくなるので、結局
は汎用性が失われる。

【００３７】また、大型Ｃ／Ｃで原子力発電プラントを
構成する製品を吊った状態で、その大型Ｃ／Ｃをその場
で水平回転させて向きを変える場合には、大型Ｃ／Ｃの
クローラを駆動して走行させる必要が生じる。そのよう
な走行運転は周囲に障害物があるような狭い場所では困
難である。その上、大型Ｃ／Ｃにも無理が加えられる懸
念がある。

【００３８】一台の大型Ｃ／Ｃでは荷役出来ないほどの
大重量物の製品を扱うには２台の大型Ｃ／Ｃで一つの製
品を同時に吊って荷役する。しかし、その製品を吊った
後に向きを変えようとすると、各大型Ｃ／Ｃのクローラ
による走行運転が複雑でかつ広いスペースを必要とす
る。

【００３９】以上、原子力発電所の建設を例として説明
したが原子力発電所の予防保全における大型機器の取替
工事においても同様である。

【００４０】従って、大型揚重機の稼動スペースを広げ
ないで吊り荷を吊ったままの大型揚重機をその場で回転
して向きを変えるようにすることにより、大重量の製品
を原子力発電所の建屋に搬出・搬入できるようにするこ
と、及び、大型揚重機の稼動スペースを広げないことが
必要である。

【００４１】従って、吊り荷を吊ったままの大型Ｃ／Ｃ
の水平回転方向の向きを変える事を稼動スペースを広げ
ないで行える実施例を以下に説明する。

【００４２】図１のように、沸騰水型原子力発電所の原
子炉建屋３に隣接した地盤５７には、旋回装置としてタ
ーンテーブル４１が水平回転自在に設置されている。こ
のターンテーブル４１には、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２が
互いに同じ向きに並行にして搭載されている。その搭載
の仕方は、旋回装置の外側の地盤上で揚重機を組み立
て、組み立てた揚重機を走行運転ささて旋回装置内に揚
重機の前クローラと後クローラとを乗り入れる方法をと
る。他の方法としては、旋回装置上で揚重機を組み立て
て揚重機の前クローラと後クローラが旋回装置上に載る
ように搭載する。

【００４３】２台の大型Ｃ／Ｃ１，２は一つの負荷バラ
ンス調整機能付きの吊り治具７７を懸垂支持している。
２台の大型Ｃ／Ｃ１，２の操作によって吊りロープ７８
Ａ，７８Ｂを巻き取り或いは繰り出すことで一つの吊り
治具７７を上下に移動させることができる。

【００４４】気水分離器及びシュラウド等のＲＰＶ４内
に据え付けられる構造物（炉内構造物）をＲＰＶ４内に
据え付ける。その炉内構造物を予め組立工場で据え付け
たＲＰＶ４は、その組立工場から原子炉建屋３に向けて
船や車両７９によって輸送される。そのＲＰＶ４は水平
に横倒しされた姿勢で車両７９に搭載されて輸送され
る。

【００４５】ＲＰＶ４が車両によって原子炉建屋３の近
傍に輸送されてきたら、ターンテーブル４１を水平回転
させて、車両７９の方向に吊り治具７７が来るようにタ
ーンテーブル４１の向きを変える。その後、吊り治具７
７をＲＰＶ４の近くまで降下させる。次に、吊り治具７
７にＲＰＶ４に取り付けられた連結具１３を取り付け
る。

【００４６】その後に、吊り治具７７を上方に引き上げ
て図１のようにＲＰＶ４を起こす。その後、さらに吊り
治具７７を引き上げてＲＰＶ４を車両７９から完全に吊
り上げる。

【００４７】次に、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２の向きをタ
ーンテーブル４１を水平回転させて吊ったＲＰＶ４が原
子炉建屋３の上方に来るように変える。このようにする
と、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２は、２台の大型Ｃ／Ｃ１，
２を運転しなくとも、同時に同方向へ同量だけ向きが変
化し、迅速かつ簡単に向きが変えられる。２台の大型Ｃ
／Ｃ１，２で吊られたＲＰＶ４はターンテーブル４１の
回転移動方向に水平移動して原子炉建屋３の上方に到達
する。

【００４８】原子炉建屋３の天井にはＲＰＶ４を通過さ
せる開口８０が設けられている。原子炉建屋３の上方に
到達したＲＰＶ４が図２のように原子炉建屋３の開口８
０を通過するように吊り治具７７が降下される。さらに
吊り治具７７を降下させてＲＰＶ４を原子炉建屋３内に
設置されたペデスタル上のＲＰＶ４の据え付け位置の上
に吊り降ろす。

【００４９】このように吊り降ろされたＲＰＶ４は原子
炉建屋３内に設置されたペデスタル上に据え付けられて
る。ＲＰＶ４をペデスタル上に吊り降ろした後には、RP
V4から連結具１３が取外され、吊り治具７７と連結具１
３とは開口８０から原子炉建屋３の外に吊り出される。

【００５０】ペデスタル上に吊り降ろされたＲＰＶ４は
炉内構造物を内蔵しているので、それらの炉内構造物を
原子炉建屋３内へ搬入する作業や炉内構造物をＲＰＶ４
に組み込む作業を建設現場で行う必要がない。そのた
め、原子力発電プラントの建設工期が短縮出来る。

【００５１】また、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２はターンテ
ーブル４１の回転によって向きを変えることができるた
め、大型Ｃ／Ｃ１，２のクローラを駆動して大型Ｃ／Ｃ
１，２の向きを変える必要はない。そのため、大型Ｃ／
Ｃ１，２の向きを変えるための広い移動領域が不要とな
る。

【００５２】吊り具７７からＲＰＶ４が懸垂されている
状態は図３に示されている。吊り具７７は以下の構成を
備えている。即ち、吊り具７７のバランスビーム１１
は、その両端部に、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２の吊りロー
プ７８Ａ，７８Ｂに取り付けられたフック７Ａ，７Ｂが
設けられている。吊り具７７を使用する際には、そのバ
ランスビーム１１は２台の大型Ｃ／Ｃ１，２で水平に懸
垂支持される。

【００５３】バランスビーム１１上にはレール３５が設
置される。そのレール３５に、吊りロッド移動ユニット
１２のローラ状の車輪３４が乗っている。吊りロッド移
動ユニット１２はバランスビーム１１の長手方向へ移動
できる。図５のように、吊りロッド移動ユニット１２の
フレーム８２に固定されたナット３１にはギヤモートル
１６で回転されるネジロッド１４が組み合わされてい
る。そのネジロッド１４はバランスビーム１１に装備さ
れたギアモートル１６で回転駆動出来る。ギアモートル
１６の動力電源であるバッテリー１７やギアモートル１
６の制御装置１８及び制御装置１８にリモートコントロ
ーラ２１からの信号を中継する通信設備１９はバランス
ビーム１１に装備される。地上の無線式のリモートコン
トローラ２１は通信設備１９や制御装置１８を通じてギ
アモートル１６を遠隔操作できる。

【００５４】従って、リモートコントローラ２１からの
信号を通信設備１９を中継して制御装置１８に送ること
によって、ギヤモートル１６の回転を順転させたり逆転
させたり、回転を止めたりすることができる。ギヤモー
トル１６の回転を順転させた場合には、ネジロッド１４
が順転方向に回転してナット３１を図３の左方向にネジ
送りする。そのため、吊りロッド移動ユニット１２は左
方向に水平に移動させる。また、ギヤモートル１６の回
転を逆転させた場合には、図３の右側へ吊りロッド移動
ユニット１２が移動する。

【００５５】ギヤモートル１６，ネジロッド１４及びナ
ット３１との組み合わせによる駆動方式に代えて、チェ
ーン駆動，歯車駆動，ワイヤ（ウインチ）駆動，油圧シ
リンダー駆動等を用いても良い。

【００５６】吊りロッド移動ユニット１２のフレーム８
２の車輪３４は軸受３３を介して吊りロッド移動ユニッ
ト１２に取り付けられている。フレーム８２上にはアウ
ターケーシング２４が取り付けられている。インナーケ
ーシング２２は、その上部にスラスト軸受２６を介して
アウターケーシング２４に取り付けられている。一方、
吊りロッド１５はボルト３６でインナーケーシング２２
に固定している。インナーケーシング２２は、スラスト
軸受２６によって、吊りロッド１５がＲＰＶ４を吊って
いる状態でも水平方向に回転可能である。さらに、イン
ナーケーシング２２とアウターケーシング２４との間に
は、これらのがたつき，ぶれ等を防止するために軸受け
２８が設置されている。

【００５７】また吊りロッド１５は、前述のごとく車輪
３４を有する吊りロッド移動ユニット１２と接続されて
いるので、吊りロッド移動ユニット１２と一体に水平移
動可能となっている。吊りロッド１５の水平移動が可能
なようにバランスビーム１１には図４のようにロッド貫
通孔２０が開口されている。従って、バランスビーム１
１のロッド貫通孔２０内で吊りロッド１５が水平移動可
能である。

【００５８】前述のようにＲＰＶ４を吊る場合には、こ
の吊りロッド１５の下端にＲＰＶ４と連結された連結具
１３が連結される。ＲＰＶ４は図３に示すように吊り具
７７に吊り下げられる。ＲＰＶ４を吊る際に、２台の大
型Ｃ／Ｃ１，２の吊り荷重許容能力が互いに異なる場合
は、ＲＰＶ４を吊りロッド１５に連結する前に、２台の
大型Ｃ／Ｃ１，２に伝わる吊り荷重が予め２台の大型Ｃ
／Ｃ１，２の吊り荷重許容能力を超えないように、吊り
ロッド移動ユニット１２を移動させて吊りロッド１５の
水平方向の位置を調整しておく。その後にＲＰＶ４を吊
り具７７を用いて吊り上げる。

【００５９】また、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２にかかる計
算上の負荷と実際の負荷が一致しない場合がある。その
時はＲＰＶ４を一度吊り上げた状態で、リモートコント
ローラ２１を用いて地上からの遠隔操作により、空中に
ある吊りロッド移動ユニット１２を移動させることで２
台の大型Ｃ／Ｃ１，２のロープ７８Ａ，７８Ｂにかかる
荷重の割合を調整する。

【００６０】また、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２の吊り荷重
許容能力が同一の場合は、予めバランスビーム１１の中
心位置に吊りロッド１５を設定しておけば良いことにな
る。

【００６１】図６から図９までの各図にターンテーブル
４１を歯車駆動方式とした場合の構造を示す。ターンテ
ーブル４１は円盤型で、鋼製あるいは、鋼のフレーム上
に滑り止めを兼ねてコンクリートを施工した複合構造の
構成である。地盤５７に設置された基礎５０の中心に主
柱５４を設置する。主柱５４に軸受４２を介してターン
テーブル４１を水平方向に回転可能に組み合わせる。

【００６２】また、ターンテーブル４１と基礎５０との
間には、ターンテーブル４１の回転をスムーズに行わせ
るために、ターンテーブル４１からの垂直荷重を支える
円筒コロ５２及び円すいコロ４８が備えられている。円
すいコロ４８は図８及び図９のように垂直に受けた荷重
をターンテーブルの半径方向への水平分力に変える。タ
ーンテーブルの半径方向で隣合う各円すいコロ４８によ
って発生する各水平分力の方向は、その隣合う各円すい
コロ４８が左右対象の姿勢であるから、互いに反対向き
となって、打ち消し合う。従って、ターンテーブル４１
が水平方向へずれる事がなくて安全である。

【００６３】図８，図９に示す如く基礎５０上に設置さ
れた保持板４９は、円筒コロ５２と円すいコロ４８の中
心高さになるように両端を基礎５０の内端５０（ａ）と
外端５０（ｂ）上に搭載し、保持板４９を基礎５０内外
周面に沿って回転可能としてある。

【００６４】コロ保持板４９には円筒コロ５２と円すい
コロ４８を込む形状で開口(収納枠)を設け、これに各々
の円筒コロ５２と円すいコロ４８を収納する。このこと
により、上部のターンテーブル４１の回転により、円筒
コロ５２と円すいコロ４８は、コロ保持板４９の開口部
内で回転する事が出来る。このようにして、上部のター
ンテーブル４１の回転を可能とすることが出来る。

【００６５】また、図６，図７に示す如くターンテーブ
ル４１の外周面には、ラックを取付ける。ラックには
ピニオンである平歯車４４が噛み合わされる。平歯車４
４は地盤５７に設置された軸受５３に回転自在に設けら
れた回転軸に設置されている。その回転軸には、さらに
ウォームホイール４６が固定される。ウォームホイール
４６はウォーム４５と噛み合っている。ウォーム４５の
回転軸には、電動機４７の回転軸が軸受継手箱４３を介
して接続される。電動機４７でウォーム４５を回転させ
ることにより、ターンテーブル４１を回転することがで
きる。ウォーム４５を採用する事により、ターンテーブ
ル４１の意図せぬ回転を防止する。

【００６６】図８にターンテーブル４１の他の駆動機構
の他の実施例を示す。本実施例の駆動機構は、ターンテ
ーブル４１を水を使用した鋼製で中空の浮体６０とした
場合に適用される。原子炉建屋に隣接して地盤５７に水
７２が貯えられたプール７５を作っておく。プール７５
の中心に支柱６７の下端を固定する。その支柱６７には
回転支持用コロ６８を介して回転自在及び上下動自在に
可動支柱７６が装備される。その可動支柱７６に鋼製浮
体６０の中央が固定されるようにプール７５内に円柱型
の鋼製浮体６０を設置する。

【００６７】次に、プール７５の外周に設けた水貯蔵設
備６１より給排水ポンプ６２で給排水ポンプ管６５を介
して、水７２をプール７５に注入する。浮力により浮体
６０が固定地盤５７の地盤面（グランドレベル）より浮
上した状態のため、浮体６０上へ大型Ｃ／Ｃを走行させ
て乗入れることができない。その状態が図１１の断面に
示す中心線より左側の図にて示す。

【００６８】そのための、浮体６０の内部へ浮体６０に
設けたマンホール６６から給排水ポンプ管６４を配管し
て水７２を注入させる。浮体６０及び浮体６０の内部の
水７２の質量の和と浮体の浮力とのバランスにより浮体
６０の上部、すなわち、固定地盤５７の地盤面と浮体の
上面が同一レベルになるまで鋼製浮体６０内に水を注入
する。また、浮体６０が上下に浮き沈みして動くと、可
動支柱７６の上部が浮体にひかかっているので、その可
動支柱７６も上下にスライドして浮体が水平方向へずれ
ないようにすることができる。しかも、可動支柱７６は
浮体６０と一緒に上下に動くので浮体６０よりも上方に
大きく突き出ることはない。

【００６９】次に、図１０，図１１の中心線から右側の
図を用いて荷役作業時の状態にする作業を以下に説明す
る。浮体６０内に水７２を注入することにより、浮体６
０の上面は固定地盤５７の地盤面と同一レベルになる。
このことを確認し、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２を走行移動
させて浮体６０の上面に乗り入れさせて、浮体６０に２
台の大型Ｃ／Ｃを搭載する。そのとき、２台の大型Ｃ／
Ｃ１，２の質量により浮体６０は固定地盤５７の地盤面
より下方向に沈下する。よって、浮体６０内に注入した
水を給排水ポンプ管６４を通じて給排水ポンプ６２で水
抜きする。

【００７０】また、２台の大型Ｃ／Ｃが浮体６０に走行
移動する際、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２の前クローラが浮
体６０に差し掛かったとき、反対側の鋼製浮体６０は、
２台の大型Ｃ／Ｃの前クローラの質量になり編荷重とな
る。これを解消するため、浮体６０の内部は半円を境界
として、水だめ７３と水だめ７４とで分けたエリアとす
ることあるいは、水だめを複数の分割とすることでも有
効である。このことで、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２及び浮
体６０の質量の和と水の浮力のバランスにより、浮体の
レベルが変化しないように浮力を追従変化させる。すな
わち、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２が稼動する浮体６０の上
面と固定地盤５７の地盤面のレベルを維持する。

【００７１】次に、ＲＰＶ４を搬出入するときの手順と
しては、まずは搬入時における製品荷取り時は、ＲＰＶ
４の荷重が２台の大型Ｃ／Ｃ１，２に加わるに従い、浮
力が不足となって浮体６０が降下する。その降下を防ぐ
ように、浮体６０内の水７２を給排水ポンプ６２で排出
することで、浮体６０の浮力を増加させて浮体の上面が
固定地盤の地盤面の高さに合うように制御する。このよ
うにして、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２に加わる吊り荷重の
変化に対応して浮体のレベルを固定地盤５７の地盤面に
合わせる。

【００７２】２台の大型Ｃ／Ｃ１，２がＲＰＶ４を吊っ
た状態で、浮体６０を回転させる必要がある。既に水７
３に浮かんでいる状態の浮体６０は少ない力で回転運動
を行うことが可能となる。浮体６０上に予め設置してあ
る複数の取付金物７１と、プール７５の外周部の複数の
チェーンブロック支持体７０とを複数のチェーンブロッ
ク６９で連結し、チェーンブロック６９を縮めて図１０
の矢印の回転方向へ浮体に与える。これにより、浮体６
０は回転して、浮体６０に搭載されている２台の大型Ｃ
／Ｃ１，２の向きが所望の向きに変わる。

【００７３】また、浮体６０の回転運動の動力源となる
設備は、チェーンブロック６９の他に、電動ウインチ，
油圧駆動（センタホール）ジャッキ等でも良い。浮体６
０を逆方向に回転されるには、図１０のチェーンブロッ
ク６９の長手方向の向きが図１０の場合とは逆向きとな
るように付け替えて、チェーンブロック６９を縮めるよ
うに操作すればよい。

【００７４】このようにして、浮体６０の回転で２台の
大型Ｃ／Ｃ１，２で吊ったＲＰＶが建屋３の天井の孔８
０の上方に移動したなら、各チェーンブロック６９の内
の一部のチェーンブロック６９を他のチェーンブロック
６９とは逆向きに付け替えて各チェーンブロック６９を
縮めるように操作する。この事によって、浮体６０はい
ずれの回転方向にも回転出来ない状態に拘束される。こ
の後は、浮体６０は回転出来ないので、浮体上の２台の
大型Ｃ／Ｃ１，２は回転方向にずれることはなく、安定
する。

【００７５】このように２台の大型Ｃ／Ｃ１，２を安定
にしてから原子炉建屋３内のペデスタル上へのＲＰＶ４
の吊り降ろしを行う。その後には、原子炉建屋３内でRP
V4のペデスタルへの据え付けが行われる。ＲＰＶ４がペ
デスタル上に降ろされた時に、ＲＰＶ４の重量が２台の
大型Ｃ／Ｃ１，２側からペデスタルに移行するので、浮
体６０が支持する重量は２台の大型Ｃ／Ｃ１，２のみの
重量になる。そのため、浮体６０が上方に移動しようと
する。その移動を防ぐ目的で、浮体６０内に水を注入し
て浮体６０の浮力を小さくする。以上は、ＲＰＶ４の原
子炉建屋３への搬入について述べてきたが、ペデスタル
から外されたＲＰＶ４を原子炉建屋３の外側に吊り出す
搬出作業は前述したＲＰＶ４の原子炉建屋３内への作業
の逆手順で実施される。

【００７６】以上の実施例は、２台の大型Ｃ／Ｃ１，２
を採用した際の例であったが、RPV4内にシュラウドなど
の他の構造物を内蔵していない場合には、それを内蔵し
た場合よりも荷役対象荷重が軽量であるから、１台の大
型Ｃ／Ｃ１で荷役する。

【００７７】即ち、１台の大型Ｃ／Ｃ１を既述のターン
テーブル４１乃至は浮体６０に搭載して、ターンテーブ
ル４１乃至は浮体６０の水平回転で１台の大型Ｃ／Ｃ１
の向きを変えて、図１２のように、ＲＰＶ４を原子炉建
屋３に搬入したり、これとは逆手順で搬出したりする。
その際の、ターンテーブル４１や浮体６０の構造は、既
述の場合と同じである。ただし、１台の大型Ｃ／Ｃ１を
用いて荷役する際には、吊り具７７は採用せず、フック
７Ａに連結具１３を連結してＲＰＶ４を吊る。

【００７８】揚重機の大きさや重量及び採用台数並びに
ＲＰＶ内にシュラウドなどの他の構造物を内蔵している
か否か等の諸条件を考慮すると、ターンテーブル４１や
浮体６０の直径は３０メートル以上且つ６０メートル以
下の寸法であって、ターンテーブル４１や浮体６０の許
容搭載荷重が４千トン以上且つ一万トン以下であるよう
にされることが好ましい。

【００７９】以上の実施例では、沸騰水型原子力発電プ
ラントのＲＰＶ４を据え付け位置（ペデスタル上）へ搬
送する作業について説明したが、ＲＰＶ４が他の製品で
あってもよく、また沸騰水型原子力発電所の原子炉建屋
３の複数の建設部材や機器を予め組み立てたモジュール
であってもよいし、加圧水型原子力発電所の原子炉容器
等の他のプラントの製品を荷役対象としてもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、荷を吊
った状態の揚重機を、揚重機の運転を行うことなく、そ
の場回転出来るので、狭い場所での揚重機による荷役作
業が容易に実施出来るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による大型Ｃ／Ｃによる車両か
らのＲＰＶの引き上げ状態を示した鳥瞰図である。

【図２】本発明の実施例による大型Ｃ／Ｃによる建屋内
へのＲＰＶの吊り降ろし状態を示した鳥瞰図である。

【図３】本発明の実施例に採用された吊り治具の拡大立
面図である。

【図４】図３の吊り治具のバランスビームを下方から見
た図である。

【図５】図３の吊り治具の吊りロッド移動ユニットの詳
細を示した図であり、（ａ）図は図３の吊り治具を吊り
ロッド移動ユニットの移動側正面から見た図を左右対称
であるので左半分について表し、（ｂ）図は図３の吊り
治具を吊りロッド移動ユニットの移動方向と直交する側
面から見た図を左右対称であるので右半分について表し
てある。

【図６】本発明の実施例に旋回装置として採用されたタ
ーンテーブルの一部断面表示による上面図である。

【図７】図６のターンテーブルの側面図であり、特に中
心線より右側は図６のVII−VII断面を示した図である。

【図８】図６のＡ部のローラ近傍の拡大図である。

【図９】図８の縦断面図である。

【図１０】本発明の他の実施例による浮体を利用した旋
回装置の上面図である。

【図１１】図１０の旋回装置の縦断面図であり、中心線
から右側が大型Ｃ／Ｃを浮体上に搭載した状態を、中心
線から左側が浮体に何も搭載していない状態を示してい
る。

【図１２】本発明の更に他の実施例であり、一台の大型
Ｃ／Ｃで荷役を行っている状態を示した鳥瞰図である。

【符号の説明】

１，２…大型Ｃ／Ｃ、３…建屋、４…ＲＰＶ、５…前ク
ローラ、６…後クローラ、７Ａ，７Ｂ…フック、１１…
バランスビーム、１２…吊りロッド移動ユニット、１３
…連結具、１４…ネジロッド、１５…吊りロッド、１６
…ギアモータ、１７…バッテリー、１８…制御装置、１
９…通信設備、２０…ロッド貫通孔、２１…リモートコ
ントローラ、２２…インナーケーシング、２４…アウタ
ーケーシング、２６…スラスト軸受、２８…軸受
（ａ）、３１…ナット、３３…軸受（ｂ）、３４…車
輪、３５…走路、３６…止めボルト、４１…ターンテー
ブル、４２…軸受（ｃ）、４３…軸受継手箱、４４…平
歯車、４５…ウォーム、４６…ウォームホイール、４７
…電動機、４８…円すいコロ、４９…コロ保持板、５０
…基礎、５０（ａ）…基礎の内端部、５０（ｂ）…基礎
の外端部、５１…固定地盤、５２…円筒コロ、５３…軸
受（ｄ）、５４…主柱、５５…前クローラ位置、５６…
後クローラ位置、５７…固定地盤、５８…ラック、６０
…浮体、６１…水貯蔵設備、６２…給排水ポンプ、６３
…バッテリー設備、６４…給排水ポンプ管、６５…給排
水ポンプ管、６６…マンホール、６７…上下スライド式
回転主柱、６８…回転支持用コロ、６９…チェーンブロ
ック、７０…チェーンブロック支持体、７１…取付金
物、７２…水、７３，７４…水だめ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長谷川寛茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所原子力事業部内 (72)発明者後田孝一茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所原子力事業部内 (72)発明者宮原良平茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所原子力事業部内 (72)発明者山根洋一茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立茨城ビジネスエンジニアリング内 (72)発明者吉崎正俊東京都千代田区内神田一丁目１番14号日立プラント建設株式会社内Ｆターム(参考） 3F205 AA05 AA10 BA10 EA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷を吊った揚重機の全体を搭載したターン
テーブルを回転して前記荷の位置を変位させる荷役方
法。
【請求項２】共通の荷を吊った複数の揚重機の全体を搭
載したターンテーブルを回転して前記荷の位置を変位さ
せる荷役方法。
【請求項３】揚重機の全体を地上のプールに浮かせた浮
体に搭載して、前記揚重機で荷を吊り上げ、前記浮体を
水平方向に回転させて前記荷の位置を変える荷役方法。
【請求項４】共通の荷を吊った複数の揚重機の全体を地
上のプールに浮かせた浮体に搭載して、前記浮体を回転
させて前記荷の位置を変位させる荷役方法。
【請求項５】請求項２又は請求項４において、複数の揚
重機に共通の荷の荷重を加減して加えて吊り下げさせる
荷役方法。
【請求項６】請求項３または請求項４において、荷の吊
り上げから吊り降ろしまでの荷役作業の途中で、浮体の
浮力を調整して前記浮体の上面の高さを調整する事を特
徴とする荷役方法。
【請求項７】複数の揚重機の全体を水平方向に回転可能
な構造物上に搭載し、前記構造物を回転させて、前記複
数の揚重機によって一緒に吊り下げられた原子力発電プ
ラントの構成製品の位置を前記原子力発電プラントの建
屋の上方と前記建屋の外側周辺との間で移動させる原子
力発電プラントの構成製品の搬送方法。
【請求項８】請求項７において、前記構成製品が前記建
屋内に搬入される構成製品であることを特徴とする原子
力発電プラントの構成製品の搬送方法。
【請求項９】請求項７において、前記構成製品が前記建
屋内から搬出される構成製品であることを特徴とする原
子力発電プラントの構成製品の搬送方法。
【請求項１０】原子炉建屋の周囲で地盤に水平方向に回
転可能に設置された構造物上に複数の揚重機のそれぞれ
の全体を搭載する工程と、前記複数の揚重機で前記原子
炉容器を一緒に吊った状態で前記原子炉容器を前記原子
炉建屋内で上下方向に移動させる工程と、前記複数の揚
重機を搭載した前記構造物を水平方向に回転させて吊り
下げられた前記原子炉容器を前記原子炉建屋の外側で水
平方向に移動させる原子炉容器の搬送方法。
【請求項１１】請求項１０において、前記原子炉容器が
前記原子炉建屋内に搬入されることを特徴とする原子炉
容器の搬送方法。
【請求項１２】請求項１０において、前記原子炉容器が
前記原子炉建屋内から搬出されることを特徴とする原子
炉容器の搬送方法。
【請求項１３】揚重機を搭載して用いる水平回転自在な
構造物の直径が３０メートル以上且つ６０メートル以下
の寸法であって、前記構造物の許容搭載荷重が４千トン
以上且つ一万トン以下である揚重機の旋回装置。
【請求項１４】荷役に供する複数の揚重機の全体を同時
に搭載出来る広さの搭載面を備え、前記搭載面を備えた
構造物が地盤に対して水平回転自在に装備されている揚
重機の旋回装置。
【請求項１５】固定地盤に設けたプールと、前記プール
内に水平回転自在に装備されて揚重機が複数台搭載出来
る広さを有する浮体とを備えた事を特徴とした揚重機の
旋回装置。
【請求項１６】請求項１５において、前記浮体は浮力の
調整手段を備えている事を特徴とした旋回装置。
【請求項１７】請求項１６において、前記プールに前記
浮体の回転中心となる支柱を備え、前記支柱は前記浮体
の上下動に連動して上下方向に伸縮自在な構成を備えて
いる事を特徴とした旋回装置。
【請求項１８】請求項１５において、前記浮体は個別に
浮力調整自在な複数の領域を備えている事を特徴とした
旋回装置。
【請求項１９】クレーンとの係合箇所を互いに水平方向
に離れた少なくとも２個所に備えたバランスビームと、
前記バランスビームへ前記水平方向へ移動自在に装備さ
れた吊りロッド移動ユニットと、前記吊りロッド移動ユ
ニットから懸垂支持された吊りロッドと、前記吊りロッ
ド移動ユニットを前記水平方向へ移動するように駆動す
る駆動手段と、を備えた揚重機の吊り治具。
【請求項２０】請求項１９において、前記駆動手段の遠
隔制御装置を備えた事を特徴とする揚重機の吊り治具。
【請求項２１】請求項２０において、前記吊りロッド移
動ユニットに前記吊りロッドを水平自転自在に備えてあ
る事を特徴とする揚重機の吊り治具。