513376 A7 ____ Β7____ 五、發明說明（1 ) 發明領域 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明相關於裝載及卸載重且龐大物體的方法，裝載 /卸載設施，以及旋轉設備。 習知技術 · 一或多個起重機被用來抬高及移動核能電廠的組件進 出核能電廠的建築物。隨著組件的變得更大及更重，其所 用的起重機也變得更龐大及更重。.在有限的窄小位置非常 難以操作此種龐大且重的起重機。 另外，當起重機在其上有物體之下嘗試水平轉動時， 因爲起重機上的物體使起重機不平衡，所以起重機或起重 機下方的地面可能受損。 爲防止起重機受損，日本專利申請案特許公開公告第 59 - 149849號（1984)揭示包含將起重機的 前履帶車放置在一轉台上且水平移動後履帶車的步驟的方 法。藉著水平旋轉轉台，起重機的前履帶車可平滑地轉動 。此方法方便前履帶車的水平定向，甚至當前履帶車上有 重的負荷時。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 曰本實用新案公告第6 0 — 1 1 4 1 79號（ 1 9 8 5 )揭示轉動無負荷的起重機的方法。此方法的步 驟包含將起重機可在上面運行的軌條的一部份鋪設在可水 平旋轉的機台上，使起重機在放置在機台上的軌條上運行 ，並且在上面有起重機之下轉動機台，使得起重機可前往 選定的位置。 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 A7 B7 五、發明說明（2 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 日本實用新案公告第60 — 1 14179號（1985) ^ 中所揭示的改變起重機的方向的方法被採用來在起重機從 一工作地點移動至另一工作地點時改變起重機的方向。大 致上，可水平旋轉的機台被設置於離開工作地點的位置。 因此，日本實用新案公告第60 — 1 14179號（. 1 9 8 5 )並未提供改變具有負荷的起重機的方向的方法 及設施。 曰本專利申請案特許公開公告第5 9 - 1 4 9 8 4 9 號（1 9 8 4 )所揭示的方法的特徵在於只將起重機的前 履帶車放置在轉台上並且水平移動後履帶車。因此，後履 帶車必須以前履帶車成爲中心移動一段大距離。此造成必 須有寬廣的區域供起重機運行以及必須有控制履帶車的移 動的操作。因此，日本專利申請案特許公開公告第 59 - 149849號（1984)所揭示的方法不適合 在受限制的窄小工作空間中改變起重機的方向。 發明槪說 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因此，本發明的基本目的爲在盡可能不擴大起重機的 工作空間之下改變上面具有負荷的起重機的方向。 本發明的另一目的爲提供達成該基本目的所需的設施 及物品。 . 第一手段爲一種裝載/卸載方法，其旋轉具有載有一 負荷的一整體起重機的一轉台，以改變負荷的位置。當具 有載有一負荷的一起重機的轉台旋轉時，起重機轉動，並 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） •5- 513376 A7 B7 五、發明說明（3) 且由起重機吊起的負荷可被定向於選定位置。此方法不須 在此方向改變期間操作起重機，並且不須任何額外的空間 來改變起重機的方向。例如，在以起重機的前與後履帶車 之間的中心成爲旋轉中心之下，起重機的旋轉半徑減半。 第二手段爲一種裝載/卸載方法，其旋轉具有分.擔一 負荷的多個整體起重機的一轉台，以改變負荷的位置。當 具有分擔一負荷的多個起重機的轉台旋轉時，轉台上的所 有起重機以相同量同時轉動，並且由起重機吊起的負荷可 被定向於選定位置。此方法不須在此方向改變期間操作起 重機，並且不須任何額外的空間來改變起重機的方向。例 如，在以起重機的前與後履帶車之間接近中心的點成爲旋 轉中心之下，起重機的旋轉半徑減小。另外，甚至當被吊 起的負荷極重時，也可用此方法，因爲負荷由多個起重機 吊起。 第三手段爲一種裝載/卸載方法，其將一整體起重機 放置在於地面的一液池上的一浮件上，使該起重機吊起一 負荷，水平轉動該液池上的該浮件，並且因而改變負荷的 位置。根據此方法，當具有載有負荷的起重機的浮件旋轉 時，浮件上的起重機轉動，並且由起重機吊起的負荷可被 定向於選定位置。 此方法不須在此方向改變期間操作起重機，並且不須 任何額外的空間來改變起重機的方向。例如，在以起重機 的前與後履帶車之間的中心成爲旋轉中心之下，起重機的 旋轉半徑減小。甚至在窄小的工作空間中，此方法也可轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) i_l ϋι )δ,，I aaa·! a·· #. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6- 513376 A7 B7 五、發明說明（4 ) 動起重機以及改變負荷的位置。另外，因爲浮件浮在水上〜 ，所以此方法可平滑地旋轉浮件。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第四手段爲一種裝載/卸載方法，其將分擔一負荷的 多個整體起重機放置在於地面的一液池的一浮件上，水平 轉動該液池上的該浮件，並且因而將負荷載運至目標.爲置 的上方。根據此方法，當具有載有一負荷的多個起重機的 浮件旋轉時，浮件上分擔一負荷的所有起重機以相同量同 時轉動，並且由起重機吊起的負荷可被定向於選定位置。 此方法不須在此方向改變期間操作起重機，並且不須任何 額外的空間來改變起重機的方向。例如，在以起重機的前 與後履帶車之間接近中心的點成爲旋轉中心之下，起重機 的旋轉半徑減小。另外，甚至當被吊起的負荷極重時，也 可用此方法，因爲負荷由多個起重機吊起。因爲浮件浮在 水上，所以浮件可平滑地旋轉。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第五手段爲一種裝載/卸載方法，其在該第二或第四 手段中調整由多個起重機所吊起的共同負荷的重量。除了 上述的第二或第四手段的特徵之外.，此方法使多個起重機 根據其裝載容量來分擔吊起的負荷，使得每一起重機可具 有在其裝載容量以下的負荷。根據此手段，多個起重機不 須具有相同的性能。 第六手段爲一種裝載/卸載方法，其在以上的第三或 第四手段中在裝載及卸載操作期間調整浮件的浮力，以控 制浮件的頂部表面在水面上方的高度。除了上述的第三或 第四手段的特徵之外，此方法可藉著控制浮件的浮力來調 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 A7 B7 五、發明說明（5 ) 整起重機在浮件上的高度。例如，甚至當起重機上的負荷-改變時，此方法也可將起重機保持在固定的高度位準。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第七手段爲一種在核能電廠建築物的頂部與建築物的 外部之間傳遞核能電廠組件的方法，其包含的步驟爲將多 個整體起重機放置在可水平旋轉的一結構上，轉動該.結構 ,並且在核能電廠建築物的頂部與建築物的外部之間傳遞 由該多個起重機吊起的核能電廠組件。根據此方法，結構 上的所有起重機在結構水平轉動時以相同量同時轉動，並 且由該多個起重機吊起的物體可在不操作起重機之下被傳 遞至在核能電廠建築物的頂部與建築物的外部之間的任何 地點。在此情況中，例如，在起重機的前與後履帶車之間 的中心成爲旋轉中心之下，起重機的旋轉半徑減小。因此 ，此方法可甚至在受限制的窄小工作空間中轉動起重機。 第八手段爲根據第七手段的傳遞核能電廠組件的方法 ，其中該組件被傳遞至核能電廠建築物內。此手段可甚至 在受限制的窄小工作空間中將核能電廠組件傳遞至核能電 廠建築物內。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第九手段爲根據第七手段的傳遞核能電廠組件的方法 ，其中該組件從核能電廠建築物被傳遞。此手段可甚至在 受限制的窄小工作空間中從核能電廠建築物傳遞核能電廠 組件。 . 第十手段爲一種傳遞核子反應器的方法，其包含的步 驟爲將多個整體起重機安裝在可在接近一核子反應器建築 物的地面上水平旋轉的一結構上，以該多個起重機將該反 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513376 A7 ___B7_ 五、發明說明（6 ) 應器在該核子反應器建築物中升降，並且將上面具有該多-個起重機的該結構與該核子反應器一起水平轉動，以將該 核子反應器水平傳遞至該核子反應器建築物的外部。根據 此手段，結構上的所有起重機在結構水平轉動時以相同量 同時轉動，並且由該多個起重機吊起的核子反應器可·被水 平傳遞。另外，因爲核子反應器可由多個起重機升降，所 以可在不操作起重機之下將核子反應器傳遞至核子反應器 建築物及從核子反應器建築物傳遞。因此，此手段可甚至 在受限制的窄小工作空間中將核子反應器傳遞至核子反應 器建築物及從核子反應器建築物傳遞。 第十一手段爲根據第十手段的傳遞核子反應器的方法 ，其中該反應器被傳遞至核子反應器建築物內。因此，此 手段可甚至在受限制的窄小工作空間中將核子反應器傳遞 至核子反應器建築物內。 第十二手段爲根據第十手段的傳遞核子反應器的方法 ，其中該反應器從核子反應器建築物被傳遞。因此；此手 段可甚至在受限制的窄小工作空間中從核子反應器建築物 傳遞核子反應器。 第十三手段爲一種起重機旋轉設備，其包含一可水平 旋轉結構，而一或多個起重機安裝在可水平旋轉結構上， 其中結構的直徑爲30公尺至60公尺，並且可負載 2 0 0 〇噸至1 0 0 0 〇噸。此種旋轉設備適合於水平旋 轉起重機。 第十四手段爲一種起重機旋轉設備，其包含表面寬廣 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 〇 ，丨丨—丨丨丨丨丨丨· i I I I — i I ·11111丨丨· · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513376 A7 B7__ 五、發明說明（7 ) 至足以安裝多個整體起重機以用來裝載及卸載的一結構，〜 其中該結構可在固態地面上水平旋轉。根據此手段，多個 起重機可在其被放置在該結構上時以相同量同時轉動。因 此，由多個起重機吊起的負荷可在不操作起重機之下根據 結構的旋轉以小的旋轉半徑被傳遞。 . 第十五手段爲一種起重機旋轉設備，其包含於固態地 面的一液池，以及可在該液池中水平旋轉並且寬廣至足以 使多個起重機在其上的一浮件。根據此手段，多個起重機 可在其被放置在浮件上時以相同量同時轉動。因此，由多 個起重機吊起的負荷可不操作起重機之下根據浮件的旋轉 以小的旋轉半徑被傳遞。另外，因爲浮件浮在水上，所以 此方法可平滑地旋轉浮件。 第十六手段爲根據第十五手段的起重機旋轉設備，其 中該浮件配備有一浮力控制機構。除了第十五手段的特徵 之外，此手段可藉著控制浮件的浮力來調整浮件的高度。 此可控制起重機在浮件上的直立位置。 第十七手段爲根據第十六手段的起重機旋轉設備，其 中該液池包含一柱件，而該浮件可繞該柱件旋轉，並且該 柱件可在該浮件上下移動時直立伸出及退縮。除了第十六 手段的特徵之外，此手段可使在浮件的旋轉中心的柱件在 浮件上下移動時直立伸出及退縮。因此，不論浮件是否上 下移動，浮件可繞柱件旋轉。 第十八手段爲根據第十五手段的起重機旋轉設備，其 中該浮件具有浮力可個別地被控制的多個區域。除了第十 ------------φ.裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ϋ ϋ ·ϋ ϋ 一 δτ · 1 1 ϋ I 1.··· ϋ ϋ I · 經濟部智慧財4咼員x;s費合iiFfi印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） -10- 513376 A7 B7 五、發明說明（8 ) 五手段的特徵之外，此手段可達成以下特徵。換句話說，，、 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 例如，在起重機爲履帶車型式的情況中，當起重機的前履 帶車跨騎在浮件的一區域±且浮件傾斜時，可藉著增加起 重機的前履帶車跨騎的浮件區域的浮力以及減小向上的浮 件區域的浮力來使浮件相對於地面成爲良好的水平狀·。另 外，如果浮件在履帶車起重機的一部份跨騎在浮件上時傾 斜，則可藉著控制浮件的多個區域的浮力來使浮件相對於 地面成爲良好的水平狀，使得起重機的其他部份可跨騎在 浮件上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第十九手段爲一種負荷平衡吊重設備，其包含具有與 起重機接合的至少二水平間隔開的接頭的一平衡樑件，可 在該平衡樑件上水平移動的一吊桿移動單元，懸掛自該吊 桿移動單元的一吊桿，以及用來水平驅動該吊桿移動單元 的機構。在使用時，第十九手段的吊重設備的平衡樑件由 多個起重機懸吊及支撐。當一負荷連接於吊桿時，驅動機 構沿著平衡樑件移動具有吊桿的吊桿移動單元。吊桿上被 吊起的負荷根據吊桿在平衡樑件上的位置由多個起重機分 擔。以此方式，吊起的負荷可以相要的負荷比率由多個起 重機分佈及分擔。 第二十手段爲根據第十九手段的負荷平衡吊重設備， 其中該負荷平衡吊重設備配備有用來遙控該驅動機構的一 單元。除了第十九手段的特徵之外，此手段可達成以下特 徵。亦即，該遙控單元可使操作員在離開起重機的遠方地 點例如安全的地點或是在起重機的操作員室中來控制吊桿 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 Α7 Β7 五、發明說明（9 ) 移動單元的驅動以及將負荷分佈於起重機。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第二十一手段爲根據第十九手段的負荷平衡吊重設備 ,其中該吊桿被安裝在該吊桿移動單元上成爲使得該吊桿 可水平旋轉。除了第十九手段的特徵之外，此手段可達成 以下特徵。亦即，因爲吊桿可在平衡樑件上水平旋轉·，所 以吊桿或平衡樑件的水平旋轉可不受千擾。 圖式簡要敘述 圖1爲顯示成爲本發明的實施例的從載具提起反應器 壓力容器的大型履帶車起重機的鳥瞰圖。 圖2爲顯示成爲本發明的實施例的將反應器壓力容器 吊下至建築物內的大型履帶車起重機的鳥瞰圖。 圖3爲本發明的實施例所採用的吊重設備的放大視圖 〇 圖4爲圖3的吊重設備的平衡樑件的底視圖。 圖5 ( a )及5 (t>)詳細顯不圖3的吊重設備的吊 桿移動單元，其中圖5 (a)顯示圖3的吊重設備的對稱 吊桿移動單元的左半部的前視圖，·而圖5 ( b )顯示圖3 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 的吊重設備的對稱吊桿移動單元的右半部的側視圖（垂直 於單元的移動觀看）。 圖6爲本發明的實施例所採用成爲旋轉設備的轉台的 頂視圖，其中有轉台下方的部份視圖。 圖7爲圖6的轉台的剖面側視圖，其中圖的右半部爲 沿圖6的線νπ — W所取的視圖。 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 A7 __B7____ 五、發明說明（10) 圖8爲圖6的圈起的區域A中的滾子的放大視圖。 圖9爲圖8的滾子的直立剖面圖。 圖1 0爲被採用成爲本發明的另一實施例的旋轉設備 的浮件的頂視圖。 圖1 1爲圖1 0的旋轉設備的直立剖面圖，其中·右半 部爲上面有大型履帶車起重機的浮件.，而左半部爲上面無 任何物件的浮件。 圖1 2爲顯示成爲本發明的另一實施例的將反應器壓 力容器吊下至建築物內的大型履帶車起重機的鳥瞰圖。 元件對照表 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 履 帶 車 起 重 機 2 履 帶車 起 重 機 3 反 應 器 建 築 物 4 反 應 器 壓 力 容 器 7 A 鉤 件 7 B 鉤 件 1 1 平 衡 樑 件 1 2 吊 桿 移 動 單 元 1 3 連 接 件 1 4 螺 桿 1 5 吊 桿 1 6 齒 輪 馬 達 1 7 電 池 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ j 3 - 513376 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 A7 _B7_五、發明說明（11 ) 18 控制齒輪馬達的單元，控制器 19 傳輸機構 2 0 槽溝 2 1 遙控器 2 2 內部罩殼 2 4 外部罩殼 . 2 6 止推軸承 2 8 軸承 3 1 螺母 3 3 軸承 34 滾子形輪子 3 5 軌條 3 6 螺栓 4 1 轉台 4 2 軸承 43 軸連接箱 4 4 正齒輪 4 5 蝸桿 4 6 蝸輪 4 7 馬達 48 錐形滾子 . 49 扣持盤 5 0 基座 5 0(a) 內部邊緣 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14- 513376 A7 B7 五、發明說明（12) 經濟部智慧財產局員工消費合泎社印製 5 0 ( b ) 外 部邊緣 5 2 圓柱 形 滾 子 5 3 軸承 5 4 心軸 5 7 地面 6 0 鋼製 圓 柱 形浮件 6 1 水儲 存 設 施 6 2 水泵 6 5 水管 6 6 人孔 6 7 柱件 6 8 滾子 6 9 鏈吊 車 7 0 鏈吊 車 支 座 7 1 固定件 7 2 水 7 3 半圓 形 空 間 7 4 半圓 形 空 間 7 5 水池 7 6 可移 動 豎 筒 7 7 吊重 設 備 7 8 A 繩 索 7 8 B 繩 索 7 9 載具 -----------1* (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂--------- # 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15- 513376 A7 B7 五、發明說明（13) 8 0 開口 8 2 框架 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 發明的敘述 以下用在建造核能電廠時藉者大型履帶車起重機.來傳 遞核能電廠的組件的方法成爲例子來說明本發明。 大型履帶車起重機具有裝載，傳遞，及卸載在構成核 能電廠的組件中爲最重的組件的反應器壓力容器的性能。 因此，一些核能電廠組件諸如設備，管件，托盤，基座， 機器，及電氣設施等有時與鋼架及加強鐵條一起被組裝在 重量不超過反應器壓力容器的重量的一模組內，使得模組 可由大型履帶車起重機處理。 建造領域的近來傾向爲建造業界被要求縮短建造期間 並且必須應付老練工人的短缺。解決此種問題的措施之一 爲在工廠中組裝盡可能多的零件而減輕在工地的組裝工作 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 例如，對於建造反應器壓力容器，此種對策爲在工廠 中預先將反應器壓力容器的組件例如圍板組裝在反應器壓 力容器中。至於模組，此種對策爲.在工廠中預先將盡可能 多的零件組裝在模組中。 但是，此種對策會增加要被傳遞的物品及構件的重量 。在極端的情況中，此種物品及重量將不能由大型履帶車 起重機來處理。 對於此種問題所採取的動作之一爲提供具有更高的吊 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 A7 B7 五、發明說明（14) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 重能力的新穎的大型履帶車起重機。但是，此種大型履帶 車起重機的製造成本極爲昂貴，並且不易在建造工地操作 。因此，此種大型履帶車起重機不普遍。 另外，非常難以在被各種不同的物體圍繞的小工作地 點中運轉大型履帶車起重機的履帶車來轉動具有核能.電廠 組件的大型履帶車起重機。另外，不可預期的額外力量可 能在轉動期間施加於大型履帶車起重機。 另外，二大型履帶車起重機被用來移動及吊起單一大 型履帶車起重機無法吊起及移動的重且龐大的物體。但是 ，非常難以轉動分單一負荷的多個大型履帶車起重機。此 必須有非常複雜的履帶車操作以及寬廣的運轉空間。 以上的敘述爲建造核能電廠的例子。但是，核能電廠 中大型設備及裝置爲了防護維修所做的更換也是如此。 因此，所要求的是（在不擴大空間下）在非常小的運 轉空間中轉動具有重負荷的一或多個大型履帶車起重機， 裝載重的負荷，將負荷傳遞至核能電廠及從核能電廠傳遞 負荷，以及卸載負荷，並且抑制大型履帶車起重機的工作 空間擴大。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以下說明在不增加起重機的運轉空間之下水平轉動一 大型履帶車起重機的實施例。 如圖1所示，可水平旋轉的成爲旋轉設備的轉台4 1 安裝在接近沸水核能電廠的的反應器建築物3的地面5 7 上。朝向相同方向的二大型履帶車起重機1及2平行地放 置在轉台4 1上。每一大型履帶車起重機是在旋轉設備的 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 A7 B7 五、發明說明（15) 外部的地面上組裝，並且由前及後履帶車載運至旋轉設備 上。或者，每一大型履帶車起重機是在前及後履帶車在旋 轉設備上之下在旋轉設備上被組裝。 二大型履帶車起重機1及2固持具有負荷平衡功能的 吊重設備7 7。此吊重設備7 7可藉著大型履帶車起.重機 1及2的繩索7 8A及7 8 B而上下移動。 在反應器壓力容器4中，諸如蒸汽分離器及圍板的結 構在工廠中被預先組裝在反應器壓力容器4中。預先組裝 的反應器壓力容器4被平坦鋪設在載具79上，並且由載 具7 9或船隻從工廠載運至反應器建築物3。 當反應器壓力容器4及載具7 9接近反應器建築物3 時，轉台4 1水平旋轉，使得吊重設備7 7可鉤住載具 79上的反應器壓力容器4。其次，吊重設備77向下移 動至反應器壓力容器4的連接件1 3並且連接於連接件 13° 吊重設備7 7被向上拉以如圖1所示吊起反應器壓力 容器4，然後再進一步被向上拉以將反應器壓力容器4完 全提高離開載具7 9。 然後，具有二大型履帶車起重機1及2的轉台4 1水 平轉動，使得從二大型履帶車起重機1及2懸吊的反應器 壓力容器4可來到反應器建築物3的上方。在此情況下， 二大型履帶車起重機1及2以相同量同時轉動。在此快速 且簡單的轉動中，二大型履帶車起重機1及2不須被操作 。從二大型履帶車起重機1及2懸吊的反應器壓力容器4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513376 A7 -________ _B7__ 五、發明說明（16) 隨著轉台4 1的旋轉而朝向反應器建築物的頂部水平移動 〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 反應器建築物的屋頂具有反應器壓力容器4可通過的 開口 8 0。大型履帶車起重機1及2使吊重設備降低，以 使得在反應器建築物3的頂部上方的反應器壓力容器.4可 通過建築物3的開口。大型履帶家起重機1及2進一步降 低吊重設備77,以將反應器壓力容器4定位在反應器建 築物3中的托架上。 反應器壓力容器4被設定在托架上的定位，並且從連 接件脫開。吊重設備7 7及連接件1 3朝向建築物3的外 部被吊起通過開口 8 0。 因爲設定在托架上的反應器壓力容器4的內部組件已 經組裝完成，所以對反應器壓力容器4不再需要任何施工 ，例如將內部組件傳遞至反應器建築物以及將內部組件組 裝在反應器壓力容器4中。此縮短建造核能電廠所需的時 間。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另外，二大型履帶車起重機1及2的履帶車不須被驅 動來轉動二大型履帶車起重機，因爲大型履帶車起重機藉 著轉台4 1的旋轉而同時轉動。此不須任何寬廣的運轉區 域來轉動大型履帶車起重機1及2。 圖3顯示反應器壓力容器4如何從吊重設備7 7懸吊 的方式。吊重設備7 7係如以下所說明的被建構。吊重設-備的平衡樑件1 1的兩端部經由鉤件7 A及7 B而由二大 型履帶車起重機的繩索7 8 A及7 8 B懸吊。當吊重設備 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 19_ 513376 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（17) 7 7被使用時，平衡樑件1 1由二大型履帶車起重機1及 2水平懸吊。 平衡樑件1 1上鋪設有軌條3 5。吊桿移動單元1 2 的滾子形輪子3 4位在軌條3 5上，使得吊桿移動單元 1 2可沿著平衡樑件1 1的縱向軸線移動。參考圖5 .，由 齒輪馬達1 6驅動的螺桿1 4與固定在吊桿移動單元1 2 的框架8 2上的螺母3 1嚙合，使得螺桿1 4可在平衡樑 件1 1上被齒輪馬達1 6驅動。供.電給齒輪馬達1 6的電 池1 7，用來控制齒輪馬達1 6的單元1 8，以及將來自 遙控器2 1的訊號重複送給控制器（單元）1 8的傳輸機 構1 9全部設置在平衡樑件1 1上。射頻遙控器2 1可經 由傳輸機構1 9及控制器1 8來遙控齒輪馬達1 6。 因此，操作員可藉著將來自遙控器2 1的訊號經由傳 輸機構1 9傳送至控制器1 8而向前或向後旋轉齒輪馬達 1 6或是停止齒輪馬達1 6。當齒輪馬達向前旋轉時，螺 桿1 4向前旋轉以向左（向圖3的左側）移動螺母3 1。 結果，吊桿移動單元1 2沿著平衡樑件向左移動。當齒輪 馬達向後旋轉時，吊桿移動單元Γ 2沿著平衡樑件向右移 動。 以上包含齒輪馬達1 6，螺桿1 4,及螺母3 1的驅 動方法可由其他驅動方法來取代，例如鏈條驅動，齒輪驅 動，鋼絲（絞車）驅動，或是油壓缸筒驅動。 吊桿移動單元1 2的框架8 2的輪子3 4藉著軸承 3 3而安裝在吊桿移動單元1 2上。外部罩殼2 4安裝在 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨·· 裝 訂-· #· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20- 513376 A7 B7 五、發明說明（18) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 框架8 2上。內部罩殼2 2藉著止推軸承2 6而安裝在外 部罩殼2 4的頂部上。另外，吊桿1 5以螺栓3 6螺接於 內部罩殼2 2。止推軸承2 6使內部罩殻2 2水平旋轉， 甚至是在吊桿懸吊反應器壓力容器4時。軸承2 8設置在 內部罩殼2 2與外部罩殼2 4之間，以防止這些罩殻·的擺 動及陡震。 . 吊桿1 5連接於具有輪子3 4的吊桿移動單元1 2， 以使得吊桿1 5與吊桿移動單元1 2可成爲一單元水平移 動。如圖4所示，平衡樑件1 1具有用於吊桿1 5的槽溝 2 0，使得吊桿1 5可沿著平衡樑件1 1在槽溝2 0中水 平移動。 如以上所述，反應器壓力容器4的連接件1 3連接於 吊桿15的下端。如圖3所示，反應器壓力容器4從吊重 設備7 7懸吊。當二大型履帶車起重機1及2具有不同的 負荷容量時，在反應器壓力容器4連接於吊重設備77之 前，吊桿移動單元1 2移動來將吊桿1 5的水平位置控制 成使得二大型履帶車起重機可具有比其負荷容量小的負荷 。然後，反應器壓力容器4連接於吊重設備77 ° 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在某些情況中，二大型履帶車起重機1及2上的計算1 的負荷可能與實際的負荷不相配合·。在此情況中，在吊@ 反應器壓力容器4之後，操作員藉著遙控器21而在 遙控移動吊桿移動單元12來調整大型履帶車起重機1及· 2的繩索7 8 Α及7 8 Β上的負荷比率。 在大型履帶車起重機1及2具有相同的負荷容 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 A7 B7___ 五、發明說明（19) 況中，通常吊桿1 5預先被定位在平衡樑件1 1的中心。 圖6至9顯7Γ；齒輪驅動型轉台4 1的結構。轉台4 1 爲覆蓋有也作用來防止輪子打滑的混凝土的鋼盤或圓形鋼 架。轉台在其中心孔裝配於設置在基座5 0的中心的心軸 5 4之下安裝在於地面5 7的基座5 0上。軸承4 2.設置 在轉台與心軸之間，使得轉台可繞心軸水平旋轉。 爲在基座5 0上平滑地旋轉轉台4 1 ,基座5 0具有 支撐轉台4 1的直立負荷的圓柱形滾子5 2及錐形滾子 48。參考圖8及9，錐形滾子48將轉台4 1的直立負 荷轉換成水平及軸向分力。這些軸向分力在錐形滾子4 8 軸向設置時相對而抵銷。此防止轉台4 1水平偏離。 參考圖8及9，扣持盤4 9在其頂部位於圓柱形滾子 及錐形滾子的中心的高度下被放置在基座5 0上。扣持盤 的內部及外部邊緣分別與基座5 0的內部邊緣5 0 ( a ) 及外部邊緣50 (b)配合，使得扣持盤49可在邊緣由 基座5 0的內部及外部邊緣引導之下在基座上旋轉。 扣持盤4 9具有多個開口（通孔）以分別容納圓柱形 滾子5 2及錐形滾子4 8。此使滾子5 2及4 8在滾子上 方的轉台4 1旋轉的同時在扣持盤4 9的開口中轉動。因 此，轉台4 1可平滑地旋轉。 參考圖6及7,轉台4 1的外周邊成齒狀，以形成與 作用成爲小齒輪的正齒輪4 4嚙合的齒條。正齒輪設置成 繞由軸承5 3支撐在地面上的心軸旋轉。蝸輪4 6安裝在 心軸上且與蝸桿4 5嚙合。蝸桿4 5的心軸經由軸連接箱 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) !_1 訂· ------· 經濟部智慧財4局員X消費合泎fi印裂 -22- 513376 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2G) 43而與馬達47的軸連接。馬達47驅動蝸桿45，而〜 蝸桿4 5轉動轉台4 1。蝸桿4 5可防止轉台4 1無意地 旋轉。 參考圖8，以下說明成爲本發明的另一實施例的驅動 轉台4 1的另一機構。此驅動機構應用於成爲浮在水.上的 中空鋼製浮件的轉台4 1。水池7 5 .(可充滿水7 2 )形 成在靠近反應器建築物的地面57上，並且柱件67在其 下端固定於池底之下設置在水池的中心。可移動豎筒7 6 裝配於柱件6 7，而滾子6 8位在柱件與豎筒之間，使得 豎筒7 6可繞柱件6 7旋轉以及沿著柱件6 7上下移動。 鋼製圓柱形浮件6 0在其中心固定於可移動豎筒7 6之下 被放置在水池7 5中。 然後，水池7 5藉著水泵6 2經由水管6 5而被充塡 以來自設置在水池外部的儲水設施6 1的水7 2。當浮件 60向上移動至固態地面57的地面高度上方時，大型履 帶車起重機不能跨騎到浮件60上，此由圖11的左半部 顯示。 爲將浮件6 0向下移動至地面高度，水經由水管6 4 而通過浮件6 0的人孔6 6而被供應至浮件內。當浮件 6 0與供應至浮件6 0內的水的整體重量與在地面高度處 的浮力相等時（浮件的頂部與地面高度同高時），水的供 應停止。在此情況中，固定於浮件6 0的可移動豎筒7 6 在浮件6 0上下移動時上下移動，因而防止浮件水平移動 。另外，當可移動豎筒76與浮件60的移動一起上下移 ------------裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂--------- #· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 23 513376 A7 B7 ___ 五、發明說明（21 ) 動時，可移動豎筒7 6絕不會跑到浮件6 0的頂部上方。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 以下參考圖1 0及1 1的右半部說明使二大型履帶車 起重機1及2跨騎到浮件6 0上以用於裝載及卸載作業的 程序。在浮件6 0的頂部與固態地面5 7的地面高度配合 之後，二大型履帶車起重機開始跨騎到浮件6 0上。.當大 型履帶車起重機1及2跨騎到浮件6 .0的頂部上時，浮件 6 0由於大型履帶車起重機1及2的重量而開始下降至地 面高度以下。同時，水藉著泵6 2而從浮件6 0的內部被 泵唧通過水管6 4。 當二大型履帶車起重機1及2的前履帶車開始跨騎到 浮件上時，鋼製浮件6 0的相反側具有大型履帶車起重機 的二前履帶車的重量。亦即，負荷叢集在浮件6 0的一側 。爲解決此問題，浮件的內部空間可被分成二半圓形空間 7 3及7 4來儲存水。可藉著將浮件的內部空間分成多個 水儲存空間來獲得類似的效果。此機構可控制成使得浮件 的浮力可始終等於二大型履帶車起重機及在地面高度處的 浮件6 0的總重量。換句話說，浮.件的供大型履帶車起重 機跨騎的頂部保持在固態地面5 7的地面高度處。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以下說明吊起及移動反應器壓力容器4的程序。當二 大型履帶車起重機1及2開始吊起反應器壓力容器4且浮 件6 0上的負荷開始增加時，浮件6 0由於浮力不足而開 始下降。爲防止此下沈，水藉著水泵6 2而從浮件6 0的 內部被泵啷以增加浮件的浮力，使得浮件6 0的頂部可始 終在地面高度處。以此方式，浮件6 〇的高度可始終被保 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 A7 B7 五、發明說明（22) 持在地面高度處，甚至是在大型履帶車起重機上的負荷有 -變化時。 另外，浮件60與由二大型履帶車起重機1及2懸吊 的反應器壓力容器4 一起旋轉。浮在水7 2上的浮件6 0 可在極小的力之下旋轉。於圖1 0的箭頭方向旋轉浮件 6 0的力是藉著縮短連接在浮件6 0上的每一固定件7 1 與水池7 5外部的每一鏈吊車支座· 7 0之間的每一鏈吊車 6 9而產生。藉此，水池上的浮件旋轉，並且浮件上的二 大型履帶車起重機1及2被定向於選定的方向。 除了這些鏈吊車6 9之外，可使用動力絞車或油壓（ 中心孔）千斤頂來給予旋轉浮件6 0的力。可藉著重新連 接鏈吊車6 9 (顛倒其縱向）及縮短鏈吊車6 9來反向旋 轉浮件6〇。 當由浮件6 0上的二大型履帶車起重機1及2懸吊的 反應器壓力容器4藉著浮件的此種旋轉來到建築物3的頂 部上的開口80的正上方時，一或多個鏈吊車被反向重新 連接及縮短。此可鎖定浮件6 0 /並且浮件上的大型履帶 車起重機可靜止停留於該處。 然後，反應器壓力容器4被吊下至反應器建築物中的 托架上並且被設定在托架上。在反應器壓力容器4碰觸托 架之後，反應器壓力容器4的重量從浮件移至托架，並且 最終浮件6 0不承受反應器壓力容器4的負荷，而只支撐 二大型履帶車起重機1及2的重量。結果，浮件開始向上 移動。爲防止此情況，水被供應至浮件6 0內以減小浮件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ^25- " -------------·-裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----訂·------I - 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 513376 A7 B7 五、發明說明（23) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 60的浮力。藉此，完成反應器壓力容器4的傳遞至反應 器建築物3內。顛倒以上的程序可從反應器建築物3傳遞 反應器壓力容器4。 雖然以上的實施例使用二大型履帶車起重機1及2， 但是可只使用一大型履帶車起重機來傳遞較輕的反應.器壓 力容器4，例如不具有反應器壓力容器內組件諸如圍板的 反應器壓力容器4。 藉著在上述的轉台4 1或浮件6 0上的單一大型履帶 車起重機1來傳遞物體的程序與上述的使用二大型履帶車 起重機1及2的程序相同（諸如水平旋轉轉台4 1或浮件 ，如圖1 2所示地將反應器壓力容器4傳遞至反應器建築 物3內，以及將物體從建築物取出）。此程序所用的轉台 4 1及浮件6 0的構造與使用二大型履帶車起重機的程序 所用者相同。但是，使用單一大型履帶車起重機1的程序 不須吊重設備7 7，並且反應器壓力容器4的連接件直接 連接於鉤件7 A以被吊起。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 從各種不同的條件及需求諸如被使用的大型履帶車起 重機的尺寸，重量，及數目以及反應器壓力容器是否含有 例如圍板的組件判斷，轉台4 1或浮件6 0最好具有3 0 公尺至6 0公齒的直徑以及可負荷4 0 0 0至1 0 0 0 0 噸。 . 以上的實施例描述在沸水核能電廠中將反應器壓力容 器4傳遞至安裝位置（例如托架）上的作業程序。但是， 反應器壓力容器4可由另一物體取代，例如由用於反應器 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513376 A7 _B7 五、發明說明（24) 建築物的建造構件及設備組裝成的模組，或是其他電廠物〜 件，例如壓水核能電廠的反應器容器。 本發明可提供的功效爲方便在受限制的窄小工作空間 中的起重機作業，因爲其可在不操作起重機下在小空間中 旋轉具有負荷的起重機。 · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）