CN113666288A - 一种多层塔筒竖向运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层塔筒竖向运输装置，涉及塔筒输送设备技术领域，解决了所有现有的横向输送中塔筒不仅会占用很大的甲板空间，遇到船体摇晃等情况还容易导致塔筒与甲板固定面之间发生滑动，从而导致塔筒表面磨损等问题。包括底座，塔筒竖直放置于底座上；底座上连接有支架，支架上连接有动环梁，所述动环梁套设于塔筒外，支架上连接有驱动动环梁沿竖直方向移动的升降装置；动环梁内周设有若干顶推装置，顶推装置包括伸缩杆以及驱动伸缩杆伸缩的动力件，伸缩杆内端抵接于塔筒外周。达到了能方便对塔筒进行竖向运输，且上下分别通过动环梁和底座限位固定，提高了输送稳定性的效果。

Description

一种多层塔筒竖向运输装置

技术领域

本发明涉及塔筒输送设备技术领域，特别涉及一种多层塔筒竖向运输装置。

背景技术

塔筒是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，为了方便焊接好的塔筒运输至安装现场，避免倾倒，一般采用横向运输的方式进行运输。

但是，塔筒横向运输不仅会占用很大的甲板空间，运输效率低，遇到船体摇晃等情况还容易导致塔筒与甲板固定面之间发生滑动，从而导致塔筒表面的磨损；运往现场后需要需要两个起重机配合翻身，工效低；

而现有的竖向运输技术也存在一定局限性，其竖向运输工装一般为简易的托盘式底座，单个底座仅能运输一种型号的塔筒，且仅能竖向运输高度较小的底节塔筒，否则容易倾倒。

发明内容

本发明的目的是提供一种多层塔筒竖向运输装置，其能方便对塔筒进行竖向运输，提高运输和安装效率；且上下分别通过动环梁和底座限位固定，提高了输送的稳定性；并且还能适用于不同尺寸的塔筒运输，提高了通用性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多层塔筒竖向运输装置，包括底座，塔筒竖直放置于底座上；底座上连接有支架，支架上连接有动环梁，所述动环梁套设于塔筒外，支架上连接有驱动动环梁沿竖直方向移动的升降装置；

所述动环梁内周设有若干顶推装置，顶推装置包括伸缩杆以及驱动伸缩杆伸缩的动力件，伸缩杆内端抵接于塔筒外周。

更进一步地，塔筒底端通过螺栓连接于所述底座上，底座底端可拆卸连接有若干插片，所述插片上开设有若干组螺纹孔，每组螺纹孔对应一个底端直径尺寸的塔筒。

更进一步地，所述插片上开设有两组螺纹孔，且两组螺纹孔之间还开设有用于伸入安装螺栓的工艺孔。

更进一步地，所述升降装置包括动环梁顶部连接的若干提升吊耳，提升吊耳上连接提升钢丝绳，钢丝绳另一端收卷于绞车。

更进一步地，所述升降装置包括支架上连接的若干竖直齿条，动环梁上连接有若干与齿条相适配的齿轮以及驱动齿轮转动的电机。

更进一步地，所述支架内侧开设有若干竖直导轨，动环梁外侧连接有若干与导轨相适配的导向滑轮。

更进一步地，所述动环梁上连接有若干环梁固定绳，所述环梁固定绳另一端固定于甲板上。

更进一步地，所述支架上连接有若干架体固定绳，所述架体固定绳另一端固定于甲板上。

更进一步地，所述伸缩杆包括外端的限位箍，限位箍靠近塔筒一侧设为与塔筒外周相适配的弧形，限位箍包括抵接于塔筒外周的橡胶垫，所述限位箍绕垂直于伸缩杆的水平轴转动连接于伸缩杆上。

更进一步地，所述伸缩杆上还连接有限位器，限位箍自水平方向开始转动，其向上转动A°或向下转动B°后，所述限位箍与限位器抵接，A与B皆为锐角。

更进一步地，所述伸缩杆还包括外端的安装座，限位箍连接于安装座外端，伸缩杆外端开设有凹槽；

所述凹槽内端连接有减震弹簧，外端连接环形片，环形片内径小于凹槽内径，安装座内端连接有与凹槽相适配的抵接块，抵接块安装于凹槽内，且抵接块内端抵接于减震弹簧内端，外端在减震弹簧作用下抵接于环形片内端。

更进一步地，所述支架包括连接于底座上的若干支柱，支柱之间焊接有若干水平圈梁，圈梁内径大于动环梁的外径；

圈梁包括一侧的连接于支柱上的固定段以及连接于固定端段上的活动段，活动段供塔筒放入，活动段圆心角不大于180°，活动段一端铰接于固定段上，另一端可拆卸连接于固定段上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过动环梁和底座限位上下分别固定竖直的塔筒，方便对塔筒进行竖向运输，且提高了输送的稳定性；

通过可拆卸的插片、上下升降的动环梁以及伸缩设置的伸缩杆，可以方便适用于不同尺寸的塔筒运输，提高了装置的通用性；

通过环梁固定绳以及架体固定绳分别连接甲板面，提高了环梁以及架体的稳定性，以提高装置对恶劣天气的适应性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一中的底座结构示意图；

图3是本发明实施例一中的支架结构示意图（隐藏动环梁）；

图4是本发明实施例一中的动环梁连接在支架上的结构示意图（隐藏圈梁）；

图5是本发明实施例一中的动环梁部分的俯视图；

图6是本发明实施例一中的动环梁与支柱部分的剖视图；

图7是本发明实施例一中的导轨与导向滑轮部分的装配示意图；

图8是本发明实施例一中的动环梁与顶推装置的结构示意图；

图9是本发明实施例一中的顶推装置部分的结构示意图；

图10是本发明实施例二中的整体结构示意图。

图中，1、底座；11、插片；111、螺纹孔；112、工艺孔；12、绞车；2、支架；21、支柱；211、导轨；212、定滑轮；22、圈梁；221、固定接口；222、架体固定绳；3、动环梁；31、提升吊耳；32、提升钢丝绳；33、导向滑轮；34、绑扎吊耳；35、环梁固定绳；4、顶推装置；41、伸缩杆；42、限位箍；421、橡胶垫；43、限位器；44、减震弹簧；45、安装座；46、激光测距仪；5、放绳器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。

实施例一：

一种多层塔筒竖向运输装置，如图1和图2所示，包括底座1，底座1由若干横向管和纵向管焊接成桁架结构，塔筒竖直放置于底座1上，塔筒底端法兰通过螺栓连接于底座1上，以固定塔筒底部。

如图2所示，为了提高装置的通用性，塔筒底端可拆卸连接有若干插片11，插片11上开设有若干组螺纹孔111，每组螺纹孔111对应一个底端直径尺寸的塔筒；

本实施例中，插片11包括8块方形插片与4块直角三角形插片，相邻两横向/纵向管内侧焊接有一对平行插槽，平行插槽另一端设置纵向/横向管一侧，方形插片11插接于该插槽中且插至与该纵向/横向管抵接；

相邻横向管与纵向管对应内侧焊接有一对直角插槽，直角插槽绕中心阵列设置，三角形插片11插接于该插槽中。

如图2所示，方形插片11与直角三角形插片11上皆开设有两组螺纹孔111，且两组螺纹孔111之间还开设有用于伸入安装螺栓的工艺孔112；固定外圈组螺纹孔111对应的塔筒时，安装者打开塔筒侧面的安装门，进入塔筒内部进行安装，工艺孔112便于安装者的手从塔筒内侧伸入插片11下方；

固定内圈组螺纹孔111对应的塔筒时，安装者在塔筒外部进行安装，工艺孔112便于安装者的手从塔筒外侧伸入插片11下方。

如图2和图3所示，底座1上连接有支架2，支架2包括阵列焊接于底座1上的四根支柱21，四根支柱21之间焊接有两个水平圈梁22，支柱21通过外侧的圈梁22加固，以避免其变形；

其中一圈梁22上（本实施例中，其为下方的圈梁22）均匀开设有三个固定接口221，固定接口221处连接有架体固定绳222，架体固定绳222另一端固定于甲板上；

为了便于塔筒进入装置内，圈梁22包括一侧的连接于支柱上的固定段以及连接于固定端段上的活动段，活动段供塔筒放入，活动段圆心角不大于180°，活动段一端铰接于固定段上，另一端可拆卸连接于固定段上，活动段铰接端可以通过人力进行开合，也可以通过啮合的齿轮来驱动活动段的转动，或者通过电动推杆、油缸等驱动其向外打开；自由端可通过人力插入插销固定，也可通过电动推杆或者油缸驱动插销插入或拔出。

如图4和图5所示，支架2上连接有动环梁3，动环梁3套设于塔筒外，圈梁22内径大于动环梁3的外径，以保证动环梁3的可通行；支架2上连接有驱动动环梁3沿竖直方向移动的升降装置；

具体的，升降装置包括动环梁3顶部连接的四个均布提升吊耳31，提升吊耳31上分别连接提升钢丝绳32，提升钢丝绳32另一端收卷于对应绞车12，

升降装置也可以通过齿轮齿条驱动升降，具体包括分别连接于四根支柱21一侧的竖直齿条，动环梁3上固定连接有四组与齿条相适配的齿轮以及驱动齿轮转动的电机，电机驱动齿轮正反转，来驱动整个装置沿齿条的上下移动；

而本实施例中，采用绞车12的方式，四个绞车12通过螺栓均匀固定于底座1四个角落，四根支柱21顶端设有一组定滑轮212，提升钢丝绳32自绞车12向上，通过定滑轮212转向向下后连接在对应提升吊耳31上；

为了便于定滑轮212导向，每组定滑轮212包括位于同一高度上的两个，一个位于外侧，将自绞车向上的提升钢丝绳32转向水平，另一个位于内侧，将水平的钢丝绳转向向下连接到提升吊耳31。

如图6和图7所示，为了导向动环梁3的竖直滑移，支架2内侧开设有若干竖直导轨211，动环梁3外侧连接有若干与导轨211相适配的导向滑轮33；本实施例中，导轨211开设于各个支柱21内侧，导向滑轮33对应设有4个。

如图6所示，为了避免动环梁3在船体摇晃时跟随上下晃动，动环梁3底部还均匀焊接有两个绑扎吊耳34，绑扎吊耳34上连接环梁固定绳35，环梁固定绳35另一端向下固定于甲板上。

如图8和图9所示，动环梁3内周固定有四个顶推装置4，顶推装置4包括伸缩杆41以及驱动伸缩杆41伸缩的动力件，伸缩杆41内端抵接于塔筒外周，本实施例中，动力件为电动推杆，电动推杆顶部通过可拆卸连接伸缩杆41，通过电动推杆驱动伸缩杆41的伸缩，并通过更换伸缩杆41实现维护替换，或者更换以适配于不同尺寸塔筒。

如图9所示，伸缩杆41包括外端的安装座45以及连接于安装座45另一端的限位箍42，伸缩杆41外端开设有凹槽，凹槽内端固定连接有减震弹簧44，外端通过螺钉连接环形片，环形片内径小于凹槽内径，安装座45内端一体连接有与凹槽相适配的抵接块，抵接块安装于凹槽内，且内端抵接于减震弹簧44内端，外端在减震弹簧44作用下抵接于环形片内端。

由于部分塔筒并非圆柱体，而是上下下大的筒体结构，故其外周壁存在一定斜度，其可以更换连接不同角度限位箍42的伸缩杆41，以使得限位箍42适配于不同尺寸塔筒；

如图9所示，本实施例中，为了操作更加方便，限位箍42绕垂直于伸缩杆41的水平轴转动连接于安装座45上；

伸缩杆41上还连接有限位器43，限位箍42自水平方向开始转动，其向上转动A°或向下转动B°后，限位箍42与限位器43抵接，A与B皆为锐角，以便于自适应于不同斜度尺寸的塔筒；

限位箍42可以直接通过水平转轴连接于安装座45，限位箍42可以为安装座45向上下两个方向延伸的竖直限位块，A=B=30°；

本实施例中，安装座45外端为球体结构，限位箍42球铰接于安装座45外端，限位器43为向安装座45外周延伸的限位圈，限位箍42自安装座45长度方向开始转动，向任意方向转动30°后，限位箍42与限位圈抵接。

如图9所示，限位箍42靠近塔筒一侧设为与塔筒外周相适配的弧形，限位箍42包括固定于靠近塔筒一侧的橡胶垫421，电动推杆上还固定有激光测距仪46，激光测距仪46测量与塔筒外周壁之间的间距，以便于动环梁3升降至合适位置。

实施例二：

本实施例与实施例一结构大致相同，其区别在于：

如图10所示，将圈梁22上的三个固定接口221以及动环梁3底部的两个绑扎吊耳34替换为固定的放绳器5，以便于放绳，减少操作人员的高空作业；

架体固定绳222或环梁固定绳35的上端固定于放绳器5的卷绕筒上，电机驱动卷绕筒转动时使得架体固定绳222或环梁固定绳35向上收卷或者向下放绳；本实施例中，为了提高固定效果，架体固定绳222或环梁固定绳35下端固定于甲板上时，其整体为一直线，不再有卷绕于卷绕筒上的部分。

工作原理：

将底座1放置于甲板上，此时，为了避免塔筒放入时与动环梁3相干涉，将动环梁3通过绞车12下放至底座1上，并在底座1插接与塔筒尺寸相适配的插片11，底座1与支架2通过架体固定绳222与甲板相固定；

将塔筒放入圈梁22内，通过插片11固定塔筒底端法兰，固定结束后，通过绞车12将动环梁3升起，升降至合适高度或者激光测距仪46测量到动环梁3与塔筒外周壁之间间距合适时，在电动推杆作用下，伸缩杆41伸出，将限位箍42自适应转动至合适角度并抵紧于塔筒外周面上，最后将动环梁3通过环梁固定绳35固定于甲板上，避免其上下窜动，完成塔筒的固定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (12)

1.一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：包括底座（1），塔筒竖直放置于底座（1）上；底座（1）上连接有支架（2），支架（2）上连接有动环梁（3），所述动环梁（3）套设于塔筒外，支架（2）上连接有驱动动环梁（3）沿竖直方向移动的升降装置；

所述动环梁（3）内周设有若干顶推装置（4），顶推装置（4）包括伸缩杆（41）以及驱动伸缩杆（41）伸缩的动力件，伸缩杆（41）内端抵接于塔筒外周。

2.根据权利要求1所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：塔筒底端通过螺栓连接于所述底座（1）上，底座（1）底端可拆卸连接有若干插片（11），所述插片（11）上开设有若干组螺纹孔（111），每组螺纹孔（111）对应一个底端直径尺寸的塔筒。

3.根据权利要求2所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述插片（11）上开设有两组螺纹孔（111），且两组螺纹孔（111）之间还开设有用于伸入安装螺栓的工艺孔（112）。

4.根据权利要求1所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述升降装置包括动环梁（3）顶部连接的若干提升吊耳（31），提升吊耳（31）上连接提升钢丝绳（32），钢丝绳（32）另一端收卷于绞车（12）。

5.根据权利要求1所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述升降装置包括支架（2）上连接的若干竖直齿条，动环梁（3）上连接有若干与齿条相适配的齿轮以及驱动齿轮转动的电机。

6.根据权利要求1所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述支架（2）内侧开设有若干竖直导轨（211），动环梁（3）外侧连接有若干与导轨（211）相适配的导向滑轮（33）。

7.根据权利要求1或4所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述动环梁（3）上连接有若干环梁固定绳（35），所述环梁固定绳（35）另一端固定于甲板上。

8.根据权利要求1所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述支架（2）上连接有若干架体固定绳（222），所述架体固定绳（222）另一端固定于甲板上。

9.根据权利要求1所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述伸缩杆（41）包括外端的限位箍（42），限位箍（42）靠近塔筒一侧设为与塔筒外周相适配的弧形，限位箍（42）包括抵接于塔筒外周的橡胶垫（421），所述限位箍（42）绕垂直于伸缩杆（41）的水平轴转动连接于伸缩杆（41）上。

10.根据权利要求9所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述伸缩杆（41）上还连接有限位器（43），限位箍（42）自水平方向开始转动，其向上转动A°或向下转动B°后，所述限位箍（42）与限位器（43）抵接，A与B皆为锐角。

11.根据权利要求10所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：所述伸缩杆（41）还包括外端的安装座（45），限位箍（42）连接于安装座（45）外端，伸缩杆（41）外端开设有凹槽；

所述凹槽内端连接有减震弹簧（44），外端连接环形片，环形片内径小于凹槽内径，安装座（45）内端连接有与凹槽相适配的抵接块，抵接块安装于凹槽内，且抵接块内端抵接于减震弹簧（44）内端，外端在减震弹簧（44）作用下抵接于环形片内端。

12.根据权利要求1所述的一种多层塔筒竖向运输装置，其特征在于：支架（2）包括连接于底座（1）上的若干支柱（21），支柱（21）之间焊接有若干水平圈梁（22），圈梁（22）内径大于动环梁（3）的外径；

圈梁（22）包括一侧的连接于支柱上的固定段以及连接于固定端段上的活动段，活动段供塔筒放入，活动段圆心角不大于180°，活动段一端铰接于固定段上，另一端可拆卸连接于固定段上。

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