CN218614158U - 一种机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂，包括安装底座、承载架、主横梁和一号斜口齿轮，所述安装底座顶部通过轴承安装有圆形座，所述圆形座顶部通过安装架安装有立柱，所述立柱一侧通过轴承安装有二号缠绕盘，所述二号缠绕盘外侧缠绕固定有二号绳索，所述立柱顶部通过螺栓固定有主横梁，所述主横梁一端通过螺栓固定有承载架，所述承载架顶部通过螺栓固定有结构架，所述结构架内部通过轴承安装有一号缠绕盘。本实用新型通过将二号挂钩固定在物体上，并对拉出的二号绳索进行固定后，可以通过二号绳索将货物拉动，防止吊运过程中大幅度晃动，安全性高。

Description

一种机械臂

技术领域

本实用新型涉及海上作业设备技术领域，特别涉及一种机械臂。

背景技术

海上作业是指通过各种特种船只在海上进行拆除、修建、打捞、铺设等一系列工作的总称，机械臂是海上作业中最常用的设备。

专利号CN202110023330.2公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体，旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上，机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿，该海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。

现有的机械臂不足之处在于：整体结构复杂，不具备辅助固定功能，通过绳索对物体进行吊运，物体容易因海风的吹动而大幅度晃动，安全性较低。为此，我们提出一种机械臂。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械臂，包括安装底座、承载架、主横梁和一号斜口齿轮，所述安装底座顶部通过轴承安装有圆形座，所述圆形座顶部通过安装架安装有立柱，所述立柱一侧通过轴承安装有二号缠绕盘，所述二号缠绕盘外侧缠绕固定有二号绳索，所述立柱顶部通过螺栓固定有主横梁，所述主横梁一端通过螺栓固定有承载架，所述承载架顶部通过螺栓固定有结构架，所述结构架内部通过轴承安装有一号缠绕盘，所述一号缠绕盘外侧缠绕固定有一号绳索，所述结构架一端通过安装架安装有用于驱动一号缠绕盘转动的一号减速电机，所述主横梁另一端套设有可伸缩的副横梁，所述主横梁内部通过轴承安装有丝杆，所述主横梁底部通过安装架安装有二号减速电机。

进一步地，所述安装底座顶部开设有圆形滑槽，所述圆形座底部通过螺栓等距固定有结构座，所述结构座底端嵌设有滚珠，所述滚珠位于圆形滑槽内部。

进一步地，所述二号绳索内部开设有螺纹槽，所述丝杆一端位于螺纹槽内部，所述丝杆另一端通过平键固定有一号斜口齿轮。

进一步地，所述二号减速电机顶部输出轴通过平键固定有二号斜口齿轮，所述二号斜口齿轮位于主横梁内部，且二号斜口齿轮和一号斜口齿轮相啮合。

进一步地，所述二号绳索一端固定二号挂钩，所述主横梁和副横梁顶部均通过安装架安装有辅助轮，所述一号绳索贯穿辅助轮，所述一号绳索一端固定有一号挂钩；通过二号挂钩可以将二号绳索一端固定在物体上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在一号减速电机带动一号缠绕盘转动通过一号绳索和一号挂钩对物体进行吊运时，人员拉动二号缠绕盘外侧的二号绳索，并将二号挂钩固定在物体上，再对二号缠绕盘进行固定，防止其转动，可以通过二号绳索将货物拉动，防止吊运过程中大幅度晃动。

附图说明

图1为本实用新型一种机械臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械臂的侧视结构示意图。

图3为本实用新型一种机械臂的主横梁和副横梁内部结构示意图。

图中：1、安装底座；2、承载架；3、主横梁；4、副横梁；5、二号缠绕盘；6、圆形座；7、结构架；8、一号缠绕盘；9、一号减速电机；10、一号绳索；11、辅助轮；12、一号挂钩；13、二号减速电机；14、二号绳索；15、二号挂钩；16、立柱；17、丝杆；18、结构座；19、圆形滑槽；20、一号斜口齿轮；21、二号斜口齿轮；22、螺纹槽；23、滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种机械臂，包括安装底座1、承载架2、主横梁3和一号斜口齿轮20，所述安装底座1顶部通过轴承安装有圆形座6，所述圆形座6顶部通过安装架安装有立柱16，所述立柱16一侧通过轴承安装有二号缠绕盘5，所述二号缠绕盘5外侧缠绕固定有二号绳索14，所述立柱16顶部通过螺栓固定有主横梁3，所述主横梁3一端通过螺栓固定有承载架2，所述承载架2顶部通过螺栓固定有结构架7，所述结构架7内部通过轴承安装有一号缠绕盘8，所述一号缠绕盘8外侧缠绕固定有一号绳索10，所述结构架7一端通过安装架安装有用于驱动一号缠绕盘8转动的一号减速电机9，所述主横梁3另一端套设有可伸缩的副横梁4，所述主横梁3内部通过轴承安装有丝杆17，所述主横梁3底部通过安装架安装有二号减速电机13。

其中，所述安装底座1顶部开设有圆形滑槽19，所述圆形座6底部通过螺栓等距固定有结构座18，所述结构座18底端嵌设有滚珠23，所述滚珠23位于圆形滑槽19内部。

本实施例中如图2所示，结构座18底端的滚珠23位于圆形滑槽19内，可以在不影响圆形座6转动的同时提高其结构稳定性。

其中，所述二号绳索14内部开设有螺纹槽22，所述丝杆17一端位于螺纹槽22内部，所述丝杆17另一端通过平键固定有一号斜口齿轮20。

本实施例中如图3所示，丝杆17转动通过螺纹槽22推动副横梁4伸缩。

其中，所述二号减速电机13顶部输出轴通过平键固定有二号斜口齿轮21，所述二号斜口齿轮21位于主横梁3内部，且二号斜口齿轮21和一号斜口齿轮20相啮合。

本实施例中如图3所示，二号减速电机13工作通过二号斜口齿轮21和一号斜口齿轮20带动丝杆17转动。

其中，所述二号绳索14一端固定二号挂钩15，所述主横梁3和副横梁4顶部均通过安装架安装有辅助轮11，所述一号绳索10贯穿辅助轮11，所述一号绳索10一端固定有一号挂钩12。

本实施例中如图1所示，辅助轮11的设置可以防止一号绳索10移动时剐蹭到主横梁3和副横梁4。

需要说明的是，本实用新型为一种机械臂，工作时，使用螺栓通过安装底座1将本装置安装在船只上，使用电源线将本装置与外部电源连接，打开二号减速电机13通过二号斜口齿轮21和一号斜口齿轮20可以带动丝杆17转动，丝杆17转动通过螺纹槽22推动副横梁4进行伸出，人员打开一号减速电机9带动一号缠绕盘8转动进行放线，使一号绳索10及其一端的一号挂钩12下移，将一号挂钩12固定在物体上后，再次打开一号减速电机9带动一号缠绕盘8转动进行收线，通过一号绳索10拉动一号挂钩12及其固定住的货物上移，可以对货物进行吊运，在对货物进行吊运时，人员拉动二号绳索14及其一端的二号挂钩15，将二号挂钩15固定在货物上，并对二号缠绕盘5进行固定，通过二号绳索14将货物拉动，防止吊运过程中大幅度晃动，辅助轮11的设置使一号绳索10移动过程中不会与主横梁3和副横梁4产生摩擦，结构座18在安装底座1顶部对圆形座6进行支撑，结构座18底端的滚珠23位于圆形滑槽19内，可以在不影响圆形座6转动的同时提高其结构稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机械臂，包括安装底座（1）、承载架（2）、主横梁（3）和一号斜口齿轮（20），其特征在于：所述安装底座（1）顶部通过轴承安装有圆形座（6），所述圆形座（6）顶部通过安装架安装有立柱（16），所述立柱（16）一侧通过轴承安装有二号缠绕盘（5），所述二号缠绕盘（5）外侧缠绕固定有二号绳索（14），所述立柱（16）顶部通过螺栓固定有主横梁（3），所述主横梁（3）一端通过螺栓固定有承载架（2），所述承载架（2）顶部通过螺栓固定有结构架（7），所述结构架（7）内部通过轴承安装有一号缠绕盘（8），所述一号缠绕盘（8）外侧缠绕固定有一号绳索（10），所述结构架（7）一端通过安装架安装有用于驱动一号缠绕盘（8）转动的一号减速电机（9），所述主横梁（3）另一端套设有可伸缩的副横梁（4），所述主横梁（3）内部通过轴承安装有丝杆（17），所述主横梁（3）底部通过安装架安装有二号减速电机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述安装底座（1）顶部开设有圆形滑槽（19），所述圆形座（6）底部通过螺栓等距固定有结构座（18），所述结构座（18）底端嵌设有滚珠（23），所述滚珠（23）位于圆形滑槽（19）内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述二号绳索（14）内部开设有螺纹槽（22），所述丝杆（17）一端位于螺纹槽（22）内部，所述丝杆（17）另一端通过平键固定有一号斜口齿轮（20）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述二号减速电机（13）顶部输出轴通过平键固定有二号斜口齿轮（21），所述二号斜口齿轮（21）位于主横梁（3）内部，且二号斜口齿轮（21）和一号斜口齿轮（20）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述二号绳索（14）一端固定二号挂钩（15），所述主横梁（3）和副横梁（4）顶部均通过安装架安装有辅助轮（11），所述一号绳索（10）贯穿辅助轮（11），所述一号绳索（10）一端固定有一号挂钩（12）。

Images