CN220245406U - 一种用于高位平台的布放回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高位平台的布放回收装置，涉及机械装置领域，包括底座、主梁、牵引机构、组合连杆、牵引钢索以及负载，主梁包括竖梁和横梁，竖梁一端与底座连接，另一端与横梁连接，横梁上设有竖直通孔，组合连杆长度可以调节，其最大外径与通孔内径尺寸适配，组合连杆穿过通孔，其下端与负载刚性连接；牵引钢索一端与牵引机构连接，另一端与负载连接，牵引机构控制牵引钢索收放。该装置结构简单，操作方便，布放深度大，布放位置准确，具有抗风抗浪能力。

Description

一种用于高位平台的布放回收装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，特别涉及一种用于高位平台的布放回收装置。

背景技术

布放回收装置用于港口码头、船舶甲板、桥面向水下部署设备，或楼顶等高位平台向下放区域部署设备。

现有技术中，布放回收装置包括吊架、牵引机构以及吊绳，吊架固定在码头、甲板、桥面、楼顶等高位平台上，牵引机构驱动吊绳将下放设备布放至目标区域以及回收至高位平台。然而在大风大浪环境下，下放设备随风浪摆动，无法准确布放到目标区域。

发明内容

本实用新型针对现有技术缺陷，提供一种用于高位平台的布放回收装置。该装置结构简单，操作方便，布放深度大，布放位置准确，具有抗风抗浪能力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案提供了一种用于高位平台的布放回收装置，包括底座、主梁、牵引机构、组合连杆、牵引钢索以及负载；

所述主梁包括竖梁和横梁，所述竖梁一端与所述底座连接，另一端与所述横梁连接，所述横梁上设有竖直通孔；

所述组合连杆长度可以调节，其最大外径与所述通孔内径尺寸适配，所述组合连杆穿过所述通孔，其下端与所述负载刚性连接；

所述牵引钢索一端与所述牵引机构连接，另一端与所述负载连接，所述牵引机构控制所述牵引钢索收放。

所述底座包括多个侧板和多个可伸缩底梁，所述侧板和底梁可拆卸连接。

所述组合连杆包括多个连杆，其两端分别设有尺寸适配的内螺纹与外螺纹；

所述内螺纹与所述外螺纹上均设有径向贯通的定位孔，相邻两个所述连杆螺纹紧固后，所述定位孔正对，并插入外置顶丝。

所述牵引机构包括绞盘和滑轮组；

所述绞盘固定在竖梁上，高度满足人机要求；

所述滑轮组包括导向滑轮与定滑轮，所述导向滑轮固定在所述竖梁与所述横梁连接处，所述定滑轮固定在所述横梁上在所述通孔附近；

所述横梁上设有竖直导向孔，其尺寸与所述牵引钢索外径适配，位于所述定滑轮旁边所述牵引钢索输出端；

所述组合连杆中间所述定位孔内插入吊环；

所述牵引钢索一端缠绕在所述绞盘上，另一端穿过所述导向滑轮、所述定滑轮、所述导向孔以及所述吊环，与所述负载连接。

所述牵引机构、所述牵引钢索、所述导向孔以及所述吊环设有两组，且相对所述组合连杆轴线对称布置，两个所述绞盘同轴。

所述主梁还包括限位套Ⅰ，其内腔与所述组合连杆外径尺寸适配，且与所述通孔正对；

所述限位套Ⅰ包括固定件Ⅰ和活动件Ⅰ，将所述限位套Ⅰ的内腔沿轴向分成两个部分，所述固定件Ⅰ一端与所述横梁固定，与所述活动件Ⅰ可拆卸连接。

所述一种用于高位平台的布放回收装置还包括支撑臂，其包括直拉杆和限位套Ⅱ；

所述直拉杆一端与所述竖梁连接，且与所述横梁平行；

所述限位套Ⅱ内腔与所述组合连杆尺寸适配，且与所述限位套Ⅰ内腔正对；

所述限位套Ⅱ包括固定件Ⅱ和活动件Ⅱ，将所述限位套Ⅱ的内腔沿轴向分成两个部分，所述固定件Ⅱ与所述直拉杆固定，与所述活动件Ⅱ可拆卸连接。

所述一种用于高位平台的布放回收装置还包括若干根底部牵引钢索、若干根中段牵引钢索以及第二牵引机构；

所述底部牵引钢索一端与所述负载连接，所述中段牵引钢索一端与所述吊环连接，另一端分别穿过张拉件，与所述第二牵引机构连接；

所述负载布放至目标位置后，所述底部牵引钢索和所述中段牵引钢索被所述张拉件拉紧，分别与所述组合连杆形成张拉角度α和β。

所述一种用于高位平台的布放回收装置还包括回转轴承，置于所述竖梁与所述底座之间，其回转轴与所述竖梁几何中线重合。

所述一种用于高位平台的布放回收装置还包括斜拉杆与斜拉杆挂耳，所述斜拉杆挂耳固定在所述底座上，所述斜拉杆一端与所述竖梁连接，另一端与所述斜拉杆挂耳连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一、采用长度可调节的刚性组合连杆与牵引钢索共同牵引负载，布放回收过程负载稳定，布放深度大，布放位置准确。

第二、多个连杆螺接紧固，并在定位孔中插入顶丝，防止相邻连杆相对转动，连接简单可靠。

第三、负载布放至目标位置后，使用限位套Ⅰ和限位套Ⅱ将组合连杆固定，并用底部牵引钢索和中段牵引钢索与外置张拉件固定，分别与组合连杆形成张拉角度α和β，增强了负载的抗风抗浪能力，满足高价值设备布放回收的可靠性和安全性要求。

第四、底座结构简单，采用分块设计，根据工作平台实际条件选择性组装，能够适应不同的平台，满足集装箱以及拖车等不同平台的安装要求，也可以实现船载等场景要求，平台适用性强；在不使用时分块存放，便于携带。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构侧视图；

图3是本实用新型整体结构正视图

图4是本实用新型底座结构示意图；

图5是本实用新型横梁俯视图；

图6是本实用新型连杆结构示意图。

其中，1-底座；101-侧板；102-底梁；103-底板；104-轴承连接板；105-斜拉杆挂耳；2-主梁；21-竖梁；211-法兰；22-横梁；221-通孔；222-导向孔；23-限位套Ⅰ；231-固定件Ⅰ；232-活动件Ⅰ；3-牵引机构；31-绞盘；32-滑轮组；321-导向滑轮；322-定滑轮；4-组合连杆；41-连杆；411-内螺纹；412-外螺纹；413-定位孔；42-吊环；5-牵引钢索；6-底部牵引钢索；7-中段牵引钢索；8-负载；9-支撑臂；91-直拉杆；92-限位套Ⅱ；921-固定件Ⅱ；922-活动件Ⅱ；10-回转轴承；11-斜拉杆；12-第二牵引机构；13-张拉件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1至图6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图3所示，本实施例提供了一种用于高位平台的布放回收装置，包括底座(1)、主梁(2)、牵引机构(3)、组合连杆(4)、牵引钢索(5)以及负载(8)。

底座(1)固定的工作平台上，支撑主梁(2)；主梁(2)上设有竖直通孔(221)，并伸出工作平台至布放位置上空；组合连杆(4)长度可调，根据布放深度设置长度，将其插入通孔(221)中，下端与负载(8)刚性连接；牵引钢索(5)一端缠绕在牵引机构(3)上，另一端固定在负载(8)上，负载(8)为布放设备及其安装件；布放时，牵引机构(3)控制牵引钢索(5)带动负载(8)下放，回收时，牵引机构(3)控制牵引钢索(5)带动负载(8)上升，组合连杆(4)在通孔(221)上下移动。在有风浪的环境下，刚性组合连杆(4)与牵引钢索(5)共同作用，保持负载(8)的稳定，使其准确布放到目标位置，而且布放深度不受限制。

为了便于描述，选取该实施例在桥面向水中部署设备的应用场景进行具体说明。

如图4所示，底座(1)包括两块侧板(101)和两块可伸缩底粱(102)，底梁(102)固定在桥面上，侧板(101)固定在桥侧面，多方向固定增大了底座(1)的稳定性，可伸缩底梁(102)可以适应于不同宽度的桥面，分块设计使底座(1)在不使用时便于存放与携带，侧板(101)与底梁(102)根据工作平台实际条件选择性组装，增大了不同平台安装的适应性。

如图1和图5所示，主梁(2)包括竖梁(21)与横梁(22)。竖梁(21)一端垂直固定在底梁(102)上，横梁(22)一端垂直固定在竖梁(21)上，另一端伸出桥面，伸出端上设有竖直通孔(221)，其内径与组合连杆(4)最大外径尺寸适配，组合连杆(4)穿过通孔(221)，在布放与回收过程起导向作用。

如图6所示，组合连杆(4)包括多个连杆(41)，连杆(41)为钛合金管，其两端分别设有尺寸适配的内螺纹(411)与外螺纹(412)，在内螺纹(411)与外螺纹(412)上均设有径向贯通的定位孔(413)。多个连杆(41)首尾对接，通过改变连杆(41)的数量调整组合连杆(4)的长度。相邻两个连杆(41)通过内螺纹(411)与外螺纹(412)连接，将螺纹旋转至定位孔(413)正对，在定位孔(413)中插入外置顶丝，防止在风浪冲击下相邻连杆(41)相对转动，采用钛合金材料，重量轻，强度高，布放回收操作省力，同时能够抵御大风大浪的冲击。

如图3所示，组合连杆(4)插入通孔(221)，其上端定位孔(411)内插入挡销，防止其在布放过程中脱出通孔(221)。

如图1和图2所示，牵引机构(3)包括绞盘(31)和滑轮组(32)。绞盘(31)固定在竖梁(21)上，固定位置满足人机要求，便于操作。滑轮组(32)包括导向滑轮(321)与定滑轮(322)，导向滑轮(321)固定在竖梁(21)与横梁(22)连接处，定滑轮(322)固定在横梁(22)上通孔(221)附近，定滑轮(322)为双滑轮，牵引钢索(5)顺序穿过第一个滑轮下端与第二个滑轮上端，将牵引钢索(5)张拉，保证其始终在滑轮内工作。

如图1和图3所示，横梁(22)上设有竖直导向孔(222)，导向孔(222)尺寸与牵引钢索(5)外径适配，位于定滑轮(322)旁边牵引钢索(5)输出端；如图2和图3所示，组合连杆(4)中间定位孔(413)内插入吊环(42)；牵引钢索(5)一端缠绕在绞盘(31)上，另一端穿过导向滑轮(321)改变方向，穿过定滑轮(322)再次改变方向并将牵引钢索(5)进行张拉，穿过导向孔(222)使牵引钢索(5)与组合连杆(2)平行，穿过吊环(42)，增加中间导向，防止牵引钢索(5)晃动，使其与组合连杆(2)保持平行，最终与负载(8)连接。采用绞盘滑轮牵引机构结构简单，牵引钢索(5)走向布置合理，在布放回收过程中操作省力。

如图1和图5所示，牵引机构(3)、牵引钢索(5)、导向孔(222)以及吊环(42)设有两组，且相对组合连杆(4)轴线对称布置，两个绞盘(31)同轴，实现两根牵引钢索(5)同步收放，使用两根牵引钢索(5)，操作省力，相对组合连杆(4)轴线对称布置，增加负载(8)在布放回收过程的稳定性。

如图1所示，主梁(2)还包括限位套Ⅰ(23)，其包括固定件Ⅰ(231)和活动件Ⅰ(232)，将限位套Ⅰ(23)的内腔沿轴向分成两个部分，其内腔与连杆(41)外径尺寸适配，且与通孔(221)正对，固定件Ⅰ(231)一端与横梁(22)固定，与活动件Ⅰ(232)可拆卸连接。将固定件Ⅰ(231)和活动件Ⅰ(232)分开，组合连杆(4)穿过通孔(221)与限位套Ⅰ(23)，当布放到目标位置，将活动件Ⅰ(232)与固定件Ⅰ(231)紧固，组合连杆(4)被固定，确保负载(8)在目标位置工作稳定。

如图1所示，在本实施例中，还设有支撑臂(9)，其包括直拉杆(91)和限位套Ⅱ(92)，直拉杆(91)一端与竖梁(21)连接，与横梁(22)平行，限位套Ⅱ(92)包括固定件Ⅱ(921)和活动件Ⅱ(922)，将其内腔沿轴向分成两个部分，其内腔与连杆(41)尺寸适配，且与限位套Ⅰ(23)内腔正对，固定件Ⅱ(921)与直拉杆(91)固定，与活动件Ⅱ(922)可拆卸连接。组合连杆(4)穿过通孔(221)、限位套Ⅰ(23)以及限位套Ⅱ(92)，当布放到目标位置，将活动件Ⅱ(922)与固定件Ⅱ(921)紧固，组合连杆(4)多了一个固定位置，在风浪较大的环境下，组合连杆(4)更稳定。在其他实施例中，如布放深度不大，风浪不大的条件下，不使用支撑臂(9)。

如图1和图3所示，在本实施例中还设有两根底部牵引钢索(6)、两根中段牵引钢索(7)、第二牵引机构(12)以及张拉件(13)，分别对称布置于组合连杆(4)两侧，底部牵引钢索(6)一端与负载(8)连接，中段牵引钢索(7)一端与吊环(42)连接，另一端穿过张拉件(13)连接在第二牵引机构(12)上。本实施例中第二牵引机构(12)为辊子，固定在底座(1)上，张拉件(7)为固定在工作平台上的花篮螺丝拉紧器。负载(8)布放至目标位置后，底部牵引钢索(6)和中段牵引钢索(7)被张拉件(13)拉紧，分别与所述组合连杆(4)形成张拉角度α和β，增强了负载的抗风抗浪能力。风浪越大，张拉件(13)距离组合连杆(4)越远，张拉角度α和β越大，抗风浪能力越强。

如图1所示，在本实施例中还设有回转轴承(10)、斜拉杆(11)以及斜拉杆挂耳(105)，底座(1)上安装有底板(103)与斜拉杆挂耳(105)，轴承连接板(104)安装在底板(103)上，回转轴承(10)外圈与轴承连接板(104)固定，其内圈与竖梁(21)下端固定，竖梁(21)下端设有法兰(211)，在安装负载(8)时，转动竖梁(21)使横梁(22)至桥面上，便于操作，安全性高。安装完成后，转动竖梁(21)使横梁(22)伸出桥面至布放位置上空，法兰(211)与轴承连接板(104)固定，斜拉杆(11)一端与竖梁(21)连接，另一端与斜拉杆挂耳(105)连接，将竖梁(21)紧固在底板(1)上，加大了抗风浪能力。

安装过程：将两块底梁(102)侧面相对，其两端分别与两块侧板(101)连接，将底板(103)、斜拉杆挂耳(105)以及第二牵引机构(12)安装在底梁(102)上，依次安装轴承连接板(104)、回转轴承(10)以及主梁(2)，绞盘(31)、滑轮组(32)以及支撑臂(9)固定在主梁(2)上相应位置；将底梁(102)拉伸至桥面宽度，侧板(101)固定于桥侧面，底梁(102)固定于桥面，完成底座(1)固定；在底座(1)两边的工作平台上，相对组合连杆(4)中心对称分别布置两个张拉件(13)；根据布放深度，将多个连杆(41)首尾对接组成组合连杆(4)，相邻两个连杆(41)螺接后在定位孔(413)内插入顶丝；转动竖梁(21)使横梁(22)至桥面上，将固定件Ⅰ(231)和活动件Ⅰ(232)、固定件Ⅱ(921)和活动件Ⅱ(922)分开，组合连杆(4)最上端定位孔(413)内插入挡销，将下端插入通孔(221)，穿过限位套Ⅰ(23)与限位套Ⅱ(92)，将负载(8)装在组合连杆(4)下端；牵引钢索(5)一端缠绕在绞盘(31)上，另一端依次穿过导向滑轮(321)、滑轮组(32)、导向孔(222)、吊环(42)，与负载(8)连接，底部牵引钢索(6)和中段牵引钢索(7)一端缠绕在第二牵引机构(12)上，另一端穿过张拉件(13)分别与负载(8)和吊环(42)连接；将转动竖梁(21)使横梁(22)伸出桥面至布放位置上空，固定法兰(211)与轴承连接板(104)，斜拉杆(11)一端与竖梁(21)连接，另一端与斜拉杆挂耳(105)连接。

布放过程：转动绞盘(31)放出在绞盘(31)上缠绕的牵引钢索(5)，牵引负载(8)在重力作用下向下移动，组合连杆(4)在通孔(221)内向下移动，缠绕在第二牵引机构(12)上的底部牵引钢索(6)和中段牵引钢索(7)随之放长，至布放深度停止转动绞盘(31)，将活动件Ⅰ(232)、活动件Ⅱ(922)分别与固定件Ⅰ(231)、固定件Ⅱ(921)连接，组合连杆(4)被固定，用张拉件(7)分别将底部牵引钢索(6)和中段牵引钢索(7)拉紧。

回收过程与布放过程相反。

长期部署作业时，在回收完成后，用限位套Ⅰ(23)和限位套Ⅱ(92)将组合连杆(4)固定，该布放回收装置在原地固定，避免繁琐的拆装工作。

短期部署作业时，在回收完成后，将该布放回收装置拆分为底座(1)、回转轴承(10)以及第二牵引机构(12)组合，主梁(2)、牵引机构(3)、支撑臂(9)、斜拉杆(11)组合，多个连杆(41)，负载(8)，底部牵引钢索(6)，中段牵引钢索(7)，牵引钢索(5)缠绕在绞盘(31)上，便于下次布放时快速完成安装。张拉件(13)不回收使用。

长期不用时，将该布放回收装置拆分为侧板(101)、底梁(102)、底板(103)、轴承连接板(104)、斜拉杆挂耳(105)、主梁(2)、缠绕有牵引钢索(5)的绞盘(31)、导向滑轮(321)、定滑轮(322)、多个连杆(41)、底部牵引钢索(6)、中段牵引钢索(7)、负载(8)、支撑臂(9)、回转轴承(10)、斜拉杆(11)以及第二牵引机构(12)，拆散后占用空间小，便于存放携带。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，包括底座(1)、主梁(2)、牵引机构(3)、组合连杆(4)、牵引钢索(5)以及负载(8)；

所述主梁(2)包括竖梁(21)和横梁(22)，所述竖梁(21)一端与所述底座(1)连接，另一端与所述横梁(22)连接，所述横梁(22)上设有竖直通孔(221)；

所述组合连杆(4)长度可以调节，其最大外径与所述通孔(221)内径尺寸适配，所述组合连杆(4)穿过所述通孔(221)，其下端与所述负载(8)刚性连接；

所述牵引钢索(5)一端与所述牵引机构(3)连接，另一端与所述负载(8)连接，所述牵引机构(3)控制所述牵引钢索(5)收放。

2.根据权利要求1所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，所述底座(1)包括多个侧板(101)和多个可伸缩底梁(102)，所述侧板(101)和底梁(102)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，所述组合连杆(4)包括多个连杆(41)，其两端分别设有尺寸适配的内螺纹(411)与外螺纹(412)；

所述内螺纹(411)与所述外螺纹(412)上均设有径向贯通的定位孔(413)，相邻两个所述连杆(41)螺纹紧固后，所述定位孔(413)正对，并插入外置顶丝。

4.根据权利要求3所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，所述牵引机构(3)包括绞盘(31)和滑轮组(32)；

所述绞盘(31)固定在竖梁(21)上，高度满足人机要求；

所述滑轮组(32)包括导向滑轮(321)与定滑轮(322)，所述导向滑轮(321)固定在所述竖梁(21)与所述横梁(22)连接处，所述定滑轮(322)固定在所述横梁(22)上在所述通孔(221)附近；

所述横梁(22)上设有竖直导向孔(222)，其尺寸与所述牵引钢索(5)外径适配，位于所述定滑轮(322)旁边所述牵引钢索(5)输出端；

所述组合连杆(4)中间所述定位孔(413)内插入吊环(42)；

所述牵引钢索(5)一端缠绕在所述绞盘(31)上，另一端穿过所述导向滑轮(321)、所述定滑轮(322)、所述导向孔(222)以及所述吊环(42)，与所述负载(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，所述牵引机构(3)、所述牵引钢索(5)、所述导向孔(222)以及所述吊环(42)设有两组，且相对所述组合连杆(4)轴线对称布置，两个所述绞盘(31)同轴。

6.根据权利要求1所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，所述主梁(2)还包括限位套Ⅰ(23)，其内腔与所述组合连杆(4)外径尺寸适配，且与所述通孔(221)正对；

所述限位套Ⅰ(23)包括固定件Ⅰ(231)和活动件Ⅰ(232)，将所述限位套Ⅰ(23)的内腔沿轴向分成两个部分，所述固定件Ⅰ(231)一端与所述横梁(22)固定，与所述活动件Ⅰ(232)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，还包括支撑臂(9)，其包括直拉杆(91)和限位套Ⅱ(92)；

所述直拉杆(91)一端与所述竖梁(21)连接，且与所述横梁(22)平行；

所述限位套Ⅱ(92)内腔与所述组合连杆(4)尺寸适配，且与所述限位套Ⅰ(23)内腔正对；

所述限位套Ⅱ(92)包括固定件Ⅱ(921)和活动件Ⅱ(922)，将所述限位套Ⅱ(92)的内腔沿轴向分成两个部分，所述固定件Ⅱ(921)与所述直拉杆(91)固定，与所述活动件Ⅱ(922)可拆卸连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，还包括若干根底部牵引钢索(6)、若干根中段牵引钢索(7)以及第二牵引机构(12)；

所述底部牵引钢索(6)一端与所述负载(8)连接，所述中段牵引钢索(7)一端与所述吊环(42)连接，另一端分别穿过张拉件(13)，与所述第二牵引机构(12)连接；

所述负载(8)布放至目标位置后，所述底部牵引钢索(6)和所述中段牵引钢索(7)被所述张拉件(13)拉紧，分别与所述组合连杆(4)形成张拉角度α和β。

9.根据权利要求1所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，还包括回转轴承(10)，置于所述竖梁(21)与所述底座(1)之间，其回转轴与所述竖梁(21)几何中线重合。

10.根据权利要求1所述的一种用于高位平台的布放回收装置，其特征在于，还包括斜拉杆(11)与斜拉杆挂耳(105)，所述斜拉杆挂耳(105)固定在所述底座(1)上，所述斜拉杆(11)一端与所述竖梁(21)连接，另一端与所述斜拉杆挂耳(105)连接。