CN114506778B - 一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，包括相对设置的前底座和后底座，前底座和后底座上均设置有支撑柱，前底座和后底座的支撑柱顶部均设置有宽度梁，宽度梁之间移动设置有横梁，宽度梁与横梁之间设置有前后移动组件，横梁上移动设置有电葫芦，横梁与电葫芦之间设置有左右移动组件，前底座底部对称设置有两个行走轮，后底座底部也对称设置有两个行走轮，行走轮上均设置有压力传感器。其主要适用于在不平坦的室内地面运输，在运输过程中随时调整设备在运输安装设备上的位置，使整个运输安装设备的重心平稳，保证了所运输产品的平稳运输，提高了运输效率和运输的安全性。

Description

一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备

技术领域

本发明涉及室内起吊搬运领域，尤其涉及一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备。

背景技术

物料的搬运成为人类生产活动中重要的组成部分，距今已有5000多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运的重要设备起重装置在现代化生产过程中应用越来越广泛，作用越来越大，因此对起重设备的要求也越来越高。起重设备正在经历着一场巨大的变革。目前，起重机械正处于市场高速发展期，巨有较大的市场发展潜力。而随着现代化建设进程越来越快，对起重机械的要求也越来越高，起重机械向大型化、自动化、专业化趋势发展。重心稳定有助于设备的平衡与稳定,重心位置在工程上有重要意义。起重机要正常工作，其重心位置应满足一定条件，如果重心不稳定，就有相当大的安全隐患。移动式起重机的起重性能是由其机构的承载能力和稳定性决定的，而其作业稳定性是由其自身和重量重心和配重的重量重心决定的。

目前国外室内起吊运输安装设备包括行车与液压推车结合的运输设备、气垫搬运设备、搬运小坦克等，但以上设备都存在维护成本高、对场地的要求高等缺点，因此缺乏通用性，未能普及使用。国内室内起吊运输安装设备主要是滚杠、行车或其他起吊设备；虽然运行成本较低，但存在以下问题：(1)效率低，一般需要经卸载、吊装、传送等多次转运，这不仅增加了运输难度，而且加大降低了运输效率。(2)存在不可预测的安全隐患，由于在运输过程中需要不断调整设备的位置，因此可能对设备造成不可预测的损坏，甚至影响其后期运行状态；(3)当采用滚杠运输时，由于铺设在设备下方的滚杠直径不完全一致，或者室内地面不平整，导致设备在移动时产生震动，从而易使设备内部元件产生位移，影响设备安全运行。

所以设计一种适用于重心自调节的室内起重设备是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，很好的解决了上述问题，主要适用于在不平坦的室内地面运输，在运输过程中随时调整设备在运输安装设备上的位置，使整个运输安装设备的重心平稳，保证了所运输产品的平稳运输，提高了运输效率和运输的安全性。

本发明的技术方案是一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，包括相对设置的前底座和后底座，所述前底座和后底座上均设置有支撑柱，所述前底座和后底座的支撑柱顶部均设置有宽度梁，所述宽度梁之间移动设置有横梁，所述宽度梁与横梁之间设置有前后移动组件，所述前后移动组件用于带动横梁在宽度梁上前后移动，所述横梁上移动设置有电葫芦，所述横梁与电葫芦之间设置有左右移动组件，所述左右移动组件用于带动电葫芦在横梁上左右移动；

所述前底座底部对称设置有两个行走轮，所述后底座底部也对称设置有两个行走轮，所述行走轮上均设置有压力传感器；

还包括控制器，所述控制器用于接收压力传感器上的压力信息以及控制前后移动组件和左右移动组件的运动。

进一步的，所述支撑柱为伸缩支撑柱，所述前底座和后底座上的支撑柱均有两根。

进一步的，所述前后移动组件包括固定设置在宽度梁上的齿条滑轨和与齿条滑轨啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过轴承座安装在横梁下部，所述驱动齿轮驱动连接有驱动电机。

进一步的，所述左右移动组件包括与横梁滚动连接的滚轮、驱动滚轮滚动的驱动电机，所述滚轮通过轴承安装在安装架上，所述电葫芦固定安装在安装架底部。

进一步的，所述横梁有两根，每根所述横梁上均移动设置有电葫芦。

进一步的，所述前底座底部设置的两个行走轮为方向轮，所述方向轮驱动连接有方向驱动电机。

进一步的，所述前底座底部设置的两个行走轮为方向轮，所述方向轮上连接有手动方向转轮。

进一步的，所述后底座底部设置的两个行走轮为动力轮，所述动力轮驱动连接有动力驱动电机。

进一步的，所述前底座和后底座之前设置有支撑板，所述支撑板底部设置有轨道，所述前底座和后底座上设置有与轨道适配的滑轮。

进一步的，所述宽度梁顶部设有红外摄像头。

本发明的有益效果是：

1.本发明用于中重型设备运输安装设备在室内的运输和安装，尤其适用于设备在不平坦的室内地面运输，底部的四个行走轮上的压力传感器实时监测行走轮上的压力，通过压力的变化获知吊装有设备的整个运输安装设备的重心情况，在运输过程中随时通过前后移动组件和左右移动组件控制吊装在电葫芦上的设备前后或者左右移动，使四个行走轮上的压力相同，保证整个运输安装设备的重心平稳，保证了所运输产品的平稳运输，提高了运输效率和运输的安全性；

2.在前底座和后底座之前设置有支撑板，支撑板通过轨道和滑轮在前底座和后底座之间滑动，即支撑板可以滑出前底座和后底座之间，便于将较大的设备吊装转移到支撑板上，再将支撑板滑回前底座和后底座之间，使设备从外部转移到前底座和后底座之间，便于电葫芦吊装设备，方便较大较重的设备从外部转运到运输安装设备内，减轻了操作的难度，同时保证了设备转移转运的安全，提高了转移效率。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的立体结构示意图；

图2为本发明第一种实施例的结构主视图；

图3为本发明第一种实施例的结构侧视图；

图4为本发明在进行重心调整时的流程示意图；

图5为本发明第二种实施例的立体结构示意图；

图6为本发明第三种实施例的立体结构示意图；

图7为本发明第四种实施例的立体结构示意图；

图中：1、前底座；2、后底座；3、支撑柱；4、宽度梁；5、横梁；6、电葫芦；7、压力传感器；8、齿条滑轨；9、驱动齿轮；10、滚轮；11、安装架；12、方向轮；13、方向驱动电机；14、手动方向转轮；15、动力轮；16、动力驱动电机；17、支撑板；18、轨道；19、滑轮；20、红外摄像头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：如图1-3所示，本发明提供了一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，包括相对设置的前底座1和后底座2，所述前底座1和后底座2上均设置有支撑柱3，所述前底座1和后底座2的支撑柱3顶部均设置有宽度梁4，所述宽度梁4之间移动设置有横梁5，所述宽度梁4与横梁5之间设置有前后移动组件，所述前后移动组件用于带动横梁5在宽度梁4上前后移动，所述横梁5上移动设置有电葫芦6，所述横梁5与电葫芦6之间设置有左右移动组件，所述左右移动组件用于带动电葫芦6在横梁5上左右移动；所述前底座1底部对称设置有两个行走轮，所述后底座2底部也对称设置有两个行走轮，所述行走轮上均设置有压力传感器7；所述中重型设备运输安装设备还包括控制器，所述控制器用于接收压力传感器7上的压力信息以及控制前后移动组件和左右移动组件的运动。

所述支撑柱3为伸缩支撑柱3，伸缩支撑柱3可以为液压伸缩、气压伸缩等伸缩方式，以适用不同高度室内的设备安装和运输需求。所述前底座1和后底座2上的支撑柱3均有两根，所述前底座1上的两根支撑柱3顶部固定设置有一根宽度梁4，所述后底座2上的两根支撑柱3顶部固定设置有一根宽度梁4，使宽度梁4更加稳固。所述横梁5有两根，即两根宽度梁4之间也设置有两根横梁5，每根所述横梁5上均移动设置有电葫芦6。两根电葫芦6可以同时吊装设备，也可以采取只用一个电葫芦6吊装设备。两根横梁5可以同步在宽度梁4上移动，两个电葫芦6也可以同步在对应的横梁5上移动；两根横梁5也可以在宽度梁4上进行不同步的移动，两个电葫芦6也可以在对应的横梁5上不同步移动，以实现吊装的设备更细微的移动，进而适应压力传感器7上更加细微的压力的改变。

所述前后移动组件包括固定设置在宽度梁4上的齿条滑轨8和与齿条滑轨8啮合的驱动齿轮9，所述驱动齿轮9通过轴承座安装在横梁5下部，所述驱动齿轮9驱动连接有驱动电机。即驱动电机转动，带动驱动齿轮9转动，使驱动齿轮9在齿条滑轨8上移动，进而带动横梁5在宽度梁4上的移动。横梁5在宽度梁4上的移动，也可以通过滑轨和滑轮19的方式进行。宽度梁4上部还可以设置顶板，顶板下侧设置定位轨道，横梁5顶部设置定位滚轮，使横梁5在宽度梁4和顶板之间移动，保证了横梁5的移动平稳性能。

所述左右移动组件包括与横梁5滚动连接的滚轮10、驱动滚轮10滚动的驱动电机，所述滚轮10通过轴承安装在安装架11上，所述电葫芦6固定安装在安装架11底部。即每个安装架11上至少设置两个对称的滚轮10，两个对称的滚轮10对称设置在横梁5两侧，即两个对称的滚轮10将横梁5夹持在中间，滚轮10既可以在横梁5上滑动，同时也不会从横梁5上滑落。驱动电机驱动滚轮10转动，使滚轮10在横梁5上移动，从而带动安装架11底部的电葫芦6在横梁5上位置的改变。

所述宽度梁4顶部设有红外摄像头20。红外摄像头20用于对需要吊装的设备的高度进行定位，使其能够对伸缩支撑柱3的高度进行调整，从而适应不同的吊装高度。

如图4所示，具体的重心调整流程为：本发明用于具有重心自适应的中重型设备运输安装设备在室内的运输和安装，尤其适用于具有重心自适应的中重型设备运输安装设备在不平坦的室内地面运输。底部的四个行走轮上的压力传感器7实时监测行走轮上的压力变化，通过压力的变化获知吊装有设备的整个运输安装设备的重心情况，在运输过程中随时通过前后移动组件和左右移动组件控制吊装在电葫芦6上的设备前后或者左右移动，使电葫芦6吊装的设备向压力最小的行走轮方向移动，最终使四个行走轮上的压力相同，从而保证整个运输安装设备的重心平稳，保证了所运输产品的平稳运输，提高了运输效率和运输的安全性。即在前后方向上，前后移动组件带动横梁5在宽度梁4上移动，直到压力恢复平衡；在左右方向上，左右移动组件带动电葫芦6在横梁5上移动，直至压力恢复平衡，最终使行走轮上的压力恢复平衡，中心位置得到修正。

实施例二：如图5所示，在实施例一的基础上，所述前底座1底部设置的两个行走轮为方向轮12，所述方向轮12驱动连接有方向驱动电机13。即通过方向驱动电机13调整方向轮12的角度方向，使整个运输安装设备改变行进方向，提高了运输的灵活度和可靠度。与方向驱动电机13配套的可以在前底座1上设置距离传感器，使前底座1可以感应前方障碍物的距离，以便方向驱动电机13根据障碍物的距离调整行进方向。方向轮12与方向驱动电机13的连接方式可以采用齿轮与齿条的结构，即方向轮12通过转动轴连接在轮壳上，轮壳与前底座1转动连接，轮壳上套设齿轮，前底座1上设置与轮壳上的齿轮啮合的齿条，方向驱动电机13设置在齿条中部，方向驱动电机13的输出轴连接有减速器，减速器输出端设置有与齿条啮合的动力齿轮，通过方向驱动电机13的转动带动齿条左右移动，从而带动轮壳上的齿轮转动，进而改变方向轮12的方向。当然，方向轮12与方向驱动电机13还可以采用连杆、皮带等连接结构。

所述后底座2底部设置的两个行走轮为动力轮15，所述动力轮15驱动连接有动力驱动电机16。驱动电机直接与动力轮15的轴动力连接，驱动电机的转动带动动力轮15的转动，使整个运输安装设备前进或者后退。

本发明中提高动力的驱动电机为正反转电机，使驱动的动力轮15、方向轮12、驱动齿轮9、滚轮10等可以前进也可以后退，以适应不同方向移动的需求。

实施例三：如图6所示，在实施例一的基础上，所述前底座1底部设置的两个行走轮为方向轮12，所述方向轮12上连接有手动方向转轮14。方向轮12不但可以采用驱动电机自动对方向轮12的方向进行调整，也可以安装手动方向转轮14，使操作人员手动对方向进行改变，使其操作更加灵活。也可以将手动方向转轮14安装在实施例二上的方向驱动电机13上，通过手动方向转轮14驱动方向驱动电机13转动，进而改变方向轮12方向。

实施例四，如图7所示，在实施例一的基础上，所述前底座1和后底座2之前设置有支撑板17，所述支撑板17底部设置有轨道18，所述前底座1和后底座2上设置有与轨道18适配的滑轮19。

在前底座1和后底座2之前设置的支撑板17，支撑板17通过轨道18和滑轮19在前底座1和后底座2之间滑动，即支撑板17可以滑出前底座1和后底座2之间，使支撑板17一端与地面接触，便于将较大的设备吊装转移到支撑板17上，再将支撑板17滑回前底座1和后底座2之间，使设备从外部转移到前底座1和后底座2之间，便于电葫芦6吊装设备，方便较大较重的设备从外部转运到运输安装设备内，减轻了操作的难度，同时保证了设备转移转运的安全，提高了转移效率。支撑板17的设计主要针对较大和较重的设备转移到运输安装设备下部，以便电葫芦6吊装；当吊装运输小型设备时，也可以将支撑板17滑出取下，不使用支撑板17。当运送至指定的位置时，支撑板17可以随着轨道18移出，留出空位给设备进行放置。当然，在运输较轻的物体，不需要采用电葫芦吊装时，也可以直接将需要运输的物体固定放置到支撑板上，采样支撑板承载物体，对物体进行运输。

本发明的提供的一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备主要适用于在不平坦的室内地面运输，在运输过程中随时调整设备在运输安装设备上的位置，使整个运输安装设备的重心平稳，保证了所运输产品的平稳运输，提高了运输效率和运输的安全性。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：包括相对设置的前底座(1)和后底座(2)，所述前底座(1)和后底座(2)上均设置有支撑柱(3)，所述前底座(1)和后底座(2)的支撑柱(3)顶部均设置有宽度梁(4)，所述宽度梁(4)之间移动设置有横梁(5)，所述宽度梁(4)与横梁(5)之间设置有前后移动组件，所述前后移动组件用于带动横梁(5)在宽度梁(4)上前后移动，所述横梁(5)上移动设置有电葫芦(6)，所述横梁(5)与电葫芦(6)之间设置有左右移动组件，所述左右移动组件用于带动电葫芦(6)在横梁(5)上左右移动；

所述前底座(1)底部对称设置有两个行走轮，所述后底座(2)底部也对称设置有两个行走轮，所述行走轮上均设置有压力传感器(7)；

还包括控制器，所述控制器用于接收压力传感器(7)上的压力信息以及控制前后移动组件和左右移动组件的运动；

所述前后移动组件包括固定设置在宽度梁(4)上的齿条滑轨(8)和与齿条滑轨(8)啮合的驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)通过轴承座安装在横梁(5)下部，所述驱动齿轮(9)驱动连接有驱动电机；

所述左右移动组件包括与横梁(5)滚动连接的滚轮(10)、驱动滚轮(10)滚动的驱动电机，所述滚轮(10)通过轴承安装在安装架(11)上，所述电葫芦(6)固定安装在安装架(11)底部；

所述前底座(1)和后底座(2)之前设置有支撑板(17)，所述支撑板(17)底部设置有轨道(18)，所述前底座(1)和后底座(2)上设置有与轨道(18)适配的滑轮(19)。

2.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：所述支撑柱(3)为伸缩支撑柱(3)，所述前底座(1)和后底座(2)上的支撑柱(3)均有两根。

3.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：所述横梁(5)有两根，每根所述横梁(5)上均移动设置有电葫芦(6)。

4.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：所述前底座(1)底部设置的两个行走轮为方向轮(12)，所述方向轮(12)驱动连接有方向驱动电机(13)。

5.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：所述前底座(1)底部设置的两个行走轮为方向轮(12)，所述方向轮(12)上连接有手动方向转轮(14)。

6.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：所述后底座(2)底部设置的两个行走轮为动力轮(15)，所述动力轮(15)驱动连接有动力驱动电机(16)。

7.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：所述宽度梁(4)顶部设有红外摄像头(20)。

Images