WO2016088662A1 - 電動ウインチ装置及び移動式クレーン - Google Patents

電動ウインチ装置及び移動式クレーン Download PDF

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WO2016088662A1
WO2016088662A1 PCT/JP2015/083341 JP2015083341W WO2016088662A1 WO 2016088662 A1 WO2016088662 A1 WO 2016088662A1 JP 2015083341 W JP2015083341 W JP 2015083341W WO 2016088662 A1 WO2016088662 A1 WO 2016088662A1
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WO
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drum
electric
winch
winch drum
torque
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PCT/JP2015/083341
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English (en)
French (fr)
Inventor
稗方　孝之
宏明 河合
井上　浩司
慎太郎 笹井
小川　徹也
山下　俊郎
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
コベルコクレーン株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/16—Power transmissions between power sources and drums or barrels the drums or barrels being freely rotatable, e.g. having a clutch activated independently of a brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0364—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm
    • B66C2700/0371—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable

Definitions

  • the present invention relates to an electric winch device and a mobile crane.
  • a mobile crane is equipped with a winch device that is driven by a hydraulic actuator such as a hydraulic motor, and the winch device performs lifting work such as lifting and lowering a suspended load.
  • Patent Document 1 discloses a climbing crane that is an example of a tower crane.
  • the climbing crane disclosed in Patent Document 1 includes an electric winch device having a winch drum and two electric motors that rotationally drive the winch drum.
  • this electric winch device in order to prevent local twisting of the input shaft of the winch drum or the winch drum itself, two electric motors are arranged separately on both sides in the axial direction of the winch drum, and the electric motors from both sides are arranged. Torque is input to the winch drum.
  • the winch device is mounted on the upper swing body, and the upper swing body is limited in size when it is transported and when the mobile crane runs on a public road.
  • the upper swing body is loaded and transported on a transport vehicle such as a trailer.
  • the upper swing body is generally in the width direction of the transport vehicle. Loaded to match. Since the transport vehicle travels on public roads, it is necessary to clear the vehicle width restriction stipulated by laws and regulations, and accordingly, the width of the upper turning body is restricted based on the vehicle width restriction.
  • the winch device is mounted on the upper swing body so that the axial direction of the winch drum coincides with the width direction of the upper swing body.
  • two electric motors are provided in the axial direction of the winch drum. Since the size of the electric winch device in the axial direction of the winch drum increases, the electric winch device is mounted on the upper swing body due to the above-described width limitation of the upper swing body. It becomes difficult.
  • the mobile crane when the mobile crane is traveling on a public road, the mobile crane itself must clear the vehicle width limit.
  • the upper swing body is arranged so that its width direction matches the vehicle width direction of the mobile crane. Subject to constraints based on Therefore, also in this case, it is difficult to mount the electric winch device of Patent Document 1 on the upper swing body.
  • An object of the present invention is to provide an electric winch device and a mobile crane capable of clearing the restrictions on the dimensions of the mobile crane while ensuring a large suspension capacity.
  • An electric winch device is mounted on a mobile crane provided with an operation part for suspension work, and is used for suspension work on the operation part by winding or unwinding a rope connected to the operation part.
  • An electric winch device for performing the operation of the winch drum which has a central axis and is provided on the mobile crane so as to be rotatable about the central axis, and on which the rope is wound, and the winch
  • a plurality of electric motors arranged on one side of the winch drum in an axial direction in which the central axis of the drum extends, and arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the winch drum, and output from each of the plurality of electric motors
  • a gear mechanism for synthesizing torque to be transmitted, and the torque synthesized by the gear mechanism is transmitted to the winch drum to rotate the winch drum.
  • Te and a transfer unit to perform the winding or unwinding of the rope to the winch drum.
  • the mobile crane according to another aspect of the present invention includes the electric winch device according to the one aspect.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a mobile crane on which an electric winch device for hoisting according to a first embodiment of the present invention is mounted. It is the schematic of the electric winch apparatus in the state in which the electric winch apparatus by 1st Embodiment was installed on the turning frame. It is the schematic perspective view which looked at the electric winch apparatus by 1st Embodiment from the side by which the electric motor and the gear mechanism were arrange
  • FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 of an electric winch device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 of an electric winch device according to a modification of the present invention.
  • FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 3 of the electric winch device according to the modification shown in FIG. 7.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 of an electric winch device according to another modification of the present invention.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 of an electric winch device according to still another modified example of the present invention.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 of an electric winch device according to still another modified example of the present invention.
  • It is a schematic diagram of the mobile crane carrying the electric winch device for hoisting by the modification of this invention.
  • a mobile crane provided with the electric winch device 1 according to the first embodiment is, for example, a crane as shown in FIG.
  • This mobile crane is a crawler crane.
  • This mobile crane includes a crawler-type self-propelled lower traveling body 2 and an upper revolving body 4 mounted on the lower traveling body 2.
  • the upper turning body 4 includes a turning frame 6, a boom 8, and a hook device 12.
  • the turning frame 6 is mounted on the lower traveling body 2 so as to be turnable around the vertical axis.
  • the boom 8 is attached to the front part of the revolving frame 6 so that it can be raised and lowered.
  • the hook device 12 is suspended from the tip of the boom 8 via a suspension rope 10 that is a wire rope and suspends a suspended load 100.
  • the hook device 12 is an example of an operating part for a hanging operation in the present invention.
  • the hook device 12 and the suspended load 100 suspended by the hook device 12 are collectively referred to as an object 102 to be rolled up / down.
  • front and “rear” mean “front” and “rear” of the upper swing body 4 or the swing frame 6.
  • the front side of the upper swing body 4 corresponds to the side on which the boom 8 is provided
  • the rear side of the upper swing body 4 corresponds to the side opposite to the side on which the boom 8 is provided.
  • the width direction of the upper swing body 4 corresponds to a direction orthogonal to both the front-rear direction and the swing axis direction of the upper swing body 4.
  • a first support portion 14 and a second support portion 16 for supporting a winch drum 20 described later are provided on the revolving frame 6.
  • the first support part 14 and the second support part 16 are provided at an intermediate position in the front-rear direction of the revolving frame 6, and are arranged behind the attachment site of the boom 8 (see FIG. 1) in the revolving frame 6.
  • the first support portion 14 and the second support portion 16 are opposed to each other in the width direction of the swivel frame 6 and are disposed with an interval in the width direction.
  • the first support portion 14 includes a first support base 14a fixed on the revolving frame 6 and a first bearing 14b supported by the first support base 14a.
  • the second support portion 16 includes a second support base 16a fixed on the revolving frame 6 and a second bearing 16b supported by the second support base 16a.
  • the electric winch device 1 is mounted on the upper swing body 4 (see FIG. 1).
  • the electric winch device 1 is disposed behind the attachment portion of the boom 8 in the revolving frame 6.
  • the electric winch device 1 is a winch device for hoisting that causes the hook device 12 to move up and down for the lifting work by winding or unwinding the hanging rope 10 connected to the hook device 12.
  • the electric winch device 1 includes a winch drum 20 (hereinafter simply referred to as the drum 20), a first electric motor 22, a second electric motor 24, a gear mechanism 26, and a transmission unit 28.
  • a first brake device 30 and a second brake device 32 are examples of the drum 20.
  • the drum 20 is wound with the suspension rope 10 and is rotated to wind / unwind the suspension rope 10, thereby winding / unwinding the hook device 12 (see FIG. 1). That is, the drum 20 rotates and winds / unwinds the suspension rope 10, thereby winding / unwinding the object 102.
  • the drum 20 has a central axis 20 a that is the rotation center of the drum 20, and the axial direction of the drum 20, which is the direction in which the central axis 20 a extends, matches the width direction of the upper swing body 4. It is supported by the 1 support part 14 and the 2nd support part 16, and is installed on the turning frame 6 by it.
  • the drum 20 includes a drum body 40, a first shaft 41, and a second shaft 42.
  • the drum body 40 and the hanging rope 10 are represented by a cross section along the axial direction of the drum body 40 in order to show the internal configuration of the drum body 40.
  • the drum body 40 is a portion around which the suspension rope 10 is wound.
  • the suspension rope 10 is pulled out from the drum body 40 and passes through the tip of the boom 8 (see FIG. 1), and is suspended from the tip of the boom 8 to suspend the hook device 12.
  • the drum body 40 is formed in a cylindrical shape with hooks at both ends in the axial direction.
  • the central axis 20 a corresponds to the central axis of the cylindrical drum body 30.
  • the drum body 40 has a space inside.
  • the first shaft 41 (see FIG. 2) is fixedly provided at one end of the drum main body 40 in the axial direction, so that it can rotate integrally with the drum main body 40.
  • the first shaft 41 extends from one end of the drum body 40 in the axial direction to the outside of the drum body 40 and is disposed coaxially with the drum body 40.
  • the second shaft 42 (see FIG. 2) is fixedly provided at the other end of the drum body 40 in the axial direction, and can thereby rotate integrally with the drum body 40.
  • the second shaft 42 extends from the other axial end of the drum body 40 to the outside of the drum body 40 and is disposed coaxially with the drum body 40.
  • the drum 20 is provided on the upper swing body 4 of the mobile crane so as to be rotatable around the central axis 20 a of the drum 20 extending in the width direction of the upper swing body 4.
  • the drum 20 is wound in the winding direction which is one of the rotation directions, thereby winding the suspension rope 10 around the drum body 40, thereby winding up the hook device 12 (see FIG. 1) and winding up the object 102.
  • the drum 20 is rotated in the lowering direction which is the rotation direction opposite to the hoisting direction, thereby feeding the hanging rope 10, thereby lowering the hook device 12 and lowering the object 102.
  • the first electric motor 22 and the second electric motor 24 operate when electric power is supplied, and output torque for rotating the drum 20 in the hoisting direction when the object 102 is hoisted.
  • the first and second electric motors 22 and 24 are both disposed on one side of the drum 20 in the axial direction of the drum 20 on the upper swing body 4 of the mobile crane.
  • the first and second electric motors 22 and 24 are disposed on the opposite side of the drum main body 40 with the first support portion 14 in between in the axial direction of the drum 20.
  • the first motor 22 has a first motor body 22a and a first drive shaft 22b.
  • the first electric motor main body 22a is a drive device that operates by being supplied with electric power and rotates the first drive shaft 22b around its axis. That is, the first drive shaft 22b rotates when the first electric motor main body 22a operates.
  • the first drive shaft 22b corresponds to an output shaft for torque generated by the first electric motor main body 22a. That is, the first drive shaft 22 b corresponds to the torque output shaft of the first electric motor 22.
  • the first electric motor 22 is installed in a posture in which the first drive shaft 22b extends in the axial direction of the drum 20 by the first electric motor main body 22a being supported by an electric motor support portion (not shown) installed on the revolving frame 6. ing.
  • the first drive shaft 22b has a protruding portion 22c (see FIG. 2) that extends from the first electric motor main body 22a to the first support portion 14 side.
  • the first drive shaft 22 b is connected to the gear
  • the second electric motor 24 has a second electric motor main body 24a and a second drive shaft 24b.
  • the second electric motor main body 24a is a drive device that operates by being supplied with electric power and rotates the second drive shaft 24b about its axis. That is, the second drive shaft 24b rotates when the second electric motor main body 24a operates.
  • the second drive shaft 24b corresponds to an output shaft for torque generated by the second electric motor main body 24a. That is, the second drive shaft 24 b corresponds to the torque output shaft of the second electric motor 24.
  • the second electric motor 24 is installed in a posture in which the second drive shaft 24 b extends in the axial direction of the drum 20 by the second electric motor main body 24 a being supported by an electric motor support portion (not shown) installed on the revolving frame 6. ing.
  • the second electric motor 24 is arranged side by side with the first electric motor 22 in a direction orthogonal to the axial direction of the drum 20 so that the second driving shaft 24b is parallel to the first driving shaft 22b.
  • the second drive shaft 24b has a protruding portion 24c (see FIG. 2) that extends from the second electric motor main body 24a to the first support portion 14 side.
  • the gear mechanism 26 synthesizes the torque output from the first electric motor 22 and the torque output from the second electric motor 24. That is, the gear mechanism 26 combines the torque of the first drive shaft 22b and the torque of the second drive shaft 24b.
  • the gear mechanism 26 is disposed between the first and second electric motors 22 and 24 and the first support portion 14. In other words, the gear mechanism 26 is disposed on the opposite side of the drum main body 40 with the first support portion 14 interposed therebetween in the axial direction of the drum 20.
  • the gear mechanism 26 has a center gear 50, a first gear 51, and a second gear 52, as shown in FIGS.
  • These gears 50, 51, and 52 are all external gears. 2 and 3, the gears 50, 51, and 52 are schematically shown, and the external teeth of those gears are not shown.
  • FIG. 3 in order to clearly show the arrangement of the first gear 51 and the second gear 52 with respect to the center gear 50 and a transmission shaft 54 to be described later coupled to the center gear 50, The illustration of the one bearing 14b and the like is omitted. The same applies to FIGS. 5 and 7 to 11 relating to embodiments and modifications described later.
  • the center gear 50 is an example of an output unit in the present invention.
  • the center gear 50 is disposed coaxially with the drum 20.
  • the first gear 51 is arranged coaxially with the first drive shaft 22b (see FIG. 2) and is coupled to the first drive shaft 22b so as to be rotatable integrally with the first drive shaft 22b. .
  • the first gear 51 is coupled to the tip of the protrusion 22c of the first drive shaft 22b.
  • the second gear 52 is disposed coaxially with the second drive shaft 24b (see FIG. 2) and is coupled to the second drive shaft 24b so as to be rotatable integrally with the second drive shaft 24b.
  • the second gear 52 is coupled to the tip of the protruding portion 24c of the second drive shaft 24b.
  • the first gear 51 and the second gear 52 are arranged around the center gear 50 as shown in FIG. Specifically, the first gear 51 and the second gear 52 are arranged on the outer side in the radial direction of the center gear 50, and are arranged on opposite sides of the center gear 50 with the center gear 50 interposed therebetween.
  • the first gear 51 and the second gear 52 mesh with the center gear 50, respectively.
  • the torques 22b and 24b are synthesized. That is, the center gear 50 rotates with a torque obtained by combining the torques of the drive shafts 22b and 24b.
  • the first gear 51 and the second gear 52 have the same configuration.
  • the first gear 51 and the second gear 52 are smaller in diameter than the center gear 50 and have fewer teeth than the center gear 50. Thereby, the rotational speed of the center gear 50 becomes lower than the rotational speed of each of the first and second gears 51 and 52.
  • the torque of the center gear 50 is a torque obtained by synthesizing the torques of the first and second gears 51 and 52, and thus is larger than the torques of the first and second gears 51 and 52. Therefore, the gear mechanism 26 generates a torque larger than the torque of each of the first and second drive shafts 22 and 24b.
  • the transmission unit 28 (see FIG. 2) transmits the torque synthesized by the gear mechanism 26 to the drum 20 to rotate the drum 20 and cause the drum 20 to wind or unwind the suspension rope 10.
  • the transmission unit 28 includes a transmission shaft 54 and a speed reducer 56.
  • the transmission shaft 54 extends from the center gear 50 through the first shaft 41 and into the drum body 40.
  • the transmission shaft 54 is arranged coaxially with the center gear 50 and can rotate about the same axis integrally with the center gear 50.
  • the transmission shaft 54 is disposed coaxially with the drum 20.
  • the transmission shaft 54 is rotatable relative to the first shaft 41 of the drum 20.
  • the reduction gear 56 is provided in the internal space of the drum body 40.
  • a transmission shaft 54 is connected to the input side of the speed reducer 56.
  • the output part of the reduction gear 56 is connected to the drum body 40.
  • the speed reducer 56 rotates the drum 20 at a rotational speed obtained by reducing the rotational speeds of the center gear 50 and the transmission shaft 54 by a predetermined reduction ratio when the rotation of the transmission shaft 54 is input. Further, the speed reducer 56 increases the torque of the transmission shaft 54 input from the transmission shaft 54. Thereby, the transmission unit 28 increases the torque input from the center gear 50 of the gear mechanism 26 and transmits the torque to the drum body 40.
  • the first brake device 30 (see FIG. 2) is configured such that the drum 20 connected to the first drive shaft 22b via the gear mechanism 26 and the transmission unit 28 by braking the first drive shaft 22b of the first electric motor 22. This brakes the rotation.
  • an electromagnetic brake is used as the first brake device 30 .
  • the first brake device 30 is disposed on the first support portion 14 side with respect to the first electric motor main body 22a, that is, between the first electric motor main body 22a and the gear mechanism 26, and is fixed to the first electric motor main body 22a.
  • the first brake device 30 is provided around the protruding portion 22c of the first drive shaft 22b, and brakes the protruding portion 22c.
  • the second brake device 32 (see FIG. 2) is configured such that the drum 20 connected to the second drive shaft 24b via the gear mechanism 26 and the transmission unit 28 by braking the second drive shaft 24b of the second electric motor 24. This brakes the rotation.
  • an electromagnetic brake similar to the first brake device 30 is used as the second brake device 32.
  • the second brake device 32 is disposed on the first support portion 14 side with respect to the second electric motor main body 24a, that is, between the second electric motor main body 24a and the gear mechanism 26, and is fixed to the second electric motor main body 24a.
  • the second brake device 32 is provided around the protruding portion 24c of the second drive shaft 24b, and brakes the protruding portion 24c.
  • the mobile crane is equipped with a control system as shown in FIG. 4 for controlling the first and second electric motors 22 and 24 and the first and second brake devices 30 and 32.
  • the control system includes a winch operating device 60, a brake operating device 62, a first inverter 64, a second inverter 66, and a controller 68.
  • the winch operation device 60 is used for performing an operation of rotating the drum 20 (see FIG. 2) in the winding direction or the winding direction.
  • the winch operation device 60 includes an operation lever (not shown), and outputs an instruction signal indicating the operation to the controller 68 in accordance with the operation of the operation lever.
  • the brake operation device 62 is used to operate the first brake device 30 and the second brake device 32.
  • the brake operation device 62 includes a brake pedal (not shown), and outputs an instruction signal indicating the operation to the controller 68 in accordance with the operation of the brake pedal.
  • the first inverter 64 controls the current supplied from the power source 70 to the first electric motor main body 22a.
  • the second inverter 66 controls the current supplied from the power source 70 to the second electric motor main body 24a.
  • the controller 68 In response to the instruction signal input from the winch operating device 60, the controller 68 causes the first inverter so that a current corresponding to the operation of the operation lever indicated by the instruction signal flows to the first electric motor main body 22a and the second electric motor main body 24a. 64 and the second inverter 66 control the current. Accordingly, the controller 68 controls the operation of the first and second electric motors 22 and 24 so that the drum 20 rotates in the winding direction or the lowering direction according to the operation of the operation lever. Further, the controller 68 performs first braking so that the first and second brake devices 30 and 32 apply braking corresponding to the operation of the brake pedal indicated by the instruction signal in response to the instruction signal input from the brake operation device 62. And the 2nd brake devices 30 and 32 are controlled.
  • the gear mechanism 26 synthesizes the torque of the first drive shaft 22b of the first electric motor 22 and the torque of the second drive shaft 24b of the second electric motor 24, and the transmission unit 28 Since the torque synthesized by the gear mechanism 26 is transmitted to the winch drum 20, the drum 20 can be rotated with a large torque. For this reason, in this electric winch device 1 and the mobile crane provided with the same, a large suspension capacity can be secured.
  • the first and second electric motors 22 and 24 are disposed on one side of the drum 20 in the axial direction of the drum 20, and the first and second electric motors 22 and 24 are connected to the drum 20. Since the first electric motor 22 and the second electric motor 24 are arranged separately on both sides of the drum 20 in the axial direction of the drum 20, the electric winch is arranged.
  • the apparatus 1 can be reduced in size in the axial direction of the drum 20. For this reason, when the electric winch device 1 is mounted on the upper swing body 4 so that the axial direction of the drum 20 coincides with the width direction of the upper swing body 4, the limitation on the width of the upper swing body 4 can be cleared. it can.
  • the drum 20 can be rotated at a rotational speed lower than the rotational speed of the center gear 50 of the gear mechanism 26. Moreover, in the first embodiment, since the speed reducer 56 is disposed in the internal space of the drum body 40, the electric winch device 1 can be made smaller than when the speed reducer 56 is disposed outside the drum 20. .
  • the first brake device 30 brakes the first drive shaft 22b of the first electric motor 22, and the second brake device 32 brakes the second drive shaft 24b of the second electric motor 24. By applying, the rotation of the drum 20 can be braked.
  • the other brake The device can secure a certain braking force against the rotation of the drum 20. For this reason, the reliability of braking against the rotation of the drum 20 can be improved.
  • the first brake device 30 brakes the first drive shaft 22b of the first electric motor 22, and the second brake device 32 is applied to the second drive shaft 24b of the second electric motor 24.
  • the rotation of the drum 20 can be braked only by exerting a small braking force.
  • the gear mechanism 26 and the speed reducer 56 increase the torques of the drive shafts 22b and 24b of the electric motors 22 and 24 and transmit them to the drum 20, but are positioned on the uppermost side in the torque transmission flow. Since the brake devices 30 and 32 corresponding to the drive shafts 22b and 24b of the electric motors 22 and 24 apply braking, the brake devices 30 and 32 can brake the rotation of the drum 20 only by exerting a small braking force. . In other words, the braking force required for each of the brake devices 30 and 32 to brake the rotation of the drum 20 is small. For this reason, a small thing with small braking capability can be used as each brake device 30 and 32, and the enlargement of the electric winch device 1 by providing the brake devices 30 and 32 can be prevented.
  • FIG. 5 shows a schematic configuration of an electric winch device 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows the configuration of a control system for controlling the electric winch device 1 according to the second embodiment.
  • the electric winch apparatus 1 by 2nd Embodiment is demonstrated.
  • the electric winch device 1 according to the second embodiment is mounted on a mobile crane in the same manner as the electric winch device 1 according to the first embodiment, and performs hoisting / lowering of the object 102 (see FIG. 1). .
  • the transmission unit 28 is in a connection state in which torque is transmitted between the gear mechanism 26 and the drum 20, specifically, between the speed reducer 56 and the drum 20.
  • a clutch 58 (see FIG. 5) that switches to a disconnected state that interrupts transmission of torque is provided.
  • the speed reducer 56 is closer to the first and second electric motors 22 and 24 than in the first embodiment in the internal space of the drum body 40. Is arranged. As a result, a space is secured at a position opposite to the first and second electric motors 22 and 24 with respect to the speed reducer 56 in the internal space of the drum body 40, and the clutch 58 is provided using this space. . That is, the clutch 58 is provided in the inner space of the drum main body 40 on the opposite side of the first and second electric motors 22 and 24 with the speed reducer 56 in the axial direction of the drum 20.
  • the clutch 58 for example, a wet clutch is used.
  • the clutch 58 includes one clutch plate that rotates integrally with an output shaft (not shown) of the speed reducer 56, the other clutch plate that rotates integrally with the drum body 40, and a combined state in which the clutch plates are coupled to each other. And a switching device for switching to a separated state to be separated from each other. Note that one clutch plate, the other clutch plate, and the switching device of the clutch 58 are not shown.
  • the clutch 58 is connected to transmit torque between the speed reducer 56 and the drum body 40 when the switching device brings the clutch plates into a coupled state.
  • the clutch 58 connects the speed reducer 56 and the drum body 40 so that the transmission of torque between the speed reducer 56 and the drum body 40 is interrupted. It becomes the cutting state which separates from each other.
  • the clutch 58 is controlled by a controller 68 (see FIG. 6) of the control system. Specifically, the controller 68 sends a control signal to the switching device of the clutch 58, and the switching device puts the clutch plates into a connected state or a disconnected state according to the control signal.
  • the drum 20 is separated from the speed reducer 56 and the gear mechanism 26 connected thereto and the electric motors 22 and 24 and is freely rotated. Can do. As a result, the hook device 12 (see FIG. 1) can be free-falled.
  • the electric winch device 1 can be reduced in size as compared with the case where the clutch is disposed outside the drum.
  • the clutch 58 is disposed on the opposite side of the electric motors 22 and 24 with the speed reducer 56 in the axial direction of the drum 20, so that a cooling facility and a clutch for cooling the clutch 58 are provided.
  • the 58 electrical wirings can be arranged without interfering with the cooling facilities and electrical wirings related to the motors 22 and 24. For this reason, the cooling equipment of the clutch 58 and the layout of the electrical wiring can be easily performed.
  • the first brake device 30 may be disposed on the opposite side of the drum 20 with respect to the first motor body 22a and fixed to the first motor body 22a. . That is, the first brake device 30 may be fixed to the first electric motor main body 22a by disposing it on the opposite side of the gear mechanism 26 with respect to the first electric motor main body 22a. In this case, the first drive shaft 22b protrudes from the end of the first electric motor main body 22a opposite to the gear mechanism 26, and the first brake device 30 brakes the protruding portion of the first drive shaft 22b. You can do it.
  • the second brake device 32 may be disposed on the opposite side of the drum 20 with respect to the second electric motor main body 24a and fixed to the second electric motor main body 24a.
  • the second brake device 32 may be disposed on the opposite side of the gear mechanism 26 with respect to the second electric motor main body 24a and fixed to the second electric motor main body 24a.
  • the second drive shaft 24b protrudes from the end of the second drive shaft 24b opposite to the gear mechanism 26, and the second brake device 32 brakes the protruding portion of the second drive shaft 22b. You can do it.
  • the number of electric motors arranged on one side of the drum in the axial direction of the drum in the electric winch device is not necessarily limited to two. That is, three or more electric motors may be arranged on one side of the drum in the axial direction of the drum.
  • FIG. 9 shows a modification in which the electric winch device 1 includes three electric motors 72 and these are arranged on one side of the drum 20 in the axial direction of the drum 20.
  • the electric motor 72, the gear 74 coupled to the drive shaft of the electric motor 72 and rotating integrally with the drive shaft, and the brake device 76 for applying braking to the drive shaft are set as one unit 78.
  • the gear 74 of each unit 78 is engaged with the center gear 50.
  • the electric motor 72 is the same as the first and second electric motors 22 and 24 of the first embodiment
  • the gear 74 is the same as the first and second gears 51 and 52 of the first embodiment.
  • the brake device 76 is the same as the first and second brake devices 30 and 32 of the first embodiment.
  • four or more units 78 may be similarly arranged around the center gear 50.
  • the brake device 76 may be disposed on the opposite side of the drum 20 with respect to the electric motor body, as in the modified examples of FIGS.
  • the torque that can be applied to the drum 20 can be increased by providing more electric motors 72.
  • all the electric motors 72 included in the electric winch device 1 are arranged only on one side of the drum 20 in the axial direction of the drum 20, and the electric motors 72 are orthogonal to the axial direction of the drum 20. Therefore, the size of the electric winch device 1 in the axial direction of the drum 20 can be prevented from increasing, and the limitation on the width of the upper swing body 4 can be cleared.
  • the electric winch device is not necessarily limited to the one in which the electric motor is arranged only on one side of the drum in the axial direction of the drum.
  • the electric winch device 1 is in addition to the first and second electric motors 22 and 24 disposed on the first support portion 14 side, which is one side of the drum 20 in the axial direction.
  • a third electric motor 82 disposed on the second support portion 16 side, which is the other side of the drum 20 in the axial direction, may be provided.
  • the third electric motor 82 passes through the second electric shaft 42 from the third electric motor main body 82a disposed on the opposite side of the drum 20 across the second support portion 16 in the axial direction of the drum 20. And a third drive shaft 82b extending into the drum body 40.
  • the third electric motor main body 82a is the same as the first electric motor main body 22a of the first embodiment.
  • the third drive shaft 82 b is disposed coaxially with the drum 20.
  • a third brake device 84 is disposed on the second support portion 16 side of the third electric motor main body 82a.
  • the third brake device 84 is fixed to the third electric motor main body 82a.
  • the third brake device 84 applies braking to a portion of the third drive shaft 82b that protrudes from the third electric motor main body 82a toward the drum 20 side.
  • a first reduction gear 86 of the transmission unit 28 that transmits the torque synthesized by the gear mechanism 26 to the drum main body 40, and a second reduction gear in which a third drive shaft 82b is connected to the input side.
  • a machine 88 is provided.
  • the first speed reducer 86 is the same as the speed reducer 56 of the first embodiment, but is disposed at a position closer to the first support portion 14 than the position where the speed reducer 56 is disposed.
  • the second reducer 88 is arranged in the axial direction of the first reducer 86 and the drum 20 in the internal space of the drum body 40, and is arranged on the second support portion 16 side with respect to the first reducer 86. Has been.
  • the output part of the second reduction gear 88 is connected to the drum body 40.
  • the second speed reducer 88 rotates the drum body 40, that is, the drum 20 at a rotational speed obtained by reducing the rotational speed of the third drive shaft 82 b by a predetermined reduction ratio.
  • the axial lengths of the first and second electric motor bodies 22a and 24a are longer than the axial lengths of the first and second electric motor bodies 22a and 24a of the first embodiment. Is also small. Specifically, the axial lengths of the first and second electric motor bodies 22a and 24a in this modification are the axial lengths of the first and second electric motor bodies 22a and 24a of the first embodiment. About half of that.
  • the size of the electric winch device 1 in the axial direction of the drum 20 is increased, but the first and second electric motor main bodies 22a, By reducing the length of 24a, it is possible to suppress the size of the electric winch device 1 from greatly increasing.
  • the output torque of the first motor 22 in the modified example of FIG. 10 is the first motor 22 of the first embodiment.
  • the output torque of the second electric motor 24 in the modification is smaller than the output torque of the second electric motor 24 of the first embodiment, but it is equal to or greater than the reduction of those output torques. Torque can be applied by the third electric motor 82. For this reason, according to the modification of this FIG. 10, it is possible to improve the suspension capacity by the electric winch device 1.
  • the first electric motor 22, the first brake device 30, and the second electric motor disposed on the first support portion 14 side, which is one side of the drum 20 in the axial direction of the drum 20.
  • the second unit 92 which is the same as the first unit 91 including the second brake device 32, the gear mechanism 26, and the transmission unit 28, on the second support unit 16 side, which is the other side in the axial direction of the drum 20 You may provide so that it may become symmetrical with 91.
  • the configurations of the units 91 and 92 are the same as those of the first motor 22, the first brake device 30, the second motor 24, the second brake device 32, the gear mechanism 26, and the transmission unit 28 in the modification shown in FIG. It is the same as the structure of the unit which consists of.
  • the axial lengths of the two electric motor bodies 94a, 96a of the second unit 92 provided on the second support portion 16 side are the axial directions of the third electric motor body 82a of the modification shown in FIG. Is less than the length of For this reason, in this modification, the dimension of the electric winch apparatus 1 in the axial direction of the drum 20 can be reduced compared with the case of the modification of FIG.
  • the output torques of the electric motors 94 and 96 of the second unit 92 are smaller than the output torque of the third electric motor 82 of the modified example of FIG. 10, but the number of electric motors 94 and 96 is as shown in FIG. Therefore, the torque applied from the second unit 92 to the drum 20 can be equal to or greater than that of the modification of FIG.
  • the clutch may not necessarily be provided between the reduction gear and the drum in the transmission unit that transmits torque between the gear mechanism and the drum.
  • it may be provided between the gear mechanism and the speed reducer.
  • the electric winch device according to the present invention is not necessarily limited to the hoisting device for hoisting / lowering an object.
  • the electric winch device according to the present invention may be a hoisting winch device for hoisting hoisting members such as a boom.
  • FIG. 12 shows a schematic configuration of a mobile crane equipped with a hoisting electric winch device 105 according to a modification of the present invention.
  • the upper swing body 4 of this mobile crane is provided with a gantry 106 erected at the rear part thereof.
  • this mobile crane is provided with the hoisting device 107 as an operation part for suspension work.
  • the hoisting device 107 includes a boom 8 as a hoisting member, a mast 108, a guy line 110, a mast side spreader 112a, and a gantry side spreader 112b.
  • the mast 108 is provided at an intermediate portion in the front-rear direction of the upper swing body 4 so as to be rotatable around an axis extending in the width direction of the upper swing body 4.
  • the tip of the mast 108 and the tip of the boom 8 are connected via a guy line 110.
  • the mast side spreader 112 a is provided at the tip of the mast 108, and the gantry side spreader 112 b is attached to the top of the gantry 106.
  • the electric winch device 105 is installed near the base of the gantry 106. Specifically, a pair of support bases 109 corresponding to the first and second support bases 14a and 16a are attached to a portion near the base of the gantry 106 in a state where the support bases 109 are separately arranged in the width direction of the upper swing body 4. ing.
  • the pair of support bases 109 respectively support unillustrated bearings corresponding to the first and second bearings 14b and 16b.
  • the shaft of the winch drum 115 (hereinafter simply referred to as the drum 115) of the electric winch device 105 is supported by the unillustrated bearing so as to be rotatable.
  • the drum 115 is arranged such that its axial direction coincides with the width direction of the upper swing body 4.
  • Undulation rope 116 is wound around the drum 115.
  • the hoisting rope 116 drawn from the drum 115 is wound around the gantry spreader 112b and the mast spreader 112a.
  • the drum 115 rotates to wind / unwind the hoisting rope 116, thereby causing the hoisting device 107 to perform an operation for hanging work so that the boom 8 is hoisted.
  • the drum 115 rotates so as to wind up the undulating rope 116, thereby pulling the mast side spreader 112a toward the gantry side spreader 112b, thereby rotating the mast 108 rearward and via the guy line 110. Pull the tip of the boom 8 backward. Thereby, the boom 8 stands up while rotating backward.
  • the drum 115 rotates so as to pay out the hoisting rope 116, thereby allowing the mast side spreader 112a to be separated forward from the gantry side spreader 112b, so that the boom 8 is connected to the mast 108 via the guy line 110. While lying down, it falls down while rotating forward.
  • the mobile crane according to the present invention is not limited to the crawler crane.
  • the present invention can be similarly applied to a wheel crane having a wheel-type lower traveling body.
  • the electric winch device is mounted on a mobile crane provided with an operation unit for suspension work, and performs an operation for suspension work on the operation unit by winding or unwinding a rope connected to the operation unit.
  • An electric winch device that has a central axis and is provided on the movable crane so as to be rotatable about the central axis, and the winch drum around which the rope is wound, and the winch drum
  • a plurality of electric motors arranged on one side of the winch drum in an axial direction in which the central axis extends and arranged in a direction orthogonal to the axial direction of the winch drum, and torque output from each of the plurality of electric motors
  • a gear mechanism for synthesizing the motor, and a torque synthesized by the gear mechanism is transmitted to the winch drum to rotate the winch drum.
  • a transmission unit to perform the winding or unwinding of the rope to the winch drum.
  • the gear mechanism synthesizes the torque output from each of the plurality of electric motors, and the transmission unit transmits the torque synthesized by the gear mechanism to the winch drum, so the winch drum is rotated with a large torque. be able to. For this reason, the big suspension capability by an electric winch device is securable.
  • a plurality of electric motors are arranged on one side of the winch drum in the axial direction of the winch drum, and the plurality of electric motors are arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the winch drum.
  • the electric winch device can be downsized in the axial direction of the winch drum as compared with the case where the plurality of electric motors are arranged separately on both sides in the axial direction of the winch drum. For this reason, when the electric winch device is mounted on the mobile crane, the size of the mobile crane is not increased, and the limitation on the size of the mobile crane can be cleared.
  • the plurality of electric motors are preferably all electric motors included in the electric winch device.
  • the winch drum is provided even when the electric winch device includes many electric motors.
  • the electric winch device can be reduced in size in the axial direction.
  • the transmission unit is configured to interrupt a connection state in which torque is transmitted between the gear mechanism and the winch drum, and transmission of torque between the gear mechanism and the winch drum. It is preferable to have a clutch that switches to a disconnected state in which the gear mechanism and the winch drum are separated from each other.
  • the winch drum can be separated from the gear mechanism and the electric motor connected thereto and freely rotated by disengaging the clutch. For this reason, free fall of an object can be carried out.
  • the gear mechanism includes an output unit that rotates with a torque obtained by synthesizing torque output from each of the plurality of electric motors, and the transmission unit rotates the winch drum at a rotation speed of the output unit. It is preferable to have a speed reducer that rotates at a lower rotational speed.
  • the winch drum can be rotated at a rotational speed lower than the rotational speed of the output portion of the gear mechanism. Moreover, in this configuration, since the speed reducer is disposed inside the winch drum, the electric winch device can be made smaller than when the speed reducer is disposed outside the winch drum.
  • the transmission unit is connected so that torque is transmitted between the speed reducer and the winch drum, and transmission of torque is blocked between the speed reducer and the winch drum.
  • the winch drum can be separated from the speed reducer, the gear mechanism connected to the speed reducer, and the electric motor by rotating the clutch in a disengaged state, so that free fall of the object can be performed.
  • the electric winch device can be made smaller than when the clutch is disposed outside the winch drum.
  • the clutch is arranged on the opposite side of the electric motor across the reduction gear in the axial direction of the winch drum, so that the cooling equipment for cooling the clutch and the electric wiring connected to the clutch interfere with the equipment related to the electric motor. It can be arranged without. For this reason, the cooling facility for the clutch and the layout of the electrical wiring can be easily performed.
  • each of the plurality of electric motors includes a drive shaft connected to the gear mechanism, and an electric motor main body that rotates the drive shaft, and the gear mechanism and the transmission unit include the drive shaft.
  • the electric winch device further includes a plurality of brake devices that apply brakes to the drive shafts of the plurality of electric motors.
  • the rotation of the winch drum can be braked by applying braking to the drive shaft of the motor to which each brake device corresponds.
  • the gear mechanism and the transmission unit increase the torque of the drive shaft of the motor and transmit the torque to the winch drum. Since each brake device applies braking to the drive shaft, each brake device can brake the rotation of the winch drum with a small braking force.
  • each brake device the braking force required for each brake device to brake the rotation of the winch drum is small. For this reason, a small thing with small braking capability can be used as each brake device, and the enlargement of the electric winch device by providing a brake device can be prevented.
  • a mobile crane according to the present invention is a mobile crane provided with the electric winch device.
  • This mobile crane is equipped with the electric winch device, so that it can clear the dimensional limit while securing a large lifting capacity.

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Abstract

　電動ウインチ装置は、吊作業用の作動部を備えた移動式クレーンに搭載され、前記作動部に繋がるロープの巻き取り又は繰り出しを行うことにより前記作動部に吊作業のための動作を行わせるものであって、中心軸を有していてその中心軸回りに回転可能となるように前記移動式クレーンに設けられ、前記ロープが巻かれたウインチドラムと、前記ウインチドラムの前記中心軸が延びる方向である軸方向において前記ウインチドラムの一方側に配置されるとともに前記ウインチドラムの軸方向と直交する方向に並ぶ複数の電動機と、前記複数の電動機の各々から出力されるトルクを合成するギア機構と、前記ギア機構により合成されたトルクを前記ウインチドラムに伝達して前記ウインチドラムを回転させて、前記ウインチドラムに前記ロープの巻き取り又は繰り出しを行わせる伝達部と、を備える。

Description

電動ウインチ装置及び移動式クレーン
　本発明は、電動ウインチ装置及び移動式クレーンに関する。
　従来、移動式クレーンでは、油圧モータ等の油圧アクチュエータにより駆動されるウインチ装置が搭載され、そのウインチ装置により吊荷の巻き上げ及び巻き下げ等の吊作業が行われている。
　一方、油圧アクチュエータのエネルギ効率が低いことから、省エネルギのため、エネルギ効率の良い電動アクチュエータを用いた電動ウインチ装置をクレーンに搭載することが提案されている。例えば、建築中の建物のフロアに固定されてクレーン作業を行うタワークレーンに、電動ウインチ装置を搭載することが提案されている。下記特許文献１には、タワークレーンの一例であるクライミングクレーンが示されている。
　特許文献１に開示されたクライミングクレーンは、ウインチドラムとそれを回転駆動する２つの電動機とを有する電動ウインチ装置を備えている。この電動ウインチ装置では、ウインチドラムの入力軸又はウインチドラム自体に局所的なねじれが発生するのを防ぐために２つの電動機がウインチドラムの軸方向の両側に分かれて配置され、その両側から各電動機のトルクがウインチドラムに入力されるようになっている。
　特許文献１の電動ウインチ装置では、２つの電動機が出力するトルクでウインチドラムを回転させるため、大きな吊能力を確保できるという利点はあるものの、この電動ウインチ装置を移動式クレーンに搭載することは、移動式クレーンの寸法の制約上から困難である。その理由は、以下の通りである。
　移動式クレーンでは、ウインチ装置は上部旋回体に搭載され、この上部旋回体は、搬送時及び移動式クレーンが公道を自走する時に寸法の制限を受ける。
　具体的に、移動式クレーンの搬送時には、上部旋回体はトレーラ等の運搬車両に積載されて搬送されるが、その際、上部旋回体は、一般的に、その幅方向が運搬車両の幅方向に一致するように積載される。運搬車両は、公道を走行するため、法令で定められた車幅制限をクリアする必要があり、それに伴って、上部旋回体の幅は、車幅制限に基づいた制約を受ける。ウインチ装置は、そのウインチドラムの軸方向が上部旋回体の幅方向に一致するように上部旋回体に搭載されるが、特許文献１の電動ウインチ装置のように２つの電動機がウインチドラムの軸方向の両側に配置されている場合には、ウインチドラムの軸方向における電動ウインチ装置の寸法が増大するため、上記のような上部旋回体の幅の制約から当該電動ウインチ装置を上部旋回体に搭載することは困難になる。
　また、移動式クレーンが公道を自走する時には、移動式クレーン自体が上記車幅制限をクリアする必要がある。移動式クレーンが公道を自走する際、上部旋回体はその幅方向が移動式クレーンの車幅方向に一致するように配置されるため、この場合も上部旋回体の幅は、車幅制限に基づいた制約を受ける。従って、この場合も、特許文献１の電動ウインチ装置を上部旋回体に搭載することは困難になる。
特開２００５－２６３４２０号公報
　本発明の目的は、大きな吊能力を確保しつつ、移動式クレーンの寸法の制限をクリアすることが可能な電動ウインチ装置及び移動式クレーンを提供することである。
　本発明の一局面に従う電動ウインチ装置は、吊作業用の作動部を備えた移動式クレーンに搭載され、前記作動部に繋がるロープの巻き取り又は繰り出しを行うことにより前記作動部に吊作業のための動作を行わせる電動ウインチ装置であって、中心軸を有していてその中心軸回りに回転可能となるように前記移動式クレーンに設けられ、前記ロープが巻かれたウインチドラムと、前記ウインチドラムの前記中心軸が延びる方向である軸方向において前記ウインチドラムの一方側に配置されるとともに前記ウインチドラムの軸方向と直交する方向に並ぶ複数の電動機と、前記複数の電動機の各々から出力されるトルクを合成するギア機構と、前記ギア機構により合成されたトルクを前記ウインチドラムに伝達して前記ウインチドラムを回転させて、前記ウインチドラムに前記ロープの巻き取り又は繰り出しを行わせる伝達部と、を備える。
　また、本発明の別の局面に従う移動式クレーンは、前記一局面に従う電動ウインチ装置を備えている。
本発明の第１実施形態による巻上用の電動ウインチ装置が搭載される移動式クレーンの概略的な側面図である。 第１実施形態による電動ウインチ装置が旋回フレーム上に設置された状態におけるその電動ウインチ装置の概略図である。 第１実施形態による電動ウインチ装置を電動機及びギア機構が配置された側から見た概略的な斜視図である。 移動式クレーンに搭載される電動ウインチ装置の電動機及びブレーキ装置を制御するための制御システムを示す機能ブロック図である。 本発明の第２実施形態による電動ウインチ装置の図２相当図である。 第２実施形態による電動ウインチ装置の電動機及びブレーキ装置を制御するための制御システムを示す機能ブロック図である。 本発明の一変形例による電動ウインチ装置の図２相当図である。 図７に示した一変形例による電動ウインチ装置の図３相当図である。 本発明の別の変形例による電動ウインチ装置の図３相当図である。 本発明のさらに別の変形例による電動ウインチ装置の図２相当図である。 本発明のさらに別の変形例による電動ウインチ装置の図２相当図である。 本発明の変形例による起伏用の電動ウインチ装置が搭載された移動式クレーンの概略的な模式図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　（第１実施形態）
　図１～図４を参照して、本発明の第１実施形態による電動ウインチ装置１及びそれを備えた移動式クレーンについて説明する。
　この第１実施形態による電動ウインチ装置１を備える移動式クレーンは、例えば図１に示すようなクレーンである。この移動式クレーンは、クローラクレーンである。この移動式クレーンは、クローラ式の自走可能な下部走行体２と、その下部走行体２上に搭載された上部旋回体４とを備える。
　上部旋回体４は、旋回フレーム６と、ブーム８と、フック装置１２とを備える。旋回フレーム６は、下部走行体２上に縦軸回りに旋回可能となるように搭載されている。ブーム８は、旋回フレーム６の前部に起伏可能となるように取り付けられている。フック装置１２は、ブーム８の先端からワイヤロープである吊ロープ１０を介して吊り下げられて吊荷１００を吊るものである。フック装置１２は、本発明における吊作業用の作動部の一例である。以下、場合により、フック装置１２及びそれに吊られた吊荷１００を一体として巻上／巻下の対象物１０２という。
　なお、以下の説明における「前」、「後」の用語は、上部旋回体４又は旋回フレーム６の「前」、「後」のことを意味する。上部旋回体４の前側は、ブーム８が設けられた側に相当し、上部旋回体４の後側は、ブーム８が設けられた側と反対側に相当する。また、上部旋回体４の幅方向は、上部旋回体４の前後方向及び旋回軸方向の両方に対して直交する方向に相当する。
　旋回フレーム６上には、図２に示すように、後述のウインチドラム２０を支持するための第１支持部１４及び第２支持部１６が設けられている。第１支持部１４及び第２支持部１６は、旋回フレーム６の前後方向の中間位置に設けられており、旋回フレーム６におけるブーム８（図１参照）の取付部位の後方に配置されている。第１支持部１４と第２支持部１６は、旋回フレーム６の幅方向において互いに対向し且つその幅方向において間隔をあけて配置されている。
　第１支持部１４は、図２に示すように、旋回フレーム６上に固定された第１支持台１４ａと、その第１支持台１４ａにより支持された第１軸受１４ｂとを有する。第２支持部１６は、旋回フレーム６上に固定された第２支持台１６ａと、その第２支持台１６ａにより支持された第２軸受１６ｂとを有する。
　電動ウインチ装置１は、上部旋回体４（図１参照）に搭載されている。電動ウインチ装置１は、旋回フレーム６におけるブーム８の取付部位の後方に配置されている。電動ウインチ装置１は、フック装置１２に繋がる吊ロープ１０の巻き取り又は繰り出しを行うことによりフック装置１２に吊作業のための昇降動作を行わせる巻上用のウインチ装置である。電動ウインチ装置１は、図２及び図３に示すように、ウインチドラム２０（以下、単にドラム２０と称する）と、第１電動機２２と、第２電動機２４と、ギア機構２６と、伝達部２８と、第１ブレーキ装置３０と、第２ブレーキ装置３２と、を備える。
　ドラム２０は、吊ロープ１０が巻かれていて、回転されて吊ロープ１０の巻き取り／繰り出しを行い、それによってフック装置１２（図１参照）の巻上／巻下を行うものである。すなわち、ドラム２０は、回転されて吊ロープ１０の巻き取り／繰り出しを行うことにより、対象物１０２の巻上／巻下を行うものである。ドラム２０は、当該ドラム２０の回転中心となる中心軸２０ａを有していて、その中心軸２０ａの延びる方向である当該ドラム２０の軸方向が上部旋回体４の幅方向に一致するように第１支持部１４及び第２支持部１６によって支持され、それによって旋回フレーム６上に設置されている。ドラム２０は、図２に示すように、ドラム本体４０と、第１軸４１と、第２軸４２とを有する。なお、図２では、ドラム本体４０の内部の構成を示すため、ドラム本体４０及び吊ロープ１０がドラム本体４０の軸方向に沿った断面で表されている。
　ドラム本体４０は、吊ロープ１０が巻かれる部分である。吊ロープ１０は、このドラム本体４０から引き出されてブーム８（図１参照）の先端を経由し、そのブーム８の先端から垂下されてフック装置１２を吊り下げる。ドラム本体４０は、軸方向両端に鍔の付いた円筒状に形成されている。前記中心軸２０ａは、この円筒状のドラム本体３０の中心軸に相当する。ドラム本体４０は、内部に空間を有する。
　第１軸４１（図２参照）は、ドラム本体４０の軸方向の一端に固定的に設けられており、それによって、ドラム本体４０と一体的に回転可能となっている。第１軸４１は、ドラム本体４０の軸方向の一端からドラム本体４０の外側へ延びるとともにドラム本体４０と同軸に配置されている。
　第２軸４２（図２参照）は、ドラム本体４０の軸方向の他端に固定的に設けられており、それによって、ドラム本体４０と一体的に回転可能となっている。第２軸４２は、ドラム本体４０の軸方向の他端からドラム本体４０の外側へ延びるとともにドラム本体４０と同軸に配置されている。
　ドラム本体４０が第１支持部１４と第２支持部１６との間に配置された状態で、第１軸４１が第１軸受１４ｂにより回転自在となるように支持されるとともに第２軸４２が第２軸受１６ｂにより回転自在となるように支持されている。これにより、ドラム２０は、上部旋回体４の幅方向に延びる当該ドラム２０の中心軸２０ａ回りに回転自在となるように移動式クレーンの上部旋回体４に設けられている。ドラム２０は、一方の回転方向である巻上方向に回転することにより吊ロープ１０をドラム本体４０に巻き取り、それによってフック装置１２（図１参照）を巻き上げ、対象物１０２を巻き上げる。また、ドラム２０は、巻上方向と逆の回転方向である巻下方向に回転することにより吊ロープ１０を繰り出し、それによってフック装置１２を巻き下げ、対象物１０２を巻き下げる。
　第１電動機２２及び第２電動機２４は、電力が供給されることによって作動し、対象物１０２の巻上時にドラム２０を巻上方向に回転させるためのトルクを出力する。第１及び第２電動機２２，２４は、図２に示すように、両方とも、移動式クレーンの上部旋回体４上において、ドラム２０の軸方向における当該ドラム２０の一方側に配置されている。具体的には、第１及び第２電動機２２，２４は、ドラム２０の軸方向において、第１支持部１４を挟んでドラム本体４０と反対側に配置されている。
　第１電動機２２は、第１電動機本体２２ａと、第１駆動軸２２ｂとを有する。第１電動機本体２２ａは、電力が供給されることによって作動して第１駆動軸２２ｂをその軸回りに回転させる駆動装置である。すなわち、第１駆動軸２２ｂは、第１電動機本体２２ａが作動することにより回転する。第１駆動軸２２ｂは、第１電動機本体２２ａにより生成されるトルクの出力軸に相当する。すなわち、第１駆動軸２２ｂは、第１電動機２２のトルクの出力軸に相当する。第１電動機２２は、旋回フレーム６上に設置された図略の電動機支持部によって第１電動機本体２２ａが支持されることにより、第１駆動軸２２ｂがドラム２０の軸方向に延びる姿勢で設置されている。第１駆動軸２２ｂは、第１電動機本体２２ａから第１支持部１４側へ突出して延びる突出部２２ｃ（図２参照）を有する。第１駆動軸２２ｂは、ギア機構２６に接続されている。
　第２電動機２４は、第２電動機本体２４ａと、第２駆動軸２４ｂとを有する。第２電動機本体２４ａは、電力が供給されることによって作動して第２駆動軸２４ｂをその軸回りに回転させる駆動装置である。すなわち、第２駆動軸２４ｂは、第２電動機本体２４ａが作動することにより回転する。第２駆動軸２４ｂは、第２電動機本体２４ａにより生成されるトルクの出力軸に相当する。すなわち、第２駆動軸２４ｂは、第２電動機２４のトルクの出力軸に相当する。第２電動機２４は、旋回フレーム６上に設置された図略の電動機支持部によって第２電動機本体２４ａが支持されることにより、第２駆動軸２４ｂがドラム２０の軸方向に延びる姿勢で設置されている。また、第２電動機２４は、その第２駆動軸２４ｂが第１駆動軸２２ｂと平行になるようにドラム２０の軸方向と直交する方向において第１電動機２２と並んで配置されている。第２駆動軸２４ｂは、第２電動機本体２４ａから第１支持部１４側へ突出して延びる突出部２４ｃ（図２参照）を有する。
　ギア機構２６は、第１電動機２２が出力するトルクと第２電動機２４が出力するトルクとを合成するものである。すなわち、ギア機構２６は、第１駆動軸２２ｂのトルクと第２駆動軸２４ｂのトルクとを合成する。ギア機構２６は、第１及び第２電動機２２，２４と第１支持部１４との間に配置されている。換言すれば、ギア機構２６は、ドラム２０の軸方向において第１支持部１４を挟んでドラム本体４０と反対側に配置されている。
　ギア機構２６は、図２及び図３に示すように、センターギア５０と、第１ギア５１と、第２ギア５２とを有する。これらのギア５０，５１，５２は、いずれも外歯車である。図２及び図３では、ギア５０，５１，５２を模式的に表しており、それらのギアの外歯の図示を省略している。また、図３では、センターギア５０に対する第１ギア５１と第２ギア５２の配置及びセンターギア５０に結合された後述の伝達軸５４を判りやすく示すために、ドラム２０の第１軸４１や第１軸受１４ｂ等については図示を省略している。これらのことは、後述する実施形態及び変形例に関する図５、図７～図１１においても同様である。
　センターギア５０は、本発明における出力部の一例である。センターギア５０は、ドラム２０と同軸に配置されている。第１ギア５１は、第１駆動軸２２ｂ（図２参照）と同軸に配置されるとともに、第１駆動軸２２ｂと一体的に回転可能となるようにその第１駆動軸２２ｂに結合されている。具体的には、第１ギア５１は、第１駆動軸２２ｂの突出部２２ｃの先端に結合されている。第２ギア５２は、第２駆動軸２４ｂ（図２参照）と同軸に配置されるとともに、第２駆動軸２４ｂと一体的に回転可能となるようにその第２駆動軸２４ｂに結合されている。具体的には、第２ギア５２は、第２駆動軸２４ｂの突出部２４ｃの先端に結合されている。
　第１ギア５１と第２ギア５２は、図３に示すように、センターギア５０の周りに配置されている。具体的には、第１ギア５１と第２ギア５２は、センターギア５０の径方向外側に配置され、センターギア５０の径方向においてセンターギア５０を挟んで互いに反対側に配置されている。第１ギア５１と第２ギア５２は、それぞれ、センターギア５０と噛み合っている。これにより、第１駆動軸２２ｂのトルクが第１ギア５１からセンターギア５０に伝達されるとともに、第２駆動軸２４ｂのトルクが第２ギア５２からセンターギア５０に伝達され、それによって両駆動軸２２ｂ，２４ｂのトルクが合成される。すなわち、センターギア５０は、両駆動軸２２ｂ，２４ｂのトルクを合成したトルクで回転する。
　第１ギア５１と第２ギア５２は、同じ構成を有する。第１ギア５１及び第２ギア５２は、センターギア５０よりも小径であるとともにセンターギア５０の歯数よりも少ない歯数を有する。これにより、センターギア５０の回転速度は、第１及び第２ギア５１，５２の各々の回転速度よりも低くなる。一方、センターギア５０のトルクは、第１及び第２ギア５１，５２のトルクを合成したトルクとなるから、それら第１及び第２ギア５１，５２の各々のトルクよりも大きくなる。従って、ギア機構２６は、第１及び第２駆動軸２２，２４ｂの各々のトルクよりも大きいトルクを生成する。
　伝達部２８（図２参照）は、ギア機構２６により合成されたトルクをドラム２０へ伝達してドラム２０を回転させて、ドラム２０に吊ロープ１０の巻き取り又は繰り出しを行わせるものである。伝達部２８は、図２に示すように、伝達軸５４と、減速機５６とを有する。
　伝達軸５４は、センターギア５０から第１軸４１を貫通してドラム本体４０内へ延びている。伝達軸５４は、センターギア５０と同軸に配置されるとともに、センターギア５０と一体的に同じ軸回りに回転可能となっている。また、伝達軸５４は、ドラム２０と同軸に配置されている。伝達軸５４は、ドラム２０の第１軸４１に対して相対回転可能となっている。
　減速機５６は、ドラム本体４０の内部空間に設けられている。減速機５６の入力側には、伝達軸５４が接続されている。減速機５６の出力部は、ドラム本体４０に接続されている。減速機５６は、伝達軸５４の回転が入力されることによりセンターギア５０及び伝達軸５４の回転速度を所定の減速比で減速させた回転速度でドラム２０を回転させる。また、減速機５６は、伝達軸５４から入力されるその伝達軸５４のトルクを増大させる。これにより、伝達部２８は、ギア機構２６のセンターギア５０から入力されるトルクを増大させてドラム本体４０へ伝達する。
　第１ブレーキ装置３０（図２参照）は、第１電動機２２の第１駆動軸２２ｂに対して制動を掛けることにより、ギア機構２６及び伝達部２８を介して第１駆動軸２２ｂと繋がるドラム２０の回転を制動するものである。第１ブレーキ装置３０としては、例えば電磁ブレーキが用いられる。第１ブレーキ装置３０は、第１電動機本体２２ａに対して第１支持部１４側、すなわち第１電動機本体２２ａとギア機構２６との間に配置されて第１電動機本体２２ａに固定されている。第１ブレーキ装置３０は、第１駆動軸２２ｂの突出部２２ｃの周りに設けられており、その突出部２２ｃに対して制動を掛ける。
　第２ブレーキ装置３２（図２参照）は、第２電動機２４の第２駆動軸２４ｂに対して制動を掛けることにより、ギア機構２６及び伝達部２８を介して第２駆動軸２４ｂと繋がるドラム２０の回転を制動するものである。第２ブレーキ装置３２としては、第１ブレーキ装置３０と同様の電磁ブレーキが用いられる。第２ブレーキ装置３２は、第２電動機本体２４ａに対して第１支持部１４側、すなわち第２電動機本体２４ａとギア機構２６との間に配置されて第２電動機本体２４ａに固定されている。第２ブレーキ装置３２は、第２駆動軸２４ｂの突出部２４ｃの周りに設けられており、その突出部２４ｃに対して制動を掛ける。
　移動式クレーンには、第１及び第２電動機２２，２４と第１及び第２ブレーキ装置３０，３２を制御するための図４に示すような制御システムが搭載される。この制御システムは、ウインチ操作装置６０と、ブレーキ操作装置６２と、第１インバータ６４と、第２インバータ６６と、コントローラ６８とを有する。
　ウインチ操作装置６０は、ドラム２０（図２参照）を巻上方向又は巻下方向へ回転させる操作を行うために用いられるものである。ウインチ操作装置６０は、図略の操作レバーを備えており、この操作レバーの操作に応じてその操作を示す指示信号をコントローラ６８へ出力する。
　ブレーキ操作装置６２は、第１ブレーキ装置３０及び第２ブレーキ装置３２を操作するために用いられるものである。ブレーキ操作装置６２は、図略のブレーキペダルを備えており、このブレーキペダルの操作に応じてその操作を示す指示信号をコントローラ６８へ出力する。
　第１インバータ６４は、電源７０から第１電動機本体２２ａへ供給される電流を制御するものである。
　第２インバータ６６は、電源７０から第２電動機本体２４ａへ供給される電流を制御するものである。
　コントローラ６８は、ウインチ操作装置６０から入力される指示信号に応じて、その指示信号が示す操作レバーの操作に対応した電流が第１電動機本体２２ａと第２電動機本体２４ａへ流れるように第１インバータ６４と第２インバータ６６に電流を制御させる。それによって、コントローラ６８は、ドラム２０が操作レバーの操作に応じた巻上方向又は巻下方向への回転を行うように第１及び第２電動機２２，２４の作動を制御する。また、コントローラ６８は、ブレーキ操作装置６２から入力される指示信号に応じて、第１及び第２ブレーキ装置３０，３２がその指示信号が示すブレーキペダルの操作に対応した制動を掛けるように第１及び第２ブレーキ装置３０，３２を制御する。
　この第１実施形態の電動ウインチ装置１では、ギア機構２６が第１電動機２２の第１駆動軸２２ｂのトルクと第２電動機２４の第２駆動軸２４ｂのトルクとを合成し、伝達部２８がそのギア機構２６により合成されたトルクをウインチドラム２０に伝達するため、大きなトルクでドラム２０を回転させることができる。このため、この電動ウインチ装置１及びそれを備えた移動式クレーンでは、大きな吊能力を確保できる。
　しかも、この第１実施形態では、ドラム２０の軸方向における当該ドラム２０の一方側に第１及び第２電動機２２，２４が配置されるとともに、その第１及び第２電動機２２，２４がドラム２０の軸方向と直交する方向に並んで配置されるので、仮に第１電動機２２と第２電動機２４がドラム２０の軸方向においてそのドラム２０の両側に分かれて配置される場合に比べて、電動ウインチ装置１をドラム２０の軸方向において小型化することができる。このため、ドラム２０の軸方向が上部旋回体４の幅方向に一致するように電動ウインチ装置１が上部旋回体４に搭載されたときに、上部旋回体４の幅の制限をクリアすることができる。
　また、この第１実施形態では、伝達部２８が減速機５６を備えているため、ギア機構２６のセンターギア５０の回転速度よりも低い回転速度でドラム２０を回転させることができる。しかも、この第１実施形態では、減速機５６がドラム本体４０の内部空間に配置されているため、減速機５６がドラム２０の外側に配置されている場合よりも電動ウインチ装置１を小型化できる。
　また、この第１実施形態では、第１ブレーキ装置３０が第１電動機２２の第１駆動軸２２ｂに制動を掛けるとともに、第２ブレーキ装置３２が第２電動機２４の第２駆動軸２４ｂに制動を掛けることにより、ドラム２０の回転を制動することができる。
　しかも、この第１実施形態では、仮に、第１ブレーキ装置３０と第２ブレーキ装置３２のうちの一方のブレーキ装置が故障して制動力を発揮できなくなった場合であっても、もう一方のブレーキ装置によりドラム２０の回転に対する制動力をある程度確保できる。このため、ドラム２０の回転に対する制動の信頼性を向上できる。
　さらに、この第１実施形態では、第１ブレーキ装置３０が第１電動機２２の第１駆動軸２２ｂに対して制動を掛けるとともに、第２ブレーキ装置３２が第２電動機２４の第２駆動軸２４ｂに対して制動を掛けることにより、第１及び第２ブレーキ装置３０，３２は、それぞれ、小さい制動力を発揮するだけでドラム２０の回転を制動することができる。
　具体的に、ギア機構２６及び減速機５６は、各電動機２２，２４の各駆動軸２２ｂ，２４ｂのトルクを増大させてドラム２０へ伝達するが、そのトルクの伝達の流れにおいて最も上手側に位置する電動機２２，２４の駆動軸２２ｂ，２４ｂに対して対応するブレーキ装置３０，３２が制動を掛けるから、各ブレーキ装置３０，３２は、小さい制動力を発揮するだけでドラム２０の回転を制動できる。換言すれば、ドラム２０の回転を制動するのに各ブレーキ装置３０，３２に必要とされる制動力は小さくて済む。このため、各ブレーキ装置３０，３２として制動能力が小さい小型のものを用いることができ、ブレーキ装置３０，３２を設けることによる電動ウインチ装置１の大型化を防ぐことができる。
　（第２実施形態）
　図５には、本発明の第２実施形態による電動ウインチ装置１の概略的な構成が示されている。図６には、この第２実施形態による電動ウインチ装置１を制御するための制御システムの構成が示されている。図５及び図６を参照して、第２実施形態による電動ウインチ装置１について説明する。
　第２実施形態による電動ウインチ装置１は、上記第１実施形態の電動ウインチ装置１と同様に移動式クレーンに搭載されて対象物１０２（図１参照）の巻上／巻下を行うものである。ただし、この第２実施形態による電動ウインチ装置１では、伝達部２８が、ギア機構２６とドラム２０との間、具体的には減速機５６とドラム２０との間でトルクを伝達する接続状態とトルクの伝達を遮断する切断状態とに切り換わるクラッチ５８（図５参照）を備えている。
　具体的に、この第２実施形態では、減速機５６は、図５に示すように、ドラム本体４０の内部空間において、上記第１実施形態の場合よりも第１及び第２電動機２２，２４寄りに配置されている。これにより、ドラム本体４０の内部空間のうち減速機５６に対して第１及び第２電動機２２，２４と反対側の位置にスペースが確保され、このスペースを利用してクラッチ５８が設けられている。すなわち、クラッチ５８は、ドラム２０の軸方向において減速機５６を挟んで第１及び第２電動機２２，２４と反対側で且つドラム本体４０の内部空間に設けられている。
　クラッチ５８としては、例えば湿式クラッチが用いられる。クラッチ５８は、減速機５６の図略の出力軸と一体的に回転する一方のクラッチ板と、ドラム本体４０と一体的に回転する他方のクラッチ板と、それらのクラッチ板同士を結合させる結合状態と互いに分離させる分離状態とに切り換えるための切換装置とを備える。なお、このクラッチ５８の一方のクラッチ板、他方のクラッチ板及び切換装置については、図示を省略している。切換装置がクラッチ板同士を結合状態にすることによって、クラッチ５８は、減速機５６とドラム本体４０との間でトルクを伝達する接続状態になる。一方、切換装置がクラッチ板同士を分離状態にすることによって、クラッチ５８は、減速機５６とドラム本体４０との間でのトルクの伝達が遮断されるように減速機５６とドラム本体４０とを互いに切り離す切断状態になる。
　クラッチ５８は、制御システムのコントローラ６８（図６参照）によって制御される。具体的には、コントローラ６８がクラッチ５８の切換装置に制御信号を送り、切換装置は、その制御信号に応じて前記クラッチ板同士を結合状態又は切断状態にする。
　この第２実施形態の電動ウインチ装置１に関する上記以外の構成は、上記第１実施形態の電動ウインチ装置１に関する構成と同様である。
　この第２実施形態による電動ウインチ装置１では、クラッチ５８を接続状態から切断状態に切り換えることにより、ドラム２０を減速機５６とそれに繋がるギア機構２６及び電動機２２，２４から切り離して自由に回転させることができる。その結果、フック装置１２（図１参照）のフリーフォールを実施できる。
　しかも、この第２実施形態では、クラッチ５８がドラム本体４０の内部空間に配置されているため、クラッチがドラムの外側に配置されている場合に比べて電動ウインチ装置１を小型化できる。
　さらに、この第２実施形態では、クラッチ５８がドラム２０の軸方向において減速機５６を挟んで電動機２２，２４と反対側に配置されていることにより、クラッチ５８を冷却するための冷却設備やクラッチ５８の電気配線を電動機２２，２４に係る冷却設備や電気配線と干渉することなく配置できる。このため、クラッチ５８の冷却設備や電気配線のレイアウトを容易に行うことができる。
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、また、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。
　例えば、図７及び図８に示す変形例のように、第１ブレーキ装置３０を、第１電動機本体２２ａに対してドラム２０と反対側に配置して第１電動機本体２２ａに固定してもよい。すなわち、第１ブレーキ装置３０を、第１電動機本体２２ａに対してギア機構２６と反対側に配置して第１電動機本体２２ａに固定してもよい。この場合、第１電動機本体２２ａのうちギア機構２６と反対側の端部から第１駆動軸２２ｂを突出させ、その突出した第１駆動軸２２ｂの部分に第１ブレーキ装置３０が制動を掛けるようにすればよい。
　また、第２ブレーキ装置３２を、第２電動機本体２４ａに対してドラム２０と反対側に配置して第２電動機本体２４ａに固定してもよい。すなわち、第２ブレーキ装置３２を、第２電動機本体２４ａに対してギア機構２６と反対側に配置して第２電動機本体２４ａに固定してもよい。この場合、第２駆動軸２４ｂのうちギア機構２６と反対側の端部から第２駆動軸２４ｂを突出させ、その突出した第２駆動軸２２ｂの部分に第２ブレーキ装置３２が制動を掛けるようにすればよい。
　また、電動ウインチ装置においてドラムの軸方向における当該ドラムの一方側に配置される電動機の数は、必ずしも２つに限定されない。すなわち、３つ以上の電動機がドラムの軸方向における当該ドラムの一方側に配置されてもよい。
　図９には、電動ウインチ装置１が、３つの電動機７２を備えていてそれらがドラム２０の軸方向における当該ドラム２０の一方側に配置された変形例が示されている。この場合、電動機７２と、その電動機７２の駆動軸に結合されてその駆動軸と一体的に回転するギア７４と、駆動軸に制動を掛けるブレーキ装置７６とを１つのユニット７８とし、そのユニット７８をセンターギア５０の周りに３つ配置して、各ユニット７８のギア７４をセンターギア５０に噛み合わせればよい。電動機７２は、上記第１実施形態の第１及び第２電動機２２，２４と同様のものであり、ギア７４は、上記第１実施形態の第１及び第２ギア５１，５２と同様のものであり、ブレーキ装置７６は、上記第１実施形態の第１及び第２ブレーキ装置３０，３２と同様のものである。
　また、４つ以上のユニット７８をセンターギア５０の周りに同様に配置してもよい。
　これらの変形例において、ブレーキ装置７６は、図７及び図８の変形例の場合と同様に、電動機本体に対してドラム２０と反対側に配置されてもよい。
　以上のように、より多くの電動機７２を設けることによって、ドラム２０に付与可能なトルクを大きくすることが可能である。しかも、これらの変形例では、電動ウインチ装置１が備える全ての電動機７２はドラム２０の軸方向における当該ドラム２０の一方側のみに配置され、それらの電動機７２がドラム２０の軸方向に対して直交する方向において並列に配置されるため、ドラム２０の軸方向における電動ウインチ装置１の寸法が増大するのを防ぐことができ、上部旋回体４の幅の制限をクリアすることができる。
　また、本発明による電動ウインチ装置は、ドラムの軸方向における当該ドラムの一方側のみに電動機が配置されたものに必ずしも限定されない。
　例えば、図１０に示す変形例のように、電動ウインチ装置１は、ドラム２０の軸方向の一方側である第１支持部１４側に配置された第１及び第２電動機２２，２４に加えて、ドラム２０の軸方向の他方側である第２支持部１６側に配置された第３電動機８２を備えていてもよい。
　第３電動機８２は、ドラム２０の軸方向において第２支持部１６を挟んでドラム２０と反対側に配置された第３電動機本体８２ａと、その第３電動機本体８２ａから第２軸４２を貫通してドラム本体４０内へ延びる第３駆動軸８２ｂとを有する。第３電動機本体８２ａは、上記第１実施形態の第１電動機本体２２ａと同様のものである。第３駆動軸８２ｂは、ドラム２０と同軸に配置されている。
　第３電動機本体８２ａの第２支持部１６側には、第３ブレーキ装置８４が配置されている。この第３ブレーキ装置８４は、第３電動機本体８２ａに固定されている。第３ブレーキ装置８４は、第３駆動軸８２ｂのうち第３電動機本体８２ａからドラム２０側へ突出した部分に制動を掛ける。
　ドラム本体４０の内部空間には、ギア機構２６により合成されたトルクをドラム本体４０へ伝達する伝達部２８の第１減速機８６と、第３駆動軸８２ｂが入力側に接続された第２減速機８８とが設けられている。
　第１減速機８６は、上記第１実施形態の減速機５６と同様のものであるが、その減速機５６が配置された位置に比べて第１支持部１４寄りの位置に配置されている。
　第２減速機８８は、ドラム本体４０の内部空間において第１減速機８６とドラム２０の軸方向に並んで配置されており、その第１減速機８６に対して第２支持部１６側に配置されている。第２減速機８８の出力部は、ドラム本体４０に接続されている。第２減速機８８は、第３駆動軸８２ｂの回転速度を所定の減速比で減速した回転速度でドラム本体４０、すなわちドラム２０を回転させる。
　そして、この図１０の変形例では、第１及び第２電動機本体２２ａ，２４ａの軸方向の長さが、上記第１実施形態の第１及び第２電動機本体２２ａ，２４ａの軸方向の長さよりも小さい。具体的には、この変形例での第１及び第２電動機本体２２ａ，２４ａの軸方向の長さは、上記第１実施形態の第１及び第２電動機本体２２ａ，２４ａの軸方向の長さの約半分である。第２支持部１６側に第３電動機８２及び第３ブレーキ装置８４が設けられることにより、ドラム２０の軸方向における電動ウインチ装置１の寸法が増大するが、この第１及び第２電動機本体２２ａ，２４ａの長さの削減によって、電動ウインチ装置１の寸法が大幅に増大するのを抑制できる。
　また、一般的に、電動機の出力トルクは、電動機本体の軸方向の長さに比例するため、図１０の変形例における第１電動機２２の出力トルクは、上記第１実施形態の第１電動機２２の出力トルクよりも小さくなるとともに、同変形例における第２電動機２４の出力トルクは、上記第１実施形態の第２電動機２４の出力トルクよりも小さくなるが、それらの出力トルクの減少分以上のトルクを第３電動機８２により付与できる。このため、この図１０の変形例によれば、電動ウインチ装置１による吊能力を向上することが可能である。
　また、図１１に示す変形例のように、ドラム２０の軸方向における当該ドラム２０の一方側である第１支持部１４側に配置された第１電動機２２、第１ブレーキ装置３０、第２電動機２４、第２ブレーキ装置３２、ギア機構２６及び伝達部２８からなる第１ユニット９１と同様の第２ユニット９２を、ドラム２０の軸方向の他方側である第２支持部１６側に第１ユニット９１と対称になるように設けてもよい。この変形例において各ユニット９１，９２の構成は、図１０に示した変形例における第１電動機２２、第１ブレーキ装置３０、第２電動機２４、第２ブレーキ装置３２、ギア機構２６及び伝達部２８からなるユニットの構成と同様である。
　この変形例では、第２支持部１６側に設けられた第２ユニット９２が有する２つの電動機本体９４ａ，９６ａの軸方向の長さは、図１０の変形例の第３電動機本体８２ａの軸方向の長さよりも小さい。このため、この変形例では、図１０の変形例の場合に比べて、ドラム２０の軸方向における電動ウインチ装置１の寸法を削減できる。
　一方、この変形例では、第２ユニット９２の各電動機９４，９６の出力トルクは、図１０の変形例の第３電動機８２の出力トルクよりも小さくなるが、電動機９４，９６の数が図１０の変形例に比べて多いため、第２ユニット９２からドラム２０に付与するトルクとしては図１０の変形例の場合と同等以上のトルクを確保できる。
　また、クラッチは、ギア機構とドラムとの間でトルクを伝達する伝達部において、必ずしも減速機とドラムとの間に設けられていなくてもよい。例えば、ギア機構と減速機との間に設けられていてもよい。
　また、本発明による電動ウインチ装置は、対象物の巻上／巻下を行う巻上用のウインチ装置に必ずしも限定されない。例えば、本発明による電動ウインチ装置は、ブーム等の起伏部材を起伏させるための起伏用のウインチ装置であってもよい。
　図１２には、本発明の変形例による起伏用の電動ウインチ装置１０５が搭載された移動式クレーンの概略的な構成が示されている。この移動式クレーンの上部旋回体４は、その後部に立設されたガントリ１０６を備えている。また、この移動式クレーンは、吊作業用の作動部としての起伏装置１０７を備えている。
　起伏装置１０７は、起伏部材としてのブーム８と、マスト１０８と、ガイライン１１０と、マスト側スプレッダ１１２ａと、ガントリ側スプレッダ１１２ｂと、を備える。
　マスト１０８は、上部旋回体４の幅方向に延びる軸回りに回動可能となるようにその上部旋回体４の前後方向の中間部に設けられている。このマスト１０８の先端部とブーム８の先端部とが、ガイライン１１０を介して接続されている。
　マスト側スプレッダ１１２ａは、マスト１０８の先端部に設けられており、ガントリ側スプレッダ１１２ｂは、ガントリ１０６の頂部に取り付けられている。
　電動ウインチ装置１０５は、ガントリ１０６の基部近傍の部位に設置されている。具体的に、上記第１及び第２支持台１４ａ，１６ａに対応する一対の支持台１０９が、上部旋回体４の幅方向に分かれて配置された状態でガントリ１０６の基部近傍の部位に取り付けられている。この一対の支持台１０９は、上記第１及び第２軸受１４ｂ，１６ｂに対応する図略の軸受をそれぞれ支持している。その図略の軸受によって、電動ウインチ装置１０５のウインチドラム１１５（以下、単にドラム１１５と称する）の軸が回転自在となるように支持されている。ドラム１１５は、その軸方向が上部旋回体４の幅方向に一致するように配置されている。
　ドラム１１５には、起伏ロープ１１６が巻かれている。このドラム１１５から引き出された起伏ロープ１１６がガントリ側スプレッダ１１２ｂとマスト側スプレッダ１１２ａに掛け回されている。ドラム１１５は、回転して起伏ロープ１１６の巻き取り／繰り出しを行うことにより、ブーム８が起伏するように起伏装置１０７に吊作業のための動作を行わせる。
　具体的に、ドラム１１５は、起伏ロープ１１６を巻き取るように回転することにより、マスト側スプレッダ１１２ａをガントリ側スプレッダ１１２ｂ側に引き寄せ、それによってマスト１０８を後方へ回動させるとともにガイライン１１０を介してブーム８の先端部を後方へ引っ張る。これにより、ブーム８が後方へ回動しつつ起立する。一方、ドラム１１５は、起伏ロープ１１６を繰り出すように回転することにより、マスト側スプレッダ１１２ａがガントリ側スプレッダ１１２ｂから前方へ離間することを許容し、それによって、ブーム８がガイライン１１０を介してマスト１０８によって支持されながら前方へ回動しつつ倒伏する。
　起伏用の電動ウインチ装置１０５の上記以外の構成としては、上記した電動ウインチ装置１の種々の構成と同様の構成が適用される。それによって、この変形例においても、上記電動ウインチ装置１によって得られる効果と同様の効果が得られる。
　また、本発明による移動式クレーンは、クローラクレーンに限定されるものではない。例えば、ホイール式の下部走行体を有するホイールクレーンであっても、本発明を同様に適用可能である。
　［実施の形態の概要］
　前記実施形態をまとめると、以下の通りである。
　前記実施形態による電動ウインチ装置は、吊作業用の作動部を備えた移動式クレーンに搭載され、前記作動部に繋がるロープの巻き取り又は繰り出しを行うことにより前記作動部に吊作業のための動作を行わせる電動ウインチ装置であって、中心軸を有していてその中心軸回りに回転可能となるように前記移動式クレーンに設けられ、前記ロープが巻かれたウインチドラムと、前記ウインチドラムの前記中心軸が延びる方向である軸方向において前記ウインチドラムの一方側に配置されるとともに前記ウインチドラムの軸方向と直交する方向に並ぶ複数の電動機と、前記複数の電動機の各々から出力されるトルクを合成するギア機構と、前記ギア機構により合成されたトルクを前記ウインチドラムに伝達して前記ウインチドラムを回転させて、前記ウインチドラムに前記ロープの巻き取り又は繰り出しを行わせる伝達部と、を備える。
　この電動ウインチ装置では、ギア機構が複数の電動機の各々から出力されるトルクを合成し、伝達部がそのギア機構により合成されたトルクをウインチドラムに伝達するため、大きなトルクでウインチドラムを回転させることができる。このため、電動ウインチ装置による大きな吊能力を確保できる。しかも、この電動ウインチ装置では、ウインチドラムの軸方向における当該ウインチドラムの一方側に複数の電動機が配置されるとともに、それらの複数の電動機がウインチドラムの軸方向と直交する方向に並ぶため、仮にその複数の電動機がウインチドラムの軸方向の両側に分かれて配置される場合に比べて、電動ウインチ装置をウインチドラムの軸方向において小型化することができる。このため、電動ウインチ装置が移動式クレーンに搭載された場合に移動式クレーンの寸法を増大させることがなく、移動式クレーンの寸法の制限をクリアすることが可能となる。
　前記電動ウインチ装置において、前記複数の電動機は、前記電動ウインチ装置が備える全ての電動機であることが好ましい。
　この構成によれば、電動ウインチ装置が備える全ての電動機はウインチドラムの軸方向における当該ウインチドラムの一方側のみに配置されるため、電動ウインチ装置が多くの電動機を備える場合であってもウインチドラムの軸方向においてその電動ウインチ装置を小型化することができる。
　前記電動ウインチ装置において、前記伝達部は、前記ギア機構と前記ウインチドラムとの間でトルクを伝達する接続状態と、前記ギア機構と前記ウインチドラムとの間でのトルクの伝達が遮断されるように前記ギア機構と前記ウインチドラムとを互いに切り離す切断状態とに切り換わるクラッチを有することが好ましい。
　この構成では、クラッチを切断状態にすることにより、ウインチドラムをギア機構とそれに繋がる電動機から切り離して自由に回転させることができる。このため、対象物のフリーフォールを実施できる。
　前記電動ウインチ装置において、前記ギア機構は、前記複数の電動機の各々から出力されるトルクを合成したトルクで回転する出力部を有し、前記伝達部は、前記ウインチドラムを前記出力部の回転速度よりも低い回転速度で回転させる減速機を有することが好ましい。
　この構成によれば、ギア機構の出力部の回転速度よりも低い回転速度でウインチドラムを回転させることができる。しかも、この構成では、減速機がウインチドラムの内側に配置されているため、減速機がウインチドラムの外側に配置されている場合よりも電動ウインチ装置を小型化できる。
　この場合において、前記伝達部は、前記減速機と前記ウインチドラムとの間でトルクを伝達する接続状態と、前記減速機と前記ウインチドラムとの間でのトルクの伝達が遮断されるように前記減速機と前記ウインチドラムとを互いに切り離す切断状態とに切り換わるクラッチを有し、前記クラッチは、前記ウインチドラムの軸方向において前記減速機を挟んで前記電動機と反対側で且つ前記ウインチドラムの内側に配置されていることが好ましい。
　この構成では、クラッチを切断状態にすることにより、ウインチドラムを減速機とそれに繋がるギア機構及び電動機から切り離して自由に回転させることができ、その結果、対象物のフリーフォールを実施できる。しかも、この構成では、クラッチがウインチドラムの内側に配置されているため、クラッチがウインチドラムの外側に配置されている場合よりも電動ウインチ装置を小型化できる。また、クラッチがウインチドラムの軸方向において減速機を挟んで電動機と反対側に配置されていることにより、クラッチを冷却するための冷却設備やクラッチに繋がる電気配線を電動機に係る設備と干渉することなく配置できる。このため、クラッチの冷却設備や電気配線のレイアウトを容易に行うことができる。
　前記電動ウインチ装置において、前記複数の電動機の各々は、前記ギア機構に接続された駆動軸と、その駆動軸を回転させる電動機本体とを有し、前記ギア機構及び前記伝達部は、前記駆動軸のトルクを増大させて前記ウインチドラムに伝達するように構成され、前記電動ウインチ装置は、前記複数の電動機の各々の前記駆動軸に対して制動を掛ける複数のブレーキ装置をさらに備えることが好ましい。
　この構成では、各ブレーキ装置が対応する電動機の駆動軸に制動を掛けることにより、ウインチドラムの回転を制動することができる。しかも、この構成では、複数のブレーキ装置を備えているため、仮にいずれかのブレーキ装置が故障して制動力を発揮できなくなった場合であっても、残りのブレーキ装置で制動力をある程度確保できる。このため、ウインチドラムの回転に対する制動の信頼性を向上できる。さらに、この構成では、ギア機構及び伝達部が電動機の駆動軸のトルクを増大させてウインチドラムに伝達するようになっているが、そのトルクの伝達の流れにおいて最も上手側に位置する各電動機の駆動軸に対して各ブレーキ装置が制動を掛けるから、各ブレーキ装置は小さい制動力でウインチドラムの回転を制動できる。換言すれば、ウインチドラムの回転を制動するのに各ブレーキ装置に必要とされる制動力は小さくて済む。このため、各ブレーキ装置として、制動能力が小さい小型のものを用いることができ、ブレーキ装置を設けることによる電動ウインチ装置の大型化を防ぐことができる。
　本発明による移動式クレーンは、前記電動ウインチ装置を備えた移動式クレーンである。
　この移動式クレーンは、前記電動ウインチ装置を備えることにより、大きな吊能力を確保しつつ、寸法の制限をクリアすることができる。
　以上説明したように、前記実施形態によれば、大きな吊能力を確保しつつ、移動式クレーンの寸法の制限をクリアすることが可能な電動ウインチ装置及び移動式クレーンを提供することができる。

Claims (7)

  1. 　吊作業用の作動部を備えた移動式クレーンに搭載され、前記作動部に繋がるロープの巻き取り又は繰り出しを行うことにより前記作動部に吊作業のための動作を行わせる電動ウインチ装置であって、
    　中心軸を有していてその中心軸回りに回転可能となるように前記移動式クレーンに設けられ、前記ロープが巻かれたウインチドラムと、
    　前記ウインチドラムの前記中心軸が延びる方向である軸方向において前記ウインチドラムの一方側に配置されるとともに前記ウインチドラムの軸方向と直交する方向に並ぶ複数の電動機と、
    　前記複数の電動機の各々から出力されるトルクを合成するギア機構と、
    　前記ギア機構により合成されたトルクを前記ウインチドラムに伝達して前記ウインチドラムを回転させて、前記ウインチドラムに前記ロープの巻き取り又は繰り出しを行わせる伝達部と、を備える、電動ウインチ装置。
  2. 　請求項１に記載の電動ウインチ装置において、
    　前記複数の電動機は、前記電動ウインチ装置が備える全ての電動機である、電動ウインチ装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の電動ウインチ装置において、
    　前記伝達部は、前記ギア機構と前記ウインチドラムとの間でトルクを伝達する接続状態と、前記ギア機構と前記ウインチドラムとの間でのトルクの伝達が遮断されるように前記ギア機構と前記ウインチドラムとを互いに切り離す切断状態とに切り換わるクラッチを有する、電動ウインチ装置。
  4. 　請求項１又は２に記載の電動ウインチ装置において、
    　前記ギア機構は、前記複数の電動機の各々から出力されるトルクを合成したトルクで回転する出力部を有し、
    　前記伝達部は、前記ウインチドラムを前記出力部の回転速度よりも低い回転速度で回転させる減速機を有する、電動ウインチ装置。
  5. 　請求項４に記載の電動ウインチ装置において、
    　前記伝達部は、前記減速機と前記ウインチドラムとの間でトルクを伝達する接続状態と、前記減速機と前記ウインチドラムとの間でのトルクの伝達が遮断されるように前記減速機と前記ウインチドラムとを互いに切り離す切断状態とに切り換わるクラッチを有し、
    　前記クラッチは、前記ウインチドラムの軸方向において前記減速機を挟んで前記電動機と反対側で且つ前記ウインチドラムの内側に配置されている、電動ウインチ装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の電動ウインチ装置において、
    　前記複数の電動機の各々は、前記ギア機構に接続された駆動軸と、その駆動軸を回転させる電動機本体とを有し、
    　前記ギア機構及び前記伝達部は、前記駆動軸のトルクを増大させて前記ウインチドラムに伝達するように構成され、
    　前記電動ウインチ装置は、前記複数の電動機の各々の前記駆動軸に対して制動をかける複数のブレーキ装置をさらに備える、電動ウインチ装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の電動ウインチ装置を備えた、移動式クレーン。
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