JP2005047717A - 油圧ウィンチ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フリーフォール時に、ペダル操作される切換スイッチ71のオンにより、コントローラ61からパーキング制御弁59にフリーフォール増速信号を送り、同弁59を作動させて油圧モータ32を巻下回転させることによりフリーフォール増速作用を得る。また、このときにブレーキペダル51の操作量に応じて巻下速度を変化させるようにした。
【選択図】 図12
Description
(i)図6の一点鎖線で示すようにオペレータが足Fをこの切換ペダル75に重ねてブレーキペダル踏み面52a上に置いた状態で同ペダル75が踏み込まれ、
(ii)同図の二点鎖線で示すようにオペレータが足Fを切換ペダル75からずらしてブレーキペダル踏み面52a上に置いた状態では、同ペダル75は踏み込まれない。
このウィンチの通常巻上・巻下作用は図24に示す従来のウィンチの場合と同じである。
モード切換弁50がフリーフォール位置bにセットされると、制動シリンダ41のポジティブ側油室41aがブレーキ弁51を介してタンクTに連通してネガティブ側油室41bとの間に圧力差が生じ、その差圧が加圧バネ42のバネ力を超えることにより、同シリンダ41が多板ディスク39と反対側に押されてブレーキ(クラッチ)オフとなる。
(i) 選択弁66が非作用位置イから作用位置ロに切換わり、
(ii) 抵抗弁65が入力側圧力をパイロット圧としてブロック位置イから開通位置ロに切換わり、
(iii) 第2パーキングブレーキ制御弁59がパイロット圧を供給されてブレーキ解除位置bに切換わるため、パーキングブレーキ56がブレーキ解除されるとともに、巻下側管路62にサブポンプ67の吐出油が供給されてモータ32が巻下回転する。
(i)パーキングブレーキ制御弁として、図1に示すウィンチと同じ油圧パイロット式の第1パーキングブレーキ制御弁58と、電磁パイロット式の第2パーキングブレーキ制御弁82とを用い、
(ii)第2パーキングブレーキ制御弁82がフリーフォール信号の入力によってブレーキ位置aからブレーキ解除位置bに切換わってパーキングブレーキ56がブレーキ解除され、
(iii)同時に同制御弁82の出力圧が高圧選択弁83を介してコントロールバルブ54のパイロットポートに送られて同バルブ54が巻下位置ロに切換わり、モータ32が巻下回転する
ように構成されている。
(i)パーキングブレーキ制御弁として、油圧パイロット式の第1パーキングブレーキ制御弁58と、電磁パイロット式の第2パーキングブレーキ制御弁82とを用い、
(ii)第2パーキングブレーキ制御弁82がフリーフォール信号の入力によってブレーキ位置aからブレーキ解除位置bに切換わってパーキングブレーキ56がブレーキ解除され、
(iii)同時に同制御弁82の出力圧が高圧選択弁83を介してコントロールバルブ54のパイロットポートに送られて同バルブ54が巻下位置ロに切換わり、モータ32が巻下回転する
構成を前提としている。
(イ)同ウィンチの第2パーキングブレーキ制御弁82がパーキングブレーキ56とコントロールバルブ54の双方を制御する弁として構成されているのに対し、このウィンチでは同制御弁82に対応する制御弁91はコントロールバルブ制御専用弁として用いられ、パーキングブレーキ制御はパーキングブレーキ制御弁58のみによって行われる点、
(ロ)リモコン弁53の両側パイロット圧を高圧選択せず、その代わりに、コントロールバルブ54の両側パイロット圧を高圧選択弁92で選択してパーキングブレーキ制御弁58のパイロットポートに導く点
の二点である。
32 油圧モータ
33 遊星歯車機構
34 遊星歯車機構のサンギヤ
35 同プラネタリギヤ
36 同リングギヤ
37 同キャリア
38 同キャリア軸
43 制動装置
39 制動装置を構成する多板ディスク
41 制動シリンダ
44 多板ディスクを構成するインナプレート(回転摩擦板)
46 同アウタプレート(固定摩擦板)
48 ブレーキ油圧源
50 動力伝達モードとフリーフォールモードを切換えるモード切換弁
51 ブレーキ弁
52 フートペダル
53 指令手段の通常指令部としてのリモコン弁
54 コントロールバルブ
55 油圧ポンプ
56 パーキングブレーキ
58 第1パーキングブレーキ制御弁
59 フリーフォール増速指令部を構成する第2パーキングブレーキ制御弁
61 フリーフォールモード検出手段、フリーフォールモード切換手段及びフリーフォール増速指令部を構成するコントローラ
63 フリーフォール増速指令部を構成する電磁比例減圧弁
68 フリーフォールモード検出装置(フリーフォールモード検出手段)
69 同装置を構成する圧力変換器
70 フリーフォールモード切換装置(フリーフォールモード切換手段)
71 同装置の切換スイッチ
72 切換ペダル(切換操作部)
77 フリーフォールモード検出手段としての圧力スイッチ
78 フリーフォール増速指令部を構成する制御弁
80 同電磁比例減圧弁
Claims (6)
- 次の要件を具備することを特徴とする油圧ウィンチ。
(A) ウィンチドラムと、このウィンチドラムの回転駆動源としての油圧モータと、この油圧モータを駆動するモータ駆動回路と、このモータ駆動回路に上記油圧モータの回転指令を出す指令手段と、上記ウィンチドラムに設けられた制動装置とを具備すること。
(B) 上記制動装置は、制動解除時に上記油圧モータと連動して回転する回転摩擦板と回転不能な固定摩擦板が圧接・離間することにより、上記油圧モータの回転力をウィンチドラムに伝える動力伝達モードと、ウィンチドラムの自由回転を許容するフリーフォールモードとに切換え可能で、かつ、ブレーキペダルの操作により上記ウィンチドラムにブレーキ力を加えるように構成されていること。
(C) この制動装置がフリーフォールモードであって上記各摩擦板が圧接解除・離間状態であることを検出してフリーフォールモード信号を出力するフリーフォールモード検出手段が設けられていること。
(D) 上記モータ駆動回路は、上記フリーフォールモード信号に基づいて上記油圧モータを巻下側に回転させ得るように構成されていること。
(E) 上記指令手段は、動力伝達モードにおいてモータ駆動回路に巻上または巻下方向の回転指令を出す通常指令部と、フリーフォールモードにおいてモータ駆動回路に巻下方向の回転指令を出力するフリーフォール増速指令部から成ること。
(F) 上記フリーフォール増速指令部は、上記ブレーキペダルの操作量に応じて巻下方向の速度を変化させるように構成されたこと。 - 請求項1記載の油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモードを、モータが巻下側に回転する増速フリーフォールモードと、モータが回転しない通常フリーフォールモードとの間で切換えるフリーフォールモード切換手段を具備することを特徴とする油圧ウィンチ。
- 請求項2記載の油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモード切換手段は切換操作部を備え、この切換操作部が足踏み操作されるフートペダルに設けられたことを特徴とする油圧ウィンチ。
- 請求項3記載の油圧ウィンチにおいて、切換操作部が、制動装置を操作するブレーキペダルに、独立して操作可能な状態で設けられたことを特徴とする油圧ウィンチ。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモード検出手段は、制動装置がフリーフォールモードであって各摩擦板が圧接解除・離間状態であることをセンサで検出し、コントローラによりこのセンサの信号をモータ駆動回路へのモータ巻下回転の指令信号に変換するように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチ。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモード検出手段として、制動装置がフリーフォールモードであって各摩擦板が圧接解除・離間状態であることを検出して作動するスイッチが用いられ、このスイッチの作動信号をモータ駆動回路に巻下回転の指令信号として直接入力させるように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチ。
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