JP2020142876A - クレーンのウインチ装置及びクレーン - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照し、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、クレーンの代表例であるクローラクレーン100の側面図である。
調整ボリューム63による第1閾値及び第2閾値の調整方法は、第1実施形態の例に限定されない。以下、図6〜図8を参照して、第2実施形態に係る第1閾値及び第2閾値の調整方法を説明する。図6は、第2実施形態に係る調整パネル70を示す図である。図7は、HOLDボタン72が選択された状態を示す図である。図8は、閾値設定処理のフローチャートである。
第1実施形態及び第2実施形態では、操作装置を通じてオペレータが指定した数値に基づいて、第1閾値及び第2閾値を調整する例を説明した。しかしながら、第1閾値及び第2閾値の調整方法は、前述の例に限定されない。
なお、第1〜第3実施形態では、制動装置40の制動力の割合を第1閾値及び第2閾値とした例を説明した。但し、第1閾値及び第2閾値が示す具体的な内容は前述の例に限定されない。
11 ケーシング
12,13 軸受
20 駆動装置(増速手段)
21 油圧モータ
22 遊星減速機
23 操作レバー
24 巻上切換弁
25 巻下切換弁
26 方向切換弁
27 増速切換弁(第2切換弁)
28,29 高圧選択弁
30 モータブレーキ
31 モータブレーキ制御弁
32,33,50 油圧センサ
40 制動装置(制動手段)
41 シャフト
42 固定板
43 可動板
44 コイルバネ
45 シリンダ
46 乖離バネ
47 ブレーキペダル(制動操作手段)
48 ブレーキ制御弁
49 ブレーキ切換弁(第1切換弁)
51 冷却ポンプ
52 圧力保護弁
60 コントローラ
61 ブレーキモード切換スイッチ
62 増速切換スイッチ
63,71 調整ボリューム
70 調整パネル
72,73,74 HOLDボタン(操作手段)
81 荷重センサ
82 温度センサ
100 クローラクレーン(クレーン)
101 走行体
102 旋回体
103 ブーム
104 エンジン
105 フロントウインチ(ウインチ装置)
106 リヤウインチ(ウインチ装置)
107 ブーム起伏ウインチ(ウインチ装置)
108 主ワイヤロープ
109 主フック
110 吊荷
111 ブーム起伏ロープ
112 運転室
Claims (11)
- 吊荷の負荷によるフリーフォールを許容するクレーンのウインチ装置において、
吊荷を吊架するロープが巻回されたウインチドラムと、
前記ウインチドラムを制動させる制動手段と、
前記制動手段の制動力が第1閾値未満のときに、フリーフォールを加速させる向きに前記ウインチドラムを増速アシストする増速手段と、
前記第1閾値を調整する調整部とを備えることを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項1に記載のクレーンのウインチ装置において、
前記調整部は、前記第1閾値を無段階に調整可能に構成されていることを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項1または2に記載のクレーンのウインチ装置において、
前記増速手段は、フリーフォール中に前記調整部によって前記第1閾値が調整された場合に、調整後の前記第1閾値に基づいて前記ウインチドラムの増速アシストを開始することを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のクレーンのウインチ装置において、
前記増速手段は、前記ウインチドラムの増速アシスト中に、前記制動手段の制動力が前記第1閾値より大きい前記第2閾値に達した場合に、増速アシストを停止することを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のクレーンのウインチ装置において、
前記調整部は、前記第1閾値を調整可能に構成され、
前記増速手段は、増速アシスト中に前記調整部によって前記第1閾値が調整された場合に、調整後の前記第1閾値に基づいて前記ウインチドラムの増速アシストを停止することを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載のクレーンのウインチ装置において、
オペレータによる選択操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段に対応付けられた前記第1閾値を記憶する記憶手段とを備え、
前記増速手段は、前記操作手段が前記選択操作を受け付けた場合に、当該操作手段に対応付けて前記記憶手段に記憶された前記第1閾値に基づいて、増速アシストの開始及び停止を制御することを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項6に記載のクレーンのウインチ装置において、
複数の前記操作手段を備え、
前記記憶手段は、前記複数の操作手段それぞれに対応付けられた複数の前記第1閾値を記憶していることを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項6または7に記載のクレーンのウインチ装置において、
新たな前記第1閾値を、当該操作手段に対応付けて前記記憶手段に記憶させる登録部を備えることを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項8に記載のクレーンのウインチ装置において、
前記登録部は、前記操作手段が前記選択操作と異なる登録操作を受け付けた場合に、新たな前記第1閾値を、当該操作手段に対応付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載のクレーンのウインチ装置において、
前記制動手段は、
供給される作動油の油圧が低くなるほど制動力が上昇し、供給される作動油の油圧が高くなるほど制動力が低下するブレーキと、
前記ブレーキの制動力を増減させるオペレータの操作を受け付ける制動操作手段と、
前記ブレーキから作動油を流出させる流出位置、及び前記制動操作手段が受け付けた操作に対応する油圧の作動油を前記ブレーキに供給する供給位置に切り換え可能な第1切換弁とを備え、
前記増速手段は、
前記ロープを巻き上げる向き及び巻き下げる向きに前記ウインチドラムを回転させる油圧モータと、
前記第1切換弁が前記供給位置で且つ前記制動手段の制動力が前記第1閾値未満のときに励磁されて、前記ロープを巻き下げる向きの作動油を前記油圧モータに供給する第2切換弁とを備えることを特徴とするクレーンのウインチ装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載のウインチ装置を複数備えるクレーン。
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