JP2017145943A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機械は、油圧ポンプ11と油圧モータ12とを中立フリー位置を有する制御弁13で接続した油圧回路を備えた作業機械であって、油圧モータ12により旋回駆動される旋回体と、旋回体への制動力を発生する旋回ブレーキ装置20と、制御弁13を制御して、旋回体の旋回操作を行う旋回操作装置10と、旋回ブレーキ装置20を操作するブレーキ操作部材22と、旋回体が旋回している状態で、ブレーキ操作部材22により旋回ブレーキ装置20による制動力を発生させる操作がなされ、かつ、旋回操作装置10により旋回体の旋回操作がなされたときに、旋回体に対する旋回駆動力を低減させる駆動力制限装置21と、を備えている。
【選択図】図2
Description
(条件1)旋回体3が旋回している
(条件2)ブレーキペダル22の踏み込み操作、すなわち制動力を発生させる操作がなされている
(条件3)旋回体3の旋回が指示されている
(1)クレーンは、油圧ポンプ11と油圧モータ12とを中立フリー位置(N)を有する方向制御弁13で接続した油圧回路を備えた作業機械であり、油圧モータ12により旋回駆動される旋回体3と、旋回体3への制動力を発生する旋回ブレーキ装置20と、方向制御弁13のスプールの位置を制御して、旋回体3の旋回操作を行う旋回操作装置10と、旋回ブレーキ装置20を操作するブレーキペダル22と、を備えている。クレーンは、旋回体3が旋回している状態で、ブレーキペダル22により旋回ブレーキ装置20による制動力を発生させる操作がなされ、かつ、旋回操作装置10により旋回体3の旋回操作がなされたときに、旋回体3に対する旋回駆動力を低減させる駆動力制限装置を備えている。これにより、旋回体3の旋回中に、旋回操作をした状態で旋回ブレーキ装置20が作動したときにおける損失馬力を低減することができる。その結果、燃費が向上する。
(3)作動油の温度上昇を抑制することができるので、作動油の寿命を向上することができ、作動油の冷却装置(不図示)の小型化を図ることもできる。
(4)駆動力制限条件が成立すると、旋回駆動力を低減させた状態で制動力を作用させることができるので、旋回体3が停止するまでの時間を短縮でき、作業効率を向上できる。
(5)油圧モータ12の出入口ポートの両方に同時に高い圧力がかかることを抑制できるので、油圧モータ12の寿命を向上できる。
(6)旋回体3が旋回していない状態(停止状態)では、駆動力制限条件は非成立となる。このため、ブレーキペダル22を踏み込んだ状態で旋回レバー14を旋回操作位置に操作することで、旋回駆動力を予め発生させておくことができる。これにより、傾斜地や風が強いなどの環境にある場合に旋回体3が意図せずに動いてしまうことを防止することができる。
(変形例1)
上述した実施の形態では、駆動力制限条件が成立したときに、電磁比例減圧弁50a,50bの双方を全閉状態にする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、操作パイロット圧Prが閾値Pr0以上となったパイロット管路に設けられた電磁比例減圧弁50a,50bを判定し、その電磁比例減圧弁のみを全閉状態にしてもよい。
上述した実施の形態では、油圧モータ12が1基設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。2基以上の油圧モータ12を設けてもよい。この場合、複数の油圧モータ12のうちの少なくとも1以上の油圧モータ12にブレーキ制御弁24,25を設ければよい。
上述した実施の形態では、方向制御弁13のパイロット圧入力部13aとパイロット弁15aの間に電磁比例減圧弁50aを設け、方向制御弁13のパイロット圧入力部13bとパイロット弁15bの間に電磁比例減圧弁50bを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電磁比例減圧弁50a,50bに代えて、パイロットポンプ31と旋回操作装置10との間に電磁比例減圧弁を1つ設けてもよい。
上述した実施の形態では、旋回体3が旋回している状態で、ブレーキペダル22により旋回ブレーキ装置20による制動力を発生させる操作がなされ、かつ、旋回操作装置10により旋回体3の旋回操作がなされたときに、電磁比例減圧弁50a,50bを全閉として、方向制御弁13を中立フリー位置(N)に切り換える例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
リリーフ弁51を、コントローラ21からの電流値に応じて設定圧を変更できる設定圧可変式のリリーフ弁としてもよい。この場合、駆動力制限条件が成立したときに、コントローラ21からリリーフ弁51に制御信号(電流値)を出力して、駆動力制限条件が成立していないときに比べて、リリーフ弁51の設定圧を下げることで、旋回駆動力を低減させる。
駆動力制限条件が成立したときに、コントローラ21から油圧ポンプ11のポンプレギュレータ(不図示)に制御信号を出力して、駆動力制限条件が成立していないときに比べて、油圧ポンプ11の押しのけ容積を小さくすることで、旋回駆動力を低減させてもよい。
油圧モータ12を、モータレギュレータにより押しのけ容積(モータ容量)を変更できる可変容量型の油圧モータとしてもよい。この場合、駆動力制限条件が成立したときに、コントローラ21からモータレギュレータに制御信号を出力して、駆動力制限条件が成立していないときに比べて、油圧モータ12の押しのけ容積を小さくすることで、旋回駆動力を低減させる。
上述した実施の形態では、油圧パイロット式の旋回操作装置10および方向制御弁13を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。電気式の旋回操作装置およびコントローラ21から出力される制御信号に応じて切り換えられる方向制御弁を備えたクレーンに本発明を適用してもよい。この場合、旋回操作が行われているか否かは、電気式の旋回操作装置の旋回レバーの操作量(レバー操作角)に基づいて、コントローラ21により判定される。
上述した実施の形態では、走行体1と、走行体1に対して旋回可能に設けられた旋回体3とを備えたクローラクレーンを例に説明したが、本発明はこれに限定されない。フレームと、フレームに対して旋回可能に設けられた旋回体とを備えた種々の中立フリー方式の作業機械に本発明を適用することができる。本発明は、たとえば、トラッククレーンや油圧ショベル等、他の作業機械に適用することができる。移動式の作業機械に限定されることもなく、固定式クレーンなど、固定フレームに対して旋回可能に設けられた旋回体を備える定置式の作業機械に本発明を適用することもできる。
Claims (3)
- 油圧ポンプと油圧モータとを中立フリー位置を有する制御弁で接続した油圧回路を備えた作業機械であって、
前記油圧モータにより旋回駆動される旋回体と、
前記旋回体への制動力を発生する旋回ブレーキ装置と、
前記制御弁を制御して、前記旋回体の旋回操作を行う旋回操作装置と、
前記旋回ブレーキ装置を操作するブレーキ操作部材と、
前記旋回体が旋回している状態で、前記ブレーキ操作部材により前記旋回ブレーキ装置による前記制動力を発生させる操作がなされ、かつ、前記旋回操作装置により前記旋回体の旋回操作がなされたときに、前記旋回体に対する旋回駆動力を低減させる駆動力制限装置と、を備えていることを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記駆動力制限装置は、前記旋回体が旋回している状態で、前記ブレーキ操作部材により前記旋回ブレーキ装置による前記制動力を発生させる操作がなされ、かつ、前記旋回操作装置により前記旋回体の旋回操作がなされたときに、前記制御弁を中立フリー位置に切り換える弁制御部を有していることを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記旋回操作装置は、前記旋回体の旋回を指示するパイロット圧を生成し、前記制御弁のパイロット圧入力部に出力するパイロット圧生成部を有し、
前記駆動力制限装置は、
前記パイロット圧入力部に入力されるパイロット圧の大きさを調整するパイロット圧調整装置と、
前記旋回体が旋回している状態で、前記ブレーキ操作部材により前記旋回ブレーキ装置による前記制動力を発生させる操作がなされ、かつ、前記旋回操作装置により前記旋回体の旋回操作がなされたときに、前記パイロット圧調整装置により前記パイロット圧入力部に入力されるパイロット圧の大きさを小さくするパイロット圧制御部と、を有していることを特徴とする作業機械。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109340200A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-15 | 中联重科股份有限公司 | 液力传动控制油路、液力传动控制方法和工程机械 |
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2016
- 2016-02-19 JP JP2016030000A patent/JP6662656B2/ja active Active
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