JP6604875B2 - クレーン - Google Patents

Description

本発明は、クレーンに関する。

ウインチに制動力を付与するブレーキ装置を備えたクレーンが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のブレーキ装置（ネガブレーキ装置２７）は、操作レバーが非操作であるときに作動して、油圧モータの回転が阻止される。特許文献１に記載のブレーキ装置は、操作レバーが巻上または巻下操作されると、パイロットポンプからのパイロット圧がネガブレーキ装置に作用して解除され、油圧モータの回転が許可される。

特開２００９−１０７８３３号公報

クレーンには、ウインチのブレーキ装置の解除用油圧シリンダ（特許文献１に記載のネガブレーキ装置２７参照）などの油圧アクチュエータを動作させるパイロット圧を供給するためのパイロット管路が設けられている。パイロット管路には、ウインチ操作レバーのパイロット弁などの油圧制御弁や他の油圧アクチュエータが接続されている。このため、ウインチのブレーキ装置の解除用油圧シリンダを動作させたときのパイロット圧油の流量不足に起因して、パイロット管路に接続される油圧制御弁や他の油圧アクチュエータの動作が不安定になることを防止するために、アキュムレータなどの蓄圧装置が設けられる。しかしながら、大型のクレーンでは、複数のウインチが分散して配置され、パイロット管路が長くなる。このため、アキュムレータから遠い位置にある油圧アクチュエータでは、パイロット管路の圧力損失によりアキュムレータの効果が低くなり、動作が不安定になるおそれがある。

そこで、アキュムレータをウインチの近くにさらに追加することが考えられるが、この場合、アキュムレータの数量が増加し、アキュムレータの蓄圧に必要な総油量が増加する。その結果、オペレータが作業を開始する際、アキュムレータが規定の圧力まで蓄圧されるまでの待ち時間が増加している。このため、オペレータが作業を開始する際、ブレーキ装置の解除用油圧シリンダなどの制限解除装置を動作させるまでの時間の短縮が要望されている。

本発明の一態様によるクレーンは、パイロットポンプから吐出される圧油が供給されることで、ウインチ装置の動作の制限を解除する制限解除装置を備えたクレーンであって、前記パイロットポンプから吐出される圧油の流れを遮断する遮断位置と、前記パイロットポンプから吐出される圧油が前記制限解除装置に供給されることを許容する許容位置とを有する制御弁と、前記パイロットポンプから前記制御弁を介して前記制限解除装置に至る油路のうち、前記パイロットポンプと前記制御弁との間の油路に接続された第１蓄圧装置と、前記制御弁と前記制限解除装置との間の油路に接続された第２蓄圧装置と、を備えている。

本発明によれば、オペレータが作業を開始する際、ウインチ装置の動作の制限を解除する制限解除装置に解除動作をさせるための圧力を蓄圧する蓄圧装置が、規定の圧力まで蓄圧される時間を短縮できる。

クレーンの外観を示す側面図。 巻上用油圧モータを駆動するための油圧回路を示す図。

以下、図面を参照して、本発明に係るクレーンの一実施の形態について説明する。
図１は、クローラクレーン（以下、単にクレーンと記す）の外観を示す側面図である。クレーンは、クローラ式の走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載された旋回体２と、旋回体２に俯仰動可能に軸支されたブーム３とを有する。旋回体２には、後述するエンジン１１０（図２参照）やパイロットポンプ１１７（図２参照）、メインポンプ１１１（図２参照）等が搭載されている。旋回体２の前端部には運転室４が搭載され、後端部にはカウンタウエイト５が支持されている。旋回体２のブーム支持部の後方には、ライブマスト６が前後方向に回動可能に軸支されている。

旋回体２の後端部には、起伏ドラム７が搭載されている。起伏ドラム７には起伏ロープ７ａが巻回され、起伏ロープ７ａはライブマスト６の先端に設けられたシーブに掛け回されている。ライブマスト６の先端部とブーム３の先端部とは、ペンダントリンク８で連結され、起伏ドラム７の駆動によりブーム３が俯仰する。

ブーム３は、下ブーム３ａと上ブーム３ｂとつなぎブーム３ｃとを連結して構成される。下ブーム３ａには、複数のウインチドラム９，１０が搭載されている。ウインチドラム９，１０にはそれぞれウインチロープ９ａ，１０ａが巻回されている。各ウインチロープ９ａ，１０ａは、それぞれブーム３の背面側に取り付けられたシーブ１１，１２およびブーム３の先端部に設けられたシーブ１３を経由して、その一方はフック１４に連結されている。これによりウインチドラム９，１０の駆動によりフック１４が昇降する。

ウインチドラム９，１０は巻上用の油圧モータにより駆動され、起伏ドラム７は起伏用の油圧モータにより駆動される。巻上用の油圧モータを駆動する油圧回路と、起伏用の油圧モータを駆動する油圧回路とは構成が同様であるので、以下の説明では、ウインチドラム９を回転させる巻上用の油圧モータ１１２を駆動する油圧回路について説明し、ウインチドラム１０を回転させる巻上用の油圧モータや起伏ドラム７を回転させる起伏用の油圧モータを駆動する油圧回路についての説明を省略する。なお、ウインチドラム９と油圧モータ１１２とをあわせてウインチ装置とも呼ぶ。

図２は、巻上用油圧モータを駆動するための油圧回路ＨＣを示す図である。油圧回路ＨＣには、エンジン１１０で駆動されるメインポンプ１１１と、メインポンプ１１１から吐出される圧油（作動油）により回転する巻上用の油圧モータ１１２と、油圧モータ１１２で駆動されるウインチドラム９と、メインポンプ１１１から油圧モータ１１２への圧油の流れを制御するコントロールバルブ１１３と、が設けられている。また、油圧回路ＨＣには、巻き下げ時の戻り管路に、油圧モータ１１２の巻下げ方向の回転を制限するカウンタバランス弁１０９が設けられている。

油圧モータ１１２には、コントロールバルブ１１３を介してメインポンプ１１１から吐出された圧油が供給される管路１３１ａ，１３１ｂが接続されている。メインポンプ１１１から吐出された圧油が管路１３１ａに供給されると油圧モータ１１２が一方へ回転し、メインポンプ１１１から吐出された圧油が管路１３１ｂに供給されると油圧モータ１１２が他方へ回転する。油圧モータ１１２の回転力は、ウインチドラム９に伝達される。

油圧回路ＨＣには、各ウインチドラムの操作に用いる油圧アクチュエータや油圧制御弁の動作を制御するための操作系の油圧回路（以下、パイロット油圧回路ＰＨＣと記す）が含まれる。パイロット油圧回路ＰＨＣには、エンジン１１０により駆動されるパイロットポンプ１１７が設けられている。パイロットポンプ１１７には、パイロット管路を介して油圧制御弁や油圧シリンダ等が接続されている。

パイロット油圧回路ＰＨＣには、操作レバー１１５の操作量に応じたパイロット圧を生成し、コントロールバルブ１１３のパイロット部に供給するパイロット弁１１６ａ，１１６ｂが設けられている。操作レバー１１５は、コントロールバルブ１１３を駆動するために操作される操作部材であり、運転室４に配設されている。なお、操作レバー１１５とパイロット弁１１６ａ，１１６ｂとをあわせて操作レバー装置とも呼ぶ。操作レバー１１５が操作されることで、操作量に応じてコントロールバルブ１１３のスプールが移動し、油圧モータ１１２が回転する

パイロット弁１１６ａ，１１６ｂと、コントロールバルブ１１３とを結ぶパイロット油路には、圧力センサ１２１ａ，１２１ｂが設けられている。圧力センサ１２１ａ，１２１ｂは、パイロット弁１１６ａ，１１６ｂで発生するパイロット圧油の圧力（パイロット２次圧力）を検出し、検出した圧力信号をコントローラ１９０に出力する。

パイロット油圧回路ＰＨＣには、パイロットポンプ１１７から吐出されるパイロット圧油を、油圧シリンダ（１９１，１９２）やパイロット弁１１６ａ，１１６ｂ等へ供給するか否か切り換える電磁切換弁（以下、ゲートロックバルブ１５１と記す）が設けられている。パイロットポンプ１１７の吐出ポートは、油路１４６を介してゲートロックバルブ１５１のプレッシャーポート（Ｐポート）に接続されている。パイロットポンプ１１７と、ゲートロックバルブ１５１との間には、パイロットポンプ１１７から供給されるパイロット圧油の最高圧力を規定するリリーフ弁１５２が設けられている。

ゲートロックバルブ１５１の出口側のＢポートは、油路１４１ａを介して各ウインチの操作レバー装置のパイロット弁に接続されている。また、ゲートロックバルブ１５１の出口側のＢポートは、油路１４１ｂを介してウインチドラム９のブレーキ装置（以下、パーキングブレーキ装置と記す）の作動／解除を制御する電磁切換弁（以下、ブレーキ切換弁１６２と記す）の入口側のポートに接続されている。さらに、ゲートロックバルブ１５１の出口側のＢポートは、油路１４１ｂを介してウインチドラム９のロック装置（以下、ドラムロック装置と記す）の作動／解除を制御する電磁切換弁（以下、ドラムロック切換弁１６１と記す）の入口側のポートに接続されている。ブレーキ切換弁１６２およびドラムロック切換弁１６１の出口側のポートは、油路１４２を介して、タンクＴに接続されている。

パーキングブレーキ装置は、油圧モータ１１２の出力軸に設けられたブレーキ用ディスク（不図示）に押しつけるパッド１９２ｐを有する油圧シリンダ（以下、ブレーキ解除シリンダ１９２と記す）と、パイロットポンプ１１７からブレーキ解除シリンダ１９２へ供給される圧油の流れを制御するブレーキ切換弁１６２と、を備えている。

パーキングブレーキ装置は、いわゆるネガティブブレーキ装置であり、ブレーキ解除シリンダ１９２がタンクＴに連通している状態ではバネ力によってパッド１９２ｐがブレーキ用ディスク（不図示）に押しつけられ、パーキングブレーキ装置が作動し、ウインチドラム９への制動力が発生する。ブレーキ解除シリンダ１９２に解除圧（パイロット圧）が作用するとブレーキ装置が解除される。ブレーキ装置が解除されている状態では、ブレーキ用ディスク（不図示）とパッド１９２ｐとの間に隙間が形成されるため、ウインチドラム９への制動力は発生しない。

ドラムロック装置は、ウインチドラム９のフランジ９ｆの外周面に設けられた係合溝に、係合爪１９１ｃが係合させることで、油圧モータ１１２の油のリーク等に起因するウインチドラム９の巻下げ方向の回転を阻止する装置である。なお、係合溝と係合爪１９１ｃとは、ウインチドラム９の回転方向を一方（巻下げ方向）を制限し、他方（巻上げ方向）を許容するラチェット機構を構成している。

ドラムロック装置は、係合溝に対して係合爪１９１ｃを押圧するための油圧シリンダ（以下、ドラムロック解除シリンダ１９１）を備えている。ドラムロック解除シリンダ１９１がタンクＴに連通している状態ではバネ力によって係合爪１９１ｃが係合溝に押しつけられ、ドラムロック装置が作動し、ウインチドラム９の巻下げ方向の回転が阻止される。ドラムロック解除シリンダ１９１に解除圧（パイロット圧）が作用するとドラムロック装置が解除される。ドラムロック装置が解除されている状態では、係合爪１９１ｃと係合溝とが離間するため、ウインチドラム９の巻下げ方向の回転が許容される。

ゲートロックバルブ１５１の出口側のＡポートはブロック（閉止）され、ゲートロックバルブ１５１の戻りポート（Ｒポート）は、タンクＴに接続されている。ゲートロックバルブ１５１のスプールが許容位置（Ｘ）に切り換えられると、ＰポートとＢポートとが連通され、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油が油路１４１ａ，１４１ｂを介して各油圧制御弁（１１６ａ，１１６ｂ，１６１，１６２）や各油圧シリンダ（１９１，１９２）に供給される。

ゲートロックバルブ１５１のスプールが遮断位置（Ｚ）に切り換えられると、ＰポートとＡポートとが連通されるため、後述の第１アキュムレータ１８１の後流側の油路１４６が遮断（ブロック）される。つまり、パイロットポンプ１１７から吐出されるパイロット圧油の流れが遮断（ブロック）される。また、ＢポートとＲポートとが連通され、油路１４１ａ，１４１ｂ内の圧力はタンク圧となる。

パイロットポンプ１１７は、傾転角に応じて押しのけ容積が変更される斜板式あるいは斜軸式の可変容量型の油圧ポンプである。パイロットポンプ１１７は、カットオフレギュレータ機構（自己圧傾転制御機構とも呼ぶ）１５３により、押しのけ容積が制御される。カットオフレギュレータ機構１５３は、カットオフ弁１５３ｖと、パイロットポンプ１１７から供給されるパイロット圧（すなわち自己圧）により傾転角を調節する調節機構１５３ｃと、を備えている。

カットオフ弁１５３ｖは、パイロットポンプ１１７の吐出ポートに接続され、パイロットポンプ１１７から吐出されるパイロット圧油を調節機構１５３ｃのパイロットポートに供給する位置（Ｅ）と、パイロット圧油を遮断し、調節機構１５３ｃのパイロットポートとタンクＴとを連通する位置（Ｄ）との間で切り換えられる。カットオフ弁１５３ｖは、パイロットポンプ１１７の吐出圧がバネ設定圧Ｐｃ未満である場合には位置（Ｄ）に切り換えられ、パイロットポンプ１１７の吐出圧がバネ設定圧Ｐｃ以上になると位置（Ｅ）に切り換えられる。なお、カットオフ弁１５３ｖのバネ設定圧Ｐｃは、リリーフ弁１５２のリリーフセット圧Ｐｒよりも低い圧力が設定されている（Ｐｃ＜Ｐｒ）。

調節機構１５３ｃは、カットオフ弁１５３ｖが位置（Ｅ）に切り換えられると、パイロットポートにパイロット圧が供給されて駆動し、傾転角を最小傾転（たとえば、ほぼゼロ傾転）に調節する。調節機構１５３ｃは、カットオフ弁１５３ｖが位置（Ｄ）に切り換えられると、バネ力により傾転角を最大傾転に調節する。

コントローラ１９０は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成され、クレーンの各部を制御する。コントローラ１９０には、圧力センサ１２１ａ，１２１ｂなどの各種センサや表示装置（不図示）、およびゲートロックスイッチ１７２などのスイッチ類が接続されている。

ゲートロックスイッチ１７２は、運転室４内に設けられたゲートロックレバー１７１がロック解除位置に操作されたか、または、ロック作動位置に操作されたかを検出し、検出信号をコントローラ１９０に出力するスイッチである。オペレータは、ゲートロックレバー１７１をロック解除位置に下げ操作して運転室４への出入口を遮断し、ロック作動位置に上げ操作して運転室４への出入口を開放する。すなわち、オペレータが運転室４に乗り降りするとき、ゲートロックレバー１７１はロック解除位置からロック作動位置へ上げ操作される。

ゲートロックレバー１７１がロック作動位置へ操作されると、ゲートロックスイッチ１７２は、ゲートロックレバー１７１がロック作動位置へ操作されたことを示すゲートロック作動信号をコントローラ１９０に出力する。ゲートロックレバー１７１がロック解除位置へ操作されると、ゲートロックスイッチ１７２は、ゲートロックレバー１７１がロック解除位置へ操作されたことを示すゲートロック解除信号をコントローラ１９０に出力する。

コントローラ１９０は、ゲートロックスイッチ１７２から出力されるゲートロック作動信号を受信すると、ゲートロックバルブ１５１のソレノイドを消磁する。これにより、ゲートロックバルブ１５１が遮断位置（Ｚ）に切り換えられ、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油が遮断される。パイロット圧油がコントロールバルブ１１３のパイロット部へ供給されなくなるので、操作レバー１１５が操作されても、コントロールバルブ１１３は中立位置に保持され、油圧モータ１１２が駆動されなくなる。また、パイロット圧油がブレーキ解除シリンダ１９２に供給されなくなるので、ブレーキ切換弁１６２の切換位置にかかわらず、パーキングブレーキ装置が作動する。さらに、パイロット圧油がドラムロック解除シリンダ１９１に供給されなくなるので、ドラムロック切換弁１６１の切換位置にかかわらず、ドラムロック装置が作動する。

コントローラ１９０は、ゲートロックスイッチ１７２から出力されるゲートロック解除信号を受信すると、ゲートロックバルブ１５１のソレノイドを励磁する。これにより、ゲートロックバルブ１５１が許容位置（Ｘ）に切り換えられ、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油がゲートロックバルブ１５１を介してパイロット弁１１６ａ，１１６ｂやブレーキ切換弁１６２、ドラムロック切換弁１６１に供給される。

したがって、操作レバー１１５の操作量に応じて、パイロット圧油がコントロールバルブ１１３のパイロットポートへ供給されるので、操作レバー１１５の操作量に応じた速度で油圧モータ１１２が駆動される。また、ブレーキ切換弁１６２が励磁され、ブレーキ解除位置に切り換えられると、ブレーキ解除シリンダ１９２がバネ力に抗して解除側に駆動して、パーキングブレーキ装置が解除される。さらに、ドラムロック切換弁１６１が励磁され、ドラムロック解除位置に切り換えられると、ドラムロック解除シリンダ１９１がバネ力に抗して解除側に駆動して、ドラムロック装置が解除される。

コントローラ１９０は、各圧力センサ１２１ａ，１２１ｂで検出されたパイロット圧Ｐのいずれか一方が閾値Ｐ０以上の場合、ウインチの操作がなされていると判定する。コントローラ１９０は、各圧力センサ１２１ａ，１２１ｂで検出されたパイロット圧Ｐの双方が閾値Ｐ０未満の場合、ウインチの操作はなされていないと判定する。閾値Ｐ０は、ウインチの操作がなされているか否かを判定するためのものであって、予めコントローラ１９０の記憶装置に記憶されている。閾値Ｐ０は、たとえば、タンク圧よりも大きく、かつ、コントロールバルブ１１３の切換動作が行われるパイロット圧よりも小さい値が設定される。

ウインチの操作がなされていないと判定されると、コントローラ１９０は、パーキングブレーキ装置を作動させるブレーキ作動信号（消磁信号）をブレーキ切換弁１６２に出力する。ウインチの操作がなされていると判定されると、コントローラ１９０は、パーキングブレーキ装置を解除させるブレーキ解除信号（励磁信号）をブレーキ切換弁１６２に出力する。

コントローラ１９０からブレーキ作動信号（消磁信号）がブレーキ切換弁１６２に出力されると、ブレーキ切換弁１６２のソレノイドが消磁され、ブレーキ切換弁１６２がバネ力によりブレーキ作動位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油がブレーキ切換弁１６２で遮断され、ブレーキ解除シリンダ１９２とタンクＴとが連通し、パーキングブレーキ装置が作動する。パーキングブレーキ装置が作動すると、ブレーキ用ディスク（不図示）にパッド１９２ｐが押しつけられ、油圧モータ１１２に対して制動力が発生する。これにより、ウインチドラム９の動作が制限される。

コントローラ１９０からブレーキ解除信号（励磁信号）がブレーキ切換弁１６２に出力されると、ブレーキ切換弁１６２のソレノイドが励磁され、ブレーキ切換弁１６２がブレーキ解除位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油がブレーキ切換弁１６２を介してブレーキ解除シリンダ１９２に供給され、パーキングブレーキ装置が解除される。つまり、パーキングブレーキ装置によるウインチドラム９の動作の制限が解除される。

ウインチの操作がなされていないと判定されると、コントローラ１９０は、ドラムロック装置をロック状態にするドラムロック作動信号（消磁信号）をドラムロック切換弁１６１に出力する。ウインチの操作がなされていると判定されると、コントローラ１９０は、ドラムロック装置を解除状態にするドラムロック解除信号（励磁信号）をドラムロック切換弁１６１に出力する。

コントローラ１９０からドラムロック作動信号がドラムロック切換弁１６１に出力されると、ドラムロック切換弁１６１のソレノイドが消磁され、ドラムロック切換弁１６１がバネ力によりドラムロック作動位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油がドラムロック切換弁１６１で遮断され、ドラムロック解除シリンダ１９１とタンクＴとが連通し、ドラムロック装置が作動する。ドラムロック装置が作動すると、ウインチドラム９のフランジ９ｆの係合溝に係合爪１９１ｃが係合し、ウインチドラム９の巻下げ方向の動作が制限される。

コントローラ１９０からドラムロック解除信号がドラムロック切換弁１６１に出力されると、ドラムロック切換弁１６１のソレノイドが励磁され、ドラムロック切換弁１６１がドラムロック解除位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油がドラムロック切換弁１６１を介してドラムロック解除シリンダ１９１に供給され、ドラムロック装置が解除される。つまり、ドラムロック装置によるウインチドラム９の動作の制限が解除される。

パイロットポンプ１１７と、ゲートロックバルブ１５１との間の油路１４６には、第１アキュムレータ１８１が接続されている。ゲートロックバルブ１５１と、ブレーキ切換弁１６２やドラムロック切換弁１６１との間の油路１４１ｂには、第２アキュムレータ１８２が接続されている。第１アキュムレータ１８１および第２アキュムレータ１８２は、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油を蓄圧する蓄圧装置である。第２アキュムレータ１８２は、制限解除装置に応答性よく解除動作をさせるための規定圧力までパイロット圧油を蓄積する容量を備えている。第１アキュムレータ１８１の容量は、第２アキュムレータ１８２の圧力が規定の圧力まで上昇する時間を短縮させるために、第２アキュムレータ１８２の容量と同等か、それ以上とすることが好ましい。

第２アキュムレータ１８２は、ウインチドラム９と油圧モータ１１２とを含むウインチ装置の近くに配置される。本実施の形態では、図１に示すように、第２アキュムレータ１８２は、ウインチ装置とともに下ブーム３ａに搭載されている。なお、第１アキュムレータ１８１は、パイロットポンプ１１７とともに旋回体２に搭載されている。

ブレーキ解除シリンダ１９２やドラムロック解除シリンダ１９１を動作させることができるか否かは、油路１４１ａ，１４１ｂに設けられる圧力センサ（不図示）により検出される圧力に基づいて、コントローラ１９０により判定される。コントローラ１９０は、油路１４１ａ，１４１ｂの圧力が、予め定められた閾値未満である場合、パーキングブレーキ装置やドラムロック装置の解除操作、ならびに、操作レバー１１５によるウインチドラム９の操作が不能な状態であると判定し、運転室４内の表示装置に、操作を禁止することを表す表示を行わせる（たとえば、パイロットランプを点灯する）。コントローラ１９０は、油路１４１ａ，１４１ｂの圧力が、予め定められた閾値以上である場合、パーキングブレーキ装置やドラムロック装置の解除操作、ならびに、操作レバー１１５によるウインチドラム９の操作が可能な状態であると判定し、運転室４内の表示装置に、操作を許可する表示を行わせる（たとえば、パイロットランプを消灯する）。

本実施の形態の主な動作について説明する。オペレータが運転室４に搭乗し、イグニッションスイッチ（不図示）をオン操作すると、エンジン１１０が起動して、パイロットポンプ１１７が回転駆動される。これにより、タンクＴに貯蔵されている作動油がパイロットポンプ１１７により吸い上げられ、パイロットポンプ１１７から圧油として吐出される。

オペレータが運転室４内でクレーンの初期設定などの作業前の準備をしている間、ゲートロックレバー１７１がロック作動位置にある場合、ゲートロックバルブ１５１は遮断位置（Ｚ）に切り換えられている。ゲートロックバルブ１５１が遮断位置（Ｚ）に切り換えられることで、パイロットポンプ１１７から吐出されるパイロット圧油が第１アキュムレータ１８１に蓄積され、第１アキュムレータ１８１の内圧が上昇し、油の流体エネルギーが蓄積される（すなわち蓄圧される）。油路１４６の圧力が、カットオフ弁１５３ｖのバネ設定圧Ｐｃまで上昇すると、カットオフ弁１５３ｖが位置（Ｅ）に切り換わり、パイロットポンプ１１７の傾転が最小傾転（たとえば、ほぼゼロ傾転）に制御される。つまり、押しのけ容積が最小値（たとえば、ほぼゼロ）に制御される。これにより、第１アキュムレータ１８１の圧力は、カットオフ弁１５３ｖのバネ設定圧Ｐｃに保持される。なお、油圧機器保護用のリリーフ弁１５２のリリーフセット圧Ｐｒは、バネ設定圧Ｐｃよりも高い圧力に設定されている。このため、第１アキュムレータ１８１が規定の圧力（バネ設定圧Ｐｃ）まで上昇したとしてもリリーフ弁１５２を介してパイロット圧油がリリーフされることはない。

作業前の準備が完了すると、オペレータは、ゲートロックレバー１７１をロック解除位置に操作する。これにより、ゲートロックバルブ１５１が許容位置（Ｘ）に切り換わり、油路１４６の圧力が油路１４１ａ，１４１ｂに向かって開放される。油路１４６の圧力がカットオフ弁１５３ｖのバネ設定圧Ｐｃよりも低くなるので、カットオフ弁１５３ｖが位置（Ｄ）に切り換わる。その結果、パイロットポンプ１１７の傾転が増加し、吐出流量が増加する。

つまり、ゲートロックレバー１７１がロック解除位置に操作されると、ゲートロックバルブ１５１が許容位置（Ｘ）に切り換わることで、第１アキュムレータ１８１とパイロットポンプ１１７とが協働して、圧油を油路１４１ａ，１４１ｂに供給することになる。これにより、第２アキュムレータ１８２の圧力が、短時間で規定の圧力（操作系の操作が可能な圧力）まで上昇し、ブレーキ解除シリンダ１９２およびドラムロック解除シリンダ１９１を動作させることのできる状態となる。

別の言い方をすると、第１アキュムレータ１８１によって第２アキュムレータ１８２の容量を補うことになるので、パイロットポンプ１１７はアキュムレータ１個分を蓄圧するための流量を供給することで足りる。このため、オペレータは、ゲートロックレバー１７１をロック解除位置に操作してから、すぐに操作レバー１１５を操作してクレーン作業を行うことができる。なお、操作レバー１１５による操作が可能な状態であることは、運転室４内のパイロットランプが消灯することにより判断できる。

また、エンジン１１０を停止せずに、ゲートロックレバー１７１をロック作動位置に操作して降車した後、再び運転室４に搭乗した場合、既に第１アキュムレータ１８１の蓄圧が完了している。このため、上述と同様、オペレータは、ゲートロックレバー１７１をロック解除位置に操作してから、すぐに操作レバー１１５を操作してクレーン作業を行うことができる。

なお、オペレータが運転室４に搭乗してすぐにゲートロックレバー１７１をロック解除位置に操作し、その後、イグニッションスイッチ（不図示）をオン操作する場合がある。この場合、イグニッションスイッチ（不図示）をオン操作してから作業前の準備が完了するまでの間に、第１アキュムレータ１８１および第２アキュムレータ１８２の蓄圧が完了するため、オペレータに煩わしさを感じさせることを防止できる。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）クレーンは、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油が供給されることで、ウインチ装置の動作の制限を解除する制限解除装置として、ブレーキ解除シリンダ１９２およびブレーキ切換弁１６２ならびにドラムロック解除シリンダ１９１およびドラムロック切換弁１６１を備えている。ゲートロックバルブ１５１は、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油の流れを遮断する遮断位置（Ｚ）と、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油が上記制限解除装置に供給されることを許容する許容位置（Ｘ）とを有する電磁切換弁である。パイロットポンプ１１７とゲートロックバルブ１５１との間には第１アキュムレータ１８１が設けられ、ゲートロックバルブ１５１と上記制限解除装置との間には、第２アキュムレータ１８２が設けられている。

これにより、第１アキュムレータ１８１を設けない場合に比べて、制限解除装置に解除動作をさせるための圧力を蓄圧する第２アキュムレータ１８２が規定の圧力まで蓄圧される時間を短縮できる。その結果、オペレータに煩わしさを感じさせることを抑制乃至防止できる。

（２）パイロットポンプ１１７は、パイロットポンプ１１７の吐出圧がカットオフ弁１５３ｖのバネ設定圧Ｐｃよりも高くなったときに、バネ設定圧Ｐｃよりも低いときに比べて押しのけ容積を小さくする可変容量型の油圧ポンプである。これにより、ゲートロックバルブ１５１が遮断位置（Ｚ）に切り換えられている状態が長時間継続した場合に、パイロットポンプ１１７から吐出されるパイロット圧油の流量を小さくできる。その結果、損失馬力を低減できるので、燃費を向上できる。

（３）ウインチドラム９や油圧モータ１１２を含むウインチ装置、および、第２アキュムレータ１８２は、ブーム３に搭載されている。ウインチ装置と第２アキュムレータ１８２の双方をブーム３に搭載することで、パイロットポンプ１１７からウインチ装置までの距離が遠い場合であっても、上記制限解除装置の解除動作を安定して行うことができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、ゲートロックバルブ１５１が、遮断位置（Ｚ）と許容位置（Ｘ）に切り換えられる電磁切換弁である例を説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電磁切換弁に代えて、電磁比例弁を採用してもよい。この場合、ゲートロックレバー１７１がロック作動位置に操作されると、コントローラ１９０から消磁信号が出力され、電磁比例弁が全閉になり、パイロットポンプ１１７から吐出されるパイロット圧油の流れが遮断される（ブロックされる）。ゲートロックレバー１７１がロック解除位置に操作されると、コントローラ１９０から励磁信号が出力され、電磁比例弁が全開になり、パイロットポンプ１１７と油路１４１ａ，１４１ｂとが連通される。

（変形例２）
上述した実施の形態では、パイロットポンプ１１７から吐出される圧油が供給されることで、ウインチ装置の動作の制限を解除する制限解除装置として、ブレーキ解除シリンダ１９２およびブレーキ切換弁１６２を有するブレーキ解除装置、ならびに、ドラムロック解除シリンダ１９１およびドラムロック切換弁１６１を有するドラムロック解除装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。パイロットポンプ１１７から吐出される圧油により、ウインチ装置の動作の制限を解除する種々の制限解除装置を採用できる。

（変形例３）
上述した実施の形態では、操作レバー１１５が操作されたか否かを、パイロット弁１１６ａ，１１６ｂで生成されるパイロット圧に基づいて判定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。操作レバー１１５の操作角を検出する角度センサを設け、角度センサからの検出信号に基づいて、操作レバー１１５が操作されたか否かをコントローラ１９０が判定してもよい。なお、操作レバー１１５は、油圧パイロット式の操作レバーに限定されず、電気式の操作レバーを採用してもよい。

（変形例４）
上述した実施の形態では、操作レバー１１５の操作が検出されたとき、ドラムロック切換弁１６１およびブレーキ切換弁１６２を切り換えてドラムロック装置およびパーキングブレーキ装置を解除する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。運転室１０４に、オペレータが操作するドラムロック解除スイッチ（不図示）およびブレーキ解除スイッチ（不図示）を設け、ドラムロック解除スイッチによる解除操作がなされるとコントローラ１９０によりドラムロック切換弁１６１を切り換えてドラムロック装置を解除し、ブレーキ解除スイッチによる解除操作がなされるとコントローラ１９０によりパーキングブレーキ装置を解除するようにしてもよい。

（変形例５）
上述した実施の形態では、パイロットポンプ１１７が可変容量型の油圧ポンプである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。パイロットポンプ１１７に固定容量型の油圧ポンプを採用してもよい。なお、固定容量型の油圧ポンプを採用した場合、ゲートロックバルブ１５１が遮断位置（Ｚ）に切り換えられている状態が長時間継続すると、油路１４６内の圧力がリリーフセット圧Ｐｒに達し、リリーフ弁１５２により油がリリーフする状態が長時間継続することになる。このため、上述したように、可変容量型の油圧ポンプを採用することで損失馬力を低減し、燃費を向上することが好ましい。

（変形例６）
上述した実施の形態では、ゲートロックバルブ１５１のスプールが遮断位置（Ｚ）に切り換えられると、第１アキュムレータ１８１の後流側の油路１４６が遮断（ブロック）される例について説明したが、本明細書において、遮断とは、完全な遮断を意味するものではない。つまり、遮断とは、油路１４６から油路１４１ａ，１４１ｂやタンクＴへ油が完全に通過できない状態にすることを意味するものではなく、僅かに油が通過することを含む。ゲートロックバルブ１５１の遮断位置（Ｚ）とは、操作系を操作不能とすることができ、かつ、第１アキュムレータ１８１の圧力を上昇可能とすることができる位置のことを意味する。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

３ ブーム、９ ウインチドラム（ウインチ装置）、１１２ 油圧モータ（ウインチ装置）、１１７ パイロットポンプ、１５１ ゲートロックバルブ（制御弁）、１６１ ドラムロック切換弁（制限解除装置）、１６２ ブレーキ切換弁（制限解除装置）、１８１ 第１アキュムレータ（第１蓄圧装置）、１８２ 第２アキュムレータ（第２蓄圧装置）、１９１ ドラムロック解除シリンダ（制限解除装置）、１９２ ブレーキ解除シリンダ（制限解除装置）

Claims (3)

1. パイロットポンプから吐出される圧油が供給されることで、ウインチ装置の動作の制限を解除する制限解除装置を備えたクレーンであって、
   前記パイロットポンプから吐出される圧油の流れを遮断する遮断位置と、前記パイロットポンプから吐出される圧油が前記制限解除装置に供給されることを許容する許容位置とを有する制御弁と、
   前記パイロットポンプから前記制御弁を介して前記制限解除装置に至る油路のうち、前記パイロットポンプと前記制御弁との間の油路に接続された第１蓄圧装置と、前記制御弁と前記制限解除装置との間の油路に接続された第２蓄圧装置と、を備えていることを特徴とするクレーン。
2. 請求項１に記載のクレーンにおいて、
   前記パイロットポンプは、前記第１蓄圧装置の圧力が所定圧力よりも高くなったときに、前記所定圧力よりも低いときに比べて前記パイロットポンプの傾転を小さくする可変容量型の油圧ポンプであることを特徴とするクレーン。
3. 請求項１に記載のクレーンにおいて、
   前記ウインチ装置及び前記第２蓄圧装置は、ブームに搭載され、
   前記パイロットポンプ及び前記第１蓄圧装置は、旋回体に搭載されることを特徴とするクレーン。

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