JP4974957B2 - 建設機械の原動機回転数制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の原動機回転数制御装置に関する。

この種の建設機械では、近年、効率やコストなどの面から走行モータを小型化する傾向にあるが、走行モータを小型化すると、走行モータの速度上昇が問題となる。この点につき従来、走行のみの単独操作時に、走行と作業の複合操作時よりもエンジン回転数の上限を低くし、走行モータの過回転を防止するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００２−１３０００３号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の装置は、走行単独操作時にエンジン回転数の上限を一律に所定回転数に制限するため、エンジン回転数を最適に制御することができなかった。

本発明による建設機械の原動機回転数制御装置は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により回転する走行用油圧モータと、油圧ポンプからの圧油により駆動する作業用油圧アクチュエータと、油圧ポンプから走行用油圧モータへの圧油の流れを制御する走行用制御弁と、油圧ポンプから作業用油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する作業用制御弁と、走行用制御弁を操作する走行用操作部材と、作業用制御弁を操作する作業用操作部材と、走行用操作部材が操作され、かつ、作業用操作部材が非操作された走行単独操作状態か否かを判定する第１の判定手段と、走行用油圧モータの回転エネルギと相関関係を有する物理量を検出する検出手段と、エンジンの目標回転数を設定する回転数設定手段と、第１の判定手段により走行単独操作状態と判定されると、検出手段により検出された物理量および、回転数設定手段によって設定されるエンジンの目標回転数に基づいて演算される減速回転数によりエンジン回転数を前記目標回転数よりも低減する回転数制御手段とを備え、回転数制御手段は、減速回転数を回転数設定手段によって設定されるエンジンの目標回転数が小さいときには、小さくすることを特徴とする。
検出手段を、走行用操作部材の操作量を検出する操作量検出手段として構成し、検出された走行用操作部材の操作量が所定値より大きいと、所定値以下のときよりもエンジン回転数を大きく低減することもできる。
検出手段を、油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段として構成し、検出された油圧ポンプの吐出圧が所定値より大きいと、所定値以下のときよりもエンジン回転数を大きく低減することもできる。
走行用油圧モータを、容量変更可能な可変モータとするとともに、検出手段を、走行用油圧モータの容量を検出する容量検出手段として構成し、検出された走行用油圧モータの容量が所定値より小さいと、所定値以上のときよりもエンジン回転数を大きく低減することもできる。

本発明によれば、走行単独操作時にエンジン回転数を所定の物理量に応じて低減するので、エンジン回転数を最適に制御できる。

−第１の実施の形態−
以下、図１〜図４を参照して本発明による建設機械の原動機回転数制御装置の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る原動機回転数制御装置が適用される建設機械の一例である油圧ショベルの斜視図である。この油圧ショベルは、走行体１と、走行体上に旋回可能に搭載された旋回体２と、旋回体２に回動可能に設けられたブームＢＭ、アームＡＭ、バケットＢＣからなる作業装置３とを有する。

ブームＢＭはブームシリンダ３ａにより駆動され、アームＡＭはアームシリンダ３ｂにより駆動され、バケットＢＣはバケットシリンダ３ｃにより駆動される。走行体１の左右両側にはそれぞれ履帯４が装着されている。各履帯４はそれぞれ走行用油圧モータ５により駆動され、油圧ショベルが走行する。なお、左右の走行用油圧モータ５をそれぞれ５ａ，５ｂで表すこともある。

図２は、図１の油圧ショベルの主に走行用油圧回路を示す図である。エンジン１０の出力軸には、一対の可変容量型油圧ポンプ１１，１２が連結され、これら油圧ポンプ１１，１２はエンジン１０により駆動される。各油圧ポンプ１１，１２からの圧油は、それぞれ方向制御弁１３，１４を介して左右の油圧モータ５ａ，５ｂに供給される。油圧ポンプ１１，１２の傾転角は、それぞれレギュレータ１１ａ，１２ａの駆動により制御される。

方向制御弁１３，１４には、それぞれ走行用操作部材１５，１６の操作量に応じたパイロット圧ａ〜ｄが作用し、このパイロット圧ａ〜ｄにより方向制御弁１３，１４が切り換えられる。操作部材１５，１６の非操作時には方向制御弁１３，１４は中立位置に切り換えられ、油圧モータ５ａ，５ｂへの圧油の供給が阻止される。操作部材１５，１６が操作されると、方向制御弁１３，１４の切換により油圧モータ５ａ，５ｂへ圧油が供給され、油圧モータ５ａ，５ｂが回転する。

油圧ポンプ１１，１２からの圧油は、方向制御弁１７，１８を介して他の作業用油圧アクチュエータにも供給される。例えば油圧ポンプ１１からの圧油はブームシリンダ３ａ、アームシリンダ３ｂおよびバケットシリンダ３ｃに供給され、油圧ポンプ１２からの圧油はブームシリンダ３ａ、アームシリンダ３ｂおよび旋回用油圧モータに供給される。なお、実際にはより多くの作業用方向制御弁が設けられるが、図示は省略する。方向制御弁１７，１８はそれぞれ操作部材１７ａ，１８ａにより操作される。

コントローラ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ、その他の周辺回路を有する演算処理装置を含んで構成される。コントローラ２０には、乗員のダイヤル操作によりエンジン回転数を設定する回転数設定ダイヤル（ＥＣダイヤル）２１と、走行操作の有無を検出する走行検出器２２と、作業操作の有無を検出する作業検出器２３と、圧力センサ２４が接続されている。

圧力センサ２４は、方向制御弁１３，１４へのパイロット圧の供給回路に設けられ、圧力センサ２４により操作部材１５，１６の操作量が検出される。走行検出器２２は、例えば方向制御弁１３，１４に走行用パイロット圧が作用したときにオンする圧力スイッチであり、作業検出器２３は、方向制御弁１７，１８に作業用パイロット圧が作用したときにオンする圧力スイッチである。

コントローラ２０は、後述の処理によりエンジン回転数制御部２５に制御信号を出力し、エンジン回転数を制御する。エンジン回転数制御部２５は、ガバナレバーを駆動するモータ等により構成される。機械的にガバナレバーを駆動する方式に代え、いわゆる電子ガバナによってエンジン回転数制御部２５を構成することもできる。

図３は、第１の実施の形態に係る原動機回転数制御装置の構成を示すブロック図である。回転数設定回路２０１では、予め定められた図示の特性ｆ１に基づき、ＥＣダイヤル２１の操作量Ｓに応じた目標回転数Ｎが設定される。特性ｆ１によれば、操作量Ｓの増加に伴い目標回転数Ｎが最小回転数Ｎ０（アイドル回転数）から最大回転数Ｎ１まで徐々に増加する。

係数設定回路２０２では、予め定められた図示の特性ｆ２に基づき、目標回転数Ｎに応じた係数α１を設定する。特性ｆ２によれば、目標回転数Ｎが所定値Ｎ２以下では係数α１は０、目標回転数Ｎが所定値Ｎ３以上では係数α１は１であり、目標回転数ＮがＮ２からＮ３の範囲では、目標回転数Ｎの増加に伴い係数α１が０から１にかけて直線的に増加する。所定値Ｎ２は例えばＮ０に等しく、所定値Ｎ３は例えばＮ１に等しい。なお、Ｎ２をＮ０より大きく、Ｎ３をＮ１より小さく設定してもよい。

回転数設定回路２０３では、予め定められた図示の特性ｆ３に基づき、圧力センサ２４の検出値Ｐに応じた減速回転数ΔＮを設定する。特性ｆ３によれば、検出値Ｐが所定値Ｐ１以下では減速回転数ΔＮは０，検出値Ｐが所定値Ｐ２以上では減速回転数ΔＮは所定値ΔＮ１であり、検出値ＰがＰ１からＰ２の範囲で、検出値Ｐの増加に伴い減速回転数ΔＮが０からΔＮ１にかけて直線的に増加する。例えば検出値がＰ３のとき、減速回転数はΔＮ１／２となる。所定値ΔＮ１は、係数設定回路２０２のＮ２とＮ３の差（Ｎ３−Ｎ２）に等しく設定されている。所定値Ｐ１は操作部材１５，１６の最小操作に、所定値Ｐ２は最大操作に、所定値Ｐ３はハーフ操作にそれぞれ相当する。

判定回路２０４では、走行検出器２２と作業検出器２３からの信号により、走行用操作部材１５，１６が操作され、かつ、作業用操作部材１７ａ，１８ａが非操作であるか否か、すなわち走行単独操作状態であるか否かを判定する。走行単独操作と判定されると、判定回路２０４はタイマをオンし、係数設定回路２０５は係数α２を設定する。この場合、係数設定回路２０５は、タイマオン後の時間経過に伴い、０から１にかけて係数α２を徐々に大きくする。

判定回路２０４からの信号は切換回路２０６とスイッチ回路２１０にも出力される。走行単独操作と判定されると、切換回路２０６は接点ａ側に端子を切り換え、スイッチ回路２１０は端子を閉じる。走行単独操作以外と判定されると、切換回路２０６は接点ｂ側に端子を切り換え、スイッチ回路２１０は端子を開く。

乗算回路２０８では、回転数設定回路２０３で設定した減速回転数ΔＮに係数α２を乗算する。設定回路２０７には、予め係数α２＝１が設定されており、切換回路２０６が接点ｂ側に切り換われば、乗算回路２０８でΔＮに１が乗算される。切換回路２０６が接点ａ側に切り換われば、ΔＮに係数設定回路２０５で設定した係数α２が乗算される。乗算回路２０９では、減速回転数ΔＮに係数α２を乗算した値に、さらに係数設定回路２０２で設定した係数α１を乗算し、減速回転数ΔＮ’（＝ΔＮ×α２×α１）を演算する。

減算回路２１１では、回転数設定回路２０１で設定された目標回転数Ｎからスイッチ回路２１０の開閉に応じて減速回転数ΔＮ’を減算する。この場合、スイッチ回路２１０が閉じていれば、目標回転数ＮからΔＮ’を減算した値（Ｎ−ΔＮ’）を最終的な目標回転数Ｎとして出力する。スイッチ回路２１０が開いていれば、回転数設定回路２０１で設定された目標回転数Ｎをそのまま最終的な目標回転数Ｎとして出力する。エンジン回転数制御部２５では、エンジン１０の実回転数がこの最終的な目標回転数Ｎと等しくなるようにエンジン回転数を制御（フィードバック制御）する。

第１の実施の形態に係る原動機制御装置の主要な動作を図４のタイムチャートにより説明する。
まず、回転数設定ダイヤル２１を最大回転数Ｎ１に設定した状態で、走行用操作部材１５，１６を最大に操作し、かつ、作業用操作部材１７ａ，１８ａも併せて操作（複合操作）した場合を想定する。このとき、圧力センサ２４の検出値はＰ２である。複合操作時には、スイッチ回路２１０が開放され、エンジン回転数は回転数設定回路２０１で設定された最大回転数Ｎ１に制御される（時点ｔ０）。

この状態から時点ｔ１で作業用操作部材１７ａ，１８ａの操作をやめると、走行単独操作となってタイマがオンし、スイッチ回路２１０が閉じられる。このとき時間経過に伴い係数設定回路２０５で設定される係数α２が徐々に大きくなる。このため、減速回転数ΔＮ’が徐々に大きくなって、エンジン回転数が徐々に減少し、最終的には回転数設定回路２０３で設定された所定回転数ΔＮ１だけエンジン回転数が減少する（時点ｔ２）。これによりポンプ吐出量が抑えられ、走行モータ５ａ，５ｂの過回転を防止することができる。

その後、時点ｔ３で作業用操作部材１７ａ，１８ａが操作され、走行単独操作が終了すると、スイッチ回路２１０が開く。これによりエンジン回転数が所定回転数ΔＮ１だけ増加し、回転数設定回路２０１で設定された設定回転数にエンジン回転数が制御される。この場合、走行単独操作開始時と同様、走行単独操作終了時にもタイマをオンし、点線で示すようにエンジン回転数を徐々に増加させるようにしてもよい。

一方、走行単独操作時に走行用操作部材１５，１６がハーフ操作されると、圧力センサ２４の検出値はＰ３（＜Ｐ２）となる。この場合は、エンジン回転数は時点ｔ１で図の点線に示すように時間経過に伴い徐々に減少し、最終的にはΔＮ１／２だけ減少する。その結果、走行操作量が小さいときは、エンジン回転数の減少量が抑えられ、走行操作に合致した走行フィーリングが得られる。この場合、ハーフ操作時には方向制御弁１３，１４の切換量が小さいため、エンジン回転数の減少量を少なくしても走行モータ５ａ，５ｂへの圧油供給量は過剰とならず、走行モータ５ａ，５ｂは過回転することがない。

回転数設定ダイヤル２１による設定回転数を小さくすると、係数設定回路２０２で設定される係数α１が小さくなる。これにより設定回転数Ｎが小さいときは減速回転数ΔＮ’が減少するので、エンジン実回転数と設定回転数Ｎとの乖離が小さく、走行単独操作時の走行フィーリングが向上する。この場合、設定回転数Ｎが小さいため、エンジン回転数の減少量を少なくしても走行モータ５ａ，５ｂへの圧油供給量は過剰とならず、走行モータ５ａ，５ｂは過回転することがない。

第１の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）走行単独操作時に走行用操作部材１５，１６の操作量に応じてエンジン回転数を低減するようにしたので、ポンプ吐出量が抑えられ、走行モータ５ａ，５ｂを小型化した場合であっても走行モータ５，５ｂの過回転を防止することができる。この場合、走行用操作部材１５，１６の操作量が大きいほど、エンジン１０の減速回転数ΔＮ’を大きくするので、エンジン回転数の減少量が大きくなりすぎず、エンジン回転数を最適に制御することができる。
（２）走行単独操作時に時間経過に伴いエンジン回転数を徐々に減少させるようにしたので、走行単独操作開始時のショックを低減できる。
（３）回転数設定ダイヤル２１の設定回転数が小さいときは、エンジン１０の減速回転数ΔＮ’を小さくするので、走行モータ５ａ，５ｂの過回転が問題とならない低速回転領域では、オペレータの意図したエンジン回転数の下で走行できる。また、エンジン回転数が最小回転数Ｎ０より小さくなることを防ぐことができる。

−第２の実施の形態−
図５を参照して本発明による建設機械の原動機回転数制御装置の第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態では、走行用操作部材１５，１６の操作量に応じてエンジン回転数の減少量を変更するようにしたが、第２の実施の形態では、走行モータ５ａ，５ｂを可変容量型の油圧モータとして構成し、モータ傾転に応じてエンジン回転数の減少量を変更する。なお、以下では第１の実施の形態との相違点を主に説明する。

走行モータ５ａ，５ｂは、小傾転と大傾転の間で傾転変更可能な２速可変モータであり、モータレギュレータに走行モータ５ａ，５ｂの駆動圧がフィードバックされ、モータ傾転が変更される。すなわち、モータ駆動圧が所定値Ｐａより大きいときはモータ傾転ｑｍは大、モータ駆動圧が所定値Ｐａ以下ではモータ傾転ｑｍは小となる。

図５は、第２の実施の形態に係る原動機回転数制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図３と同一の箇所には同一の符号を付している。モータ傾転ｑｍは傾転角検出器２２０により検出され、この傾転角検出器２２０からの信号は回転数設定回路２２１に入力される。回転数設定回路２２１では、予め定められた図示の特性ｆ４に基づき、モータ傾転ｑｍに応じた減速回転数ΔＮを設定する。特性ｆ４によれば、モータ傾転ｑｍが小のときは減速回転数ΔＮはΔＮ１であり、モータ傾転ｑｍの増加に伴い減速回転数は減少し、モータ傾転ｑｍが大のときは減速回転数ΔＮは０になる。

第２の実施の形態では、走行単独操作時において、モータ傾転ｑｍが小さいときは減速回転数ΔＮ’は大きく、モータ傾転ｑｍが大きいときは減速回転数ΔＮ’は小さくなる。これによりエンジン回転数の減少量が大きくなりすぎず、走行モータ５ａ，５ｂの過回転を防止しつつ、走行状況に合わせてエンジン回転数を最適に制御することができる。

なお、上記実施の形態では、走行用操作部材１５，１６の操作量あるいはモータ傾転角ｑｍに応じてエンジン回転数の減少量を変更するようにしたが、走行用操作部材１５，１６とモータ傾転角ｑｍの両方を考慮してエンジン回転数の減少量を変更するようにしてもよい。その一例を図６に示す。

図６において、係数設定回路２２２では、予め定められた図示の特性ｆ５に基づき、モータ傾転ｑｍに応じた係数α３を設定する。特性ｆ５によれば、モータ傾転が小のときは係数α３は１であり、モータ傾転の増加に伴い係数α３が減少し、モータ傾転が大のときは係数α３は０．５になる。乗算回路２２３では、回転数設定回路２０３で設定した減速回転数ΔＮに係数α３を乗算する。これにより走行操作量が大きいほど、かつ、モータ傾転ｑｍが小さいほど、減速回転数ΔＮ’は大きくなり、走行モータ５ａ，５ｂの過回転を確実に防止できる。

走行モータ５ａ，５ｂの回転は、モータ５ａ，５ｂに作用する油圧ポンプ１１，１２の吐出圧によっても影響を受ける。そこで、圧力センサによりポンプ吐出圧Ｐｐを検出し、このポンプ吐出圧Ｐｐに応じて減速回転数ΔＮ’を変更するようにしてもよい。その一例を図７に示す。

図７において、ポンプ吐出圧Ｐｐは圧力センサ２２４により検出される。回転数設定回路２２５では、予め定められた図示の特性ｆ６に従い、ポンプ吐出圧Ｐｐに応じた減速回転数ΔＮを演算する。特性ｆ６によれば、ポンプ吐出圧Ｐｐが所定値Ｐｐ１以下では減速回転数ΔＮは０，ポンプ吐出圧Ｐｐが所定値Ｐｐ２以上では減速回転数ΔＮは所定値ΔＮ１であり、ポンプ吐出圧ＰｐがＰｐ１からＰｐ２の範囲では、ポンプ吐出圧Ｐｐの増加に伴い減速回転数ΔＮが０からΔＮ１にかけて直線的に増加している。これによりポンプ吐出圧Ｐｐが大きいほどエンジン回転数の減少量は大きくなり、エンジン回転数を最適に制御することができる。

なお、上記実施の形態では、走行単独操作時に走行操作量やモータ傾転ｑｍ、ポンプ吐出圧Ｐｐに応じてエンジン回転数を設定回転数Ｎより低減するようにしたが、走行単独操作時だけでなく、非走行かつ非作業の場合にも、エンジン回転数を設定回転数Ｎより低減するようにしてもよい。この場合、走行検出器２２と作業検出器２３からの信号により、非走行かつ非作業の非操作状態であるか否かを判定し、非操作状態と判定されるとエンジン回転数を所定回転数Ｎａに制御すればよい。これにより燃費および騒音を低減することができる。

この場合、エンジン回転数の低減量（Ｎ−Ｎａ）は、上述のΔＮ１と同じまたはΔＮ１より大きくすることが好ましい。これにより走行単独操作時には非操作時よりもエンジン回転数が高くなるため、複合操作による作業開始時（図４の時点ｔ３）に、エンジン回転数を速やかに設定回転数Ｎに戻すことができ、作業効率が向上する。なお、判定回路２０４以外で非操作状態を判定してもよく、第２の判定手段の構成は上述したものに限らない。

上記実施の形態では、走行検出器２２および作業検出器２３によりそれぞれ走行用操作部材１５，１６の操作および作業用操作部材１７ａ，１８ａの操作を検出し、走行単独操作状態を判定したが、第１の判定手段としての判定回路２０４の構成はこれに限らない。操作部材１５，１６により走行用制御弁としての方向制御弁１３，１４を操作し、操作部材１７ａ，１８ａにより作業用制御弁としての方向制御弁１７，１８を操作するようにしたが、これら操作部材１５，１６，１７ａ，１８ａはレバーやペダルにより構成できる。

回転数設定ダイヤル２１によりエンジン１０の目標回転数Ｎを設定したが、回転数設定手段はこれに限らない。例えば目標回転数Ｎを手動操作により可変とするのではなく、固定値として予めコントローラ２０に設定しておくこともできる。検出手段としての圧力センサ２４、傾転角検出器２２０，および圧力センサ２２４によりそれぞれ走行操作量、モータ傾転ｑｍ、およびポンプ吐出圧Ｐｐを検出し、これらの検出値に応じてエンジン回転数を低減するようにしたが、他の検出手段により走行モータ５ａ，５ｂの回転エネルギ（モータ回転数やモータ圧力）と相関関係を有する他の物理量を検出してもよい。走行単独操作時に、この回転エネルギと相関関係を有する物理量に応じてエンジン回転数を目標回転数Ｎよりも低減するのであれば、回転数制御手段としてのコントローラ２０および回転数制御部２５の構成は上述したものに限らない。走行単独操作開始時にエンジン回転数を徐々に低減するようにしたが、エンジン回転数の低減パターンはこれに限らない。

上記実施の形態では、圧力センサ２４により操作部材１５，１６の操作量を検出したが（図３）、操作部材１５，１６の操作部にポテンショメータ等を設けて操作量を直接検出してもよく、操作量検出手段は上述したものに限らない。上記実施の形態では、圧力センサ２２４によりポンプ吐出圧Ｐｐを検出し（図７）、傾転角検出器２２０によりモータ傾転ｑｍを検出したが（図５）、吐出圧検出手段および容量検出手段の構成はこれに限らない。

走行操作量の増加に伴い減速回転数ΔＮを大きくしたが、少なくとも走行操作量が所定値（例えば図３の所定パイロット圧Ｐ１に対応する操作）より大きいと、所定値以下のときよりもエンジン回転数を大きく低減するのであれば、コントローラ２０の構成は図３のものに限らない。モータ傾転ｑｍの減少に伴い減速回転数ΔＮを大きくしたが、少なくともモータ容量が所定値（例えば図５の大傾転）より小さいと、所定値以上のときよりもエンジン回転数を大きく低減するのであれば、コントローラ２０の構成は図５のものに限ら
ない。ポンプ吐出圧Ｐｐの増加に伴い減速回転数ΔＮを大きくしたが、少なくともポンプ吐出圧が所定値（例えば図７のＰｐ１）より大きいと、所定値以下のときよりもエンジン回転数を大きく低減するのであれば、コントローラ２０の構成は図７のものに限らない。

以上では、本実施の形態に係る原動機回転数制御装置を油圧ショベルに適用する例を説明したが、クローラクレーン等、走行モータ５ａ，５ｂを有する他の建設機械にも同様に適用可能である。すなわちブームシリンダ３ａ、アームシリンダ３ｂ、バケットシリンダ３ｃ以外の作業用油圧アクチュエータを有する建設機械にも本発明は適用可能であり、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の建設機械の原動機回転数制御装置に限定されない。

本発明の実施の形態に係る原動機回転数制御装置が適用される油圧ショベルの斜視図。 第１の実施の形態に係る原動機回転数制御装置の概略構成を示す油圧回路図。 第１の実施の形態に係る原動機回転数制御装置の要部構成を示すブロック図。 第１の実施の形態に係る原動機回転数制御装置の動作の一例を示す図。 第２の実施の形態に係る原動機回転数制御装置の要部構成を示すブロック図。 図５の変形例を示す図。 本発明の実施の形態に係る原動機回転数制御装置の他の構成を示すブロック図。

符号の説明

１１，１２ 油圧ポンプ
５ａ，５ｂ 油圧モータ
３ａ ブームシリンダ
３ｂ アームシリンダ
３ｃ バケットシリンダ
１３，１４，１７，１８ 方向制御弁
１５，１６ 走行用操作部材
１７ａ，１８ａ 作業用操作部材
２０ コントローラ
２１ 回転数設定ダイヤル
２２ 走行検出器
２３ 作業検出器
２４ 圧力センサ
２５ 回転数制御部
２２０ 傾転角検出器
２２４ 圧力センサ

Claims (5)

1. エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプからの圧油により回転する走行用油圧モータと、
   前記油圧ポンプからの圧油により駆動する作業用油圧アクチュエータと、
   前記油圧ポンプから前記走行用油圧モータへの圧油の流れを制御する走行用制御弁と、
   前記油圧ポンプから前記作業用油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する作業用制御弁と、
   前記走行用制御弁を操作する走行用操作部材と、
   前記作業用制御弁を操作する作業用操作部材と、
   前記走行用操作部材が操作され、かつ、前記作業用操作部材が非操作された走行単独操作状態か否かを判定する第１の判定手段と、
   前記走行用油圧モータの回転エネルギと相関関係を有する物理量を検出する検出手段と、
   前記エンジンの目標回転数を設定する回転数設定手段と、
   前記第１の判定手段により走行単独操作状態と判定されると、前記検出手段により検出された物理量および、前記回転数設定手段によって設定される前記エンジンの目標回転数に基づいて演算される減速回転数によりエンジン回転数を前記目標回転数よりも低減する回転数制御手段とを備え、
   前記回転数制御手段は、前記減速回転数を前記回転数設定手段によって設定される前記エンジンの目標回転数が小さいときには、小さくすることを特徴とする建設機械の原動機回転数制御装置。
2. 請求項１に記載の建設機械の原動機回転数制御装置において、
   前記検出手段は、前記走行用操作部材の操作量を検出する操作量検出手段であり、
   前記回転数制御手段は、検出された前記走行用操作部材の操作量が所定値より大きいと、所定値以下のときよりもエンジン回転数を大きく低減することを特徴とする建設機械の原動機回転数制御装置。
3. 請求項１に記載の建設機械の原動機回転数制御装置において、
   前記検出手段は、前記油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段であり、
   前記回転数制御手段は、検出された前記油圧ポンプの吐出圧が所定値より大きいと、所定値以下のときよりもエンジン回転数を大きく低減することを特徴とする建設機械の原動機回転数制御装置。
4. 請求項１に記載の建設機械の原動機回転数制御装置において、
   前記走行用油圧モータは、容量変更可能な可変モータであり、
   前記検出手段は、前記走行用油圧モータの容量を検出する容量検出手段であって、
   前記回転数制御手段は、検出された前記走行用油圧モータの容量が所定値より小さいと、所定値以上のときよりもエンジン回転数を大きく低減することを特徴とする建設機械の原動機回転数制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械の原動機回転数制御装置において、
   前記走行用操作部材が非操作され、かつ、前記作業用操作部材が非操作された非操作状態か否かを判定する第２の判定手段を有し、
   前記回転数制御手段は、前記第２の判定手段により非操作状態と判定されると、前記走行単独操作状態と判定されたとき以上にエンジン回転数を低減することを特徴とする建設機械の原動機回転数制御装置。

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