JP2567220B2 - 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 - Google Patents
建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置Info
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- JP2567220B2 JP2567220B2 JP61067958A JP6795886A JP2567220B2 JP 2567220 B2 JP2567220 B2 JP 2567220B2 JP 61067958 A JP61067958 A JP 61067958A JP 6795886 A JP6795886 A JP 6795886A JP 2567220 B2 JP2567220 B2 JP 2567220B2
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- Japan
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- rotation speed
- engine
- construction vehicle
- work interruption
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はホイルローダ等の建設車両用エンジンのロー
アイドル回転速度自動制御装置に関する。
アイドル回転速度自動制御装置に関する。
一般に、建設車両用エンジンのローアイドル回転速度
は、建設車両の走行や作業機制御が可能という条件で設
定されている。
は、建設車両の走行や作業機制御が可能という条件で設
定されている。
したがって、ローアイドル回転速度は、エンストを起
こさないエンジン許容最低回転速度よりも高速に設定さ
れている。
こさないエンジン許容最低回転速度よりも高速に設定さ
れている。
上記のようにローアイドル回転速度が設定されている
と、ステアリング操作及び作業機操作を全く不要とする
期間において、 ローアイドル燃費が高い ローアイドル騒音が高い という不具合があった。
と、ステアリング操作及び作業機操作を全く不要とする
期間において、 ローアイドル燃費が高い ローアイドル騒音が高い という不具合があった。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、ステアリ
ング操作又は作業機操作を行なわない時は、自動的にエ
ンジン回転速度をローアイドル回転速度からエンジン許
容最低回転速度近くまで下げ、上記燃費、騒音を改善す
ることができる建設車両用エンジンのローアイドル回転
速度自動制御装置を提供することを目的とする。
ング操作又は作業機操作を行なわない時は、自動的にエ
ンジン回転速度をローアイドル回転速度からエンジン許
容最低回転速度近くまで下げ、上記燃費、騒音を改善す
ることができる建設車両用エンジンのローアイドル回転
速度自動制御装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、目標回転速度指令に基づいてエンジ
ン回転速度が該目標回転速度になるように制御する装置
において、ローアイドル回転速度よりも低いエンジン許
容最低回転速度近傍の低回転速度を指令する低回転速度
指令手段と、建設車両の作業中断状態を検出する検出手
段と、前記検出手段の検出出力に基づいて建設車両の作
業中断期間中、前記低回転速度指令手段からの指令をエ
ンジンの目標回転速度指令として出力する手段とを具え
たことを特徴としている。
ン回転速度が該目標回転速度になるように制御する装置
において、ローアイドル回転速度よりも低いエンジン許
容最低回転速度近傍の低回転速度を指令する低回転速度
指令手段と、建設車両の作業中断状態を検出する検出手
段と、前記検出手段の検出出力に基づいて建設車両の作
業中断期間中、前記低回転速度指令手段からの指令をエ
ンジンの目標回転速度指令として出力する手段とを具え
たことを特徴としている。
すなわち、建設車両がステアリング操作又は作業機操
作などの作業状態ではエンジン回転速度はローアイドル
回転速度を保持するが、作業中断状態になるとその中断
期間中、エンジン回転速度はローアイドル回転速度より
も低速のエンジン許容最低回転速度近傍の低回転速度に
低下するように制御される。
作などの作業状態ではエンジン回転速度はローアイドル
回転速度を保持するが、作業中断状態になるとその中断
期間中、エンジン回転速度はローアイドル回転速度より
も低速のエンジン許容最低回転速度近傍の低回転速度に
低下するように制御される。
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図は本発明による建設車両用エンジンのローアイ
ドル回転速度自動制御装置を含む電子制御噴射装置の一
例を示すブロック図である。
ドル回転速度自動制御装置を含む電子制御噴射装置の一
例を示すブロック図である。
同図において、目標回転速度指令発生器２はアクセル
ペダル１の踏込量に対応して、例えば第３図のグラフに
示すようなエンジンの回転速度指令を発生する。低回転
速度指令発生器３は、エンジンのローアイドル回転速度
（アクセルペダル１を踏み込まないときの回転速度指
令）よりも低速のエンジン許容最低回転速度近傍の低回
転速度指令を発生する。
ペダル１の踏込量に対応して、例えば第３図のグラフに
示すようなエンジンの回転速度指令を発生する。低回転
速度指令発生器３は、エンジンのローアイドル回転速度
（アクセルペダル１を踏み込まないときの回転速度指
令）よりも低速のエンジン許容最低回転速度近傍の低回
転速度指令を発生する。
切換スイッチ４は、作業中断状態検出回路20からの信
号によって切り換えられるもので、通常の運転状態で目
標回転速度指令発生器２から加わる回転速度指令を選択
出力し、作業中断状態では低回転速度指令発生器３から
加わる回転速度指令を選択出力する。なお、作業中断状
態検出回路20の詳細については後述する。
号によって切り換えられるもので、通常の運転状態で目
標回転速度指令発生器２から加わる回転速度指令を選択
出力し、作業中断状態では低回転速度指令発生器３から
加わる回転速度指令を選択出力する。なお、作業中断状
態検出回路20の詳細については後述する。
目標噴射量算出回路６は、切換スイッチ４から加えら
れる回転速度指令とエンジン回転速度センサ８から加え
られるエンジンの実際の回転速度を示す回転速度信号と
に基づいて目標噴射量を算出し、その目標噴射量を示す
信号を出力する。いま、全域回転速度制御方式（オール
スピードガバナ）を一例として上記目標噴射量の算出方
式を説明すると、第４図のグラフに示すように予めエン
ジン回転速度に対する噴射量を示すレギュレーションラ
インを回転速度指令に応じて複数記憶しておき、入力す
る回転速度指令によって所要のレギュレーションライン
を選択し、入力する回転速度信号によってそのレギュレ
ーションライン上の位置、すなわち噴射量を特定する。
なお、第４図において、L1はローアイドル回転速度指令
時のレギュレーションラインを示し、L2はローアイドル
回転速度よりも低速の低回転速度指令時のレギュレーシ
ョンラインを示す。
れる回転速度指令とエンジン回転速度センサ８から加え
られるエンジンの実際の回転速度を示す回転速度信号と
に基づいて目標噴射量を算出し、その目標噴射量を示す
信号を出力する。いま、全域回転速度制御方式（オール
スピードガバナ）を一例として上記目標噴射量の算出方
式を説明すると、第４図のグラフに示すように予めエン
ジン回転速度に対する噴射量を示すレギュレーションラ
インを回転速度指令に応じて複数記憶しておき、入力す
る回転速度指令によって所要のレギュレーションライン
を選択し、入力する回転速度信号によってそのレギュレ
ーションライン上の位置、すなわち噴射量を特定する。
なお、第４図において、L1はローアイドル回転速度指令
時のレギュレーションラインを示し、L2はローアイドル
回転速度よりも低速の低回転速度指令時のレギュレーシ
ョンラインを示す。
このようにして算出した目標噴射量を示す信号は、PI
D補償回路８を介して小信号優先回路９に加えられる。
D補償回路８を介して小信号優先回路９に加えられる。
小信号優先回路９の他の入力には最大噴射量算出回路
10から現在のエンジン回転速度において取り得る最大噴
射量を示す信号が加えられている。
10から現在のエンジン回転速度において取り得る最大噴
射量を示す信号が加えられている。
すなわち、最大噴射量算出回路10は、第５図のグラフ
に示すように予めエンジン回転速度に対する最大噴射量
を示す特性曲線を記憶しており、エンジン回転速度セン
サ７から加えらえるエンジンの回転速度を示す回転速度
信号によって現在のエンジン回転速度において取り得る
最大噴射量を示す信号を出力する。
に示すように予めエンジン回転速度に対する最大噴射量
を示す特性曲線を記憶しており、エンジン回転速度セン
サ７から加えらえるエンジンの回転速度を示す回転速度
信号によって現在のエンジン回転速度において取り得る
最大噴射量を示す信号を出力する。
小信号優先回路９は、これらの２入力信号のうち小さ
い方の信号を優先してラック位置換算回路11に導く。
い方の信号を優先してラック位置換算回路11に導く。
ラック位置換算回路11は入力する燃料噴射量を示す信
号をラック位置を示す信号に換算し、このラック位置信
号を目標値として加算点12に出力する。なお、ラックと
は、燃料噴射ポンプにおいてピニオンを介して噴射量変
化用のプランジャを回動させるのに用いられるコントロ
ールラック15をいう。
号をラック位置を示す信号に換算し、このラック位置信
号を目標値として加算点12に出力する。なお、ラックと
は、燃料噴射ポンプにおいてピニオンを介して噴射量変
化用のプランジャを回動させるのに用いられるコントロ
ールラック15をいう。
加算点12の他の入力にはラック位置センサ16からラッ
ク位置を示す信号がフィードバック値として加えられて
おり、加算点12はこれらの入力信号の偏差をとり、この
偏差信号をドライブ回路13を介してリニアソレトイド14
に加える。
ク位置を示す信号がフィードバック値として加えられて
おり、加算点12はこれらの入力信号の偏差をとり、この
偏差信号をドライブ回路13を介してリニアソレトイド14
に加える。
これにより、リニアソレノイド14はコントロールラッ
ク15のラック位置が目標値になるようにコントロールラ
ック15を駆動する。
ク15のラック位置が目標値になるようにコントロールラ
ック15を駆動する。
次に、本発明に係るローアイドル回転の自動制御につ
いて説明する。
いて説明する。
作業機中断状態検出回路20は、建設車両が走行又は作
業を行なっていない状態を検出するもので、ステアリン
グ操作感知センサ31、アクセルペタル操作感知センサ3
2、作業機レバー操作感知センサ33および作業機位置検
出センサ34からの検出信号が加えられるようになってい
る。
業を行なっていない状態を検出するもので、ステアリン
グ操作感知センサ31、アクセルペタル操作感知センサ3
2、作業機レバー操作感知センサ33および作業機位置検
出センサ34からの検出信号が加えられるようになってい
る。
ここで、上記感知センサ31,32,33は、タッチセンサで
あり、手足の接触等がないと信号“1"を出力する。ま
た、作業機位置検出センサ34は、作業機が作業を行なわ
ない所定の基準位置以下にあるとき信号“1"を出力す
る。
あり、手足の接触等がないと信号“1"を出力する。ま
た、作業機位置検出センサ34は、作業機が作業を行なわ
ない所定の基準位置以下にあるとき信号“1"を出力す
る。
作業機中断状態検出回路20は、第２図に示すようにア
ンド回路21,タイマ22およびインバータ23から構成され
ている。
ンド回路21,タイマ22およびインバータ23から構成され
ている。
アンド回路21は上記センサ31,32,33,34からの入力信
号が全て“1"になりアンド条件が成立すると、信号“1"
をタイマ22に出力し、タイマ22を動作可能にする。
号が全て“1"になりアンド条件が成立すると、信号“1"
をタイマ22に出力し、タイマ22を動作可能にする。
タイマ22は動作可能になると時間計測を開始し、その
計測時間が一定時間を越えると、作業中断状態を示す信
号を切換スイッチ４に出力する。切換スイッチ４は、こ
の信号を入力すると、可動接片4cを接点4bに接続し、低
回転速度指令発生器３から出力される低回転速度指令を
目標噴射量算出回路６に導く。
計測時間が一定時間を越えると、作業中断状態を示す信
号を切換スイッチ４に出力する。切換スイッチ４は、こ
の信号を入力すると、可動接片4cを接点4bに接続し、低
回転速度指令発生器３から出力される低回転速度指令を
目標噴射量算出回路６に導く。
一方、アンド回路21の入力信号のアンド条件が成立し
なくなると、アンド回路21は信号“0"をタイマ22に出力
し、タイマ22を不動作にする。また、この信号“0"はイ
ンバータ23で反転されてタイマ22のリセット端子Ｒに加
わり、タイマ22をリセットする。これにより、タイマ22
は作業状態を示す信号を切換スイッチ４に出力し、切換
スイッチ４は、この信号により可動接片4cを接点4aに接
続し、目標回転速度指令発生器２から出力される目標回
転速度指令を目標噴射量算出回路６に導く。
なくなると、アンド回路21は信号“0"をタイマ22に出力
し、タイマ22を不動作にする。また、この信号“0"はイ
ンバータ23で反転されてタイマ22のリセット端子Ｒに加
わり、タイマ22をリセットする。これにより、タイマ22
は作業状態を示す信号を切換スイッチ４に出力し、切換
スイッチ４は、この信号により可動接片4cを接点4aに接
続し、目標回転速度指令発生器２から出力される目標回
転速度指令を目標噴射量算出回路６に導く。
このように、作業中断状態検出回路20は、センサ31〜
34の検出信号に基づいて作業が中断状態にあるか否かを
判別し、作業が中断状態にある場合には切換スイッチ４
を切り換え、低回転速度指令発生器３から出力される低
回転速度指令を目標噴射量算出回路６に加えるようにし
ている。
34の検出信号に基づいて作業が中断状態にあるか否かを
判別し、作業が中断状態にある場合には切換スイッチ４
を切り換え、低回転速度指令発生器３から出力される低
回転速度指令を目標噴射量算出回路６に加えるようにし
ている。
目標噴射量算出回路６は、この低回転速度指令が加え
られると、前述したローアイドル回転速度よりも低速の
エンジン許容最低回転速度近傍の低回転速度に対応する
レギュレーションラインL2を選択する。
られると、前述したローアイドル回転速度よりも低速の
エンジン許容最低回転速度近傍の低回転速度に対応する
レギュレーションラインL2を選択する。
これによりエンジン回転速度をローアイドル回転速度
よりも更に低下させ、燃費及びエンジン騒音を最小限に
とどめるようにしている。
よりも更に低下させ、燃費及びエンジン騒音を最小限に
とどめるようにしている。
なお、作業中断状態を検出するために用いるセンサの
種類、組み合わせは本実施例に限らず、種々のものが考
えられる。
種類、組み合わせは本実施例に限らず、種々のものが考
えられる。
以上説明したように本発明によれば、建設車両が作業
中断状態にあるときには、自動的にエンジン回転数をロ
ーアイドル回転数よりも低速のエンジン許容最低回転速
度近傍の低回転速度に低下させるようにしたため、燃費
が良くなるとともに、エンジン騒音も低下させることが
できる。
中断状態にあるときには、自動的にエンジン回転数をロ
ーアイドル回転数よりも低速のエンジン許容最低回転速
度近傍の低回転速度に低下させるようにしたため、燃費
が良くなるとともに、エンジン騒音も低下させることが
できる。
第１図は本発明による建設車両用エンジンのローアイド
ル回転速度自動制御装置を含む電子制御噴射装置の一例
を示すブロック図、第２図は第１図の作業中断状態検出
回路の詳細を示す図、第３図、第４図および第５図はそ
れぞれ第１図の目標回転速度指令発生器、目標噴射量算
出回路および最大噴射量算出回路を説明するために用い
たグラフである。 １……アクセルペダル、２……目標回転速度指令発生
器、３……低回転速度指令発生器、４……切換スイッ
チ、６……目標噴射量算出回路、７……エンジン回転速
度センサ、９……小信号優先回路、10……最大噴射量算
出回路、14……リニアソレノイド、15……コントロール
ラック、20……作業中断状態検出回路、21……アンド回
路、22……タイマ、31……ステアリング操作感知セン
サ、32……アクセルペダル操作感知センサ、33……作業
機レバー操作感知センサ、34……作業機位置検出セン
サ。
ル回転速度自動制御装置を含む電子制御噴射装置の一例
を示すブロック図、第２図は第１図の作業中断状態検出
回路の詳細を示す図、第３図、第４図および第５図はそ
れぞれ第１図の目標回転速度指令発生器、目標噴射量算
出回路および最大噴射量算出回路を説明するために用い
たグラフである。 １……アクセルペダル、２……目標回転速度指令発生
器、３……低回転速度指令発生器、４……切換スイッ
チ、６……目標噴射量算出回路、７……エンジン回転速
度センサ、９……小信号優先回路、10……最大噴射量算
出回路、14……リニアソレノイド、15……コントロール
ラック、20……作業中断状態検出回路、21……アンド回
路、22……タイマ、31……ステアリング操作感知セン
サ、32……アクセルペダル操作感知センサ、33……作業
機レバー操作感知センサ、34……作業機位置検出セン
サ。
Claims (3)
- 【請求項１】目標回転速度指令に基づいてエンジン回転
速度が該目標回転速度になるように制御する建設車両用
エンジンのローアイドル回転速度自動制御装置におい
て、 ローアイドル回転速度よりも低速のエンジン許容最低回
転速度近傍の低回転速度を指令する低回転速度指令手段
と、 建設車両の操作子が操作されていないことを示す検出信
号を出力する非操作状態検出センサと、 前記建設車両の作業機の位置が基準位置以下であること
を示す検出信号を出力する位置検出センサと、 前記非操作状態検出センサおよび前記位置検出センサか
ら同時に検出信号が出力されたときに、作業中断状態を
示す信号を出力する作業中断状態検出手段と、 前記作業中断状態検出手段から作業中断状態を示す信号
が出力されている作業中断期間中、前記低回転速度指令
手段からの指令を、エンジンの目標回転速度指令として
切換出力する手段と を具えた建設車両用エンジンのローアイドル回転速度自
動制御装置。 - 【請求項２】前記建設車両の操作子は、ステアリング、
アクセルペダルおよび作業機レバーである特許請求の範
囲第（１）項記載の建設車両用エンジンのローアイドル
回転速度自動制御装置。 - 【請求項３】前記作業中断状態検出手段は、前記非操作
状態検出センサおよび前記位置検出センサから同時に検
出信号が出力されている作業中断状態が一定時間連続し
た時点で、前記作業中断状態を示す信号を出力する特許
請求の範囲第（１）項記載の建設車両用エンジンのロー
アイドル回転速度自動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61067958A JP2567220B2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 |
| AU72079/87A AU7207987A (en) | 1986-03-26 | 1987-03-26 | Apparatus for controlling the engine of construction vehicle |
| PCT/JP1987/000186 WO1987005966A1 (en) | 1986-03-26 | 1987-03-26 | Apparatus for controlling the engine of construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61067958A JP2567220B2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62225727A JPS62225727A (ja) | 1987-10-03 |
| JP2567220B2 true JP2567220B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=13359977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61067958A Expired - Fee Related JP2567220B2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567220B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPM658294A0 (en) * | 1994-06-29 | 1994-07-21 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Improvements relating to the management of vehicles driven by internal combustion engines |
| JP4974957B2 (ja) * | 2008-04-24 | 2012-07-11 | 日立建機株式会社 | 建設機械の原動機回転数制御装置 |
| JP2023141031A (ja) * | 2022-03-23 | 2023-10-05 | 株式会社クボタ | 作業車両、作業車両の制御装置、及び、作業車両の状態判定方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601984A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 映像信号の記録再生方式 |
| JPS611837A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Komatsu Ltd | グリツプセンサを用いたオ−トデセル装置 |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP61067958A patent/JP2567220B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62225727A (ja) | 1987-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |