JPS614838A

JPS614838A - オ−トデセル装置

Info

Publication number: JPS614838A
Application number: JP12337884A
Authority: JP
Inventors: Junji Okuda; 順二奥田; Kazunori Hashi; 橋　一徳; Kentaro Nakamura; 健太郎中村
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1984-06-15
Filing date: 1984-06-15
Publication date: 1986-01-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、建設機械が作業を休止している場合にエンジ
ンの回転数を低下させるオートデセル装置に関する。

「従来の技術」ブルドーザ等の建設機械の作業休止状態を検出して、該
建設機械のエンジン回転数を自動的に低下させるオート
デセル装置がたとえば特願昭５６−７９３５２号によっ
て提案されている。この先願に係る装置は、建設機械の
全ての作業操作レバーが中立位置にセットされている状
態を作業休止状態と判断し、かかる状態が検出された時
点からただちにあるいは一定の時間を経てエンジンの回
転数をデセル回転数棟で低下させるように構成されてい
る。

「発明が解決しようとする問題点」この従来装置は、デセル時のエンジン回転数が固定され
ている。つまシブセル時にはデセル前のエンジン回転数
によらず所定のデセルエンジン回転数（通常、ローアイ
ドル回転数）までエンジン回転数を一義的に低下させる
ようにしている。このため、燃料調整レバーがパーシャ
ル位置（中間位置）にセットされている場合にはデセル
解除時に比較的速やかにパーシャル回転数までエンジン
回転数が復帰するものの、上記燃料調整レバーがフルス
ロットル位置にセットされている場合、デセル解除時に
エンジンがフル回転数に復帰するまでに相当の時間を要
し、その結果、デセル解除後ただちに作業が行なわれる
ような場合に作業効率が低下したり負荷の大きさによっ
てはエン・シンがエンストする等の虞れがあった。

山手段と、建設機械゛の作業休止状態が検出されたさい
の上記エンジン回転数検出手段の出力値に基づいて該出
力値に対応したデセル用エンジン回転数指令信号を出力
する指令信号発生手段と、上記指令信号に基づいて該指
令信号の値に対応したデセル用エンジン回転数までエン
ジン回転数を低下″させる手段とを設けている。

「作　用」上記構成のオートデセル装置は、作業休止状態が判断さ
れたさいのエンジン回転数に対応したデセル用エンジン
回転数までエンジン回転数が低下される。

「実施例」以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係るオートデセル装置のシステム構
成を示す。

同図において、燃料調整レバー１０の操作量は、ロッド
ｉｉ、レバー１２．ルーズスプリンク１３ａを有するシ
リンダ１３を介してディーゼルエンジン１５に備えられ
ているガバナ１６のコントロールレバー１４に伝達され
る。

なお、燃料調整レバー１０の位置（１）　、　（Ｉｆ）
および（１）は各々アイドル、・ヤーシャル（中間位置
）およびフルスロットルの各位置を示している。

前記ガバナ１６のコントロールレバー１４の中央部は、
長大１７ｍを有するヨーク１７を介してデセルシリンダ
１８のピストンロッド１８ａに連結されている。

上記デセルシリンダ１８は、上記ピストンロッド１８ｍ
が内蔵するスプリング１８ｂによって常時左方に付勢さ
れており、電磁弁１９を介して油圧ポンプ２０からの圧
油が導入されると、スプリングｉｓｂに抗して右行され
る。

作業機用操作レバー２１および２２（建設機械の種類に
よ−、ては２本以上設けられる）は、そのグリップ部分
にグリップセンサ２１ａ、２２ａが設けられている。こ
のグリップセンサは、オペレータの手がグリップに接触
または近接したことを感知してオン信号を出力する作用
をなし、その出力はコントローラ２３に入力される。

走行用操作レバー２４．２５は、各々図示していない建
設機械の左履帯と右履帯を駆動させるものであシ、それ
らのレバーの基部に各々設けられたリミットスイッチ２
４ａ、２５ａはそれらのし”　−７５Ｅ　操作されださ
いにオン信号を出力する。壕だオートデセル解除スイッ
チ２６は、オートデセル機能を停止させるさいに手動操
作される。なお、上記リミットスイッチ２４ａ、２５ａ
およびオートデセル解除スイッチ２６の各出力は上記コ
ントローラ２３に加えられる。

エンジン１５に付設されたエンジン回転センサ２６は該
エンジン１５の回転数を検出するものであり、その出力
はコントローラ２３に加えられる。

第２図において、点線は上記センサ２４の出力とエンジ
ン回転数Ｎとの関係を示している。メモリ２７は、上記
センサ２６の出力に対するデセル時エンジン回転数を記
憶させるものでオシ、この実施例では同図に実線で示す
関係を記憶させている。したがって、回転センサ２６の
出力ｖＮ１がアドレスデータとしてメモリ２５に与えら
れれば、その出力ｖＮ１に対応したデセル時エンジン回
転数ＮＤ１がこのメモリ２７より読出される。

第３図における実線は、上記メモリ２７に記憶させるデ
セル用エンジン回転数特性の他の例を示している。

以下、コントローラ２３の処理内容を示した第６図のフ
ローチャートを参照しながらこの実施例の作用を説明す
る。

コントローラ２３は、まず内蔵するタイマをリセットし
たのち、このタイマをスタートさせ（ステラ７’１０１
．１０２）、ついで前記グリップセンサ２１ａ、２２ａ
が共にオフされているかという判断、前記り５ットスイ
ッチ２４ａ、２５ａが共にオフされているかという判断
および前記オートデセル解除スイッチ２６がオフされて
いるかという判断を順次実行する（ステップ１０３，１
０４および１０５）。

上記各ステップ１０３．１０４および１０５の各判断が
ＹＥＳの場合、これはエンジン回転数をデセル回転数棟
で低下させてよいことを示唆している。すなわちステッ
プ１０３のＹＥＳ判断は、オペレータが作業機操作用レ
バー２１．２２のいずれをも操作していないことを意味
するとともに、ステラｆ１０４のＹＥＳ判断は走行用操
作レバー２４゜２５が共に操作されていないことを意味
し、したがってかかる場合には作業が休止状態にあると
判断される。

上記各ステラｆ１０３〜１０５の各判断の”ＹＥＳであ
ると、コントローラ２３は上記タイマが所定時間（１〜
２秒程度）の計時を終了したか否かを判断しくステップ
１０６）、この判断がＮＯである間は上記各ステップ１
０３〜１０５の判断が繰りかえされる。そして上記ステ
ップ１０６の判断ｆＹＥＳになると、前記エンジン回転
センサ２６の出力を取シ込み（ステップ１０７）、この
出力つまシ現時点のエンジン回転数に対らしたデセル用
エンジン回転数を前記メモリ２７から続田す（ステップ
１０８）。そしてコントロー２２３はこのデセル用エン
ジン回転数を得るためのパルプ駆動信号りまり前記デセ
ル用シリンダ１８に対する位随指令信号を出力する（ス
テラ７’１０９）。

この結果、周知のパルス幅変調回路２８およびサーがア
ンプ２９を介して電磁パルｆ１９が制御され、これによ
ってデセル前のエンジン回転数に対応したデセル用エン
ジン回転数となるように前記ガバナ１６のコントロール
レバー１４が時計回多方向に回動される。すなわち、た
とえば第７図に示すように燃料調整レバー１０がフルス
ロット１６のコントロールレバー１　＜　カ時計回Ｄ　
ニ＝動され、その結果、エンジンの回転数は第２図また
は第４図に示−すようにＮ２からＮＤ２　’で自動的に
低下される。

なお、上記レバー１４の動きは、シリンダ１３のルーズ
スプリング１３ａによって吸収されて燃料調整レノ々−
１０には伝達されない。また上記デセルシリンダ１８の
作動位置はガバナ１６のコントロールレバー１４に連動
するポテンショメータ３０によって検出される。

ところで、上記タイマは作業の休止状態が判断されてか
ら一定時間（１〜２秒）後にエンジン回転数をデセル回
転数まで低下させるべく設けたものであり、これによっ
てオペレータが作業意志を有しているにもかかわらずレ
バー２１．２２等が短時間手を離したような場合にエン
ジン回転が低下するという不都合が防止される。つまり
、ステップ１０３〜１０５の各条件が短時間だけ成立し
た場合、タイマの計時中であれば前記レバー２１゜２２
等をオペレータが操作すると同時にタイマがリセットさ
れるので、デセル機能が禁止される。

第１図に示した時間設定器３１はこのタイマの計時時間
をマニュアル操作で設定するものである。

なお第２図に示したデセル用エンジン回転数特性をメモ
リ２７にストアしである場合には第４図に示す如く、デ
セル時のエンジン回転数低下量がデセル前のエンジン回
転数によらず一定となシ、また第３図に示した特性をメ
モリ２７にストアさせである場合は、第５図に示す如く
デセル時のエンジン回転数低下量がデセル前のエンジン
回転数に応じて変化されることになる。そして従来装置
では、デセル前のエンジン回転数に比例してデセル時の
回転数低下量が大きくなる。

上記メモリ２７にストアさせるデセル時回転数特性は上
記に限定されず、建設機械の種類や、エンジンの特性に
応じて任意に設定することが可能である。また、種々の
デセル時回転数特性をメモリ２７にストアしておいて、
作業の種別に応じていずれかの特性を選択することも当
然可能である。

さらに上記実施例に示すメモリ２７の作用は、関数発生
器を用いても得ることができ、さらにまた第１図に示し
たエンジン回転数センサ２６に代えて、前記燃料調整レ
バー１０に連動するポテンショメータ３２をエンジン回
転数検出用のセンサとして用いることも可能である。な
ぜならし・々−１０の操作位置は間接的にエンジン回転
数を示唆するからである。また作業休止状態を別の方法
で検出することも可能であり、たとえば各レノｓ’１−
２１．２２，２４．２５が中立位置にセットされている
ことを検出して上記休止状態を判断するようにしてもよ
い。

「発明の効果」上記実施例から明らかなように、本発明によればデセル
前のエンジン回転数に応じて所望のデセルエンジン回転
数を得ることができる。したがってユーザのニーズに合
ったデセル機能および建設機械の種類やエンジンの特性
等に対応した最適なデセル機能を発揮させることが可能
であシ、その実用性はきわめて高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートデセル装置の一実施例を示
した概念的構成図、第２図および第３図は各々デセル時
エンジン回転センサの一例を示したグラフ、第４図およ
び第５図は各々第２図および第３図に示す特性に基づく
デセル時のエンジン回転数の低下量を示したグラフ、第
６図は第１図に示したコントローラの作用を例示したフ
ローチャート、第７図および第８図はそれぞれオートデ
セル装置の作動前と作動後の状態を示す図である。１０・・・燃料調整レバー、１４・・・ガバナのコント
ロールレバー、１５・・・エンジン、１６・・・ガバナ
、１８・・・デセルシリンダ、１８ａ・・・ピストンロ
ッド、１９・・・電磁弁、２１．２２・・・作業機用操
作レバー、２３・・・コントローラ、２４．２５・・・
走行用操作レバー、２６・・・エンジン回転センサ、２
７・・・メモリ、２８・・・パルス幅変調回路、２９・
・・サー？アンプ、３０．３２・・・ポテンショメータ
。第２図　　　　　第４図第３図　　　　　　第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

作業休止状態を検出してエンジン回転数を低下させるオ
ートデセル装置において、エンジンの回転数を検出する
エンジン回転数検出手段と、上記作業休止状態が検出さ
れたさいの上記エンジン回転数検出手段の出力値に基づ
いて該出力値に対応したデセル用エンジン回転数指令信
号を出力する指令信号発生手段と、上記指令信号に基づ
いて該指令信号の値に対応したデセル用エンジン回転数
までエンジン回転数を低下させる手段とを備えることを
特徴とするオートデセル装置。