JPH09273183A - 油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置 - Google Patents
油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置Info
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- JPH09273183A JPH09273183A JP8392896A JP8392896A JPH09273183A JP H09273183 A JPH09273183 A JP H09273183A JP 8392896 A JP8392896 A JP 8392896A JP 8392896 A JP8392896 A JP 8392896A JP H09273183 A JPH09273183 A JP H09273183A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの燃料消費量や騒音を低減でき、か
つ作業機の動作再開時にエンジンのハンチングやエンス
トを防止できる油圧式建設機械のエンジン回転数制御装
置の提供。 【解決手段】 エンジン１の回転数を指示する指示値を
入力する回転数指示器１０を設けるとともに、作業機の
動作に基づいてエンジン１の回転数信号を出力するマイ
コン１２を制御手段１１に備え、操作レバー７の中立時
に、前記指示値に基づいて該制御手段１１の制御により
エンジン１の回転数をセットするため、前記指示値を所
定回転数より下げることによりエンジン１の燃料消費量
や騒音を低減できる。また、前記指示値に基づいてエン
ジン１が低速回転するとき、操作レバー７の動作に応じ
てエンジン１に負荷が掛ると、制御手段１１の制御によ
りエンジン１の回転数をハンチングおよびエンストの生
じない安全領域内の所定回転数まで上昇させる。
つ作業機の動作再開時にエンジンのハンチングやエンス
トを防止できる油圧式建設機械のエンジン回転数制御装
置の提供。 【解決手段】 エンジン１の回転数を指示する指示値を
入力する回転数指示器１０を設けるとともに、作業機の
動作に基づいてエンジン１の回転数信号を出力するマイ
コン１２を制御手段１１に備え、操作レバー７の中立時
に、前記指示値に基づいて該制御手段１１の制御により
エンジン１の回転数をセットするため、前記指示値を所
定回転数より下げることによりエンジン１の燃料消費量
や騒音を低減できる。また、前記指示値に基づいてエン
ジン１が低速回転するとき、操作レバー７の動作に応じ
てエンジン１に負荷が掛ると、制御手段１１の制御によ
りエンジン１の回転数をハンチングおよびエンストの生
じない安全領域内の所定回転数まで上昇させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置に係り、特
に、作業機の動作に応じてエンジンの回転数を自動的に
制御する油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置に関
する。
の油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置に係り、特
に、作業機の動作に応じてエンジンの回転数を自動的に
制御する油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、油圧ショベルなどの油圧式建
設機械において、作業機の非動作時にエンジンの回転数
を自動的に下げるオートアイドル機能を備えたエンジン
回転数制御装置が実用化されている。かかる従来のエン
ジン回転数制御装置では、操作レバーの操作に伴う作業
機の動作時に、エンジン回転数をエンジン回転数制御用
のレバーやダイヤル等で指示される高速回転数にセット
し、操作レバーを中立状態に戻した作業機の非動作時
に、エンジン回転数を所定の低速回転数まで下げ、作業
機の動作を再開すると、エンジン回転数を高速回転数ま
で復帰させるようになっている。
設機械において、作業機の非動作時にエンジンの回転数
を自動的に下げるオートアイドル機能を備えたエンジン
回転数制御装置が実用化されている。かかる従来のエン
ジン回転数制御装置では、操作レバーの操作に伴う作業
機の動作時に、エンジン回転数をエンジン回転数制御用
のレバーやダイヤル等で指示される高速回転数にセット
し、操作レバーを中立状態に戻した作業機の非動作時
に、エンジン回転数を所定の低速回転数まで下げ、作業
機の動作を再開すると、エンジン回転数を高速回転数ま
で復帰させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、前述した
従来技術にあっては、作業機の非動作時にエンジンが自
動的に低速運転されるため、エンジンの騒音低減化や燃
料消費量の低減化を図れるという利点を有するが、作業
機の動作を再開した直後のエンジンの低速回転領域にお
けるハンチングやエンストに対する考慮がなされていな
い。
従来技術にあっては、作業機の非動作時にエンジンが自
動的に低速運転されるため、エンジンの騒音低減化や燃
料消費量の低減化を図れるという利点を有するが、作業
機の動作を再開した直後のエンジンの低速回転領域にお
けるハンチングやエンストに対する考慮がなされていな
い。
【０００４】すなわち、一般的なエンジンでは、低速運
転時に作業機の動作が再開されると、エンジン回転数が
立ち上がり、通常の高速運転状態に復帰するまでに多少
時間が掛るため、この間エンジンの低速運転状態が継続
される。この状態で、油圧ポンプの吸収トルクが増加し
てエンジンに大きな負荷が掛ると、図９に示すエンジン
出力特性線に沿ってエンジンの回転数が徐々に低下す
る。さらに、前記油圧ポンプの吸収トルクが所定トルク
Ｔ1を越えた場合、エンジン回転数が脈動して所謂ハン
チング現象が生じ、最終的にはエンストに至る懸念があ
った。特に、エンジンに対して大きな負荷が急激に掛る
場合、上述したエンジンのハンチングやエンストが生じ
る傾向が顕著であった。
転時に作業機の動作が再開されると、エンジン回転数が
立ち上がり、通常の高速運転状態に復帰するまでに多少
時間が掛るため、この間エンジンの低速運転状態が継続
される。この状態で、油圧ポンプの吸収トルクが増加し
てエンジンに大きな負荷が掛ると、図９に示すエンジン
出力特性線に沿ってエンジンの回転数が徐々に低下す
る。さらに、前記油圧ポンプの吸収トルクが所定トルク
Ｔ1を越えた場合、エンジン回転数が脈動して所謂ハン
チング現象が生じ、最終的にはエンストに至る懸念があ
った。特に、エンジンに対して大きな負荷が急激に掛る
場合、上述したエンジンのハンチングやエンストが生じ
る傾向が顕著であった。
【０００５】本発明は、かかる従来技術の実情に鑑みて
なされたもので、その目的は、エンジンの騒音や燃料消
費量を低減できるとともに、作業機の動作再開時にエン
ジンのハンチングやエンストを防止できる油圧式建設機
械のエンジン回転数制御装置を提供することにある。
なされたもので、その目的は、エンジンの騒音や燃料消
費量を低減できるとともに、作業機の動作再開時にエン
ジンのハンチングやエンストを防止できる油圧式建設機
械のエンジン回転数制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの回
転数を指示する指示値を入力する回転数指示器と、動作
検出手段の検出結果に応じてエンジンの回転数信号をエ
ンジン調速器に出力するコントローラとを備えている。
このように、動作検出手段の検出結果に応じてエンジン
の回転数信号をコントローラから出力し、例えば、作業
機が動作しないとき、所望の指示値に基づいてエンジン
の回転数をセットするため、前記指示値を所定回転数よ
り下げることによって作業機の非動作時におけるエンジ
ンの燃料消費量や騒音を低減できる。一方、前記指示値
に基づいてエンジンが低速回転するとき、作業機の動作
に応じてエンジンに負荷が掛ると、コントローラから出
力される回転数信号によりエンジンの回転数を所定回転
数以上に上昇させるため、作業機の動作再開時にエンジ
ンのハンチングおよびエンストを防止できる。
転数を指示する指示値を入力する回転数指示器と、動作
検出手段の検出結果に応じてエンジンの回転数信号をエ
ンジン調速器に出力するコントローラとを備えている。
このように、動作検出手段の検出結果に応じてエンジン
の回転数信号をコントローラから出力し、例えば、作業
機が動作しないとき、所望の指示値に基づいてエンジン
の回転数をセットするため、前記指示値を所定回転数よ
り下げることによって作業機の非動作時におけるエンジ
ンの燃料消費量や騒音を低減できる。一方、前記指示値
に基づいてエンジンが低速回転するとき、作業機の動作
に応じてエンジンに負荷が掛ると、コントローラから出
力される回転数信号によりエンジンの回転数を所定回転
数以上に上昇させるため、作業機の動作再開時にエンジ
ンのハンチングおよびエンストを防止できる。
【０００７】また、本発明は、エンジンの回転数を指示
する指示値を入力する回転数指示器と、油圧ポンプの吸
収トルクを検出するトルク検出手段と、該検出した吸収
トルクが所定トルクより大きいか否かを判断する判断手
段と、動作検出手段の検出結果および判断手段の判断結
果に応じてエンジンの回転数信号をエンジン調速器に出
力するコントローラとを備えている。このように、動作
検出手段の検出結果および判断手段の判断結果に応じ
て、エンジンの回転数信号をコントローラから出力し、
例えば作業機が動作しないとき、所望の指示値に基づい
てエンジンの回転数をセットするため、前記指示値を所
定回転数より下げることによってエンジンの燃料消費量
や騒音を低減できる。また、前記指示値に基づいてエン
ジンが低速回転するとき、作動機の動作に応じてエンジ
ンに負荷が掛ると、前記吸収トルクが所定トルクより大
きいかどうか判断し、該吸収トルクが小さい場合、すな
わちエンジンのハンチングおよびエンストを生じにくい
低トルク領域では、前記指示値に基づく前記エンジンの
回転状態を維持するため、この場合もエンジンの燃料消
費量や騒音を低減できる。一方、作業機の動作に応じて
エンジンに負荷が掛り、前記吸収トルクが前記所定トル
ク以上になった場合、すなわちエンジンのハンチングお
よびエンストを生じる高トルク領域では、コントローラ
から出力される回転数信号によりエンジンの回転数を所
定回転数に上昇させるため、作業機の動作再開時にエン
ジンのハンチングおよびエンストを防止できる。
する指示値を入力する回転数指示器と、油圧ポンプの吸
収トルクを検出するトルク検出手段と、該検出した吸収
トルクが所定トルクより大きいか否かを判断する判断手
段と、動作検出手段の検出結果および判断手段の判断結
果に応じてエンジンの回転数信号をエンジン調速器に出
力するコントローラとを備えている。このように、動作
検出手段の検出結果および判断手段の判断結果に応じ
て、エンジンの回転数信号をコントローラから出力し、
例えば作業機が動作しないとき、所望の指示値に基づい
てエンジンの回転数をセットするため、前記指示値を所
定回転数より下げることによってエンジンの燃料消費量
や騒音を低減できる。また、前記指示値に基づいてエン
ジンが低速回転するとき、作動機の動作に応じてエンジ
ンに負荷が掛ると、前記吸収トルクが所定トルクより大
きいかどうか判断し、該吸収トルクが小さい場合、すな
わちエンジンのハンチングおよびエンストを生じにくい
低トルク領域では、前記指示値に基づく前記エンジンの
回転状態を維持するため、この場合もエンジンの燃料消
費量や騒音を低減できる。一方、作業機の動作に応じて
エンジンに負荷が掛り、前記吸収トルクが前記所定トル
ク以上になった場合、すなわちエンジンのハンチングお
よびエンストを生じる高トルク領域では、コントローラ
から出力される回転数信号によりエンジンの回転数を所
定回転数に上昇させるため、作業機の動作再開時にエン
ジンのハンチングおよびエンストを防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の油圧式建設機械のエンジ
ン回転数制御装置では、エンジンにより駆動される油圧
ポンプと、この油圧ポンプより作動油が供給されるアク
チュエータを有する作業機と、前記エンジンの回転数を
調整するエンジン調速器と、前記作業機の動作を検出す
る動作検出手段と、前記エンジン調速器を制御する制御
手段とを具備する油圧式建設機械のエンジン回転数制御
装置において、前記エンジンの回転数を指示する指示値
を入力する回転数指示器を備えるとともに、前記制御手
段に前記動作検出手段の検出結果に応じて前記エンジン
の回転数信号を前記エンジン調速器に出力するコントロ
ーラを設け、前記作業機が動作しないとき、前記指示値
に基づいて前記エンジンの回転数をセットし、前記作業
機の動作時には前記エンジンの回転数を所定回転数以上
に上昇させるようにした。
ン回転数制御装置では、エンジンにより駆動される油圧
ポンプと、この油圧ポンプより作動油が供給されるアク
チュエータを有する作業機と、前記エンジンの回転数を
調整するエンジン調速器と、前記作業機の動作を検出す
る動作検出手段と、前記エンジン調速器を制御する制御
手段とを具備する油圧式建設機械のエンジン回転数制御
装置において、前記エンジンの回転数を指示する指示値
を入力する回転数指示器を備えるとともに、前記制御手
段に前記動作検出手段の検出結果に応じて前記エンジン
の回転数信号を前記エンジン調速器に出力するコントロ
ーラを設け、前記作業機が動作しないとき、前記指示値
に基づいて前記エンジンの回転数をセットし、前記作業
機の動作時には前記エンジンの回転数を所定回転数以上
に上昇させるようにした。
【０００９】また、本発明の他の油圧式建設機械のエン
ジン回転数制御装置では、エンジンにより駆動される油
圧ポンプと、この油圧ポンプより作動油が供給されるア
クチュエータを有する作業機と、前記エンジンの回転数
を調整するエンジン調速器と、前記作業機の動作を検出
する動作検出手段と、前記エンジン調速器を制御する制
御手段とを具備する油圧式建設機械のエンジン回転数制
御装置において、前記エンジンの回転数を指示する指示
値を入力する回転数指示器と、前記油圧ポンプの吸収ト
ルクを検出するトルク検出手段と、該検出した吸収トル
クが所定トルクより大きいか否かを判断する判断手段と
を備えるとともに、前記制御手段に前記動作検出手段の
検出結果および前記判断手段の判断結果に応じて前記エ
ンジンの回転数信号を前記エンジン調速器に出力するコ
ントローラを設け、前記作業機が動作しないとき、前記
指示値に基づいて前記エンジンの回転数をセットし、前
記作業機の動作時で前記吸収トルクが前記所定トルクよ
り小さいとき、前記指示値に基づく前記エンジンの回転
状態を維持し、また前記作業機の動作時で前記吸収トル
クが前記所定トルク以上になったとき、前記エンジンの
回転数を所定回転数以上に上昇させるようにした。
ジン回転数制御装置では、エンジンにより駆動される油
圧ポンプと、この油圧ポンプより作動油が供給されるア
クチュエータを有する作業機と、前記エンジンの回転数
を調整するエンジン調速器と、前記作業機の動作を検出
する動作検出手段と、前記エンジン調速器を制御する制
御手段とを具備する油圧式建設機械のエンジン回転数制
御装置において、前記エンジンの回転数を指示する指示
値を入力する回転数指示器と、前記油圧ポンプの吸収ト
ルクを検出するトルク検出手段と、該検出した吸収トル
クが所定トルクより大きいか否かを判断する判断手段と
を備えるとともに、前記制御手段に前記動作検出手段の
検出結果および前記判断手段の判断結果に応じて前記エ
ンジンの回転数信号を前記エンジン調速器に出力するコ
ントローラを設け、前記作業機が動作しないとき、前記
指示値に基づいて前記エンジンの回転数をセットし、前
記作業機の動作時で前記吸収トルクが前記所定トルクよ
り小さいとき、前記指示値に基づく前記エンジンの回転
状態を維持し、また前記作業機の動作時で前記吸収トル
クが前記所定トルク以上になったとき、前記エンジンの
回転数を所定回転数以上に上昇させるようにした。
【００１０】また、前記コントローラが前記エンジンの
ハンチングおよびエンストのいずれも生じない安定領域
内の所定回転数を予め記憶する記憶部を有し、前記コン
トローラの制御動作時に前記エンジンの回転数を前記所
定回転数以上に上昇させるようにした。
ハンチングおよびエンストのいずれも生じない安定領域
内の所定回転数を予め記憶する記憶部を有し、前記コン
トローラの制御動作時に前記エンジンの回転数を前記所
定回転数以上に上昇させるようにした。
【００１１】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の第１実施例に係る油圧式建設機械のエン
ジン回転数制御装置を示す回路図、図２は該エンジン回
転数制御装置により制御されるエンジンの出力特性を示
す説明図、図３は該エンジン回転数制御装置の処理手順
を示すフローチャートである。
図１は本発明の第１実施例に係る油圧式建設機械のエン
ジン回転数制御装置を示す回路図、図２は該エンジン回
転数制御装置により制御されるエンジンの出力特性を示
す説明図、図３は該エンジン回転数制御装置の処理手順
を示すフローチャートである。
【００１２】図１に示すように、油圧式建設機械は、エ
ンジン１と、このエンジン１の回転数を調整するエンジ
ン調速器２と、エンジン１により駆動され、作動油タン
ク３内の作動油を取り入れて吐出する油圧ポンプ４と、
この油圧ポンプ４より吐出される作動油の圧力を制限す
る安全弁５と、油圧ポンプ４より吐出される作動油の方
向および流量制御を行なう方向切換弁６と、この方向切
換弁６を操作する操作レバー７と、方向切換弁６を介し
て作動油が供給され、図示しない作業機を駆動するアク
チュエータ８とを備えている。
ンジン１と、このエンジン１の回転数を調整するエンジ
ン調速器２と、エンジン１により駆動され、作動油タン
ク３内の作動油を取り入れて吐出する油圧ポンプ４と、
この油圧ポンプ４より吐出される作動油の圧力を制限す
る安全弁５と、油圧ポンプ４より吐出される作動油の方
向および流量制御を行なう方向切換弁６と、この方向切
換弁６を操作する操作レバー７と、方向切換弁６を介し
て作動油が供給され、図示しない作業機を駆動するアク
チュエータ８とを備えている。
【００１３】本実施例に係るエンジン回転数制御装置
は、前記作業機の動作を検出する動作検出手段、例えば
操作レバー７の動作を検出する一対の動作検出器９と、
エンジン１の回転数を指示する指示値を入力する回転数
指示器１０と、エンジン調速器２を制御する制御手段１
１とから主として構成されている。この制御手段１１
は、動作検出器９の検出結果に基づいてエンジン１の回
転数信号を出力するコントローラ、例えばマイコン１２
と、該回転数信号に応じてエンジン調速器２を制御する
作動部１３とからなっている。また、マイコン１２は、
所定回転数Ｎを予め記憶する図示しない記憶部を備えて
おり、この所定回転数Ｎは、アクチュエータ８を動作さ
せたときにエンジン１のハンチングおよびエンストのい
ずれも生じない安定領域内に設定されている。そして、
制御手段１１では、操作レバー７が動作しないとき、前
記指示値に基づいてエンジン１の回転数をセットすると
ともに、前記指示値に基づいてエンジン１が回転すると
き、操作レバー７の動作に応じてエンジン１の回転数を
所定回転数Ｎ以上に上昇させるようになっている。
は、前記作業機の動作を検出する動作検出手段、例えば
操作レバー７の動作を検出する一対の動作検出器９と、
エンジン１の回転数を指示する指示値を入力する回転数
指示器１０と、エンジン調速器２を制御する制御手段１
１とから主として構成されている。この制御手段１１
は、動作検出器９の検出結果に基づいてエンジン１の回
転数信号を出力するコントローラ、例えばマイコン１２
と、該回転数信号に応じてエンジン調速器２を制御する
作動部１３とからなっている。また、マイコン１２は、
所定回転数Ｎを予め記憶する図示しない記憶部を備えて
おり、この所定回転数Ｎは、アクチュエータ８を動作さ
せたときにエンジン１のハンチングおよびエンストのい
ずれも生じない安定領域内に設定されている。そして、
制御手段１１では、操作レバー７が動作しないとき、前
記指示値に基づいてエンジン１の回転数をセットすると
ともに、前記指示値に基づいてエンジン１が回転すると
き、操作レバー７の動作に応じてエンジン１の回転数を
所定回転数Ｎ以上に上昇させるようになっている。
【００１４】図２に示すエンジン１の出力特性データ
は、回転数指示器１０で入力された指示値が所定回転数
Ｎより小さい場合を例示するもので、指示値に基づく低
速回転時の出力特性を破線ａで示し、所定回転数Ｎに基
づく高速回転時の出力特性を実線ｂで示している。
は、回転数指示器１０で入力された指示値が所定回転数
Ｎより小さい場合を例示するもので、指示値に基づく低
速回転時の出力特性を破線ａで示し、所定回転数Ｎに基
づく高速回転時の出力特性を実線ｂで示している。
【００１５】この第１実施例にあっては、図３に示す処
理手順にしたがってエンジン１の回転数を制御するよう
になっている。すなわち、手順Ｓ１として、回転数指示
器１０で入力された指示値が所定回転数Ｎより小さいか
否かをマイコン１２により判断し、前記指示値が所定回
転数Ｎより小さいと判断した場合、手順Ｓ２として操作
レバー７が動作したか否かを動作検出器９で検出する。
このとき、操作レバー７が動作した場合、手順Ｓ３とし
てエンジン１の回転数を所定回転数Ｎに設定する回転数
信号をマイコン１２から出力し、この回転数信号に応じ
て作動部１３でエンジン調速器２を制御することによ
り、エンジン１の回転数を図２の実線ｂで示す所定回転
数Ｎに基づいてセットする。
理手順にしたがってエンジン１の回転数を制御するよう
になっている。すなわち、手順Ｓ１として、回転数指示
器１０で入力された指示値が所定回転数Ｎより小さいか
否かをマイコン１２により判断し、前記指示値が所定回
転数Ｎより小さいと判断した場合、手順Ｓ２として操作
レバー７が動作したか否かを動作検出器９で検出する。
このとき、操作レバー７が動作した場合、手順Ｓ３とし
てエンジン１の回転数を所定回転数Ｎに設定する回転数
信号をマイコン１２から出力し、この回転数信号に応じ
て作動部１３でエンジン調速器２を制御することによ
り、エンジン１の回転数を図２の実線ｂで示す所定回転
数Ｎに基づいてセットする。
【００１６】一方、前記手順Ｓ１で回転数指示器１０の
指示値が所定回転数Ｎより大きいと判断した場合、手順
Ｓ４としてエンジン１の回転数を前記指示値に設定する
回転数信号をマイコン１２から出力し、この回転数信号
に応じて作動部１３でエンジン調速器２を制御すること
により、前記指示値に基づいてエンジン１の回転数をセ
ットする。また、前記手順Ｓ２で操作レバー７が動作し
ないと判断した場合、手順Ｓ４としてエンジン１の回転
数を図２の破線ａで示す指示値に設定する回転数信号を
マイコン１２から出力し、この回転数信号に応じて作動
部１３でエンジン調速器２を制御することにより、前記
指示値に基づいてエンジン１の回転数をセットする。
指示値が所定回転数Ｎより大きいと判断した場合、手順
Ｓ４としてエンジン１の回転数を前記指示値に設定する
回転数信号をマイコン１２から出力し、この回転数信号
に応じて作動部１３でエンジン調速器２を制御すること
により、前記指示値に基づいてエンジン１の回転数をセ
ットする。また、前記手順Ｓ２で操作レバー７が動作し
ないと判断した場合、手順Ｓ４としてエンジン１の回転
数を図２の破線ａで示す指示値に設定する回転数信号を
マイコン１２から出力し、この回転数信号に応じて作動
部１３でエンジン調速器２を制御することにより、前記
指示値に基づいてエンジン１の回転数をセットする。
【００１７】このように構成された上記第１実施例にあ
っては、操作レバー７に連動する方向切換弁６が中立位
置にあって作業機が動作しないとき、制御手段１１の制
御により所望の指示値に基づいてエンジン１の回転数を
セットするため、前記指示値を所定回転数Ｎより下げる
ことによって作業機の非動作時にエンジン１の燃料消費
量や騒音を低減できる。また、前記指示値に基づいてエ
ンジン１が回転するとき、操作レバー７を操作し、作業
機の動作に応じてエンジン１に負荷が掛ると、制御手段
１１の制御によりエンジン１の回転数をハンチングおよ
びエンストのいずれをも生じない安定領域内の所定回転
数Ｎ以上に上昇させるため、このような作業機の動作再
開時にエンジン１のハンチングやエンストを防止して通
常の運転状態に円滑に復帰できる。
っては、操作レバー７に連動する方向切換弁６が中立位
置にあって作業機が動作しないとき、制御手段１１の制
御により所望の指示値に基づいてエンジン１の回転数を
セットするため、前記指示値を所定回転数Ｎより下げる
ことによって作業機の非動作時にエンジン１の燃料消費
量や騒音を低減できる。また、前記指示値に基づいてエ
ンジン１が回転するとき、操作レバー７を操作し、作業
機の動作に応じてエンジン１に負荷が掛ると、制御手段
１１の制御によりエンジン１の回転数をハンチングおよ
びエンストのいずれをも生じない安定領域内の所定回転
数Ｎ以上に上昇させるため、このような作業機の動作再
開時にエンジン１のハンチングやエンストを防止して通
常の運転状態に円滑に復帰できる。
【００１８】図４は本発明の第２実施例に係る油圧式建
設機械のエンジン回転数制御装置により制御されるエン
ジンの出力特性を示す説明図、図５は該エンジン回転数
制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
設機械のエンジン回転数制御装置により制御されるエン
ジンの出力特性を示す説明図、図５は該エンジン回転数
制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１９】本実施例のエンジン回転数制御装置では、
前述した図１に示す第１実施例の場合と比べて、前記指
示値に加算される加算値ｎが図１に示すマイコン１２の
記憶部に予め記憶される点が異なっている。なお、その
他の構成は第１実施例の場合と基本的に同等であるた
め、本実施例の構成も図１を用いて説明する。
前述した図１に示す第１実施例の場合と比べて、前記指
示値に加算される加算値ｎが図１に示すマイコン１２の
記憶部に予め記憶される点が異なっている。なお、その
他の構成は第１実施例の場合と基本的に同等であるた
め、本実施例の構成も図１を用いて説明する。
【００２０】図４に示すエンジン１の出力特性データ
は、回転数指示器１０で入力された指示値が所定回転数
Ｎより小さい場合を例示するもので、前記指示値に基づ
く低速回転時の出力特性を破線ａで示し、前記指示値と
加算値ｎとの和に基づく高速回転時の出力特性を実線ｂ
で示している。
は、回転数指示器１０で入力された指示値が所定回転数
Ｎより小さい場合を例示するもので、前記指示値に基づ
く低速回転時の出力特性を破線ａで示し、前記指示値と
加算値ｎとの和に基づく高速回転時の出力特性を実線ｂ
で示している。
【００２１】この第２実施例にあっては、図５に示す処
理手順にしたがってエンジン１の回転数を制御するよう
になっている。すなわち、手順Ｓ５として、図１の回転
数指示器１０で入力された指示値が所定回転数Ｎより小
さいか否かをマイコン１２により判断し、該指示値が所
定回転数Ｎより小さいと判断した場合、手順Ｓ６として
操作レバー７が動作したか否かを動作検出器９で検出す
る。このとき、操作レバー７が動作した場合、手順Ｓ７
としてエンジン１の回転数を前記指示値と加算値ｎとの
和に設定する回転数信号をマイコン１２から出力し、こ
の回転数信号に応じて作動部１３でエンジン調速器２を
制御することにより、図４の実線ｂで示す前記和に基づ
いてエンジン１の回転数をセットする。
理手順にしたがってエンジン１の回転数を制御するよう
になっている。すなわち、手順Ｓ５として、図１の回転
数指示器１０で入力された指示値が所定回転数Ｎより小
さいか否かをマイコン１２により判断し、該指示値が所
定回転数Ｎより小さいと判断した場合、手順Ｓ６として
操作レバー７が動作したか否かを動作検出器９で検出す
る。このとき、操作レバー７が動作した場合、手順Ｓ７
としてエンジン１の回転数を前記指示値と加算値ｎとの
和に設定する回転数信号をマイコン１２から出力し、こ
の回転数信号に応じて作動部１３でエンジン調速器２を
制御することにより、図４の実線ｂで示す前記和に基づ
いてエンジン１の回転数をセットする。
【００２２】一方、前記手順Ｓ５で回転数指示器１０の
指示値が所定回転数Ｎより大きいと判断した場合、手順
Ｓ８としてエンジン１の回転数を前記指示値に設定する
回転数信号をマイコン１２から出力し、この回転数信号
に応じて作動部１３でエンジン調速器２を制御すること
により、前記指示値に基づいてエンジン１の回転数をセ
ットする。また、前記手順Ｓ６で操作レバー７が動作し
ないと判断した場合、手順Ｓ８としてエンジン１の回転
数を図４の破線ａで示す指示値に設定する回転数信号を
マイコン１２から出力し、この回転数信号に応じて作動
部１３でエンジン調速器２を制御することにより、前記
指示値に基づいてエンジン１の回転数をセットする。
指示値が所定回転数Ｎより大きいと判断した場合、手順
Ｓ８としてエンジン１の回転数を前記指示値に設定する
回転数信号をマイコン１２から出力し、この回転数信号
に応じて作動部１３でエンジン調速器２を制御すること
により、前記指示値に基づいてエンジン１の回転数をセ
ットする。また、前記手順Ｓ６で操作レバー７が動作し
ないと判断した場合、手順Ｓ８としてエンジン１の回転
数を図４の破線ａで示す指示値に設定する回転数信号を
マイコン１２から出力し、この回転数信号に応じて作動
部１３でエンジン調速器２を制御することにより、前記
指示値に基づいてエンジン１の回転数をセットする。
【００２３】このように構成された上記第２実施例にあ
っても、上記第１実施例と同様の効果が得られる。
っても、上記第１実施例と同様の効果が得られる。
【００２４】図６は本発明の第３実施例に係る油圧式建
設機械のエンジン回転数制御装置を示す回路図、図７は
該エンジン回転数制御装置により制御されるエンジンの
出力特性を示す説明図、図８は該エンジン回転数制御装
置の処理手順を示すフローチャートであり、図６におい
て前述した図１に示す第１実施例の場合と同等のものに
は同一符号を付してある。
設機械のエンジン回転数制御装置を示す回路図、図７は
該エンジン回転数制御装置により制御されるエンジンの
出力特性を示す説明図、図８は該エンジン回転数制御装
置の処理手順を示すフローチャートであり、図６におい
て前述した図１に示す第１実施例の場合と同等のものに
は同一符号を付してある。
【００２５】図６に示す本実施例のエンジン回転数制御
装置では、前述した第１実施例の場合に比べて、油圧ポ
ンプ４の吸収トルクを検出するトルク検出手段として、
油圧ポンプ４から吐出される作動油の圧力を測定する圧
力センサ１４、および油圧ポンプ４の傾転角を測定する
傾転角センサ１５を備えた点と、マイコン１２に、該測
定した作動油の圧力Ｐおよび油圧ポンプ４の傾転角に基
づき油圧ポンプ４の吸収トルクＴｐを演算し、該吸収ト
ルクＴｐが所定トルクＴ1より大きいか否かを判断する
判断手段を備えた点と、図７に示すエンジン１の出力特
性データをマイコン１２で予め記憶する点とが主に異な
っており、その他の構成は第１実施例の場合と基本的に
同等である。なお、前記判断手段では、演算式Ｔｐ＝ｆ
（Ｐ，Ｑ）を用いて吸収トルクＴｐを演算するようにな
っている。該演算式において、Ｐは作動油の圧力、Ｑは
作動油の流量で該流量は油圧ポンプ４の傾転角に比例し
ている。
装置では、前述した第１実施例の場合に比べて、油圧ポ
ンプ４の吸収トルクを検出するトルク検出手段として、
油圧ポンプ４から吐出される作動油の圧力を測定する圧
力センサ１４、および油圧ポンプ４の傾転角を測定する
傾転角センサ１５を備えた点と、マイコン１２に、該測
定した作動油の圧力Ｐおよび油圧ポンプ４の傾転角に基
づき油圧ポンプ４の吸収トルクＴｐを演算し、該吸収ト
ルクＴｐが所定トルクＴ1より大きいか否かを判断する
判断手段を備えた点と、図７に示すエンジン１の出力特
性データをマイコン１２で予め記憶する点とが主に異な
っており、その他の構成は第１実施例の場合と基本的に
同等である。なお、前記判断手段では、演算式Ｔｐ＝ｆ
（Ｐ，Ｑ）を用いて吸収トルクＴｐを演算するようにな
っている。該演算式において、Ｐは作動油の圧力、Ｑは
作動油の流量で該流量は油圧ポンプ４の傾転角に比例し
ている。
【００２６】図７に示すエンジン１の出力特性データ
は、回転数指示器１０で入力された指示値が所定回転数
Ｎより小さい場合を例示するもので、この状態で操作レ
バー７が動作しないとき、前記指示値に基づいてエンジ
ン１の低速運転が行なわれる。また、操作レバー７が動
作して油圧ポンプ４の吸収トルクＴｐが所定トルクＴ1
より小さいとき、前記指示値に基づくエンジン１の低速
運転により、図７の点Ａ、Ｂを結ぶ線分に沿って吸収ト
ルクＴｐに応じてエンジン１の回転数が次第に下がる。
次いで、前記吸収トルクＴｐが所定トルクＴ1と同等と
なったとき、図７の点Ｂ、Ｃを結ぶ線分に沿ってエンジ
ン１の回転数が低速運転モードから高速運転モードに切
り替わり、さらに、吸収トルクＴｐが所定トルクＴ1よ
り大きくなると、前記所定回転数Ｎに基づいてエンジン
１の高速運転が行なわれるので、図７の点Ｃ、Ｄを結ぶ
線分に沿って油圧ポンプ４の吸収トルクＴｐに応じてエ
ンジン１の回転数が次第に下がる。その後、吸収トルク
Ｔｐが小さくなると、点Ｄ、Ｅを結ぶ線分に沿って油圧
ポンプ４の吸収トルクＴｐに応じてエンジン１の回転数
が推移した後、吸収トルクＴｐが所定トルクＴ1より小
さいトルクＴ2になると、点Ｅ、Ｆを結ぶ線分に沿って
エンジン１の回転数が高速運転モードから低速運転モー
ドに切り替わり、さらに、吸収トルクＴｐがトルクＴ2
より小さくなると、点Ｆ、Ａを結ぶ線分に沿ってエンジ
ン１の回転数が推移する。このように、吸収トルクＴｐ
が所定トルクＴ1になった際にエンジン１を低速運転モ
ードから高速運転モードに切り替え、一方、吸収トルク
Ｔｐが所定トルクＴ1より小さいトルクＴ2になった際に
エンジン１を高速運転モードから低速運転モードに切り
替えることによって、エンジン１の出力特性線にヒステ
リシスが付与されている。
は、回転数指示器１０で入力された指示値が所定回転数
Ｎより小さい場合を例示するもので、この状態で操作レ
バー７が動作しないとき、前記指示値に基づいてエンジ
ン１の低速運転が行なわれる。また、操作レバー７が動
作して油圧ポンプ４の吸収トルクＴｐが所定トルクＴ1
より小さいとき、前記指示値に基づくエンジン１の低速
運転により、図７の点Ａ、Ｂを結ぶ線分に沿って吸収ト
ルクＴｐに応じてエンジン１の回転数が次第に下がる。
次いで、前記吸収トルクＴｐが所定トルクＴ1と同等と
なったとき、図７の点Ｂ、Ｃを結ぶ線分に沿ってエンジ
ン１の回転数が低速運転モードから高速運転モードに切
り替わり、さらに、吸収トルクＴｐが所定トルクＴ1よ
り大きくなると、前記所定回転数Ｎに基づいてエンジン
１の高速運転が行なわれるので、図７の点Ｃ、Ｄを結ぶ
線分に沿って油圧ポンプ４の吸収トルクＴｐに応じてエ
ンジン１の回転数が次第に下がる。その後、吸収トルク
Ｔｐが小さくなると、点Ｄ、Ｅを結ぶ線分に沿って油圧
ポンプ４の吸収トルクＴｐに応じてエンジン１の回転数
が推移した後、吸収トルクＴｐが所定トルクＴ1より小
さいトルクＴ2になると、点Ｅ、Ｆを結ぶ線分に沿って
エンジン１の回転数が高速運転モードから低速運転モー
ドに切り替わり、さらに、吸収トルクＴｐがトルクＴ2
より小さくなると、点Ｆ、Ａを結ぶ線分に沿ってエンジ
ン１の回転数が推移する。このように、吸収トルクＴｐ
が所定トルクＴ1になった際にエンジン１を低速運転モ
ードから高速運転モードに切り替え、一方、吸収トルク
Ｔｐが所定トルクＴ1より小さいトルクＴ2になった際に
エンジン１を高速運転モードから低速運転モードに切り
替えることによって、エンジン１の出力特性線にヒステ
リシスが付与されている。
【００２７】この第３実施例にあっては、図８に示す処
理手順にしたがってエンジン１の回転数を制御するよう
になっている。すなわち、手順Ｓ９として、回転数指示
器１０で入力された指示値が所定回転数Ｎより小さいか
否かをマイコン１２により判断し、該指示値が所定回転
数Ｎより小さいと判断した場合、手順Ｓ１０として操作
レバー７が動作したか否かを動作検出器９で検出し、操
作レバー７が動作した場合、手順Ｓ１１として測定した
作動油の圧力および油圧ポンプ４の傾転角に基づいてマ
イコン１２により油圧ポンプ４の吸収トルクＴｐを演算
し、該吸収トルクＴｐが所定値Ｔ1より大きいか否かを
判断する。このとき、該吸収トルクＴｐが所定トルクＴ
1より大きいと判断した場合、手順Ｓ１２としてエンジ
ン１の回転数を所定回転数Ｎに設定する回転数信号をマ
イコン１２から出力し、この回転数信号に応じて作動部
１３でエンジン調速器２を制御することにより、前記所
定回転数Ｎに基づいてエンジン１の回転数をセットす
る。その結果、図７の点Ｃ、Ｄまたは線分Ｄ、Ｅを結ぶ
線分に沿ってエンジン１の回転数が推移する。
理手順にしたがってエンジン１の回転数を制御するよう
になっている。すなわち、手順Ｓ９として、回転数指示
器１０で入力された指示値が所定回転数Ｎより小さいか
否かをマイコン１２により判断し、該指示値が所定回転
数Ｎより小さいと判断した場合、手順Ｓ１０として操作
レバー７が動作したか否かを動作検出器９で検出し、操
作レバー７が動作した場合、手順Ｓ１１として測定した
作動油の圧力および油圧ポンプ４の傾転角に基づいてマ
イコン１２により油圧ポンプ４の吸収トルクＴｐを演算
し、該吸収トルクＴｐが所定値Ｔ1より大きいか否かを
判断する。このとき、該吸収トルクＴｐが所定トルクＴ
1より大きいと判断した場合、手順Ｓ１２としてエンジ
ン１の回転数を所定回転数Ｎに設定する回転数信号をマ
イコン１２から出力し、この回転数信号に応じて作動部
１３でエンジン調速器２を制御することにより、前記所
定回転数Ｎに基づいてエンジン１の回転数をセットす
る。その結果、図７の点Ｃ、Ｄまたは線分Ｄ、Ｅを結ぶ
線分に沿ってエンジン１の回転数が推移する。
【００２８】一方、前記手順Ｓ９で回転数指示器１０の
指示値が所定回転数Ｎより大きいと判断した場合、前記
指示値に基づいてエンジン１の回転数を設定する回転数
信号をマイコン１２から出力し、この回転数信号に応じ
て作動部１３でエンジン調速器２を制御することにより
エンジン１の回転数を前記指示値に基づいてセットす
る。また、前記手順Ｓ１０で操作レバー７が動作しない
と判断した場合、あるいは前記手順Ｓ１１で吸収トルク
Ｔｐが所定トルクＴ1より小さいと判断した場合には、
手順Ｓ１３としてエンジン１の回転数を前記指示値に設
定する回転数信号をマイコン１２から出力し、この回転
数信号に応じて作動部１３でエンジン調速器２を制御す
ることにより、前記指示値に基づいてエンジン１の回転
数を前記指示値に基づいてセットする。その結果、図７
の点Ａ、Ｂまたは点Ｆ、Ａを結ぶ線分に沿ってエンジン
１の回転数が推移する。
指示値が所定回転数Ｎより大きいと判断した場合、前記
指示値に基づいてエンジン１の回転数を設定する回転数
信号をマイコン１２から出力し、この回転数信号に応じ
て作動部１３でエンジン調速器２を制御することにより
エンジン１の回転数を前記指示値に基づいてセットす
る。また、前記手順Ｓ１０で操作レバー７が動作しない
と判断した場合、あるいは前記手順Ｓ１１で吸収トルク
Ｔｐが所定トルクＴ1より小さいと判断した場合には、
手順Ｓ１３としてエンジン１の回転数を前記指示値に設
定する回転数信号をマイコン１２から出力し、この回転
数信号に応じて作動部１３でエンジン調速器２を制御す
ることにより、前記指示値に基づいてエンジン１の回転
数を前記指示値に基づいてセットする。その結果、図７
の点Ａ、Ｂまたは点Ｆ、Ａを結ぶ線分に沿ってエンジン
１の回転数が推移する。
【００２９】このように構成された上記第３実施例にあ
っては、所定回転数Ｎより低い指示値に基づいてエンジ
ン１が低速運転モードで回転することにより、エンジン
１の燃料消費量や騒音を低減できる。また、エンジン１
が低速運転モードで回転する状態で作業機の動作に応じ
てエンジン１に負荷が掛ると、油圧ポンプ４の吸収トル
クＴｐが所定トルクＴ1より大きいか否かを判断し、該
吸収トルクＴｐが小さい場合、すなわち、エンジン１の
ハンチングおよびエンストを生じにくい低トルク領域で
は前記低速運転モードを保つので、この場合もエンジン
１の燃料消費量や騒音を低減できる。一方、該吸収トル
クＴｐが大きい場合、すなわちエンジン１のハンチング
およびエンストを生じる高トルク領域では所定回転数Ｎ
以上の高速運転モードに移行するので、作業機の動作再
開時にエンジン１のハンチングおよびエンストを防止で
きる。
っては、所定回転数Ｎより低い指示値に基づいてエンジ
ン１が低速運転モードで回転することにより、エンジン
１の燃料消費量や騒音を低減できる。また、エンジン１
が低速運転モードで回転する状態で作業機の動作に応じ
てエンジン１に負荷が掛ると、油圧ポンプ４の吸収トル
クＴｐが所定トルクＴ1より大きいか否かを判断し、該
吸収トルクＴｐが小さい場合、すなわち、エンジン１の
ハンチングおよびエンストを生じにくい低トルク領域で
は前記低速運転モードを保つので、この場合もエンジン
１の燃料消費量や騒音を低減できる。一方、該吸収トル
クＴｐが大きい場合、すなわちエンジン１のハンチング
およびエンストを生じる高トルク領域では所定回転数Ｎ
以上の高速運転モードに移行するので、作業機の動作再
開時にエンジン１のハンチングおよびエンストを防止で
きる。
【００３０】また、上記実施例では、エンジン１を低速
運転モードから高速運転モードに切り替える際の吸収ト
ルクＴｐと、その逆に高速運転モードから低速運転モー
ドに切り替える際の吸収トルクＴｐとが異なり、ヒステ
リシスが付与されているため、エンジン１の吸収トルク
Ｔｐが所定トルクＴ1付近に位置するときにエンジン１
の回転数が頻繁に切り替わることを防止でき、エンジン
１の回転数を安定させることができる。
運転モードから高速運転モードに切り替える際の吸収ト
ルクＴｐと、その逆に高速運転モードから低速運転モー
ドに切り替える際の吸収トルクＴｐとが異なり、ヒステ
リシスが付与されているため、エンジン１の吸収トルク
Ｔｐが所定トルクＴ1付近に位置するときにエンジン１
の回転数が頻繁に切り替わることを防止でき、エンジン
１の回転数を安定させることができる。
【００３１】なお、上記第１〜第３実施例ではアクチュ
エータ８が１個のみの場合を示したが、複数個のアクチ
ュエータを設けた場合も同様である。また、上記各実施
例では作業機の動作を検出する動作検出手段として、操
作レバー７の動作を検出する一対の動作検出器９を設け
たが、操作レバー７の動作を検出する代わりに、操作レ
バー７の動作やアクチュエータ８の動作を検出するよう
にしても良い。さらに、上記各実施例では操作レバー７
を機械式としたが、油圧パイロット式や電気式等の操作
レバーや操作ペダルであっても良く、その場合には前記
動作検出手段として圧力スイッチや電気スイッチ等を設
けることができる。
エータ８が１個のみの場合を示したが、複数個のアクチ
ュエータを設けた場合も同様である。また、上記各実施
例では作業機の動作を検出する動作検出手段として、操
作レバー７の動作を検出する一対の動作検出器９を設け
たが、操作レバー７の動作を検出する代わりに、操作レ
バー７の動作やアクチュエータ８の動作を検出するよう
にしても良い。さらに、上記各実施例では操作レバー７
を機械式としたが、油圧パイロット式や電気式等の操作
レバーや操作ペダルであっても良く、その場合には前記
動作検出手段として圧力スイッチや電気スイッチ等を設
けることができる。
【００３２】さらに、上記第３実施例では油圧ポンプ４
の吸収トルクＴｐが大きい場合、所定回転数Ｎに基づい
てエンジン１の高速運転モードに移行するようにした
が、該所定回転数Ｎの代わりに、前述した第２実施例と
同様に、指示値と加算値ｎとの和に基づいてエンジン１
の高速運転モードに移行することもできる。
の吸収トルクＴｐが大きい場合、所定回転数Ｎに基づい
てエンジン１の高速運転モードに移行するようにした
が、該所定回転数Ｎの代わりに、前述した第２実施例と
同様に、指示値と加算値ｎとの和に基づいてエンジン１
の高速運転モードに移行することもできる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、燃
料消費量や騒音を低減できるとともに、作業機の動作再
開時にエンジンのハンチングおよびエンストを防止でき
る。
料消費量や騒音を低減できるとともに、作業機の動作再
開時にエンジンのハンチングおよびエンストを防止でき
る。
【図１】本発明の第１実施例に係る油圧式建設機械のエ
ンジン回転数制御装置を示す回路図である。
ンジン回転数制御装置を示す回路図である。
【図２】該エンジン回転数制御装置により制御されるエ
ンジンの出力特性を示す説明図である。
ンジンの出力特性を示す説明図である。
【図３】該エンジン回転数制御装置の処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例に係る油圧式建設機械のエ
ンジン回転数制御装置により制御されるエンジンの出力
特性を示す説明図である。
ンジン回転数制御装置により制御されるエンジンの出力
特性を示す説明図である。
【図５】該エンジン回転数制御装置の処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】本発明の第３実施例に係る油圧式建設機械のエ
ンジン回転数制御装置を示す回路図である。
ンジン回転数制御装置を示す回路図である。
【図７】該エンジン回転数制御装置により制御されるエ
ンジンの出力特性を示す説明図である。
ンジンの出力特性を示す説明図である。
【図８】該エンジン回転数制御装置の処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】一般的なエンジンの低速回転時の出力特性を示
す説明図である。
す説明図である。
１ エンジン ２ エンジン調速器 ４ 油圧ポンプ ８ アクチュエータ ９ 動作検出器（動作検出手段） １０ 回転数指示器 １１ 制御手段 １２ マイコン（コントローラ） １３ 作動部 １４ 圧力センサ １５ 傾転角センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古渡 陽一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプより作動油が供給されるアクチュエ
ータを有する作業機と、前記エンジンの回転数を調整す
るエンジン調速器と、前記作業機の動作を検出する動作
検出手段と、前記エンジン調速器を制御する制御手段と
を具備する油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置に
おいて、 前記エンジンの回転数を指示する指示値を入力する回転
数指示器を備えるとともに、前記制御手段に前記動作検
出手段の検出結果に応じて前記エンジンの回転数信号を
前記エンジン調速器に出力するコントローラを設け、 前記作業機が動作しないとき、前記指示値に基づいて前
記エンジンの回転数をセットし、前記作業機が動作して
いるときには前記エンジンの回転数を所定回転数以上に
上昇させるようにしたことを特徴とする油圧式建設機械
のエンジン回転数制御装置。 - 【請求項２】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプより作動油が供給されるアクチュエ
ータを有する作業機と、前記エンジンの回転数を調整す
るエンジン調速器と、前記作業機の動作を検出する動作
検出手段と、前記エンジン調速器を制御する制御手段と
を具備する油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置に
おいて、 前記エンジンの回転数を指示する指示値を入力する回転
数指示器と、前記油圧ポンプの吸収トルクを検出するト
ルク検出手段と、該検出した吸収トルクが所定トルクよ
り大きいか否かを判断する判断手段とを備えるととも
に、前記制御手段に前記動作検出手段の検出結果および
前記判断手段の判断結果に応じて前記エンジンの回転数
信号を前記エンジン調速器に出力するコントローラを設
け、 前記作業機が動作しないとき、前記指示値に基づいて前
記エンジンの回転数をセットし、前記作業機の動作時で
前記吸収トルクが前記所定トルクより小さいとき、前記
指示値に基づく前記エンジンの回転状態を維持し、また
前記作業機の動作時で前記吸収トルクが前記所定トルク
以上になったとき、前記エンジンの回転数を所定回転数
以上に上昇させるようにしたことを特徴とする油圧式建
設機械のエンジン回転数制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２の記載において、前記
コントローラが前記エンジンのハンチングおよびエンス
トのいずれも生じない安定領域内の所定回転数を予め記
憶する記憶部を有し、前記コントローラの制御動作時に
前記エンジンの回転数を前記所定回転数以上に上昇させ
るようにしたことを特徴とする油圧式建設機械のエンジ
ン回転数制御装置。 - 【請求項４】 請求項１または２の記載において、前記
コントローラが前記指示値に加算される所定の加算値を
予め記憶する記憶部を有し、前記コントローラの制御動
作時に、前記指示値と前記加算値との和に基づいて前記
エンジンの回転数を上昇させるようにしたことを特徴と
する油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08392896A JP3580941B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08392896A JP3580941B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09273183A true JPH09273183A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3580941B2 JP3580941B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=13816269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08392896A Expired - Fee Related JP3580941B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580941B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008188A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の出力制御装置及び作業機械の出力制御方法 |
| JP2008190506A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Komatsu Ltd | エンジンの制御装置及びその制御方法 |
| JP2010038070A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Ihi Construction Machinery Ltd | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御方法 |
| US7832208B2 (en) | 2007-11-13 | 2010-11-16 | Caterpillar Inc | Process for electro-hydraulic circuits and systems involving excavator boom-swing power management |
| JP2012057409A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| KR20150076007A (ko) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 동력 제어 장치 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4705598B2 (ja) * | 2007-03-14 | 2011-06-22 | 住友建機株式会社 | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
| JP5205559B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2013-06-05 | 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 作業車両 |
-
1996
- 1996-04-05 JP JP08392896A patent/JP3580941B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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