JPH08284706A - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン回転数を作業状態と非作業状態とに
応じて自動的に変化させるオートアクセル／デセル作用
を実際のアクチュエータの作動にマッチングさせる。 【構成】 エンジン回転数Ｎｅと、ポンプ２の吐出流量
を制御するネガコン管路１０の圧力Ｐｎを検出し、コン
トローラ１７により、このネガコン圧力Ｐｎが低回転数
時設定値よりも小さくなったときにエンジン回転数を上
げ、ネガコン圧Ｐｎが高回転数時設定値以上となったと
きに、エンジン回転数を非作業時に適した低回転数に落
すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベル等の建設機
械において、エンジンの回転数を作業状態と非作業（作
業休止）状態とに応じて自動的に変化させるエンジン制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、非作業時にエンジン回転数を落し
て省エネルギー、低騒音化を図る所謂オートデセル（デ
ィサレーション）機能をもったエンジン制御装置とし
て、特公昭６０−３８５６１号公報に示されたものが公
知である。

【０００３】この従来装置においては、アクチュエータ
の作動を制御するコントロールバルブのレバー操作量を
検出して作業／非作業の別を判断し、 いずれかのレバーが操作されて非作業状態から作業
が開始されると、エンジン回転数をそれまでの低回転数
から高回転数にするアクセル指令を出し、 その後、非作業状態に移行したとき（すべてのレバ
ーが中立位置にセットされたとき）に、デセル指令を出
力してエンジン回転数を低回転数に落すように構成して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
レバー操作量を検出して作業／非作業を判断する従来装
置によると、実際のアクチュエータの作動とエンジン制
御とがマッチングしない事態が生じる。

【０００５】たとえば、 （イ）油圧制御系では、レバー操作に対して実際のアク
チュエータ作動に応答遅れが生じることが不可避である
ため、アクチュエータが作動開始する前、または作動開
始直後にエンジン回転数が高回転数に切換わってポンプ
吐出流量が急増し、アクチュエータにいきなり大流量が
供給されてショックが生じる。

【０００６】（ロ）油圧ショベルにおいて、バケットを
地面に押し付ける操作を行う場合、バケットシリンダは
殆ど流量を必要としないにもかかわらず、レバー操作を
検知してエンジン回転数が高回転数に設定されてしま
い、多くの余剰油がアンロードされるという無駄な運転
が行われる。

【０００７】そこで本発明は、エンジンの回転数制御を
実際のアクチュエータの作動にマッチングさせることが
できる建設機械のエンジン制御装置を提供するものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エン
ジンと、このエンジンによって駆動される可変容量型の
油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって作動
するアクチュエータと、このアクチュエータの作動を制
御するコントロールバルブと、上記エンジンの回転数を
予め設定された作業時用の高回転数と非作業時時用の低
回転数との間で制御するエンジン回転数制御手段と、上
記油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ流量制御手段
と、上記アクチュエータに供給されない余剰油をタンク
に戻す油戻し管路と、この油戻し管路の流量を検出する
余剰流量検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数検出手段と、これら両検出手段からの検出信号
が入力されるコントローラとを具備し、このコントロー
ラは、（Ａ）非作業状態下においてエンジン回転数が高
回転数のときの余剰流量の設定値と、エンジン回転数が
低回転数のときの余剰流量の設定値とが記憶された記憶
部と、（Ｂ）上記エンジン回転数検出手段および余剰流
量検出手段からの検出信号に基づき、エンジン回転数が
低回転数の状態で余剰流量が上記低回転数時設定値より
も少ないときに上記エンジン回転数制御手段にエンジン
回転数を高回転数にセットするアクセル指令を出力し、
エンジン回転数が高回転数の状態で余剰流量が上記高回
転数時設定値以上となったときにエンジン回転数制御手
段にエンジン回転数を低回転数にセットするデセル指令
を出力する演算出力部とを有するものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、コントローラの演算出力部が、エンジン回転数が高
回転数の状態で余剰流量が高回転数時設定値以上になっ
た後、所定の遅延時間が経過したときにデセル指令を出
力するように構成されたものである。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、油戻し管路が、絞りを備えかつこの絞りに
よって発生する圧力をポンプ流量制御手段に加えてポン
プの吐出流量を制御するネガティブ・コントロール管路
として構成されるとともに、余剰流量検出手段として上
記絞りによって発生する油戻し管路圧を検出する圧力検
出器が用いられ、かつ、コントローラの記憶部が、この
油戻し管路圧についての高回転数時設定値および低回転
数時設定値を記憶し、演算出力部が、上記圧力検出器に
よって検出された油戻し管路圧と上記設定値の比較に基
づいてアクセル指令およびデセル指令を出力するように
構成されたものである。

【００１１】

【作用】上記構成によると、アクチュエータが作動しな
い状態（油が流れない状態＝非作業状態）では、ポンプ
吐出油は全量が油戻し管路に流れるため、同管路を流れ
る余剰流量（請求項３では絞りによって発生する油戻し
管路圧）が増加する。

【００１２】この状態から作業が開始され、アクチュエ
ータが作動すると、余剰流量が減少し、この余剰流量が
低回転数時設定値よりも少なくなると、コントローラか
らエンジン回転数制御手段にアクセル指令が出力され、
エンジン回転数が作業時に適した高回転数に設定され
る。

【００１３】次に、作業が休止されると、余剰流量が増
加し、この余剰流量が高回転数時設定値以上となると、
コントローラからエンジン回転数制御手段にデセル指令
が出力され、エンジン回転数が非作業時に適した低回転
数に切換えられる。

【００１４】このように、実際にアクチュエータに一定
量の油が流れたか否かを検知して作業／非作業の別を判
断し、エンジン回転数を切換えるため、油圧作動の応答
遅れの影響を受けないとともに、不必要な流量が供給さ
れる無駄もなくなる。

【００１５】すなわち、実際のアクチュエータの作動と
エンジン制御とがマッチングしたものとなる。

【００１６】しかも、流量の少ない余剰流量を検出する
ため、たとえば大流量のアクチュエータ流量を検出する
場合と比較して、動力損失が少なく、配管設備が簡単で
すむ等、油圧効率、コストの点で合理的となり、実機へ
の適応性に富んだものとなる。

【００１７】また、請求項２の構成によると、作業状態
から非作業状態への移行が一定の遅延時間経過後に行わ
れるため、作業中に瞬間的にアクチュエータに油が流れ
ない（コントロールバルブが中立位置にセットされた）
状態となっても、遅延時間が経過する前にアクチュエー
タに油が流れれば、エンジン回転数は高回転数のままに
保持される。

【００１８】さらに、請求項３の構成によると、ポンプ
制御を行うネガティブ・コントロール管路が、アクチュ
エータの作動／非作動を検出する管路として兼用される
ため、検出専用の管路を付加する必要がなく、回路構成
がより簡単となり、コストが安くてすむ。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００２０】第１実施例（図１〜図５参照） １はエンジン、２はこのエンジン１によって駆動される
可変容量型の油圧ポンプ、３はこの油圧ポンプ２からの
圧油によって作動するアクチュエータ（図ではシリンダ
を示す）、４はこのアクチュエータ３とポンプ２の間に
設けられた油圧パイロット式のコントロールバルブで、
このコントロールバルブ４が図示しないリモコン弁によ
って切換操作されることにより、アクチュエータ３の作
動が制御される。

【００２１】エンジン１には、回転数制御手段としてガ
バナレバー５と、同レバー５を操作する油圧シリンダ式
のガバナ制御器６と、このガバナ制御器６と油圧源７と
の間に設けられた電磁開閉式のガバナ制御弁８とが設け
られ、（イ）ガバナ制御弁８が図左側の閉じ位置ａにあ
る状態では、エンジン回転数Ｎｅが運転者によって予め
設定された低回転数（通常はエンジン１の最低回転数）
Ｎｅ１にセットされ、（ロ）ガバナ制御弁８が図右側の
開き位置ｂに切換わると、ガバナ制御器６が作動してガ
バナレバー５が駆動され、エンジン回転数Ｎｅが作業時
に適した回転数として設定された高回転数Ｎｅ２にセッ
トされる。

【００２２】９はこの高回転数設定のための回転数設定
器である。

【００２３】一方、ポンプ２の吐出側に、油戻し管路兼
ポンプ制御手段としてのネガティブ・コントロール管路
（以下、通称に従ってネガコン管路という）１０が設け
られ、アクチュエータ３に供給されない余剰油がこのネ
ガコン管路１０を介してタンク１１に戻される。

【００２４】このネガコン管路１０には絞り１２が設け
られ、余剰油が流れることによってこの絞り１２の入口
に発生する圧力（ネガコン圧）Ｐｎによりポンプ２のレ
ギュレータ１３を介してポンプ２の傾転角、すなわち吐
出流量が制御される。

【００２５】１４はネガコン管路１０に設けられてポン
プ吐出圧を負荷圧よりも高い値に制御する圧力補償弁で
ある。

【００２６】一方、エンジン回転数Ｎｅを検出するエン
ジン回転数検出手段としての回転数センサ１５と、余剰
流量検出手段としてネガコン圧Ｐｎを検出する圧力セン
サ１６が設けられ、この両センサ１５，１６からの検出
信号がコントローラ１７に入力される。

【００２７】このコントローラ１７は、図２に示すよう
に上記検出信号（エンジン回転数Ｎｅ，ネガコン圧Ｐ
ｎ）が入力される入力部１８と、記憶部１９と、演算出
力部２０とから成っている。

【００２８】記憶部１９には、非作業状態下における低
回転数Ｎｅ１および高回転数Ｎ２でのネガコン圧Ｐｎ
１，Ｐｎ２が記憶されている。

【００２９】すなわち、 図３に示すように、ネガコン圧Ｐｎは、ネガコン管
路１０を流れる余剰油量（ネガコン流量）Ｑｎによって
決まる。

【００３０】 ポンプ吐出流量Ｑｐは、エンジン回転
数Ｎｅと傾転角とによって決まり、傾転角はネガコン圧
Ｐｎに比例する。

【００３１】このにより、ポンプ吐出油の全量がネ
ガコン流量Ｑｎとなる非作業状態において、図４に示す
ようにエンジン回転数Ｎｅとネガコン圧Ｐｎの関係を特
定することができる。

【００３２】そこで、非作業状態下における低回転数Ｎ
ｅ１および高回転数Ｎｅ２でのネガコン圧Ｐｎ，Ｐｎの
値（低回転数時設定値、高回転数時設定値）Ｐｎ１，Ｐ
ｎ２が記憶部１９に記憶されている。

【００３３】演算出力部２０は、入力される実際のネガ
コン圧Ｐｎと、この記憶された設定値Ｐｎ１，Ｐｎ２と
を比較し、（ｉ）非作業状態から作業状態への移行時に
は、Ｐｎ＜Ｐｎ１でアクセル指令としてガバナ制御弁８
のソレノイド８ａに向けて駆動電流を出力し、（ii）作
業状態から非作業状態への転換時には、Ｐｎ≧Ｐｎ２で
デセル指令としてソレノイド８ａへの駆動電流の出力を
停止する。

【００３４】この作用を図５を併用して詳述する。

【００３５】なお、作業前はエンジン回転数Ｎｅは低回
転数Ｎｅ１であるから、作業開始後、コントローラ１７
からの最初の出力は必ずアクセル指令となり、次はデセ
ル指令となる。つまり、アクセル指令→アクセル指令、
およびデセル指令→デセル指令の指令パタ―ンはなく、
アクセル指令とデセル指令とが交互に指令されることが
制御の前提となる。

【００３６】エンジン運転が開始され、制御がスタート
すると、まずセンサ信号（Ｎｅ，Ｐｎ）が読み込まれる
（ステップ１）。

【００３７】このとき、エンジン回転数Ｎｅは低回転数
Ｎｅ１であり、ステップ２で、この低回転数Ｎｅ１に対
応するネガコン圧として記憶部１９に記憶された低回転
数時設定値Ｐｎ１が読み出された後、検出されたネガコ
ン圧Ｐｎとこの低回転数時設定値Ｐｎ１とが比較される
（ステップ３）。

【００３８】このとき、作業が開始される前は、Ｐｎ≧
Ｐｎ１であるため、ステップ３でＮＯとなり、ステップ
１に戻る。

【００３９】一方、作業が開始されると、アクチュエー
タ３に油が供給されることによってネガコン流量Ｑｎが
減少し、ネガコン圧Ｐｎが設定値Ｐｎ１よりも低くなる
ため、ステップ３でＹＥＳとなり、これを受けてステッ
プ４でアクセル指令（ガバナ制御弁８のソレノイド８ａ
に対する駆動電流）が出力される。

【００４０】これにより、ガバナ制御弁８が開き位置ｂ
に切換わってガバナ制御器６が駆動され、エンジン回転
数が高回転数Ｎｅ２にセットされる。

【００４１】この後、コントローラ１７では、センサ信
号（Ｎｅ，Ｐｎ）の読み込み（ステップ５）、高回転数
時設定値Ｐｎ２の読み出し（ステップ６）が行われ、ス
テップ７で検出ネガコン圧Ｐｎと高回転数時設定値Ｐｎ
２とが比較される。

【００４２】ここでＰｎ≧Ｐｎ２となると、デセル指令
が出され（ソレノイド８ａへの駆動電流の出力が停止
し）、そうでない場合はステップ５に戻る。

【００４３】以後、ステップ１〜ステップ８が繰り返さ
れてエンジン回転数が低回転数→高回転数→低回転数…
と変化する。

【００４４】このように、ネガコン圧Ｐｎの変化、すな
わち実際にアクチュエータ３に一定量の油が流れたか否
かによって作業／非作業を判別し、これに基づいてエン
ジン回転数Ｎｅを低回転数Ｎｅ１と高回転数Ｎｅ２との
間で切換えるため、従来のようにレバー操作量を検知し
て作業／非作業を判別し、エンジン回転数を切換える場
合と比較して、実際のアクチュエータ作動とエンジン制
御とをマッチングさせることができる。

【００４５】すなわち、従来装置のように、（イ）レバ
ー操作に対する実際のアクチュエータ作動の応答遅れに
より、アクチュエータの作動開始前、または作動開始直
後にエンジン回転数が高回転数に切換わってポンプ吐出
流量が急増し、アクチュエータにいきなり大流量が供給
されてショックが生じ、（ロ）バケットを地面に押し付
けるショベル作業時に、バケットシリンダは殆ど流量を
必要としないにもかかわらず、レバー操作を検知してエ
ンジン回転数が高回転数に設定されてしまい、バケット
とシリンダに無駄な流量が供給される等の不都合を防止
することができる。

【００４６】第２実施例（図６参照） 第１実施例との相違点のみを説明する。

【００４７】第１実施例では、コントロールバルブ４の
入口側にネガコン管路１０が接続され、同管路１０にポ
ンプ圧制御用の圧力補償弁１４が設けられているのに対
し、第２実施例では、コントロールバルブ４における中
立位置でタンク１１に連通するポートにネガコン管路１
０が接続されている。

【００４８】この第２実施例は、圧力補償弁１４がない
点のみが第１実施例と相違し、ネガコン管路１０におけ
る絞り１２の入口圧Ｐｎが圧力センサ１６で検出され、
コントローラ１７に入力される点、およびこのネガコン
圧Ｐｎに基づいて作業／非作業が判別されてオートアク
セル／デセル作用が行われる点は、第１実施例と同じで
ある。

【００４９】第３実施例（図７，８参照） 第１および第２実施例ではネガコン式のポンプ制御を行
う装置を適用対象としているのに対し、第３実施例では
所謂ポジコン式のポンプ制御を行う装置を適用対象とし
ている。

【００５０】すなわち、コントロールバルブ４の両側パ
イロットライン４ａ，４ｂに高圧選択弁（シャトル弁）
２１が接続され、この高圧選択弁２１で選択されたパイ
ロット圧によりレギュレータ１３が作動してポンプ吐出
流量が制御される構成となっている。

【００５１】このポジコン回路構成において、第２実施
例と同様に、コントロールバルブ４における中立位置で
タンク１１に連通するポートに、絞り２２を備えた油戻
し管路２３が接続され、絞り２２の入口圧（以下、油戻
し管路圧という）Ｐｕが圧力センサ２４によって検出さ
れ、コントローラ１７に入力されるように構成されてい
る。

【００５２】この構成においても、非作業状態における
エンジン回転数Ｎｅと油戻し管路圧Ｐｕの関係を特定す
ることができる。

【００５３】そこで、コントローラ１７により、（Ａ）
非作業状態下における低回転数Ｎｅ１および高回転数Ｎ
ｅ２での油戻し管路圧Ｐｕ１，Ｐｕ２の値（低回転数時
設定値、高回転数時設定値）が記憶され、（Ｂ）入力さ
れる油戻し管路圧Ｐｎと、この記憶された設定値Ｐｎ
１，Ｐｎ２とが比較され、（Ｃ）非作業状態から作業状
態への移行時には、Ｐｕ＜Ｐｕ１でアクセル指令として
ガバナ制御弁８のソレノイド８ａに向けて駆動電流が出
力され、（Ｄ）作業状態から非作業状態への転換時に
は、Ｐｕ≧Ｐｕ２でデセル指令としてソレノイド８ａへ
の駆動電流の出力が停止するように構成されている。

【００５４】但し、この第３実施例では、第１および第
２実施例と比較してコントローラ１７での制御内容が一
部異なっている。

【００５５】図８のフローチャートによって説明する
と、まずセンサ信号（Ｎｅ，Ｐｕ）の読込み（ステップ
１）、エンジン回転数（低回転数Ｎｅ１または高回転数
Ｎｅ２）に対応する油戻し管路圧の設定値Ｐｕ１または
Ｐｕ２の読出し（ステップ２）が行われ、この設定値Ｐ
ｕ１またはＰｕ２と、検出された油戻し管路圧Ｐｕとが
比較される（ステップ３）。

【００５６】そして、アクセルモード（Ｐｕ＜Ｐｕ１）
の場合は、ステップ４でアクセル指令が出された後、ス
テップ１に戻る。

【００５７】一方、ステップ３でデセルモード（Ｐｕ≧
Ｐｕ２）の場合、予め設定された遅延時間のカウントが
開始され（ステップ５）、遅延時間の経過後（ステップ
６でＹＥＳの場合）にデセル指令が出力される。

【００５８】このように、デセル指令の出力まで一定の
遅延時間を持たせることにより、作業中に瞬間的に操作
レバーが中立位置に戻されてアクチュエータ流量がなく
なっても、遅延時間内に再操作されればエンジン回転数
が保持されるため、レバー中立ですぐにエンジン回転数
が低下して操作性が損なわれるおそれがなくなる。

【００５９】ところで、上記実施例では、ネガコン管路
１０または油戻し管路２３における絞り１２または２２
の入口圧ＰｎまたはＰｕを検出して設定値Ｐｎ１，Ｐｎ
２またはＰｕ１，Ｐｕ２と比較する構成としたが、本発
明においては、要は余剰油量の変化を通じてアクチュエ
ータに油が流れたか否かを検出するものであり、この余
剰油量を圧力の形で間接的に検出するのではなく、余剰
油量を直接検出してもよい。

【００６０】この場合は、非作業状態下における高、低
エンジン回転数に対応する余剰流量を記憶させておき、
これを検出された余剰流量と比較すればよい。

【００６１】また、上記各実施例では、説明を判り易く
するために、一つのアクチュエータ３を一つのポンプ２
で駆動する構成を例示したが、本発明は、建設機械にお
いて一般にとられている、一つのポンプで複数のアクチ
ュエータを駆動する構成をとる場合にももちろん適用す
ることができる。

【００６２】この場合は、少なくとも一つのアクチュエ
ータの作動開始によってアクセル指令を出し、すべての
アクチュエータの作動停止によってデセル指令を出す構
成とすればよい。

【００６３】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、実際
にアクチュエータに油が流れたか否かによって作業／非
作業を判別し、これに基づいてエンジン回転数を低回転
数と高回転数との間で切換えるため、従来のようにレバ
ー操作量を検知して作業／非作業を判別し、エンジン回
転数を切換える場合と比較して、実際のアクチュエータ
作動とエンジン制御とをマッチングさせることができ
る。

【００６４】すなわち、従来装置のように、（イ）レバ
ー操作に対する実際のアクチュエータ作動の応答遅れに
より、アクチュエータの作動開始前、または作動開始直
後にエンジン回転数が高回転数に切換わってポンプ吐出
流量が急増し、アクチュエータにいきなり大流量が供給
されてショックが生じ、（ロ）バケットを地面に押し付
けるショベル作業時に、バケットシリンダは殆ど流量を
必要としないにもかかわらず、レバー操作を検知してエ
ンジン回転数が高回転数に設定されてしまい、バケット
とシリンダに無駄な流量が供給される等の不都合を防止
することができる。

【００６５】しかも、流量の少ない余剰流量を検出する
ため、たとえば大流量のアクチュエータ流量を検出する
場合と比較して、動力損失が少なく、配管設備が簡単で
すむ等、油圧効率、コストの点で合理的となり、実機へ
の適応性に富んだものとなる。

【００６６】また、請求項２の発明によると、作業状態
から非作業状態への移行が一定の遅延時間経過後に行わ
れるため、作業中に瞬間的にアクチュエータに油が流れ
ない（コントロールバルブが中立位置にセットされた）
状態となっても、遅延時間が経過する前にアクチュエー
タに油が流れれば、エンジン回転数は高回転数のままに
保持される。すなわち、エンジン回転数が不必要に低下
してしまうおそれがなく、操作性が良いものとなる。

【００６７】さらに、請求項３の発明によると、ポンプ
制御を行うネガティブ・コントロール管路が、アクチュ
エータの作動／非作動を検出する管路として兼用される
ため、検出専用の管路を付加する必要がなく、回路構成
がより簡単となり、コストが安くてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例にかかる装置全体の構成図
である。

【図２】同装置におけるコントローラのブロック構成図
である。

【図３】同装置におけるネガコン流量とネガコン圧の関
係を示す図である。

【図４】同装置におけるエンジン回転数とネガコン圧の
関係を示す図である。

【図５】同装置におけるコントローラの作用を説明する
ためのフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例にかかる装置全体の構成図
である。

【図７】本発明の第３実施例にかかる装置全体の構成図
である。

【図８】同実施例におけるコントローラの作用を説明す
るためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ ポンプ １３ ポンプ流量制御手段としてのレギュレータ ３ アクチュエータ ４ コントロールバルブ ５ エンジン回転数制御手段を構成するガバナレバー ６ 同ガバナ制御器 ７ 同ガバナ制御弁 １０ ポンプ流量制御手段を兼ねる油戻し管路（ネガコ
ン管路） １２ 同管路の絞り １６ 絞りの入口圧を検出する圧力センサ １７ コントローラ １９ コントローラの記憶部 ２０ 同演算出力部 ２３ 油戻し管路 ２２ 絞り ２４ 絞りの入口圧を検出する圧力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０４Ｂ 49/00 Ｆ０４Ｂ 49/00 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンと、このエンジンによって駆動
   される可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから
   の圧油によって作動するアクチュエータと、このアクチ
   ュエータの作動を制御するコントロールバルブと、上記
   エンジンの回転数を予め設定された作業時用の高回転数
   と非作業時時用の低回転数との間で制御するエンジン回
   転数制御手段と、上記油圧ポンプの吐出流量を制御する
   ポンプ流量制御手段と、上記アクチュエータに供給され
   ない余剰油をタンクに戻す油戻し管路と、この油戻し管
   路の流量を検出する余剰流量検出手段と、エンジン回転
   数を検出するエンジン回転数検出手段と、これら両検出
   手段からの検出信号が入力されるコントローラとを具備
   し、このコントローラは、 （Ａ）非作業状態下においてエンジン回転数が高回転数
   のときの余剰流量の設定値と、エンジン回転数が低回転
   数のときの余剰流量の設定値とが記憶された記憶部と、 （Ｂ）上記エンジン回転数検出手段および余剰流量検出
   手段からの検出信号に基づき、エンジン回転数が低回転
   数の状態で余剰流量が上記低回転数時設定値よりも少な
   いときに上記エンジン回転数制御手段にエンジン回転数
   を高回転数にセットするアクセル指令を出力し、エンジ
   ン回転数が高回転数の状態で余剰流量が上記高回転数時
   設定値以上となったときにエンジン回転数制御手段にエ
   ンジン回転数を低回転数にセットするデセル指令を出力
   する演算出力部とを有することを特徴とする建設機械の
   エンジン制御装置。
2. 【請求項２】 コントローラの演算出力部が、エンジン
   回転数が高回転数の状態で余剰流量が高回転数時設定値
   以上になった後、所定の遅延時間が経過したときにデセ
   ル指令を出力するように構成されたことを特徴とする請
   求項１記載の建設機械のエンジン制御装置。
3. 【請求項３】 油戻し管路が、絞りを備えかつこの絞り
   によって発生する圧力をポンプ流量制御手段に加えてポ
   ンプの吐出流量を制御するネガティブ・コントロール管
   路として構成されるとともに、余剰流量検出手段として
   上記絞りによって発生する油戻し管路圧を検出する圧力
   検出器が用いられ、かつ、コントローラの記憶部が、こ
   の油戻し管路圧についての高回転数時設定値および低回
   転数時設定値を記憶し、演算出力部が、上記圧力検出器
   によって検出された油戻し管路圧と上記設定値の比較に
   基づいてアクセル指令およびデセル指令を出力するよう
   に構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の
   建設機械のエンジン制御装置。