JPWO2010147121A1 - ハイブリッド型建設機械及びハイブリッド型建設機械の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
12 コントローラ
13 モード切換器
14 スロットルボリューム
15 電磁比例弁
18 旋回モータ
19 旋回油圧モータ
20 エンジンモータ
20a 斜板
21 油圧ポンプ
21A パイロット・ギアポンプ
22 コントロールバルブ
22a,22b,22c 切換弁
23 ポンプ吐出圧センサ
24 ネガティブコントロール絞り弁(ネガコン絞り弁)
25 タンク
26 ネガティブコントロールセンサ(ネガコンセンサ)
27 レギュレータ
30 エンジン
32 スプリッタ
34 電動発電機
36,40 インバータ
38 蓄電部
42 コントローラ
50 油圧回路
52 油圧制御弁
54 油圧配管
56 リリーフ弁
60 圧力センサ
62 流量計
Claims (14)
-
エンジンの回転数を制御するコントローラと、
該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記エンジンをアシストする電動発電機と、
該油圧ポンプから吐出された作動油を油圧負荷に供給する油圧回路と
を有するハイブリッド型建設機械であって、
前記コントローラは、該油圧回路が余剰出力状態であると判断すると、前記エンジンの回転数を通常の回転数より低い低回転数に低減させ、該回転数を低減させている間に、前記電動発電機を発電させることを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
請求項1記載のハイブリッド型建設機械であって、
前記油圧ポンプから吐出された作動油の圧力を検出する第1の圧力センサと、
前記油圧回路中に設けられ、前記油圧負荷への作動油の流れを制御するコントロールバルブと、
前記コントロールバルブとタンクとの間に設けられたネガコン絞りと、
前記コントロールバルブと前記ネガコン絞りとの間に設けられ、ネガコン圧を検出する第2の圧力センサと
を更に有し、
前記コントローラは、前記第1の圧力センサの検出値から求められた前記油圧ポンプの第1の吐出量と、前記第2の圧力センサの検出値から求められた前記油圧ポンプの第2の吐出量とを比較し、比較結果に応じて前記エンジンの回転数を通常の回転数より低い低回転数に低減させ、該回転数を低減させている間に、前記電動発電機を発電させることを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
請求項1記載のハイブリッド型建設機械であって、
該油圧回路内の圧力が予め設定された圧力を超えたときに、前記油圧ポンプから吐出された作動油をタンクに戻すリリーフ弁を更に有し、
前記コントローラは、前記リリーフ弁を介して作動油がタンクに戻されているときに、前記エンジンの回転数を通常回転数より低い低回転数に低減させ、該回転数を低減させている間に、前記電動発電機を発電させることを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
請求項3記載のハイブリッド型建設機械であって、
前記油圧回路内の圧力を示す値を検出する検出手段を更に有し、該検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を増減することを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
請求項4項記載のハイブリッド型建設機械であって、
前記検出手段は前記リリーフ弁からタンクに戻される作動油の流量を検出する流量計を含み、該流量計の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を変化させることを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
請求項1乃至5のうちいずれか一項記載のハイブリッド型建設機械であって、
前記コントローラは、前記エンジンの回転数を増大させる場合には前記電動発電機を電動運転させることを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
請求項1乃至6のうちいずれか一項記載のハイブリッド型建設機械であって、
前記コントローラは、前記電動発電機の回転数を一定に維持する場合は前記電動発電機をトルク制御することを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
請求項1乃至7のうちいずれか一項記載のハイブリッド型建設機械であって、
前記コントローラは、前記電動発電機の回転数を増減する場合は前記電動発電機を回転数制御することを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
請求項1乃至8のうちいずれか一項記載のハイブリッド型建設機械であって、
前記コントローラは、油圧負荷の作業状態に対して前記油圧回路が余剰出力状態であると判断することを特徴とするハイブリッド型建設機械。
-
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記エンジンをアシストする電動発電機と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を油圧負荷に供給する油圧回路とを有するハイブリッド型建設機械の制御方法であって、
前記油圧回路が余剰出力状態であるか否かを判断し、
前記油圧回路が余剰出力状態であると判断すると、前記電動発電機を発電運転させることで、前記エンジンの回転数を通常の回転数より低い低回転数に低減させる
ことを特徴とするハイブリッド型建設機械の制御方法。
-
請求項10記載のハイブリッド型建設機械の制御方法であって、
前記エンジンの回転数を増大させる場合には前記電動発電機を電動運転させることを特徴とするハイブリッド型建設機械の制御方法。
-
請求項10又は11記載のハイブリッド型建設機械の制御方法であって、
前記電動発電機の回転数を一定に維持する場合は前記電動発電機をトルク制御することを特徴とするハイブリッド型建設機械の制御方法。
-
請求項10乃至12のうちいずれか一項記載のハイブリッド型建設機械の制御方法であって、
前記電動発電機の回転数を増減する場合は前記電動発電機を回転数制御することを特徴とするハイブリッド型建設機械の制御方法。
-
請求項10乃至13のうちいずれか一項記載のハイブリッド型建設機械の制御方法であって、
油圧負荷の作業状態に対して前記油圧回路が余剰出力状態であると判断することを特徴とするハイブリッド型建設機械の制御方法。
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