KR100969342B1 - 작업 기계 - Google Patents
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Abstract
Description
부호 | 수 단 | 처리 내용 | 구성 기기 |
71 | 펌프 압력 신호 입력 수단 | 펌프의 압력 파형 신호를 취득한다 | 압력 센서(48), A/D 변환기 |
72 | 압력 스위치 신호 입력 수단 | 압력 스위치의 상태를 취득한다 | 압력 스위치(53), 디지털 신호 정형기 |
73 | 신호 처리 수단 | 펌프 압력 파형의 전 처리를 행한다(1차 지연 필터를 통과시킨다) | CPU |
74 | 펌프 압력 데이터 기억 수단 | FFT(고속 푸리에 변환) 해석용 데이터를 작성한다 | 메모리 |
75 | 펌프 압력 파형 해석 수단 | FFT 해석을 행한다 | CPU |
76 | 브레이커 작동 상태 판정 수단 | FFT 해석결과 등에 기초하여, 브레이커가 동작 상태에 있는지의 여부를 판정한다 | CPU |
77 | 브레이커 작동 시간 계측 수단 | 브레이커 작동 시간을 계측한다 | CPU |
78 | 브레이커 작동 시간 기억 수단 | 브레이커 작동 시간을 기억 한다 | 메모리 |
79 | 브레이커 작동 시간 표시 수단 | 브레이커 작동 시간을 표시한다 | 외부 표시기(표시부(54a), PC 화면 등) |
80 | 제어 모드 입력 수단 | 제어 모드(A 모드, B 모드, E 모드 등)를 입력한다 | 전환 스위치(모니터 패널(54)) |
81 | 공급 유량 설정값 입력 수단 | 브레이커에 공급할 압유의 유량 설정값을 입력한다 | 전환 스위치(모니터 패널(54)) |
82 | 제어 모드 비교 판정 수단 | 제어 모드를 비교하고, 경고 지령 신호를 출력할 지의 여부를 판정한다 | CPU |
83 | 제어 모드 기억 수단 | 현재의 제어 모드를 기억한다 | 메모리 |
84 | 제어 모드 결정 수단 | 제어 모드를 결정한다 | CPU |
85 | 공급 유량 결정 수단 | 브레이커에 공급할 압유의 유량을 결정한다 | CPU |
86 | 공급 유량 설정값 기억 수단 | 브레이커에 공급할 압유의 현재의 유량 설정값을 기억한다 | 메모리 |
87 | 경고 표시 수단 | 경고를 표시한다 | 표시부(54a) |
88 | 엔진·펌프 제어 수단 | 제에 모드에 따라서 엔진·유압 펌프를 제어한다 | CPU, D/A 변환기, 전자 거버너(46), 경사판 제어 장치(47) |
89 | 공급 유량 제어 수단 | 브레이커에 공급할 유량을 제어한다 | CPU, D/A 변환기, 전자 비례 유량 제어 밸브(52) |
Claims (8)
- 유압 펌프로부터의 압유(壓油)를 공급받아 진동을 발생시키는 진동 발생 장치에 의해 작동되는 작업구(working equipment)를 포함하는 작업 기계에 있어서,상기 유압 펌프의 펌프 압력을 검출하는 압력 검출 수단과,상기 압력 검출 수단에 의해 검출된 펌프 압력값으로부터 펌프 압력의 주파수 특성을 구하고, 구해진 상기 주파수 특성과 미리 설정된 주파수 특성을 비교하는 것에 의해 상기 작업구가 작동 상태에 있는지의 여부를 판정하는 컨트롤러를 포함하는 작업 기계.
- 제1항에 있어서,경고를 발하는 경고 수단이 설치되고,상기 컨트롤러는, 상기 작업구를 사용한 작업을 제어하는 제1 제어 모드와, 상기 제1 제어 모드와는 상이한 제2 제어 모드를 가지고,상기 컨트롤러는 실행되고 있는 제어 모드가 상기 제2 제어 모드이며, 상기 작업구가 작동 상태에 있는 것으로 판정한 경우, 경고를 발하는 지령 신호를 상기 경고 수단을 향해 출력하는, 작업 기계.
- 제1항에 있어서,상기 유압 펌프로부터 상기 작업구에 공급되는 압유의 유량을 조정하는 유량 조정 수단이 설치되고,상기 컨트롤러는, 상기 작업구를 사용한 작업을 제어하는 제1 제어 모드와, 상기 제1 제어 모드와는 상이한 제2 제어 모드를 가지고,상기 컨트롤러는 실행되고 있는 제어 모드가 상기 제2 제어 모드이며, 상기 작업구가 작동 상태에 있는 것으로 판정한 경우, 상기 유압 펌프로부터 상기 작업구에 공급되는 압유의 유량을 제한하는 지령 신호를 상기 유량 조정 수단을 향해 출력하는, 작업 기계.
- 제1항에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 작업구를 사용한 작업을 제어하기 위한 제1 제어 모드와, 상기 제1 제어 모드와는 상이한 제2 제어 모드를 가지고,상기 컨트롤러는 실행되고 있는 제어 모드가 상기 제2 제어 모드이며, 상기 작업구가 작동 상태에 있는 것으로 판정한 경우, 실행해야 할 제어 모드를 상기 제2 제어 모드로부터 상기 제1 제어 모드로 전환하는, 작업 기계.
- 제1항에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 작업구가 작동 상태에 있는 것으로 판정한 경우에, 작동 상태에 있는 시간을 계측하고 그 누적 작동 시간을 기억하는, 작업 기계.
- 제1항에 있어서,상기 컨트롤러는, 펌프 압력 파형의 진폭 중심값 및 진폭값을 추가로 구하고, 구해진 상기 주파수 특성과 상기 진폭 중심값과 상기 진폭값을 미리 설정된 주파수 특성과 진폭 중심값과 진폭값을 비교하는 것에 의해, 상기 작업구가 작동 상태에 있는지의 여부를 판정하는, 작업 기계.
- 제1항에 있어서,상기 진동 발생 장치에 의해 작동하는 작업구와는 별개 종류의 작업구를 장착 가능하며,상기 컨트롤러는, 구해진 상기 주파수 특성을 미리 설정된 주파수 특성과 비교하는 것에 의해, 상기 작업구의 종별을 판정하는, 작업 기계.
- 제7항에 있어서,상기 컨트롤러는, 펌프 압력 파형의 진폭 중심값 및 진폭값을 추가로 구하고, 구해진 상기 주파수 특성과 상기 진폭 중심값과 상기 진폭값을 미리 설정된 주파수 특성과 진폭 중심값과 진폭값을 비교하는 것에 의해, 장착되어 있는 상기 작업구의 종별을 판정하는, 작업 기계.
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