JP6683641B2 - 油圧ショベル - Google Patents
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Description
2、3 メインポンプ(可変容量型の油圧ポンプ)
4 パイロットポンプ(固定容量型の油圧ポンプ)
5、6 ポンプレギュレータ
7 コントロールバルブ
7a、7b スプール
8 ブレーカ用油圧シリンダ
10 合流管路
11a、11b 合流切換弁
12、13 圧力センサ(ポンプ用圧力センサ)
14 操作バルブ
15 操作レバー
16a、16b パイロット管路
17a、17b 圧力センサ(パイロット用圧力センサ)
18 パイロットライン
19 比例電磁弁
20 コントローラ
21、24 作動油供給ライン
22、25 戻りライン
23、26 電磁可変リリーフ弁
27、28 圧力センサ
30 アタッチメント選択装置
40 タンク
100 走行体
101 旋回体
102 フロント作業機
108 アタッチメント
110 アーム用油圧シリンダ
150 油圧ショベル
Claims (3)
- 複数の油圧ポンプと、
前記複数の油圧ポンプの1つ又は複数から吐出される作動油により駆動されるアタッチメント駆動用の油圧アクチュエータと、
前記アタッチメント駆動用の油圧アクチュエータの駆動操作を行うアタッチメント用の操作部材と、
前記アタッチメント用の操作部材を操作することにより発生するパイロット圧により切り換えられ、前記複数の油圧ポンプの1つ又は複数から前記アタッチメント駆動用の油圧アクチュエータに供給される作動油の流れを制御するアタッチメント用の方向制御弁と、
前記複数の油圧ポンプの1つと前記アタッチメント用の方向制御弁とを接続する管路に他の前記油圧ポンプから吐出される作動油を合流する合流管路と、
前記合流管路を合流位置又は合流解除位置に切り換える合流切換弁と、
前記アタッチメント駆動用の油圧アクチュエータの動作モードを、前記複数の油圧ポンプの1つから吐出される作動油によって駆動する第1の動作モード、又は、前記複数の油圧ポンプのそれぞれから吐出される作動油の合計によって駆動する第2の動作モードに切り換えるアタッチメント選択装置と、
前記アタッチメント用の操作部材の操作状態に応じて前記アタッチメント駆動用の油圧アクチュエータの駆動を制御するコントローラと、
を備えた油圧ショベルにおいて、
前記コントローラは、前記油圧ポンプの吐出圧、前記操作部材からの操作信号、前記アタッチメント選択装置により選択された動作モード信号をそれぞれ入力する入力部と、前記アタッチメント選択装置によって前記第2の動作モードが選択されている状態で前記アタッチメント用の操作部材が操作されたとき、前記アタッチメント用の操作部材により操作されたアタッチメントがブレーカであるか否かの判定を行う判定部と、操作されたアタッチメントがブレーカであると前記判定部により判定したとき、前記合流切換弁を前記合流位置から前記合流解除位置に切り換える信号を出力する出力部とを備え、
前記判定部は、予め定められた判定時間内において、前記入力部に入力された前記油圧ポンプの吐出圧の上ピークの発生回数から予め設定された上閾値通過回数を減算した結果が正で、且つ前記入力部に入力された前記油圧ポンプの吐出圧の下ピークの発生回数から予め設定された下閾値通過回数を減算した結果が正の場合に、操作されたアタッチメントがブレーカであると判定することを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項1に記載の油圧ショベルにおいて、
前記アタッチメント用の操作部材を操作することにより発生するパイロット圧を検出するパイロット用圧力センサを更に備え、
前記コントローラは、前記パイロット用圧力センサから出力されるパイロット圧信号を検出したときに、前記アタッチメント用の操作部材が操作されたと判定して、前記アタッチメント用の操作部材により操作されたアタッチメントがブレーカであるか否かの判定を行うことを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項1または2に記載の油圧ショベルにおいて、
前記アタッチメント駆動用の油圧アクチュエータに供給される作動油の圧力の上限を制限するための電磁可変リリーフ弁を更に備え、
前記コントローラは、前記アタッチメント用の操作部材により操作されたアタッチメントはブレーカであると判定したときには、前記電磁可変リリーフ弁のリリーフセット圧を、前記ブレーカの破損を防止可能な所定の値に設定し、前記アタッチメント用の操作部材により操作されたアタッチメントは前記複数の油圧ポンプのそれぞれから吐出される作動油の合計によって駆動される他のアタッチメントであると判定したときには、前記電磁可変リリーフ弁のリリーフセット圧を、前記他のアタッチメントの破損を防止可能な所定の値に設定することを特徴とする油圧ショベル。
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JP2017031410A JP6683641B2 (ja) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 油圧ショベル |
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Family Applications (1)
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