CN107338826A - 附件监视系统 - Google Patents

Abstract

实施方式所涉及的附件监视系统具备作业机械、附件、测量组件、终端装置、和服务器装置。作业机械具有作业臂。附件安装在作业臂的前端部，被设置成能通过流体压力来驱动。测量组件被设置成能测量基于个体识别信息识别出的附件的驱动时的振动以及流体压力当中的至少任意一者。终端装置设置于作业机械，取得测量组件的测量结果。服务器装置从终端装置收集每个附件的测量结果，基于收集到的测量结果来解析每个附件的运转状况。

Description

附件监视系统

技术领域

公开的实施方式涉及附件监视系统。

背景技术

过去，已知针对液压挖掘机或推土机这样的建筑机械监视运转时间等的技术。

例如在JP特开2013-224568号公报公开的技术中，检测与建筑机械的引擎、回转体、行走部分以及其他装置(空调等)这样主要作为建筑机械的移动体的功能相关的机械信息，基于这样的机械信息来确定建筑机械本身的下一维护预定日。

但是，在使用上述现有技术的情况下，虽然能确定建筑机械本身的维护预定日，但无法把握例如安装于建筑机械的作业臂的液压破碎器等附件的运转状况。

另外，附件有时会例如因租赁合同等而出借给终端用户，在该情况下，同一附件在不同的多个建筑机械之间改变组合来安装、使用。因此，附件个体的运转状况通常会与建筑机械的运转状况不一致。

另外，对于附件而言，由于每当改变与建筑机械的组合时就要进行包括安装在内的设定(setting)作业，因此诱发因设定不良导致的不良状况的可能性也高。

另外，这样的课题并不限于建筑机械，而是对作业臂安装附件并能够利用这样的附件来进行给定作业的作业机械所普遍共有的课题。

发明内容

实施方式的1个方式鉴于上述而提出，其目的在于，提供能监视每个附件的运转状况的附件监视系统。

实施方式的1个方式所涉及的附件监视系统具备：作业机械、附件、测量组件、终端装置、和服务器装置。所述作业机械具有作业臂。所述附件安装在所述作业臂的前端部，被设置成能通过流体压力来驱动。所述测量组件被设置成能测量基于个体识别信息识别出的所述附件的驱动时的振动以及所述流体压力当中的至少任意一者。所述终端装置设置于所述作业机械，取得所述测量组件的测量结果。所述服务器装置从所述终端装置收集每个所述附件的所述测量结果，基于收集到的所述测量结果来解析每个所述附件的运转状况。

根据实施方式的1个方式，能监视每个附件的运转状况。

附图说明

若对照附图来阅读以下的发明的详细说明，就能容易地理解本发明的更全面的认识和与其相伴的优点。

图1A～图1C是第1实施方式所涉及的破碎器监视系统的概要说明图(其1)～(其3)。

图2A是表示液压挖掘机的构成的图。

图2B是表示测量组件的构成的图。

图3是第1实施方式所涉及的破碎器监视系统的框图。

图4A是表示测量组件所发送的数据形式的一例的图。

图4B是表示终端装置所发送的数据形式的一例的图。

图5A是表示蓄存于破碎器运转信息DB的数据形式的一例的图。

图5B是表示图5A中示出的「累积运转时间」的变形例的图。

图6A是破碎器的「空击」的说明图。

图6B是破碎器所进行的「扫掠」的说明图。

图7A以及图7B是表示破碎器的运转状况的推定的一例的图(其1)以及(其2)。

图8是第2实施方式所涉及的液压挖掘机的框图。

图9是第3实施方式所涉及的测量组件的框图。

图10是第4实施方式所涉及的测量组件的框图。

具体实施方式

以下参考附图来详细说明本申请公开的附件监视系统的实施方式。另外，并不由以下所示的实施方式来限定本发明。

另外，以下举出附件是液压破碎器且安装这样的液压破碎器的作业机械是「液压挖掘机」的情况为主要示例来进行说明。另外，关于液压破碎器，以下记载为「破碎器」。

另外，以下，在同一构成要素有多个的情况下，有时会以「-n」(n是自然数)的形式对相关的构成要素的标号进行编号，以能识别的方式来表现各个要素。另外，在将相关的构成要素进行总称的情况下，不进行上述编号。另外，以下，对第1实施方式使用图1A～图7B，对第2实施方式使用图8，对第3实施方式使用图9，对第4实施方式使用图10，分别进行说明。

(第1实施方式)

首先，参考图1A～图1C来说明第1实施方式所涉及的破碎器监视系统的概要。图1A～图1C是本实施方式所涉及的破碎器监视系统1的概要说明图(其1)～(其3)。

如图1A所示，破碎器监视系统1包含多个液压挖掘机10、网络N、因特网W、服务器装置20、和各种终端30、40。另外，在图1A中，为了方便而图示了3台液压挖掘机10-1、10-2、10-3，但当然并不限定液压挖掘机10的台数。

在液压挖掘机10-1、10-2、10-3分别安装破碎器15-1、15-2、15-3。另外，在液压挖掘机10-1、10-2、10-3分别设置终端装置17-1、17-2、17-3。

终端装置17-1、17-2、17-3分别将对应的破碎器15-1、15-2、15-3的运转状况发送到网络N(步骤S1)。网络N例如是移动电话网。

在此，参考将图1A所示的M1部放大的图1B以及图1C来说明取得破碎器15的运转状况的方法。如图1B所示，破碎器监视系统1具备测量组件16。

测量组件16安装于液压挖掘机10的臂14(相当于「作业臂」的一例)。另外，测量组件16被设置成能测量基于个体识别信息而识别出的破碎器15的驱动时的振动以及液压。

破碎器15的个体识别例如利用RFID(Radio Frequency Identifier：射频识别符)进行。具体地，破碎器15的个体识别信息例如通过将记录了这样的个体识别信息的IC(Integrated Circuit：集成电路)标签15a贴附于破碎器15而保持在破碎器15侧。

在这样的情况下，测量组件16被设置成能通过无线通信来读取IC标签15a的个体识别信息。例如若IC标签15a是无源标签，则测量组件16向IC标签15a发送电波，并接收被加载于该反射波而返回的个体识别信息，由此对破碎器15进行个体识别(步骤S1-1)。

另外，在此举出IC标签15a是无源标签的示例，但也可以是有源标签或半有源标签。另外，也可以不限于利用RFID的情况。因此，也可以是有线通信。

另外，具体在图2B以后进行了图示，测量组件16具备液压传感器16b和振动传感器16c。测量组件16利用这样的液压传感器16b和振动传感器16c测量破碎器15的振动以及液压(步骤S1-2)。另外，在本实施方式中，关于使破碎器15驱动的工作油，举出利用液压传感器16b测量其液压的示例来推进说明，但也可以测量流量。在该情况下，测量组件16例如具备流量计。

并且，测量组件16进一步被设置成能与设置于液压挖掘机10的终端装置17通信。终端装置17从这样的能通信的测量组件16取得破碎器15的个体识别信息以及测量结果(步骤S1-3)。

如此，在本实施方式中，对破碎器15进行个体识别，将每个这样的破碎器15的个体识别信息以及测量结果相关联地取得。因此，如图1C所示，即使例如将同一破碎器15-1依次安装于作业机械DIG_1、DIG_2、RBT_1来使用，也能无关于与作业机械之间的组合地随时取得破碎器15-1个体的运转状况。

返回到图1A的说明，接下来说明服务器装置20。服务器装置20例如被设置为因特网W上的假想服务器，经由网络N收集步骤S1中发送的各破碎器15-1、15-2、15-3的运转状况(步骤S2)。

另外，服务器装置20对收集到的各运转状况进行解析，并蓄存到破碎器运转信息DB(数据库)22a(步骤S3)。另外，服务器装置20将包括解析后的解析结果的内容在内的每个破碎器15的运转信息提供给各种终端30、40(步骤S4)。

这样的信息提供例如以经由Web画面的阅览形式来进行。因此，保有各种终端30、40的维护站的维护人员、销售人员、实际正在使用相应的破碎器15的终端用户等就能够不分时间和场所地阅览所期望的破碎器15的运转信息。

另外，在运转信息中能包含例如基于测量组件16的测量结果而推定出的破碎器15的异常或其预兆、每个破碎器15的累积运转时间或当前位置等。另外，能针对破碎器15的异常或其预兆进行表示这样的异常或预兆的内容的警告通知。

因此，由于例如能在给破碎器15的部件带来重大的损害前促使维护人员进行维护，因此能抑制修理成本增大。另外，后面在使用图6A～图7B的说明中会讲述基于测量组件16的测量结果来推定破碎器15的异常或其预兆的方法的一例。

另外，例如能基于破碎器15的累积运转时间来进行伴随经年劣化的维护预测等。另外，对于销售人员来说，由于能准确掌握包括累积运转时间在内的每个破碎器15的运转信息，因此能在与终端用户的例如租赁合同交涉中进行包括部件更换的最佳时机的提示等在内的适当的交涉。另外，还能设为能进行构成破碎器15的消耗部件的更换时期的预测和告知。

如此，根据本实施方式，不管与作业机械之间的组合如何，都能监视每个破碎器15的运转状况，并能根据其监视结果进行辅助，使得维护人员、销售人员、终端用户们各相关人员的业务活动变得优质。

以下，更具体地说明构成破碎器监视系统1的各构成要素。图2A是表示液压挖掘机10的构成的图。另外，图2B是表示测量组件16的构成的图。

如图2A所示，液压挖掘机10具备：履带轮11、基台部12、吊杆13、臂14、破碎器15、测量组件16、终端装置17、和照明18。

履带轮11是被设置成能在不平整地面移动的移动机构，例如如图2A所示那样构成为无限轨道。基台部12被设置成能相对于履带轮11绕着图示省略的铅直轴旋转，且具备用于进行操纵的座舱。

吊杆13被设置成能在基端部相对于基台部12绕着图示省略的水平轴进行转动。吊杆13通过将基台部12和吊杆13连结的第1压力缸12a的伸缩而转动。

臂14被设置成能在基端部相对于吊杆13的前端部绕着图示省略的水平轴进行转动。臂14通过将吊杆13和臂14连结的第2压力缸13a的伸缩而转动。

破碎器15设置在臂14的前端部，且被设置成能相对于臂14的前端部绕着图示省略的水平轴进行摇动。破碎器15通过将臂14和破碎器15连结的第3压力缸14a的伸缩而摇动。

另外，第1压力缸12a、第2压力缸13a、第3压力缸14a分别是液压缸，但在图2A中，关于使它们伸缩的液压系统则为了说明的方便而省略图示。

另外，基台部12在其内部具备：工作油罐12b、液压泵12c(相当于「流体压力产生装置」的一例)、控制阀12d、和脚踏板12e。从控制阀12d起，破碎器15用的配管12f(相当于「第1给排路」的一例)沿着吊杆13以及臂14延伸。

破碎器15具备：凿杆15b、压力缸15c、和液压管15d(相当于「第2给排路」的一例)。破碎器15按照作业人员对脚踏板12e的操作，通过从液压泵12c侧经由配管12f、液压管15d给排的工作油的流体压力来使压力缸15c的活塞连续升降(参考图中的箭头201)。另外，在这样的升降中，被封入到压力缸15c的活塞上部的氮气体等气体也做出贡献，这样的气体通过对伴随活塞上升的压缩进行排斥来使下降的活塞加速，从而对活塞赋予强的击打力。然后，在这样的活塞的下降时，通过击打凿杆15b的基端部来向凿杆15b传递撞击力。

凿杆15b利用由活塞传递来的撞击力击打在前端部接触的物体，从而对该物体进行破坏。另外，由于破碎器15的工作原理是公知的，因此省略在此的更详细的说明。

终端装置17例如配置在基台部12的座舱内。另外，也可以由座舱内的作业人员携带。照明18例如设置在吊杆13的前端部，在夜间作业等时使用。另外，在图2A所示的示例的情况下，这样的照明18用电源设置在吊杆13的前端部的近旁。

测量组件16连接配管12f和液压管15d，并被设置于臂14。具体地，如图2B所示，测量组件16设置在来自液压泵12c侧的配管12f与破碎器15侧的液压管15d之间，将配管12f和液压管15d连接。即，测量组件16作为配管12f以及液压管15d的接合部起作用。

测量组件16具备：包含通信部等的控制部16a、液压传感器16b、振动传感器16c、和给排路16d。控制部16a优选被设置成例如由缓冲件B保护。由此，能保护可以说是精密的构成部件的控制部16a不受由破碎器15传递来的强撞击的破坏。作为缓冲件B，例如能使用α-gel(注册商标)等撞击吸收/振动吸收原材料。

液压传感器16b设置于给排路16d，检测流过给排路16d的工作油的液压。振动传感器16c检测传递给臂14的破碎器15的驱动时的振动。另外，给测量组件16的供给电源能利用前述的照明18用电源。根据这样的构成，能将测量组件16配置在比直接设置于破碎器15更难受到撞击且能测量破碎器15的振动以及液压的位置。

另外，在图2B中示意性示出了测量组件16内的各种设备的配置，但这终归只是为了说明的方便，并不限定这些各种位置的测量组件16内的配置位置。另外，在图2B中，关于测量组件16的电源，示出了利用照明18用电源的示例，但并不限定对测量组件16的供电形态，例如也可以通过电池供电，还可以利用无线供电。

接下来，图3是本实施方式所涉及的破碎器监视系统1的框图。另外，在图3中以功能块来表征为了说明本实施方式的特征所需的构成要素，省略对一般的构成要素的记载。

换言之，图3图示的各构成要素是功能概念上的要素，物理上不一定需要如图示那样构成。例如，各功能块的分散、合并的具体形态并不限于图示，而是能将其全部或一部分按照各种负载或使用状况等以任意的单位在功能上或在物理上分散、合并来构成。例如，在进一步测量上述的工作油的流量的情形中，在测量组件16的内部追加流量计。

另外，在参考图3的说明中，有时会对到此为止已经叙述的构成要素简化或省略说明。

首先，从液压挖掘机10侧起说明。已经叙述了，如图3所示，液压挖掘机10具备：破碎器15、测量组件16、和终端装置17。破碎器15经由IC标签15a保持个体识别信息。

测量组件16具备：控制部16a、液压传感器16b、振动传感器16c、和通信接口16e、16f。通信接口16e例如是与近距离无线通信用的通信标准对应的接口。通信接口16f例如是与Bluetooth(注册商标)对应的接口。

控制部16a具备取得部16aa和通信部16ab。取得部16aa通过经由通信接口16e的与破碎器15侧的通信来从IC标签15a取得破碎器15的个体识别信息。

通信部16ab将由取得部16aa取得的每个破碎器15的个体识别信息的液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果经由通信接口16f向终端装置17发送。另外，通信部16ab具有对液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果进行模拟-数字变换的功能。

终端装置17具备控制部17a和通信接口17b、17c。通信接口17b是与前述的通信接口16f相应的例如与Bluetooth(注册商标)对应的接口。通信接口17c例如是与网络N、即移动电话网对应的接口。另外，在此举出测量组件16以及终端装置17间的通信形态是无线通信的情况为例，但也可以是有线通信。因此，通信接口16f、17b可以是与有线通信用的标准对应的接口。另外，网络N也并不限于移动电话网，也可以利用无线LAN等。

控制部17a具备数据整形部17aa和通信部17ab。数据整形部17aa进行以下处理：对经由通信接口17b、通信部17ab接收到的每个破碎器15的个体识别信息的液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果进行数据清理。

通信部17ab将由数据整形部17aa进行了数据清理的数据经由通信接口17c向网络N发送。

在此，对测量组件16以及终端装置17分别发送的数据形式的一例进行叙述。图4A是表示测量组件16所发送的数据形式的一例的图。另外，图4B是表示终端装置17所发送的数据形式的一例的图。

如图4A所示，测量组件16例如向终端装置17发送将液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果与破碎器15的个体识别信息相关联的数据形式的数据。

与此相对，如图4B所示，终端装置17利用数据整形部17aa对从测量组件16接收到的数据实施以下这样的数据清理，即，为了提升通信效率而例如将数据压缩，或者为了提升处理效率而将不需要的部分删除，或者将不足部分补足。

然后，还能在对实施了这样的数据清理的整形后的数据形式的数据进一步附加当前位置这样的信息的基础上，将其向网络N发送。例如，当前位置能通过例如由终端装置17具备相当于GPS部的器件来取得，其中，该GPS部进行基于从GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)卫星接收到的电波来取得自装置的当前位置的处理。

另外，GPS部例如也可以由液压挖掘机10自身具备，在终端装置17是例如由座舱内的作业人员保有的便携电话等的情况下，能利用这样的便携电话所具备的GPS部。

返回图3的说明，接下来说明服务器装置20。如图3所示，服务器装置20具备：控制部21、存储部22、和通信接口23。控制部21具备：通信部21a、收集部21b、解析部21c、蓄存部21d、和提供处理部21e。

存储部22是硬盘驱动器或非易失性存储器这样的存储器件，存储破碎器运转信息DB22a。通信接口23是与向因特网W的连接对应的接口。

控制部21进行服务器装置20的整体控制。通信部21a进行经由通信接口23的数据的收发处理。收集部21b进行经由通信接口23以及通信部21a适当收集各破碎器15的运转状况的处理。另外，收集部21b还同时进行将收集到的各破碎器15的运转状况交给解析部21c的处理。

解析部21c进行对收集到的各破碎器15的运转状况进行解析的处理。另外，解析部21c还同时进行将解析出的解析结果交给蓄存部21d的处理。另外，在解析出的解析结果中例如包含表示破碎器15的异常或其预兆的内容的情况下，解析部21c对提供处理部21e进行与这样的异常或其预兆相应的警告通知的处理请求。

蓄存部21d基于解析部21c的解析结果进行将包含各破碎器15的当前的状态的每个破碎器15的运转信息蓄存到破碎器运转信息DB22a的处理。

提供处理部21e在接受到解析部21c的警告通知的处理请求的情况下，进行生成与这样的处理请求相应的警告通知并经由通信部21a以及通信接口23对各种终端30、40或终端装置17发送的处理。

另外，提供处理部21e在从各种终端30、40或终端装置17经由通信接口23以及通信部21a接受到例如针对所期望的破碎器15的运转信息的提供请求的情况下，进行从破碎器运转信息DB22a中提取与这样的提供请求相应的运转信息的处理。

另外，提供处理部21e还同时进行以下处理，即，基于提取到的运转信息以包含图表或图像等的形式来生成运转信息的阅览画面以便阅览者能在例如Web画面上一看就掌握，并经由通信部21a以及通信接口23对各种终端30、40或终端装置17发送。

接下来，参考图5A以及5B来说明蓄存在破碎器运转信息DB22a中的数据形式的具体例。图5A是表示蓄存在破碎器运转信息DB22a中的数据形式的一例的图。另外，图5B是表示图5A所示的「累积运转时间」的变形例的图。

如图5A所示，在破碎器运转信息DB22a中随时蓄存例如与根据「破碎器个体识别信息」识别的每个破碎器15的运转状况相关的运转信息。例如，在图5A中将以「破碎器个体识别信息」分别为BR_1、BR_2、BR_3来识别的每个破碎器15的运转信息作为一例示出。

例如，在破碎器运转信息DB22a中蓄存BR_1、BR_2、BR_3的每个破碎器15的「累积运转时间」。这样的「累积运转时间」是与所安装的作业机械无关的破碎器15个体的累计运转时间。

另外，例如在破碎器运转信息DB22a中保存BR_1、BR_2、BR_3的每个破碎器15的「当前位置」。这样的「当前位置」不仅能利用在例如破碎器15的所在位置的确认中，还能利用在破碎器15被盗的情况下的搜索中。

另外，例如在破碎器运转信息DB22a中保存BR_1、BR_2、BR_3的每个破碎器15的「当前状况」。在「当前状况」中例如保存表示「正常」或「引起注意」、「异常」的值，在「引起注意」的情况下，提供处理部21e进行处理，对与其相应的BR_2的破碎器15的相关人员(维护人员或终端用户)进行表示「引起注意」的警告通知。相关人员若接受到这样的警告通知，就能进行用于发生异常的预防保养的作业准备。

另外，在例如「异常」的情况下，提供处理部21e进行处理，对与其相应的BR_3的破碎器15的相关人员进行表示「异常」的警告通知。相关人员若接受到这样的警告通知，就能立刻进行修理作业，以便不会因异常而使破碎器15的不良状况发生这以上程度的进展从而使修理成本增大。

另外，例如在破碎器运转信息DB22a中能包含BR_1、BR_2、BR_3的每个破碎器15的当前的「连接机械」、过去的「警告历史记录」、「租赁历史记录」等。

「警告历史记录」能利用在例如该破碎器15是否易于发生不良状况的判定基准中。另外，若加进「租赁历史记录」，则能利用在例如该破碎器15是否是难以引起不良状况的优良品的判定基准中。

例如，不管「租赁历史记录」是否多，只要「警告历史记录」少，就能判定为与此相应的破碎器15是难以引起不良状况的优良品，例如销售人员能作为推荐的破碎器15提示给终端用户。

然而，图5A仅仅示出了「累积运转时间」，也可以如图5B所示那样进一步将这样的「累积运转时间」详细区分来蓄存。例如可以如图5B所示那样，在「累积运转时间」中蓄存对物体进行通常击打的「通常击打时间」、很有可能使破碎器15诱发异常的「空击时间」以及「扫掠时间」等各自的累计。

在此，参考图6A以及图6B来说明破碎器15的「空击」以及「扫掠」。图6A是破碎器15的「空击」的说明图。另外，图6B是破碎器15所进行的「扫掠」的说明图。

如图6A所示，「空击」是指在凿杆15b未接触要破坏的物体D的状态下使压力缸15c的活塞升降的运转状况(参考图中的箭头601)。若进行了这样的「空击」，则通过来自压力缸15c的击打对凿杆15b传递的撞击力就传递不到物体D，而成为对破碎器15自身进行击打，因此易于在破碎器15自身诱发异常。

另外，如图6B所示，「扫掠」例如是指用凿杆15b扫掠滚落到地面G的碎渣等那样动作的运转状况(参考图中的箭头602)。若进行了这样的「扫掠」，则就算破碎器15未进行击打，也会例如通过与地面G的接触而将无用的振动传递到破碎器15，因此依然易于在破碎器15自身诱发异常。

服务器装置20能利用解析部21c基于每个破碎器15的液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果的组合来推定这样的「空击」或「扫掠」等破碎器15的运转状况。

参考图7A以及图7B来说明这样的情况的一例。图7A以及图7B是表示破碎器15的运转状况的推定的一例的图(其1)以及(其2)。另外，液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果的组合包括仅使用任意一者的情况。

例如，如图7A所示，解析部21c能基于液压传感器16b的检测结果来推定破碎器15的运转状况是「通常击打」还是「空击」。具体地，在由液压传感器16b检测到的液压示出超过表示破碎器15是击打中的给定的阈值的波形的情况下，解析部21c例如根据这样的波形的形状来推定是「通常击打」还是「空击」。

即，如图7A所示，解析部21c例如将大幅超过给定的阈值且示出更陡峭的波形的形状的情况推定为「空击」。另外，将虽然超过给定的阈值但示出相比「空击」并不陡峭的幅度宽的波形的形状的情况推定为「通常击打」。

然后，解析部21c分别截取推定为「通常击打」以及「空击」的时间的幅度，并分别累计到图5B所示的「累计运转时间」的「通常击打时间」以及「空击时间」。

另外，图7A中虽未图示，但在例如不管是否是正由破碎器15进行击打中，都未超过前述的给定的阈值的情况下，也可以由解析部21c例如推定为破碎器15的「设定异常」。在这样的情况下，使提供处理部21e向相应的破碎器15的相关人员警告通知「设定异常」这一意思，由此能使相应的相关人员迅速进行破碎器15的设定的检查。

另外，例如如图7B所示，解析部21c能基于液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果来推定破碎器15的运转状况是否是「扫掠」。具体地，在由液压传感器16b检测到的液压示出不足给定的阈值的表示破碎器15为击打待机中的波形的情况下，若例如由振动传感器16c检测到振动(参考图中的M2部)，则解析部21c将这样的情况推定为是「扫掠」。

然后，解析部21c截取推定为「扫掠」的时间的幅度，例如累计到图5B所示的「累计运转时间」的「扫掠时间」。

另外，在这样的情况下，解析部21c通过使提供处理部21e对实际正在使用相应的破碎器15的终端用户警告通知「由于扫掠易于诱发异常，因此应当控制」的意思，能使终端用户进行与异常的预防保养相应的运用。

如此，服务器装置20基于每个破碎器15的液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果的组合来推定破碎器15的运转状况。另外，除了到此为止叙述的示例以外，例如还能基于液压传感器16b的检测结果使解析部21c运算破碎器15的击打力，并判定该运算结果是否处于破碎器15所具有的性能值的范围内。另外，例如还能基于振动传感器16c的检测结果来使解析部21c运算压力缸15c(参考图2A)的活塞的每固定时间(例如分钟)的击打数，并判定该运算结果是否处于破碎器15所具有的性能值的范围内。能根据这些判定结果来推定例如上述的「设定异常」。另外，并不限于液压或振动，也可以如上述那样例如测量工作油的流量，并进行进一步组合了该测量结果的解析，由此推定破碎器15的运转状况。

因此，根据本实施方式，能伴随更详细的内容来监视每个破碎器15的运转状况，能对相关人员进行辅助，以便能进行与该内容相应的适当的作业。

如上述那样，第1实施方式所涉及的破碎器监视系统1(相当于「附件监视系统」的一例)具备：液压挖掘机10(相当于「作业机械」的一例)、破碎器15(相当于「附件」的一例)、测量组件16、终端装置17、和服务器装置20。

液压挖掘机10具有臂14(相当于「作业臂」的一例)。破碎器15安装在臂14的前端部，被设置成能通过液压(相当于「流体压力」的一例)来驱动。测量组件16被设置成能测量基于个体识别信息识别出的破碎器15的驱动时的振动以及液压。

终端装置17设置于液压挖掘机10，取得测量组件16的测量结果。服务器装置20从终端装置17收集每个破碎器15的测量结果，基于收集到的测量结果来解析每个破碎器15的运转状况。

因此，根据本实施方式所涉及的破碎器监视系统1，能监视每个破碎器15的运转状况。

然而，在上述的第1实施方式中，由IC标签15a在破碎器15侧保持破碎器15的个体识别信息，测量组件16的取得部16aa通过无线通信从IC标签15a取得个体识别信息，举出这样的示例，但并不限于此。例如个体识别信息也可以通过手工输入来输入。将这样的情况作为第2实施方式，使用图8进行说明。

(第2实施方式)

图8是第2实施方式所涉及的液压挖掘机10A的框图。另外，由于图8与图3所示的液压挖掘机10的框图对应，因此避免重复的说明，仅说明不同于图3的部分。

如图8所示，液压挖掘机10A的破碎器15A没有IC标签15a。另外，测量组件16A对破碎器15A不具有对应的通信接口16e。

例如在安装破碎器15A的设定时，取得部16aa例如通过接受手工输入H来取得破碎器15A的个体识别信息。所取得的个体识别信息保持在测量组件16A的未图示的内部存储器等中，与液压传感器16b的检测结果以及振动传感器16c的检测结果相关联地向终端装置17发送。

在采用第2实施方式所涉及的液压挖掘机10A的情况下，由于不需要用于使用RFID的IC标签15a和通信接口16e，因此有有助于测量组件16A的低成本化的优点。另外，在第2实施方式中，虽然是基于手工输入H的方式，但取得部16aa与第1实施方式的情况同样地，取得无关于与作业机械之间的组合的、破碎器15A个体的个体识别信息。因此，就算改变破碎器15A与作业机械的组合，也能基于所取得的个体识别信息在作业机械间继承并收集每个破碎器15A的运转状况。因此，与第1实施方式的情况同样，根据第2实施方式，也能监视每个破碎器15A的运转状况。

(第3以及第4实施方式)

在上述的各实施方式中举出测量组件16、16A具备液压传感器16b以及振动传感器16c这两者的情况为例，但也可以具备液压传感器16b以及振动传感器16c当中的任意一者。

图9是第3实施方式所涉及的测量组件16B的框图。另外，图10是第4实施方式所涉及的测量组件16C的框图。另外，图9以及图10对应于图3以及图8所示的测量组件16、16A的框图，但为了说明的方便而对破碎器15、15A和通信接口16e(参考图3)、手工输入H(参考图8)省略图示。取得部16aa与到此为止说明的同样，经由通信接口16e或手工输入H来取得破碎器15、15A的个体识别信息。

如图9所示，例如第3实施方式所涉及的测量组件16B也可以仅具备液压传感器16b以及振动传感器16c当中的液压传感器16b。在这样的情况下，例如解析部21c(参考图3)仅基于这样的液压传感器16b的检测结果来推定破碎器15、15A的运转状况是「通常击打」还是「空击」。

具体地，在图7A的说明中已经叙述，例如在由液压传感器16b检测到的液压示出超过表示破碎器15、15A是击打中的给定的阈值的波形的情况下，解析部21c例如根据该波形的形状来推定是「通常击打」还是「空击」。

关于波形的形状，例如能基于液压数据的学习用数据集，使用SVM(SupportVector Machine：支持矢量机)那样的模式识别器、或通过深度学习等来执行机器学习而生成的判别模型等进行判别。另外，也可以使用这样的判别模型等来推定是「通常击打」，是「空击」，还是以外的破碎器15、15A的运转状况。例如也可以大致推定是「通常击打」，还是这以外的状况。

另外，「通常击打」是适当地使用构成部件全都处于正常的状态的破碎器15、15A的击打中状态，换言之能称作「正常击打」。因此，通过执行基于这样的「正常击打」的液压数据的机器学习，例如能判别在构成部件的哪一个中出现了异常的情况。具体地，例如在支撑凿杆15b进行上下的衬套等消耗部件的消耗发生了进展的情况下，由于液压数据的变动不同于「正常击打」的情况，因此能判别不能「正常击打」的比如说「异常击打」。另外，由此，由于能推定例如前述的衬套等的磨损和劣化，因此能对终端用户告知消耗部件的消耗在进展，或建议更换。

即，根据第3实施方式所涉及的测量组件16B，能监视至少仅基于液压传感器16b的检测结果就能推定出的每个破碎器15、15A的运转状况。因此，与第1以及第2实施方式的情况同样，根据第3实施方式，也能无关于与作业机械之间的组合地，换言之能够在作业机械间继承并监视每个破碎器15的运转状况。

另外，在采用第3实施方式所涉及的测量组件16B的情况下，由于不需要振动传感器16c，因此有有助于测量组件16B的低成本化的优点。

另外，可以如图10所示，例如设第4实施方式所涉及的测量组件16C仅具备液压传感器16b以及振动传感器16c当中的振动传感器16c。在这样的情况下，例如解析部21c仅基于这样的振动传感器16c的检测结果来对破碎器15、15A判别是否进行了非工作时的不适当使用。

另外，所谓非工作时，是指破碎器15、15A为击打待机中。另外，所谓不适当使用，是指对破碎器15、15A的非推荐的使用法。在该非工作时的不适当使用中例如包括前述的「扫掠」或「剜挖」等。「剜挖」是使凿杆15b进入到物体的缝隙或孔等中强力进行扭转的使用法。

具体地，若由振动传感器16c例如已经检测到图7B的M2部所示那样的振动，则解析部21c截取这样的振动数据并通过进行例如FFT(Fast Fourier Transform：高速傅立叶变换)运算来生成振动的频谱。

然后，解析部21c通过解析这样的频谱来推定例如等级值高的频率是从破碎器15、15A的哪个部位产生的。然后，解析部21c例如将该部位推定为凿杆15b，并且若振动数据的变动表示破碎器15、15A是非工作时，就能推定为在与M2部对应的时间内对破碎器15、15A进行了「扫掠」或「剜挖」等非工作时的不适当使用。

另外，在此举出判别是否对破碎器15、15A进行了非工作时的不适当使用的示例，但当然也可以推定工作时的情况或适当使用的情况下的异常。因此，在虽然破碎器15、15A被适当使用但通过振动数据的频率解析而推定为例如出现消耗部件所引起的异常的情况下，能对终端用户告知消耗部件的消耗在进展，或建议更换。

即，根据第4实施方式所涉及的测量组件16C，能监视至少仅基于振动传感器16c的检测结果就能推定出的每个破碎器15、15A的运转状况。因此，与第1、第2以及第3实施方式的情况同样地，根据第4实施方式，也能无关于与作业机械之间的组合地，换言之能够在作业机械间继承并监视每个破碎器15、15A的运转状况。

另外，在采用第4实施方式所涉及的测量组件16C的情况下，由于不需要液压传感器16b，因此有有助于测量组件16C的低成本化的优点。另外，当然也可以在第1以及第2实施方式中利用第3以及第4实施方式中说明的液压数据以及振动数据的解析方法。

另外，在上述的各实施方式中，臂14相当于作业臂的一例，测量组件16设置于这样的作业臂，但在作业臂中也可以包含吊杆13。即，测量组件16只要位于能与IC标签15a进行通信的范围且能测量破碎器15的驱动时的振动以及液压，就也可以设置于吊杆13。

另外，在上述的各实施方式中，测量组件16设置于作业臂，但若能通过测量组件16的筐体的刚性、或使用了缓冲件B等的测量组件16内部的构成部件的保护等来确保测量组件16的耐久性以及测量性能，则测量组件16也可以设置于破碎器15。

另外，在上述的各实施方式中，说明了破碎器15能通过液压来驱动，但也可以如上述那样同时使用氮气等的气体压力。另外，也可以仅使用气体压力。在采用它们的情况下，与液压传感器16b对应的传感器只要能测量包含气体压力在内的流体压力即可。

另外，在上述的各实施方式中，由测量组件16、16A、16B、16C取得破碎器15、15A的个体识别信息，但也可以由终端装置17取得来对破碎器15、15A进行个体识别。在该情况下，测量组件16、16A、16B、16C将各传感器16b、16c的检测结果发送给终端装置17，个体识别信息与各传感器16b、16c的检测结果的关联在终端装置17中进行。

另外，在上述的各实施方式中，举出解析部21c配置在服务器装置20侧的情况为例，但也可以配置在终端装置17侧。在该情况下，终端装置17进行基于由测量组件16、16A、16B、16C测量到的测量结果来解析破碎器15、15A的运转状况的处理，例如将解析结果经由数据整形部17aa以及通信部17ab发送到服务器装置20侧。另外，也可以在解析结果中包含例如表示破碎器15、15A的异常或其预兆的内容的情况下，终端装置17首先向终端装置17自身的显示部等进行与这样的异常或其预兆相应的警告通知。在服务器装置20中，收集部21b收集各终端装置17中的解析结果，基于收集到的解析结果，蓄存部21d将各破碎器15、15A的运转信息向破碎器运转信息DB22a蓄存。

另外，在上述的各实施方式中，举出附件是破碎器15、15A的情况为例，但并不限定附件的类别。例如可以是安装铲斗、液压粉碎器、液压切割器等作为附件的情况。

另外，在上述的各实施方式中，举出作业机械是液压挖掘机10、10A的情况为例，但并不限定作业机械的类别。只要具有作业臂且能在这样的作业臂安装附件，则作业机械例如也可以是机器人。

Claims (9)

1.一种附件监视系统，具备：

作业机械，其具有作业臂；

附件，其安装在所述作业臂的前端部，被设置成能通过流体压力来驱动；

测量组件，其被设置成能测量基于个体识别信息识别出的所述附件的驱动时的振动以及所述流体压力当中的至少任意一者；

终端装置，其设置于所述作业机械，取得所述测量组件的测量结果；和

服务器装置，其从所述终端装置收集每个所述附件的所述测量结果，基于收集到的所述测量结果来解析每个所述附件的运转状况。

2.根据权利要求1所述的附件监视系统，其中，

所述测量组件安装于所述作业臂。

3.根据权利要求1或2所述的附件监视系统，其中，

所述作业机械具备：

流体压力产生装置，其产生所述流体压力；和

第1给排路，其是来自所述流体压力产生装置的流体的给排路，

所述附件具备：

第2给排路，其是去往该附件的所述流体的给排路，

所述测量组件设置在所述第1给排路与所述第2给排路之间，将所述第1给排路和所述第2给排路连接。

4.根据权利要求1或2所述的附件监视系统，其中，

所述测量组件具备：

取得部，其取得所述个体识别信息；

振动传感器以及流体压力传感器当中的至少任意一者，其中，所述振动传感器检测所述附件的振动，所述流体压力传感器检测所述流体压力；和

通信部，其将所述振动传感器的检测结果以及所述流体压力传感器的检测结果当中的至少任意一者作为所述测量结果发送给所述终端装置。

5.根据权利要求4所述的附件监视系统，其中，

所述服务器装置基于每个所述附件的所述振动传感器的检测结果以及所述流体压力传感器的检测结果当中的至少任意一者来推定该附件的运转状况。

6.根据权利要求4所述的附件监视系统，其中，

所述个体识别信息保持在所述附件侧，

所述取得部通过与所述附件侧之间的通信来取得所述个体识别信息，

所述通信部将由所述取得部取得的每个所述个体识别信息的所述测量结果发送给所述终端装置。

7.根据权利要求4所述的附件监视系统，其中，

所述测量组件还具备：

缓冲件，其被设置成至少对所述通信部进行保护。

8.根据权利要求1所述的附件监视系统，其中，

所述测量组件进一步被设置成能测量驱动所述附件的流体的流量。

9.根据权利要求1所述的附件监视系统，其中，

所述作业机械是液压挖掘机，

所述附件是液压破碎器。