JPS63106404A - 慣性体駆動用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、慣性体を油圧モータで駆動する油圧装置に関
する。

〔従来の技術〕

パワーショベルの旋回体等の慣性体を油圧モータによっ
て駆動する油圧装置では、油圧モータの制動時に慣性体
の慣性力によって該モータが回転される。

上記慣性力によって油圧モータが回転されると、このモ
ータがポンプとしての動作を行なうが、このとき、この
モータより吐出される圧油のエネルギーは上記慣性体の
慣性エネルギーを意味する。

そこで、本出願人はこの慣性エネルギーをアキュムレー
タに回収して、油圧モータの駆動エネルギーとして活用
することができる油圧装置を先に提案した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記先願に係る装置は、上記油圧モータの加速
時に上記アキュムレータの放出圧油と油圧ポンプの吐出
圧油の双方がこの油圧モータに作用するので、該モータ
が一時的にオーバランすることがあった。

また、作業開始時のように上記アキュムレータの蓄圧力
が低い場合と、該アキュムレータの蓄圧力が高い場合と
油圧モータの加速性が異なるという欠点も有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の第１発明は、安全弁が並設された油圧モータと
、この油圧モータに方向切換弁を介して圧油を供給する
油圧ポンプとを備え、上記油圧モータによって慣性体を
駆動する油圧装置において、チェック弁と上記安全弁よ
りも低いセット圧を有するシーケンス弁とを介して上記
油圧モータに接続されたアキュムレータと、上記アキュ
ムレータと上記油圧ポンプの吐出管路との間に介在され
た放出弁と、上記アキュムレータの蓄圧力が予設定圧力
以上である状態で上記方向切換弁が切換操作されたさい
に上記放出弁を開放させる手段と、上記放出弁の開放後
、上記アキュムレータの蓄圧力が放出停止圧よりも低い
圧力まで低下した場合に該放出弁を閉止させる手段と、
上記放出弁が開放されている間、上記油圧ポンプの吐出
圧油が上記油圧モータに作用することを禁止する手段と
を設けた構成をもつ。

また、本発明の第２発明では、上記アキュムレータ、放
出弁および該放出弁を開放させる手段に加えて、上記方
向切換弁が切換操作されているときに上記シーケンス弁
の作動を禁止する手段を設けるようにしている。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係る油圧装置の一実施例を示す。

同図において、可変容量型油圧ポンプ１は、図示してい
ない原動機によって駆動され、また斜板制御部２によっ
てその斜板１ａの傾転角が制御される。

斜板制御部２には、ＣＯ弁（カットオフ弁）２０１と、
ＮＣ弁（ネガティブコントロール弁）２０２と、案内弁
２０３と、サーボアクチニエータ２０４と、電磁切換弁
２０５とが備えられている。

ＣＯ弁２０１は、上記電磁切換弁２０５によって、その
セット圧が２段階に変化される。すなわち、この切換弁
２０５が図示する状態にあるとき第２図に示す高セット
圧Ｐ　　が選択され、抜弁２０５が切換作動されたとき
同図に示す低セット圧Ｐ　　が選択される。

−Ｌ そしてこのＣＯ弁２０１は、同図に示す如く、ポンプ１
の吐出側管路２３の圧力Ｐが高セット圧Ｐ　　以上また
は低セット圧Ｐ　　以上である間Ｃ−ＨＣ−Ｌ はその出力圧Ｐ　を低圧Ｐ。１に保持し、圧力Ｐが高セ
ット圧Ｐ　　または低セット圧Ｐ　　よりもＣ−Ｉ　　
　　　　　　　　Ｃ−Ｌ 小さくなった場合に、その出力圧Ｐｃを人力圧に等しい
大きさＰｃ２まで急激に増大させるカットオフ特性をも
つ。

ＮＣ弁２０２は、後記するジェットセンサ３の出力圧Ｐ
、Ｐ、をパイロット圧として入力し、を 第３図に示すようにこのパイロット圧Ｐ、Ｐｄの差（Ｐ
　　−Ｐ　　）に比例してその出力圧Ｐ１をｄ 下げる作用をもつ。

上記ＮＣ弁２０２の出力圧Ｐ１は案内弁２０３に制御圧
として入力される。そして案内弁２０３より出力される
圧油によってサーボアクチュエータ２０４が作動され、
これによってモーターの斜板１ａが駆動される。

上記したジェットセンサ３は、オリフィス３０１．３０
２とリリーフ弁３０３とを有し、管路２７に供給される
方向切換弁４のキャリオーバ流量を入力パラメータとし
て前記圧Ｐ、Ｐ、を出力する。

第４図は、上記キャリオーバ流量と上記出力圧差（Ｐ　
　−Ｐ、）との関係を示している。

キャリオーバ流量は、第５図に示すように、方向切換弁
４の中立位置からのストローク量が増大するに伴って減
少する。それ故、第４図の関係から上記ストローク量の
増大に伴って上記圧力差Ｐ　　−Ｐｄが減少することに
なり、これは第３図の関係からＮＣ弁２０２の出力圧Ｐ
１を増加させることになる。そして、ＣＯ弁２０１が開
放されている状態でＮＣ弁２０２の出力圧Ｐ１が増加す
ると、案内弁２０３およびサーボアクチュエータ２０４
を介してポンプ１の斜板傾転角が増大され、これによっ
て該ポンプ１の１回転当りの吐出量が大きくなる。

結局、上記ＮＣ弁２０２は、方向切換弁４が位置４Ｂま
たは４Ｃ側に操作された場合に、その操作量に対応した
量だけ開かれ、したがって方向切換弁４が位置４Ｂまた
は４Ｃにあるときには全開状態になる。そして、ＮＣ弁
が全開の状態下で、ＣＯ弁２０１の出力圧Ｐ。が第２図
に示した最小圧Ｐ。１を示した場合にポンプ１の斜板傾
転角が最小の状態となり、また同出力圧Ｐｃが同図に示
す最大圧Ｐ。２を示しているときに上記斜板傾転角が最
大のの状態になる。

一方、ＣＯ弁２０１の出力圧Ｐ。が最大圧Ｐｃ２を示し
ているときにＮＣ弁２０２の開度が、たとえば１／２ま
で減少した場合、ポンプ１の斜板傾転角は第２図に一点
鎖線で示す大きさになる。

パイロット弁５は、方向切換弁４を作動させるためのパ
イロット圧を発生するものであり、その操作レバー５０
１が位置Ｂ側およびＣ側に操作されたさいにそれぞれ切
換弁４が位置４Ｂ側および４Ｃ側に切換えられる。

圧力センサ６は、切換弁４に作用するパイロット圧をシ
ャトル弁７を介して検出するものであり、その出力信号
は切換弁４の切換操作を示す信号として後記するコント
ローラ８に入力される。

双方向回転形の油圧モータ９は、パワーショベルの旋回
体等の慣性体２９を駆動するものである。

この油圧モータ９の正転側ポート９ａおよび逆転側ポー
ト９ｂは、それぞれ管路１０．１１を介して方向切換弁
４に接続され、かつ該モータ９側からの流入を許容する
チェック弁１２．１３を介してシーケンス弁１４に接続
されている。一方、上記モータ９には該モータ９の駆動
油圧の大きさを制限する安全弁１５．１６が並設され、
さらにこの安全弁１５．１６にそれぞれチェック弁１７
゜１８が並設されるとともに、安全弁１５．１６とチェ
ック弁１７．１８の共通接続点２８に吸込管路１９が接
続されている。

上記シーケンス弁１４は、そのセット圧Ｐ　が上記安全
弁１５．１６のセット圧Ｐ、よりも低くなるように調整
されている。そしてこのシーケンス弁１４の出力ポート
はアキュムレータ２０に接続されるとともに、放出弁２
１を介して油圧ポンプ１の吐出側管路２３に接続されて
いる。

上記アキュムレータ２０は、制動時における慣性体２９
の慣性エネルギーを回収するものであり、第６図には、
このアキュムレータの蓄圧力ＰＡと容量ｖとの関係が示
されている。

上記アキュムレータ２０が接続された管路２５には、圧
力センサ３５が設けられており、このセンサ３５によっ
て該アキュムレータ２０の放出圧ＰＡが検出される。

上記放出弁２１は、アキュムレータ２０とポンプ１間に
介装された主弁２１１と、絞り２１２を介して主弁２１
１に併設された電磁式のパイロット弁２１３とを備えた
構成をもつ。

この放出弁２１は、パイロット弁２１３を切換作動させ
ることにより開放される。すなわち、パイロット弁２１
３が切換作動すると、主弁２１１の油室２１１ａの圧力
が低下して該主弁２１１が開路作動し、これによってこ
の放出弁２１１が開放される。

なお、固定容量ポンプ２２は斜板制御部２の油圧源であ
る。

また、放出弁２１に設けられているオリフィス２１２は
、パイロット弁２１３の切換作動時に主弁２１１の上流
圧を保持させる作用をなす。

さらに、安全弁２４は管路２５が異常圧になるのを防止
するために設けられており、また手動圧抜き弁２６は運
搬時等における管路２５の圧抜きに使用される。

ここでこの実施例における上記ＣＯ弁２０１の高セット
圧Ｐ　　および低セット圧Ｐ　　１シーＣ−ＨＣ−Ｌ ケンス弁１４のセット圧Ｐ　１上記安全弁１５゜１６の
セット圧Ｐ　、後述する加速可能圧ＰＡ１および放出停
止圧ＰＡ２の大小関係を示すと次のようになる。

Ｐ＞Ｐ＞Ｐ（膳ＰＡ１） Ｃ−１１Ｆ　　　Ｓ 〉Ｐ（−ＰＡ２） −Ｌ ｉ７図は、第１図に示したコントローラ８の処理手順を
示し、以下、同図を参照しながらこの実施例の作用を説
明する。

この手順では、まずフラグＦが０“に初期値化され、つ
いでパイロット弁５のレバー５０１が中立位置にあるか
否かが判断される（ステップ１０１）。そして、その判
断結果がＮｏの場合には、レバー５０１がフル操作され
ているか否かが判断される（ステップ１０２）。つまり
方向切換弁４が中立位置４Ａから位置４Ｂまたは４Ｃに
切換えられた否かが判断される。なお、ステップ１０１
．１０２における判断は、それぞれ圧力センサ６の出力
に基づいて行なわれる。

ステップ１０２の判断結果がＹＥＳであるとすると、次
のステップ１０３でアキュムレータ２０の内部圧ＰＡが
モータ９を加速し得る加速可能圧ＰＡ１以上であるか否
かが判断される。なお、この判断は圧力センサ６の出力
に基づいて行なわれる。

いま、ステップ１０３の判断結果がＮＯであるとすると
、ステップ１０５においてフラグＦが“１′″であるか
否かが判断されるが、現時点でフラグＦは“０”である
ことから、手順がステップ１０８にジャンプされる。

このステップ１０８では、ＣＯ弁のセット圧として高セ
ット圧Ｐ　　を選択する処理と、放出弁−Ｈ ２１を閉止状態にする処理が実行されるので、モータ９
は専らポンプ１から吐出される圧油で駆動される。すな
わち、たとえば方向切換弁４が例えば位置４Ｃ側に切換
えられているとすると、ポンプ１より吐出される圧油か
管路１０→モータ９→管路１１という経路を通ってタン
クに戻り、これらよって該モータ９がｇｌ動される。

一方、ステップ１０３でＰ　≧Ｐ　　あると判Ａ　　　
　Ａｌで 断された場合には、次のステップ１０４でフラグＦを“
１゛にセットする処理と、電磁切換弁２０５を切換作動
させてＣＯ弁２０１のセット圧を低セットにＰ　Ｃ−Ｌ
に変化させる処理と、放出弁２１におけるパイロット弁
２１３のソレノイド２１３ａを付勢して該放出弁２１を
開放させる処理とが実行される。

上記放出弁２１が開放されると、アキュムレータ２０の
蓄圧力ＰＡが管路２３に作用する。一方、上記放出弁２
１の開放によって管路２３にＰＡｌ（くＰ　　）以上の
圧力が作用している現状にお−Ｌ いて、ＣＯ弁２０１のセット圧として低セット圧Ｐ　　
が選択されると、第２図から明らかなようＣ−Ｌ にポンプ１の斜板傾転角が最小の状態となり、したがっ
てステップ１０４の処理が実行されることによりモータ
９は専らアキュムレータ２０の放出圧油によって駆動さ
れる。

上記のように放出弁開放時にポンプ１の斜板傾転角を最
小にさせる目的は、モータ９のオーバランを防止するこ
とにある。

すなわち、放出弁２１が開放されたときにポンプ１の斜
板傾転角が最大であった場合には、このポンプ１から吐
出された最大流量の圧油にアキュムレータ２０の放出圧
油が管路２３で合流することになるので、大流量の圧油
がモータ９に供給されて該モータが一時的にオーバラン
する。

ところが、上記のようにポンプ１の斜板傾転角を最小に
すれば、モータ９が専らアキュムレータ２０の放出圧油
で駆動されることになるので、上記オーバランが防止さ
れる。

上記放出弁２１の開放後、抜弁の放出圧ＰＡは徐々に降
下してゆく。そして、ステップ１０３で放出圧ＰＡが加
速可能圧ＰＡｔよりも低くなったことが判断されると、
前記ステップ１０５でフラグＦが°１”であるか否かが
判断される。

現時点ではフラグＦが“１″であることから、次にアキ
ュムレータ２０の放出圧ＰＡが前記放出停止圧ＰＡ２以
上であるか否かが判断され（ステップ１０６）、ＰＡ≧
ＰＡ２である間はステップ１０４に示した処理が継続し
て実行される。

一方、放出圧Ｐ　が放出停止圧ＰＡ□よりも小さくなっ
た場合には、フラグＦが１０”にされたのち（ステップ
１０７）、前記したステップ１０８の処理、つまり、Ｃ
Ｏ弁２０１のセット圧を低セット圧Ｐ　　に変更してポ
ンプ１の斜板傾転角を−Ｌ 最大にさせる処理と、放出弁２１を閉止してアキュムレ
ータ２１の圧油放出を停止させる処理が実行され、これ
によりモータ９がポンプ１の吐出圧油で駆動されること
になる。

かくして、この実施例によれば、方向切換弁４が中立位
置から切換操作されたのち、アキュムレータ２０の放出
圧Ｐ　が放出停止圧ＰＡ２まで低下＾ する間はポンプの斜板傾転角が最小の状態におかれ、こ
れによってモータ９のオーバランが防止される。

つぎに、パイロット弁５のレバー５０１を中立位置に戻
した場合を説明する。この場合、ステップ１０１の判断
結果がＹＥＳとなるので、ＣＯ弁２０１のセット圧とし
て高セット圧Ｐ　　を選択−Ｈ する処理と、放出弁２１を閉止させる処理とが実行され
る（ステップ１０９）。

レバー５０１が中立位置にセットされると、方向切換弁
４が中立位置４Ａに戻されるので第５図に示した関係か
ら方向切換弁４のキャリオーバ流量が最大になり、した
がって、第３図、第４図に示した関係からジェットセン
サ３の出力圧差ｐｔ−Ｐｄも最大となり、この結果、Ｎ
Ｃ弁が閉じられてポンプ１の斜板傾転角が最小の状態と
なる。

一方、方向切換弁４の中立位置４Ａの復帰に伴って、モ
ータ９への圧油の供給が停止される。このとき慣性体２
９の慣性力によってモータ９が回転され、その結果この
モータ９がポンプ作用を行なう。たとえば方向切換弁４
が位置４Ｃから中立位置４Ａに戻されたとすると、上記
慣性力に基づく該モータ９のポンプ作用によって、この
モータ９の逆転側ボート９ｂより上記慣性体の慣性エネ
ルギーに対応した量の圧油が吐出される。

前記したように、シーケンス弁１４のセット圧Ｐ　は安
全弁１６のセット圧ＰＦよりも低く設定されているので
、上記モータ９のポンプ作用による吐出圧によってシー
ケンス弁１４が開弁され、この結果モータ９より吐出さ
れた圧油がこのシーケンス弁１４を介してアキュムレー
タ２０に流入する。つまり、上記慣性体２９の慣性エネ
ルギーがアキュムレータ２０に回収される。

そして、このアキュムレータ２０の回収された慣性エネ
ルギーは、前記したようにパイロット弁５のレバー５０
１が位置Ａから位置ＢまたはＣに操作されたときに、つ
まり方向切換弁４が中立位置４Ａからの位置４Ｂ、４Ｃ
に切換えられたときにモータ９を駆動するためのエネル
ギーとして利用される。

なお、上記モータ９の吐出圧が安全弁１５または１６の
セット圧Ｐｐよりも高くなるとこの安全弁がリリーフ動
作する。したがってアキュムレータ２０の内部圧ＰＡの
上限はこの安全弁１６のセット圧Ｐｐとなる。

ところで、アキュムレータ２０から非蓄圧状態にある始
業時等において、方向切換弁４が位置４Ｂまたは４Ｃに
切換えられた場合には、ステップ１０３．１０５の判断
結果が共にＮＯとなる。

したがって、モータ９は専らポンプ１の吐出圧油で駆動
されることになるが、このときモータ９はシーケンス弁
１４のセット圧Ｐｓで加速される。

なぜなら、シーケンス弁１４のセット圧Ｐｓが安全弁１
５．１６のセット圧Ｐｐよりも低いからである。なお、
この加速中における余剰流量はアキュムレータムレータ
２０に回収される。

一方、アキ二ムレータムレータ２０の蓄圧力ＰＡがＰｈ
≧ＰＡｌであるときに切換弁４が切換操作された場合に
は、前記したようにアキュムレータ２０の放出圧油でモ
ータ９が加速されることになるが、このとき、モータ９
は安全弁１５または１６のセット圧ＰＦで加速される。

つまり、この場合には上記蓄圧力ＰＡがシーケンス弁１
４のセット圧Ｐｓよりも高いことから該シーケンス弁１
４が開かず、したがってモータ９は安全弁１５または１
６のセット圧Ｐｐで加速されることになる。

このように上記実施例においては、アキュムレータ２０
が非蓄圧状態である場合と蓄圧された状態にある場合と
でモータ９の加速圧が異なるという現象を生じ、これは
上記非蓄圧状態下でのモータ９の加速性と蓄圧状態下で
のそれとの相違をもたらすことになる。

第８図はかかる問題を解消することができる本発明の実
施例を示している。

この実施例では、第１図に示したシーケンス弁１４に代
えて、セット圧の変化が可能なシーケンス弁４０が使用
されている。

このシーケンス弁４０は、セット圧を変化させるための
ソレノイド４０ａを備え、このソレノイドのＯＮ、ＯＦ
Ｆによってつぎのようにセット圧セット圧Ｐ　　および
高セット圧Ｐ　　が選択さＳ−Ｌ　　　　　　　　　　
　５−）１れた場合の開弁４０の圧力〜流量特性がそれ
ぞれ符号り、Ｅで示され、また安全弁１５．１６の同特
性が符号Ｆで示されている。同図に示すように上記低セ
ット圧Ｐ　　は、安全弁１５．１６のセ−Ｌ ット圧Ｐ　よりも低く、また高セット圧Ｐ　　はＦ　　
　　　　　　　　　　　　　　５−）１セツト圧Ｐｐよ
りも高い。

かかるシーケンス弁４０が使用される場合には、第７図
のカッコ内に示すごとく、ステップ１０４゜１０８でシ
ーケンス弁４０のセット圧が高セット圧Ｐ　　に変更さ
れ、ステップ１０９で開弁のセット圧から低セット圧Ｐ
　　に戻される。つまり、−Ｌ 方向切換弁４が位置４Ｂまたは４Ｃに切換えられてモー
タ９が加速される場合に高セット圧ＰＳ−１１が選択さ
れ、方向切換弁４が中立位置４Ａにあるときに低セット
圧Ｐ　　が選択される。

−Ｌ この実施例の場合、モータ９の加速時にシーケンス弁４
００セツト圧が安全弁１５．１６のセット圧Ｐ、よりも
高くされるので、同加速時にアキュムレータ２０が蓄圧
されていない状態にある場合でもシーケンス弁４０は作
動しない。したがって、モータ９は、アキュムレータ２
０の蓄圧力の大小によらず安全弁１５または１６のセッ
ト圧Ｐ、で加速される。

なお、方向切換弁４が中立位置に戻された場合にはステ
ップ１０９でシーケンス弁４０のセット圧が低セット圧
Ｐ　　　（＜ＰＦ）に変更されるの−Ｌ で、前記慣性体２９の慣性エネルギーがこのシーケンス
弁４０を介してアキュムレータ２０に回収される。

第９図は、上記シーケンス弁４０を使用した場合と同様
の効果が得られる本発明の別の実施例を示している。こ
の実施例は、第１図に示したシーケンス弁１４とチェッ
ク弁１２．１３との間に切換弁４１を介在させ、この切
換弁４１のソレノイド４１ａを第７図に示したステップ
１０４゜１０８で付勢させ、ステップ１０９で消勢させ
るようにしている。

この場合、ステップ１０４，１０８でこの切換弁４１の
ソレノイド４１ｇが付勢され、これによって管路４２が
閉止される。したがって、モータ９の加速時にシーケン
ス弁１４が作動されることはなく、これによりアキュム
レータ２０の蓄圧力ＰＡの大小によらず安全弁１５．１
６のセット圧ＰＦでモータ９が加速される。

なおモータ９に併設された安全弁１５．１６およびチェ
ック弁１７．１８は、何らかの要因、たとえばチェック
弁１２，１３やシーケンス弁１４等故陣でモータ９より
吐出される圧油がアキュムレータ側に回収されない場合
にも作動する。すなわち、かかる場合には、上記モータ
９の吐出圧油が安全弁１５（または１６）およびチェッ
ク弁１８（または１７）を通してポンプの駆動側ボート
９ｂ（または９ａ）に還流され、これによって制動エネ
ルギーが安全弁１５（または１６）で熱損失として消費
される。

上記圧油の還流中にはモータ９等から圧油が若干漏出す
る場合があるが、上記漏出による還流圧油の不足分は吸
込管路１９を介してタンク３２より自動的に補充される
ので、この圧油不足によっていわゆるキャビテーション
が発生することはない。

上記各実施例では、可変容量型の油圧ポンプ１が使用さ
れているが、本発明は固定容量型油圧ポンプを使用した
場合にも当然適用することができる。

第１１図に示すごとく、この固定容量型ポンプ５０を使
用する場合には、該ポンプ５０と方向切換弁４間に電磁
切換弁５１が介在され、かつ前記ジェットセンサ３が省
略される。そして、前記ステップ１０８で上記電磁切換
弁５１のソレノイド５１ａが付勢されて、向弁が切換作
動される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アキュムレータの放出圧油とポンプの
吐出圧油の双方で油圧モータが駆動されることがないの
で、モータのオーバランを防止することができる。

さらに上記方向切換弁が中立位置から切換操作されたさ
いにシーケンス弁の作動を禁止する手段を備えているの
で、アキュムレータの蓄圧力の大小によらず一定なモー
タの加速性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る油圧装置の一実施例を示した油圧
回路図、第２図はＣＯ弁の特性を例示したグラフ、ｉ３
図はＮＣ弁の特性を例示したグラフ、第４図は切換弁の
キャリオーバ流量とジェットセンサの出力圧差との関係
を例示したグラフ、第５図は切換弁のストロークとキャ
リオーバ流量との関係を例示したグラフ、第６図はアキ
ュムレータの内部圧と容量との関係を示したグラフ、第
７図は第１図に示したコントローラの処理手順を示した
フローチャート、第８図はセット圧可変形のシーケンス
弁を使用した本発明の実施例を示す油圧回路図、第９図
は第８図に示したシーケンス弁の圧力−流量特性と、第
１図に示した安全弁の同特性を例示したグラフ、第１０
図はシーケンス弁の作動を禁止するために電磁切換弁を
使用した場合の実施例を示す油圧回路図、第１１図は固
定容量型油圧ポンプを使用した場合の例を示した油圧回
路図である。 ｌ・・・油圧ポンプ、ｌａ・・・斜板、２・・・斜板制
御部、２０１・・・ＣＯ弁、２０２・・・ＮＣ弁、２０
５．４１・・・電磁切換弁、３・・・ジェットセンサ、
４・・・方向切換弁、５・・・パイロット弁、５ｏ１・
・・レバー、６・・・圧力センサ、８・・・コントロー
ラ、１２，１３゜１７．１８・・・チェック弁、１４．
４０・・・シーケンス弁、２０・・・アキュムレータ、
２１・・・放出弁、２９・・・慣性体、５０・・・固定
容量型油圧ポンプ、５１・・・電磁切換弁。 圧力Ｐ（にｇ　／ｃｒｒＩり 第２図　　　　　第３図 キマリオーノＶ窓量　　　　　　　　　　　　　　　カ
′向ｔル喚弁ストローク第４図　　　　　第５図 圧力（に９、ん−） 第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）安全弁が並設された油圧モータと、この油圧モー
   タに方向切換弁を介して圧油を供給する油圧ポンプとを
   有し、上記油圧モータによって慣性体を駆動する油圧装
   置において、 チェック弁と上記安全弁よりも低いセット圧を有するシ
   ーケンス弁とを介して上記油圧モータに接続されたアキ
   ュムレータと、 上記アキュムレータと上記油圧ポンプの吐出管路との間
   に介在された放出弁と、 上記アキュムレータの蓄圧力が予設定圧力以上である状
   態で上記方向切換弁が切換操作されたさいに上記放出弁
   を開放させる手段と、 放出弁の開放後、上記アキュムレータの蓄圧力が放出停
   止圧よりも低い圧力まで低下した場合に該放出弁を閉止
   させる手段と、 上記放出弁が開放されている間、上記油圧ポンプの吐出
   圧油が上記油圧モータに作用することを禁止する手段、 とを備えることを特徴とする慣性体駆動用油圧装置。
2. （２）安全弁が並設された油圧モータと、この油圧モー
   タに方向切換弁を介して圧油を供給する油圧ポンプとを
   有し、上記油圧モータによって慣性体を駆動する油圧装
   置において、 チェック弁と上記安全弁よりも低いセット圧を有するシ
   ーケンス弁とを介して上記油圧モータに接続されたアキ
   ュムレータと、 上記アキュムレータと上記油圧ポンプの吐出管路との間
   に介在された放出弁と、 上記アキュムレータの蓄圧力が予設定圧力以上である状
   態で上記方向切換弁が切換操作されたさいに上記放出弁
   を開放させる手段と、 上記放出弁の開放後、上記アキュムレータの蓄圧力が放
   出停止圧よりも低い圧力まで低下した場合に該放出弁を
   閉止させる手段と、 上記方向切換弁が切換操作されているときに上記シーケ
   ンス弁の作動を禁止する作動禁止手段とを備えることを
   特徴とする慣性体駆動用油圧装置。
3. （３）上記作動禁止手段は、上記シーケンス弁のセット
   圧を上記安全弁のセット圧よりも高い値に変更させる手
   段である特許請求の範囲第（２）項記載の慣性体駆動用
   油圧装置。