JPS6338506B2

JPS6338506B2 -

Info

Publication number: JPS6338506B2
Application number: JP57194888A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kobayashi
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1988-08-01
Also published as: JPS5985046A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、旋回独立の油圧シヨベルの油圧回路
に関するものである。

油圧シヨベルには左右の走行モータ、旋回モー
タ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツト
シリンダの６個の油圧アクチユエータが具備され
ており、これらのアクチユエータを作動させるた
めに２ポンプ方式または３ポンプ方式の油圧回路
が用いられている。

しかし、２ポンプ方式の油圧回路では、旋回と
アーム、ブーム２速、一方の走行の各回路が一方
のポンプに対してパラレルに接続されているた
め、旋回とアームまたはブームとの複合作業時に
互いに干渉し合い、作業性が悪いという問題があ
る。

そこで、複合作業時の作業性を改善するため
に、旋回用として定容量型の第３ポンプを用い、
他のアクチユエータ用として可変容量型の第１、
第２ポンプを用いた３ポンプ方式の油圧回路が公
知である。しかしながら、第３ポンプを固定容量
型とした場合、旋回に高圧、大流量の出力が得ら
れるので旋回単独作業時の作業性はよいが、旋回
と他のアクチユエータとの複合作業時の旋回起動
時、第３ポンプが高圧、大流量の馬力を出力し、
この馬力に基いて第１、第２ポンプの馬力制御が
行われるため、第１、第２ポンプの馬力低下が大
きく、他のアクチユエータの作業性が悪くなる。
しかも、旋回起動時は旋回モータに高圧力を必要
とするが流入流量は少ないため、第３ポンプ（最
大出力）の大部分がリリーフ弁によつてリリーフ
され、このリリーフによりエンジン出力に大きな
損失が生じる。なお、このリリーフによる出力損
失を防止するために、第３ポンプの旋回余剰油を
ブーム２速に流入させるようにした回路がある
が、この回路によれば旋回がブームの負荷圧力の
影響を受け、旋回とブームの作業性（マツチン
グ）が悪くなる。

また、上記エンジンの出力損失を防止するため
に、第３ポンプを可変ポンプにして定馬力制御す
るようにしたものがあるが、この場合、旋回単独
作業時であつても第３ポンプに高圧、大流量の出
力が得られないため、傾斜地での旋回が困難とな
る。しかも、旋回起動時は圧力がリリーフ圧（高
圧）となり、流量はほとんど必要ないが、その
後、定常旋回になるまで圧力はほぼ一定で流量が
次第に増加するのに対し、この第３ポンプの定馬
力制御によれば、定常旋回になるまでの必要流量
を追従して流入させることができず、旋回作業の
特性に適合しないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題点を解決する
こめに開発されたものであり、その特徴とすると
ころは、旋回専用の可変ポンプと、他のアクチユ
エータ用可変ポンプとを用い、旋回用方向制御弁
を切換える旋回用リモコン弁からの二次圧力によ
つて作動されるサーボ弁と、旋回専用可変ポンプ
の吐出圧力によつて作動されるプレツシヤカツト
オフ制御弁（以下PC制御弁と記す）とによつて、
レギユレータに導く圧油を制御して旋回専用可変
ポンプの吐出流量を制御し、旋回専用可変ポンプ
を定馬力制御せずにプレツシヤカツトオフ制御
（以下、PC制御と記す）してエンジンの出力損失
を極力少なくすると共に、旋回専用ポンプの吐出
流量を旋回用リモコン弁からの二次圧力により制
御して高圧での流量制御を可能にし、高圧、大流
量での旋回を可能にして傾斜地であつてもスムー
ズに旋回できるようにし、旋回の作業性を向上さ
せた点にある。

また、第２の特徴点は、前記レギユレータにス
トツパを設けて旋回専用可変ポンプの必要最低流
量を補償して旋回を確実に作動できるようにした
点にある。

さらに、第３の特徴点は、旋回専用可変ポンプ
と他のアクチユエータ用可変ポンプとを相互に関
連させて制御し、旋回単独作業時には前記PC制
御弁の設定値を最高値にして高圧、大流量での旋
回を可能にし、旋回と他のアクチユエータとの複
合作業時には、前記PC制御弁の設定値を下げて
旋回用可変ポンプの吐出圧力を下げると共に、他
のアクチユエータ用可変ポンプの吐出流量を少な
くして、各ポンプの出力馬力の和が所定値以下と
なるように制御し、エンジンの出力を有効に利用
しながら前記複合作業時の作業性を向上できるよ
うにした点にある。

以下、本発明を図に示す実施例に基いて説明す
る。

第１図は油圧シヨベルの全体油圧回路図を示
し、１，２，３は第１、第２、第３の各可変ポン
プで、エンジン４によつて駆動される。第１ポン
プ１の吐出回路１１にはリリーフ弁１２、方向制
御弁１３，１４を介してアームシリンダ１５、左
走行モータ１６が接続され、第２ポンプ２の吐出
回路２１にはリリーフ弁２２、方向制御弁２３，
２４，２５を介してブームシリンダ２６、バケツ
トシリンダ２７、右走行モータ２８が接続され、
第３ポンプ３の吐出回路３１にはリリーフ弁３
２、方向制御弁３３を介して旋回モータ３４が接
続され、以つて、第３ポンプ３が旋回専用で、第
１、第２ポンプ１，２が他のアクチユエータ用と
なつている。３５，３６は旋回用ブレーキ弁であ
る。

前記各方向制御弁１３，１４，２３，２４，２
５，３３はそれぞれリモコン弁からの二次圧力に
よつて切換えられるパイロツト式切換弁で、図面
では旋回用リモコン弁６とブーム用リモコン弁７
のみを図示し、他のリモコン弁は図示省略してい
る。該リモコン弁６，７はその一次側にパイロツ
ト用ポンプ５から一次圧力を導入し、レバー６
１，７１の操作角に応じて二次側の回路６２，６
３および同７２，７３に導出する二次圧力を制御
しうるもので、その二次圧力により前記方向制御
弁３３，２３を切換える。

前記各ポンプ１，２，３は制御回路８，９によ
つて馬力等が制御されるもので、その制御回路
８，９の一具体例を示せば第２図の通りである。

第２図において、８１は第３ポンプ用レギユレ
ータ、８２はそのピストン、８３は最低吐出流量
補償用ストツパ、８４はサーボ弁、８５はそのス
リーブ、８６はPC制御弁、８７はその圧力設定
弁、８８は流量指令用可変減圧弁、８９はパイロ
ツト切換弁、９１は第１、第２ポンプ用レギユレ
ータ、９２はそのピストン、９３はパイロツトピ
ストンを示す。

前記レギユレータ８１のピストン８２は第３ポ
ンプ３の斜板（または斜軸）およびサーボ弁８４
のスリーブ８５に連結され、かつ、第３ポンプ３
の吐出回路３１からパイロツト回路３７，３７ａ
により小径側油室に導かれる第３ポンプ３の吐出
油と、回路３７ｂに導かれる第３ポンプ３の吐出
油をサーボ弁８４およびPC制御弁８６により制
御して大径側油室に導かれる圧油によつて作動さ
れ、この作動により第３ポンプ３の傾転角が制御
されて同ポンプ３の吐出流量Q₃が制御され、ま
た、ストツパ８３によりレギユレータ８１のピス
トン８２の移動が規制され、第３ポンプ３の最小
傾転角すなわち最低吐出流量Q₃minが補償され
る。

サーボ弁８４は旋回用リモコン弁６の二次側回
路６２，６３からシヤトル弁６４により高圧選択
して回路６５に導かれる二次圧力によつて切換え
制御される。

PC制御弁８６は、第３ポンプ３の吐出回路３
１からサーボ弁８４により制御されて回路８６ａ
に導かれた圧油を、回路３７ｃにより導かれた第
３ポンプ３の吐出圧力P₃に応じて制御して回路
８６ｂに導出し、レギユレータ８１の大径側油室
に導く圧油を制御し、第３ポンプ３をPC制御す
るものである。また、圧力設定弁８７はブーム用
リモコン弁７の二次側回路７２，７３からシヤト
ル弁７４により高圧選択して回路７５に導かれる
二次圧力によつて制御され、PC制御弁８６の設
定値P_bを最高値P_bmaxから最低値P_bminの範囲で
制御する。

流量指令用減圧弁８８は、パイロツトポンプ５
から一次側に導入した圧力を前記レギユレータ８
１のピストン８２の移動量すなわち第３ポンプ３
の傾転角に応じて制御して二次側の回路８８ａに
導出し、その二次圧力をパイロツト切換弁８９に
より回路８９ａ，８９ｂに選択的に導き、パイロ
ツトピストン９３の大径側と小径側に選択的導い
てパイロツトピストン９３を作動させる。前記切
換弁８９はブーム用リモコン弁７の二次側回路７
２，７３からシヤトル弁７４により高圧選択して
回路７５に導かれた二次圧力によつて切換えられ
る。

第１、第２ポンプ１，２のレギユレータ９１は
該ポンプ１，２の吐出回路２１，３１から回路１
７，２９により導かれた吐出圧力P₁，P₂と、前
記パイロツトピストン９３による押圧力によつて
作動され、そのピストン９２により第１、第２ポ
ンプ１，２の斜板（または斜軸）の傾転角を制御
して第１、第２ポンプ１，２の出力（吐出流量
Q₁，Q₂）を制御する。

次に、上記油圧回路の作動について説明する。

旋回単独作業時旋回用リモコン弁６のレバー６１を矢印Ａ方
向に倒すと、二次回路６２に二次圧力が導出さ
れ、その二次圧力が矢印A₁方向に導かれ、方
向制御弁３３が図面右位置に切換えられ、第３
ポンプ３の吐出油が矢印A₂方向に導かれて旋
回モータ３４に流入する。

このとき、第２図において、旋回用リモコン
弁６の二次圧力がシヤトル弁６４を経て矢印
A₃方向に導かれ、サーボ弁８４が図面下位置
に切換える。一方、この旋回単独作業時には、
ブーム用リモコン弁７のレバー７１は中立位置
にあり、回路７５には二次圧力が導かれていな
いので、PC制御弁８６は最高設定値P_bmaxで
当初図示の位置に保持されている。このため、
当初は第３ポンプ３の吐出油が回路３７により
矢印A₄方向に導かれ、回路３７ａからレギユ
レータ８１の小径側油室に流入すると共に、回
路３７ｂから前記サーボ弁８４の下位置を通
り、PC制御弁８６の上位置を経てレギユレー
タ８１の大径側油室に流入し、ピストン８２を
押上げて第３ポンプ３の傾転角を大きくし、そ
の吐出流量Q₃を増大する。

しかし、この旋回起動時には、当初、旋回モ
ータ３４が慣性負荷により停止しているため、
前記第３ポンプ３の吐出油が旋回モータ３４の
吸込側に流入すると、吸込側の圧力が直ちに急
上昇し、これに伴つて第３ポンプ３の吐出圧力
P₃がブレーキ弁３５，３６の設定値Paに対応
する圧力まで急上昇し、前記PC制御弁８６の
最高設定値P_bmaxより高圧となり、その吐出
圧力P₃（＝Pa）が回路３７ｃによりPC制御弁
８６のパイロツトポートに導かれ、PC制御弁
８６が直ちに図面下位置に切換えられ、前記サ
ーボ弁８４からレギユレータ８１の大径側油室
への圧油の流入が遮断されると共に、前記大径
側油室内の油がPC制御弁８６の下位置を経て
タンクに流出する。

このため、前記回路３７ａにより小径側油室
に流入している第３ポンプ３の吐出油によつて
レギユレータ８１のピストン８２が押下げら
れ、第３ポンプ３の傾転角が小さくなり、同ポ
ンプ３の吐出流量Q₃が減少される。なお、こ
の場合、ピストン８２が所定位置まで押下げら
れるとストツパ８３により停止され、第３ポン
プ３の必要最小傾転角すなわち必要最低流量
Q₃minが補償される。

こうして、旋回単独の旋回起動時には、第３
ポンプ３の吐出圧力P₃がブレーキ弁３５，３
６の設定値Paに対応する最高圧力となり、吐
出流量Q₃がストツパ８３により補償された必
要最低流量Q₃minとなり、第３図のイ点より旋
回起動される。

次に、旋回モータ３４が起動し始めると、同
モータ３４の吸込側にその回転に見合つた流量
が流入し、吸込側の圧力すなわち第３ポンプ３
の吐出圧力が低下する。そして、該吐出圧力
P₃が前記PC制御弁８６の最高設定値P_bmax以
下になると、PC制御弁８６がその圧力設定弁
８７により図面下位置に復帰され、第３ポンプ
３の吐出油が回路３７ｂからサーボ弁８４の下
位置、PC制御弁８４の上位置を経てレギユレ
ータ８１の大径側油室に流入する。このとき、
小径側油室にも第３ポンプ３の吐出油が流入し
ているが、ピストン８２の大径側油室の受圧面
積が大きいため、ピストン８２が押上げられ、
以つて、第３ポンプ３の傾転角が大きく、すな
わち吐出流量Q₃が増大するように制御される。

斯る場合、旋回用リモコン弁６の二次圧力は
レバー６１の操作角度に応じて制御され、この
二次圧力に応じて前記方向制御弁３３のスプー
ル開口面積が制御され、旋回モータ３４に流入
する流量が制御され、かつ、該二次圧力に応じ
てサーボ弁８４のスプール開口面積が制御さ
れ、前記レギユレータ８１の大径側油室に流入
する流量が制御され、以つて、第３ポンプ３の
傾転角、吐出流量Q₃が制御される。

すなわち、第３ポンプ３は、従来のように自
己の吐出圧力のみによつて流量制御される定馬
力制御ではなく、旋回レバー６１の操作角に応
じて吐出流量Q₃が制御される形式となつてお
り、旋回起動時には、ブレーキ弁３５，３６の
設定値Paに対応する最高圧力と、レギユレー
タ８１のストツパ８１により補償された必要最
低流量Q₃minで、第３図イ点から旋回起動さ
れ、旋回起動し始めると、PC制御弁８１の最
高設定値P_bmaxに対応する高圧で、前記レバ
ー６１によつて制御される流量で旋回加速さ
れ、最高で第３図実線のロ点〜ハ点の範囲で、
高圧、大流量での旋回が可能となり、第３図の
イ点を基準とする定馬力制御曲線（細線）より
大出力が得られ、傾斜地でもスムーズに旋回加
速される。

旋回とブームの複合作業時まず、第１図において、ブーム用リモコン弁
７のレバー７１を矢印Ｂ方向に倒すと、二次側
回路７２に二次圧力が導出され、その二次圧力
が矢印B₁方向に導かれ、方向制御弁２３が図
面上位置に切換えられ、第２ポンプ２の吐出油
が矢印B₂方向に導かれてブームシリンダ２６
の押側油室に流入する。

而して、ブーム単独作業時には、第２ポンプ
２の吐出圧力P₂がブーム負荷圧力に応じて上
昇すると共に、その圧力P₂が矢印B₃方向に導
かれて第２図に示すレギユレータ９１に流入
し、ピストン９２が移動制御され、第２ポンプ
２の傾転角つまり吐出流量Q₂が制御され、以
つて、第２ポンプ２は従来と同様にレギユレー
タ９１により自己の吐出圧力P₂に応じて第４
図の実線に示す定馬力制御曲線に沿つて吐出流
量Q₂が制御され、最大出力でブーム上げ作業
が行われ、エンジン４の出力が最大限に利用さ
れる。

次に、旋回用リモコン弁６のレバー６１を矢
印Ａ方向に倒すと、前記の作業時と同様に該
リモコン弁６の二次圧力によつて方向制御弁３
３が切換えられ、第３ポンプ３の吐出油が旋回
モータ３４に流入し、旋回作業が行われる。た
だし、このブームと旋回の複合作業時には、前
記ブーム用リモコン弁７の二次回路７２に導出
された二次圧力がシヤトル弁７４を経て矢印
B₄方向に導かれ、圧力設定弁８７に流入し、
PC制御弁８６の設定値P_bが低くなるように制
御され、以つて、第３ポンプ３の出力（吐出圧
力P₃）が旋回単独作業時より小さくなるよう
に制御される。

而して、第３ポンプ３の吐出圧力P₃が、前
記ブーム用リモコン弁７の二次圧力によつて制
御されたPC制御弁８６の設定値P_bより高くな
ると、PC制御弁８６が図面下位置に切換えら
れ、以下、前記の作業時と同様にレギユレー
タ８１のピストン８２が押下げられ、第３ポン
プ３の吐出流量Q₃がストツパ８３によつて補
償された最低流量Q₃minとなり、以つて、前記
ブレーキ弁３５，３６の設定値Paないしは前
記PC制御弁８６の設定値P_bに対応する圧力と、
前記ストツパ８３によつて補償された最低流量
Q₃minで旋回起動される。然る後、旋回起動し
始めて第３ポンプ３の吐出圧力P₃が前記PC制
御弁８６の設定値P_b以下になると、PC制御弁
８６が図示の上位置に復帰し、以下、前記の
作業時と同様の作用により、旋回用リモコン弁
６のレバー６１の操作角度に応じてサーボ弁８
４が制御されると共に、レギユレータ８１が制
御され、第３ポンプ３の吐出流量Q₃が制御さ
れ、以つて、第３ポンプ３が第３図破線に示す
制御曲線に沿つて制御され、前記ブーム用リモ
コン弁７によつて制御されるPC制御弁８６の
設定値P_bに対応する圧力と、前記旋回用リモ
コン弁６によりレバー６１の操作角に応じて制
御される流量によつて旋回加速される。

一方、この複合作業時において、前記レギユ
レータ８１による第３ポンプ３の傾転角（吐出
流量Q₃）の制御に連動して可変減圧弁８８が
制御され、その二次側回路８８ａに導出される
二次圧力が制御され、該二次圧力が矢印B₅方
向に導かれ、パイロツト切換弁８９を経てパイ
ロツトピストン９３に流入し、同ピストン９３
を押下げ、この押下げ力と、第２ポンプ２の吐
出圧力P₂とによつてレギユレータ９１が制御
され、第２ポンプ２の吐出流量Q₂が制御され、
第２ポンプ２の出力が第４図破線で示す制御曲
線に沿つて制御され、この制御曲線に沿つた圧
力P₂と流量Q₂によつてブーム上げ作業が行わ
れる。

さらに、この場合、ブームの仕事量が小さ
く、ブーム用リモコン弁７のレバー７１の操作
角を小さくしてブーム用方向制御弁２３を切換
えるためのリモコン弁７の二次圧力を小さくし
ているときは、回路７５に導かれる二次圧力も
小さくなるため、PC制御弁８６の設定値P_bが
高くなり、第３ポンプ３の出力が大きくなり、
かつ、パイロツト切換弁８９が図示の位置にあ
つて前記可変減圧弁８８の二次圧力がパイロツ
トピストン９３の大径側に導かれ、レギユレー
タ９１の制御量が大きくなり、第２ポンプ２の
吐出流量Q₂が大巾に減少される。また、ブー
ムの仕事量が大きく、前記レバー７１の操作角
を大きくして前記ブーム用リモコン弁７の二次
圧力を大きくしているときは、回路７５に導か
れる二次圧力も大きくなつてPC制御弁８６の
設定値P_bが低くなり、第３ポンプ３の出力が
小さくなり、かつ、パイロツト切換弁８９が図
面右位置に切換えられて、前記可変減圧弁８８
の二次圧力がパイロツトピストン９３の小径側
に導かれ、レギユレータ９１の制御量が小さく
なり、第２ポンプ２の吐出流量Q₂の減少量が
小さくなる。

このように、複合作業時には、ブーム用リモ
コン弁７によつてPC制御弁８６の設定値P_bを
制御して第３ポンプ３の吐出圧力P₃を制御す
ると共に、旋回用リモコン弁６によつて第３ポ
ンプ３の吐出流量Q₃を制御し、かつ、第３ポ
ンプ３の吐出流量Q₃に応じて第２ポンプ２の
吐出流量Q₂を制御し、第３ポンプ３と第２ポ
ンプ２の出力を相互に制御することによりエン
ジン４が過負荷になることなく、かつ、エンジ
ン４の出力を有効に利用して旋回とブーム上げ
の複合作業が互いに効率よく行われる。

第５図は、第１図および第２図に示した第３
ポンプ３の制御回路８の別の実施例を示すもの
で、この実施例では、第３ポンプ３のレギユレ
ータ８１のピストン８２を大径側に付勢し、パ
イロツト用ポンプ５からの圧油をサーボ弁８４
を介してレギユレータ８１の大径側油室に導
き、旋回用リモコン弁６から回路６５に導出さ
れた二次圧力をPC制御弁８６を介してサーボ
弁８４のパイロツトポートに導き、PC制御弁
８６のパイロツトポートには回路３７ｃにより
第３ポンプ３の吐出油を導き、圧力設定弁８７
にはブーム用リモコン弁７からの二次圧力を導
入させ、かつ、前記サーボ弁８４からレギユレ
ータ８１の大径側油室に圧油を導く回路８４ａ
から同回路８４ａ中の圧油の圧力を取出し、回
路８４ｂからパイロツト切換弁８９を介して回
路８９ａまたは回路８９ｂに導き、パイロツト
ピストン９３を制御して第１、第２ポンプ１，
２のレギユレータ９１を制御するように構成し
ている。

第５図の制御回路によれば、旋回単独作業時
には、PC制御弁８６の設定値を最高値に保持
させ、旋回用リモコン弁６から回路６５、PC
制御弁８６を経てサーボ弁８４に導く二次圧力
を大きくしてサーボ弁８５の切換量を大きく
し、ポンプ５からサーボ弁８５を経てレギユレ
ータ８１の大径側油室に導く圧油を多くし、ピ
ストン８２の移動量を大きくし、第３ポンプ３
の傾転角、吐出流量Q₃を増大させ、かつ、前
記旋回用リモコン弁６のレバー６１の操作によ
つてサーボ弁８４の切換量、レギユレータ８１
のピストン８２の移動量、第３ポンプ３の吐出
流量Q₃を前記レバー６１の操作角に応じて制
御し、前記PC制御弁８６の最高設定値に対応
する高圧力と、大流量での旋回が可能となる。

また、旋回とブーム上げの複合作業時には、
ブーム用リモコン弁７の二次圧力によつてPC
制御弁８６の設定値を制御し、旋回用リモコン
弁６からサーボ弁８４に導かれる二次圧力を制
御し、サーボ弁８４の切換量、ポンプ５からレ
ギユレータ８１の大径側油室への圧油の流入
量、ピストン８２の移動量、第３ポンプ３の傾
転角を順次制御して第３ポンプ３の最高吐出圧
力ならびに流量を制御すると共に、前記回路８
４ａ中の圧力をパイロツト切換弁８９を介して
パイロツトピストン９３に導き、レギユレータ
９１を制御して第２ポンプ２の吐出流量を制御
し、以つて、第１図および第２図に示した制御
回路による場合と同様にエンジン４の過負荷を
防止しながらエンジン出力を有効に利用して旋
回とブーム上げの複合作業が効率よく行われ
る。

なお、第５図の制御回路においてPC制御弁
８６の代りに第６図に示す構造のPC制御弁８
６′を用いてもよい。このPC制御弁８６′は、
回路７５に導かれたブーム用リモコン弁７から
の二次圧力によつてパイロツト弁８７′を切換
えることにより、回路３７ｃに導かれた第３ポ
ンプ３の吐出圧力をパイロツトピストン８６″
の大径側または小径側に導き、このピストン８
６″によりPC制御弁８６′を切換え、回路６５
に導かれたブーム用リモコン弁６からの二次圧
力を制御してサーボ弁８４のパイロツトポート
に導くものであり、この第６図に示す弁を用い
ても第５図のPC制御弁８６と同様の作用効果
を発揮できる。

また、上記各実施例では、第１、第２ポンプ
１，２の吐出流量を制御するために共通のレギ
ユレータ９１を用いたが、第７図に示すよう
に、各ポンプ１，２に個々にレギユレータ９１
ａ，９１ｂを付設し、第２図に示した回路８８
ａまたは第５図の回路８４ｂから導入した流量
指令圧力を、ブーム用リモコン弁７から導かれ
た二次圧力によつて切換えられるパイロツト切
換弁８９を介して前記両レギユレータ９１ａ，
９１ｂに導き、該指令圧力と各ポンプ１，２の
吐出圧力とによつて各ポンプ１，２の吐出流量
を制御するようにしてもよい。

上記各実施例では、旋回とブーム上げの複合
作業時について説明したが、旋回とアーム、バ
ケツト等のアクチユエータとの複合作業時にも
本発明の回路を適用できることはいうまでもな
い。

以上説明したように、本発明によれば、旋回専
用として可変ポンプを用いながら、該ポンプを定
馬力制御せずにPC制御することにより、従来の
ようなリリーフによる出力損失を防止し、かつ、
旋回用リモコン弁によつて制御されるサーボ弁と
前記PC制御弁とを用いることによつて、旋回専
用可変ポンプの出力を、PC制御弁の設定値に対
応する高圧力として、その吐出流量を旋回用レバ
ーの操作角に応じて制御でき、可変ポンプであり
ながら固定ポンプと同様に高圧、大流量の出力を
発揮して傾斜地でもスムーズに旋回できる。しか
も、旋回専用可変ポンプの馬力制御として、従来
の旋回用ポンプのように「圧力×一定流量」また
は「一定馬力」の制御を行うのではなく、「一定
圧力×流量」として制御するので、旋回に最適な
圧力―流量特性を得ることができ、かつ、油圧シ
ステム全体としてもエンジン馬力を有効に利用で
きる。

また、第２の発明によれば、レギユレータに設
けたストツパーによつて、旋回専用可変ポンプの
前記PC制御弁によつて制御された高圧時の最低
吐出流量を補償でき、旋回起動を確実に行うこと
ができる。

さらに、第３の発明によれば、旋回単独作業時
には、前記PC制御弁の設定値を最高値にして高
圧、大流量での旋回ができ、旋回と他のアクチユ
エータとの複合作業時には、前記PC制御弁の設
定値を下げて旋回用可変ポンプの出力を下げると
共に、他のアクチユエータ用可変ポンプの出力
（吐出流量）を下げ、各ポンプの出力馬力の和が
所定値以下となるように相互に制御することによ
つて、エンジンの出力を有効に利用しながら、旋
回と他のアクチユエータとを互いに効率よく作動
させ、複合作業時の作業性を向上できるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す全体油圧回路
図、第２図はその各ポンプの制御回路の具体例を
示す要部の油圧回路図、第３図は旋回専用として
の第３ポンプの出力制御特性図、第４図は他のア
クチユエータ用としての第２ポンプの出力制御特
性図、第５図は各ポンプの制御回路の別の実施例
を示す第２図相当図、第６図はPC制御弁の別の
実施例を示す油圧回路図、第７図は第１、第２ポ
ンプのレギユレータの別の実施例を示す油圧回路
図である。１……第１ポンプ、２……第２ポンプ、３……
第３ポンプ（旋回専用）、４……エンジン、５…
…パイロツト用ポンプ、６……旋回用リモコン
弁、７……ブーム用リモコン弁、８，９……制御
回路、１３，１４……方向制御弁、１５……アー
ムシリンダ、１６……左走行モータ、２３，２
４，２５……方向制御弁、２６……ブームシリン
ダ、２７……バケツトシリンダ、２８……右走行
モータ、３３……方向制御弁、３４……旋回モー
タ、３５，３６……ブレーキ弁、８１……レギユ
レータ、８３……最低流量補償用ストツパ、８４
……サーボ弁、８６……プレツシヤカツトオフ制
御弁、８７……圧力設定弁、８８……流量指令用
可変減圧弁、８９……パイロツト切換弁、９１…
…レギユレータ、９３……パイロツトピストン。

Claims

【特許請求の範囲】１旋回専用可変ポンプと、他のアクチユエータ
用可変ポンプとを有し、旋回専用可変ポンプに、
旋回用方向制御弁を切換える旋回用リモコン弁か
らの二次圧力によつて作動されるサーボ弁と、旋
回専用可変ポンプの吐出圧力によつて作動される
プレツシヤカツトオフ制御弁と、前記サーボ弁と
プレツシヤカツトオフ制御弁によつて制御された
圧油を導入して旋回専用可変ポンプの吐出流量を
制御するレギユレータとを接続してなることを特
徴とする油圧シヨベルの油圧回路。２旋回専用可変ポンプと、他のアクチユエータ
用可変ポンプとを有し、旋回専用可変ポンプに、
旋回用方向制御弁を切換える旋回用リモコン弁か
らの二次圧力によつて作動されるサーボ弁と、旋
回専用可変ポンプの吐出圧力によつて作動される
プレツシヤカツトオフ制御弁と、前記サーボ弁と
プレツシヤカツトオフ制御弁によつて制御された
圧油を導入して旋回専用可変ポンプの吐出流量を
制御するレギユレータとを接続し、かつ、該レギ
ユレータに旋回専用可変ポンプの最低吐出流量補
償用ストツパを設けたことを特徴とする油圧シヨ
ベルの油圧回路。３旋回専用可変ポンプと、他のアクチユエータ
用可変ポンプとを有し、旋回専用可変ポンプに、
旋回用方向制御弁を切換える旋回用リモコン弁か
らの二次圧力によつて作動されるサーボ弁と、旋
回専用可変ポンプの吐出圧力によつて作動される
プレツシヤカツトオフ制御弁と、前記サーボ弁と
プレツシヤカツトオフ制御弁によつて制御された
圧油を導入して旋回専用可変ポンプの吐出流量を
制御するレギユレータとを接続し、前記プレツシ
ヤカツトオフ制御弁に、他のアクチユエータ回路
から圧力信号を導入してプレツシヤカツトオフ制
御弁の設定値を下げる如く制御する圧力設定弁を
付設すると共に、他のアクチユエータ用可変ポン
プに、前記レギユレータに対する吐出流量制御信
号に応じて他のアクチユエータ用可変ポンプの吐
出流量を制御して前記各ポンプの出力馬力の和が
所定値以下となるように制御する制御回路を設け
たことを特徴とする油圧シヨベルの油圧回路。