JPS6219725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は油圧シヨベルのポンプレギユレータ
を制御する油圧回路に関するものである。

第１図は従来の油圧シヨベルのポンプレギユレ
ータ制御油圧回路を示す図である。図において１
はエンジン、２，３はエンジン１により駆動され
る可変容量ポンプ、４，５はそれぞれ可変容量ポ
ンプ２，３のポンプレギユレータ、６，７はそれ
ぞれ可変容量ポンプ２，３に接続された切換弁グ
ループ、８は切換弁グループ７内の旋回切換弁、
９，１０はそれぞれ切換弁グループ６，７内のブ
ーム切換弁、１１は旋回切換弁８に接続された旋
回モータ、１２はブーム切換弁９，１０に接続さ
れたブームシリンダ、１３〜１５はパイロツト弁
で、パイロツト弁１３〜１５は操作量に応じたレ
ギユレータ操作圧および切換弁操作圧を出力す
る。１６はパイロツト弁１３〜１５のレギユレー
タ操作圧の最高圧を選択して、その最高圧をポン
プレギユレータ４，５に導くシヤトル弁である。

この油圧シヨベルのポンプレギユレータ制御油
圧回路においては、パイロツト弁１３を旋回操作
方向に操作すると、レギユレータ操作圧がシヤト
ル弁１６を介してポンプレギユレータ４，５に供
給され、可変容量ポンプ２，３はパイロツト弁１
３の操作量に応じた吐出量を吐出する。一方、パ
イロツト弁１３から出力された旋回切換弁操作圧
により、旋回切換弁８がパイロツト弁１３の操作
量に応じた量だけ切換えられる。このため、旋回
モータ１１がパイロツト弁１３の操作量に応じた
速度で作動する。また、パイロツト弁１４をブー
ム操作方向に操作すると、同様にして、ブームシ
リンダ１２がパイロツト弁１４の操作量に応じた
速度で作動する。ところで、パイロツト弁１３を
旋回操作方向に微操作しているきには、パイロツ
ト弁１３のレギユレータ操作圧によつてポンプレ
ギユレータ４，５が制御されており、可変容量ポ
ンプ２，３の吐出量は少ないが、この状態でたと
えばパイロツト弁１４を操作すると、ポンプレギ
ユレータ４，５がパイロツト弁１４のレギユレー
タ操作圧によつて制御されるから、可変容量ポン
プ２，３の吐出量が急に多くなる。このため、旋
回モータ１１の速度が急に速くなり、とくに旋回
操作中にブームシリンダ１２を作動してクレーン
作業するときには、旋回速度が急に速くなつて危
険である。

この考案は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、旋回モータを操作しているときに、
他のアクチユエータを作動したとしても、旋回モ
ータの速度が変化することがない油圧シヨベルの
ポンプレギユレータ制御油圧回路を提供すること
を目的とする。

この目的を達成するため、この考案においては
旋回モータと、その旋回モータに接続された可変
容量ポンプと、その可変容量ポンプと上記旋回モ
ータとの間に接続された旋回切換弁と、上記旋回
モータの速度を指令するための旋回パイロツト弁
とを有する油圧シヨベルのポンプレギユレータ制
御油圧回路において、全パイロツト弁のレギユレ
ータ操作圧の最高圧を出力するシヤトル弁と、上
記旋回パイロツト弁からの旋回切換弁操作圧によ
つて切換えられ、その旋回切換弁操作圧が出力さ
れたとき、上記旋回切換弁操作圧を上記可変容量
ポンプのポンプレギユレータに導き、上記旋回切
換弁操作圧が出力されないとき、上記シヤトル弁
の出力圧を上記可変容量ポンプのポンプレギユレ
ータに導く選択弁とを設ける。

第２図はこの考案に係る油圧シヨベルのポンプ
レギユレータ制御油圧回路を示す図である。図に
おいて１７はパイロツト弁１３の旋回切換弁操作
圧のうち高い方の圧を選択するシヤトル弁、１８
はパイロツトポートがシヤトル弁１７の出力ポー
トと接続された選択弁で、選択弁１８はパイロツ
ト弁１３から旋回切換弁操作圧が出力されないと
き、すなわちシヤトル弁１７から圧が出力されな
いときにはＡ位置となり、パイロツト弁１３から
旋回切換弁操作圧が出力されたときすなわちシヤ
トル弁１７から圧が出力されたときにはＢ位置と
なる。そして、選択弁１８がＡ位置のときには、
シヤトル弁１６の出力圧すなわちパイロツト弁１
３〜１５のレギユレータ操作圧の最高圧がポンプ
レギユレータ５に導かれ、選択弁１８がＢ位置の
ときには、シヤトル弁１７の出力圧すなわちパイ
ロツト弁１３の旋回切換弁操作圧がポンプレギユ
レータ５に導かれる。

この油圧シヨベルのポンプレギユレータ制御油
圧回路においては、パイロツト弁１３を旋回方向
に操作したときには、パイロツト弁１３から旋回
切換弁操作圧が出力され、この旋回切換弁操作圧
がシヤトル弁１７を介して選択弁１８のパイロツ
トポートに導かれるから、選択弁１８がＢ位置と
なる。このため、パイロツト弁１３から出力され
た旋回切換弁操作圧がポンプレギユレータ５に導
かれるので、可変容量ポンプ３はパイロツト弁１
３の操作量に応じた吐出量を吐出する。一方パイ
ロツト弁１３から出力された旋回切換弁操作圧に
より、旋回切換弁８がパイロツト弁１３の操作量
に応じた量だけ切換えられる。このため、旋回モ
ータ１１がパイロツト弁１３の操作量に応じた速
度で作動する。また、パイロツト弁１４のみをブ
ーム操作方向に操作したときには、選択弁１８の
パイロツトポートにはパイロツト弁１３の旋回切
換弁操作圧が作用しないから、選択弁１８はＡ位
置であり、パイロツト弁１４のレギユレータ操作
圧がシヤトル弁１６、選択弁１８を介してポンプ
レギユレータ５に供給され、またパイロツト弁１
４のレギユレータ操作圧がシヤトル弁１６を介し
てポンプレギユレータ４に供給されるから、可変
容量ポンプ２，３がパイロツト弁１４の操作量に
応じた吐出量を吐出する。一方パイロツト弁１４
から出力されたブーム切換弁操作圧により、ブー
ム切換弁９，１０（ブームシリンダ１２が縮小す
るときにはブーム切換弁９のみ）がパイロツト弁
１４の操作量に応じた量だけ切換えられる。この
ため、ブームシリンダ１２がパイロツト弁１４の
操作量に応じた速度で作動する。さらに、パイロ
ツト弁１３を旋回操作方向に操作するとともに、
パイロツト弁１４をブーム操作方向に操作したと
きには、選択弁１８はＢ位置であるから、ポンプ
レギユレータ５にはパイロツト弁１３の旋回切換
弁操作圧が供給されるので、可変容量ポンプ３の
吐出量はパイロツト弁１３の操作量に応じた値と
なり、一方ポンプレギユレータ４にはシヤトル弁
１６を介してパイロツト弁１４のレギユレータ操
作圧が供給されるから、可変容量ポンプ２の吐出
量はパイロツト弁１４の操作量に応じた値とな
る。そして、パイロツト弁１３を旋回操作方向に
操作している状態すなわち旋回操作をしている状
態で、さらにパイロツト弁１４をブーム操作方向
に操作したとしてもすなわちブーム操作をしたと
しても、選択弁１８はＢ位置のままであるから、
ポンプレギユレータ５にはパイロツト弁１３の旋
回切換弁操作圧が続けて供給され、可変容量ポン
プ３の吐出量は変化しないので、旋回モータ１１
の速度は変化しない。なお、切換弁グループ７内
にアーム切換弁１９、走行切換弁２０、バケツト
切換弁２１があるときに、旋回操作をしている状
態で、アーム操作、走行操作、バケツト操作をし
たとしても、上述と同様に、可変吐出量ポンプ３
の吐出量は変化しないから、旋回モータ１１の速
度はほとんど変化しない。

以上説明したように、この考案に係る油圧シヨ
ベルのポンプレギユレータ制御油圧回路において
は、旋回操作をしている状態で他のアクチユエー
タを操作したとしても、旋回モータと接続された
可変容量ポンプの吐出量が変化することはない。
したがつて、所定のパイロツト弁を旋回操作方向
に微操作している状態で、ブーム操作をしてクレ
ーン作業をしたとしても、旋回モータ１１の速度
が急に速くなることはなく、安全である。このよ
うに、この考案の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧シヨベルのポンプレギユレ
ータ制御油圧回路を示す図、第２図はこの考案に
係る油圧シヨベルのポンプレギユレータ制御油圧
回路を示す図である。 ２，３……可変容量ポンプ、４，５……ポンプ
レギユレータ、１１……旋回モータ、１３〜１５
……パイロツト弁、１６，１７……シヤトル弁、
１８……選択弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回モータと、その旋回モータに接続された可
   変容量ポンプと、その可変容量ポンプと上記旋回
   モータとの間に接続された旋回切換弁と、上記旋
   回モータの速度を指令するための旋回パイロツト
   弁とを有する油圧シヨベルのポンプレギユレータ
   制御油圧回路において、全パイロツト弁のレギユ
   レータ操作圧の最高圧を出力するシヤトル弁と、
   上記旋回パイロツト弁からの旋回切換弁操作圧に
   よつて切換えられ、その旋回切換弁操作圧が出力
   されたとき、上記旋回切換弁操作圧を上記可変容
   量ポンプのポンプレギユレータに導き、上記旋回
   切換弁操作圧が出力されないとき、上記シヤトル
   弁の出力圧を上記可変容量ポンプのポンプレギユ
   レータに導く選択弁とを具備することを特徴とす
   る油圧シヨベルのポンプレギユレータ制御油圧回
   路。