JPS6255337A - 油圧シヨベルの油圧装置 - Google Patents
油圧シヨベルの油圧装置Info
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- JPS6255337A JPS6255337A JP60189891A JP18989185A JPS6255337A JP S6255337 A JPS6255337 A JP S6255337A JP 60189891 A JP60189891 A JP 60189891A JP 18989185 A JP18989185 A JP 18989185A JP S6255337 A JPS6255337 A JP S6255337A
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- JP
- Japan
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- boom
- pressure
- motor
- oil
- slewing
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- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は油圧ショベルにおける油圧装置の改良に関する
ものである。
ものである。
油圧ショベルの性能向上の内容として、作業量アップ、
省エネルギー、操作性アップが主な要求項目である。
省エネルギー、操作性アップが主な要求項目である。
本発明はこれらの項目を満足させること、特に旋回操作
とブーム上げ操作との同時操作時にこれら項目を満足さ
せることのできる油圧装置に関するものである。
とブーム上げ操作との同時操作時にこれら項目を満足さ
せることのできる油圧装置に関するものである。
（従来技術）
従来油圧ショベルの旋回系の油圧回路としては、旋回用
固定容量型油圧モータを旋回専用ポンプで駆動するよう
にした３ポンプ方式（第６図）或は旋回、アーム、ブー
ム２速、片側走行を一つのポンプで駆動するようにした
２ポンプ方式（第７図）がある。
固定容量型油圧モータを旋回専用ポンプで駆動するよう
にした３ポンプ方式（第６図）或は旋回、アーム、ブー
ム２速、片側走行を一つのポンプで駆動するようにした
２ポンプ方式（第７図）がある。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが第６図に示す旋回モータ専用のポンプを設けた
３ポンプ方式はコスト高とエネルギーロスが大（起動時
にリリーフする）であり、かっこの３ポンプ方式の旋回
モータ用回路を閉回路とした場合更にコスト面で不利で
ある。
３ポンプ方式はコスト高とエネルギーロスが大（起動時
にリリーフする）であり、かっこの３ポンプ方式の旋回
モータ用回路を閉回路とした場合更にコスト面で不利で
ある。
また、第７図に示す２ポンプ方式では旋回操作とブーム
２速上げの同時操作時（持上げ旋回）はブームの持ち上
げ圧力で旋回のトルクが決められてしまうため、適切に
設計しても、必要とする旋回角度、ブーム・アームの相
対位置、負荷の状態によりフル１ツバ−操作では思った
通りの位置に制御出来ない。
２速上げの同時操作時（持上げ旋回）はブームの持ち上
げ圧力で旋回のトルクが決められてしまうため、適切に
設計しても、必要とする旋回角度、ブーム・アームの相
対位置、負荷の状態によりフル１ツバ−操作では思った
通りの位置に制御出来ない。
従って実際の作業では共にフルレバー操作後、最終段階
で旋回とブームの個別調整をしてダンプする位置に持っ
ていかざるを得ない。言い替えれば狙った位置にレバー
調整なしには所定のダンプ位置に持って行けないため、
サイクルタイムダウン及びエネルギーロスはさけられな
い。
で旋回とブームの個別調整をしてダンプする位置に持っ
ていかざるを得ない。言い替えれば狙った位置にレバー
調整なしには所定のダンプ位置に持って行けないため、
サイクルタイムダウン及びエネルギーロスはさけられな
い。
（問題点の解決手段）
本発明は、従来技術の問題点を解決するため、同一の油
圧ポンプにより駆動される可変容量型旋回モータと他の
アクチェータとをパラレル回路によって接続すると共に
、旋回モータの容量を旋回モータと他のアクチェータと
を同時作動させた場合にのみ制御弁により制御すると共
に、制御弁をブーム用油圧シリンダの必要ストローク、
旋回モータの旋回角度、ブーム用油圧シリンダの駆動圧
及び旋回モータによって駆動される旋回体の慣性モーメ
ントから演算して得られる調整器からの出力信号により
制御するようにした。
圧ポンプにより駆動される可変容量型旋回モータと他の
アクチェータとをパラレル回路によって接続すると共に
、旋回モータの容量を旋回モータと他のアクチェータと
を同時作動させた場合にのみ制御弁により制御すると共
に、制御弁をブーム用油圧シリンダの必要ストローク、
旋回モータの旋回角度、ブーム用油圧シリンダの駆動圧
及び旋回モータによって駆動される旋回体の慣性モーメ
ントから演算して得られる調整器からの出力信号により
制御するようにした。
即ち、予め与えられた条件、即ち旋回角度、アーム・ブ
ームの相対位置及び負荷によって決まるブーｔ１持上圧
力、及び持上げ高さ等を考慮して旋回モータの容量を決
定すると共に、この旋回モータは可変容量型で、外部か
ら容量調整を可能とし。
ームの相対位置及び負荷によって決まるブーｔ１持上圧
力、及び持上げ高さ等を考慮して旋回モータの容量を決
定すると共に、この旋回モータは可変容量型で、外部か
ら容量調整を可能とし。
旋回モータの制御を旋回角度、ブームの持上げ高さ、圧
力計で検出したブーム用油圧シリンダの駆動圧及び旋回
モータによって駆動する旋回体の慣性モーメントから演
算して得られる調整器からの出力信号によって最適値に
制御することができるようにしたものである。
力計で検出したブーム用油圧シリンダの駆動圧及び旋回
モータによって駆動する旋回体の慣性モーメントから演
算して得られる調整器からの出力信号によって最適値に
制御することができるようにしたものである。
（実施例）
第３図は本発明に係る油圧ショベルの側面図で。
１は旋回モータでこれによってショベル本体３は旋回さ
れる。２はブーム用油圧シリンダで本体３とブーム４間
に取付けられている。５はアーム、６はパケットで、そ
れぞれアーム用油圧シリンダ７及びパケット用油圧シリ
ンダ８によって操作される。
れる。２はブーム用油圧シリンダで本体３とブーム４間
に取付けられている。５はアーム、６はパケットで、そ
れぞれアーム用油圧シリンダ７及びパケット用油圧シリ
ンダ８によって操作される。
第１図は本発明の油圧ショベルの油圧回路の一例を示す
もので、１は可変容量型旋回モータであり、これは第３
図に符号１で示したものと同じである。９はパイロット
ポンプで、後述する調整器１０からの指令信号によって
作動する電磁比例減圧弁１１を介して前記旋回モータ１
の制御アクチェータ１２にパイロット圧を供給して旋回
モータ１の吐出流量を制御する。
もので、１は可変容量型旋回モータであり、これは第３
図に符号１で示したものと同じである。９はパイロット
ポンプで、後述する調整器１０からの指令信号によって
作動する電磁比例減圧弁１１を介して前記旋回モータ１
の制御アクチェータ１２にパイロット圧を供給して旋回
モータ１の吐出流量を制御する。
第２図は第１図のＡ矢視部の調整器１０の部分の詳細を
示すもので、持上高さＨ及び旋回角度θによるｉ （）
ｌ）、１（Ｏ）を調整器１０に入力し、かつ持上圧力Ｐ
を圧力計２４で検出し、それを電気信号ｉ （Ｐ）に変
換する。一方ブーム４、アーム５、パケット６等のアタ
ッチメントの状態を検出し、アタッチメントの重量、シ
ョベル本体３の重量・重心を考慮して慣性モーメントＴ
を演算し、この慣性モーメントエの電気信号ｉ （Ｉ）
を調整器１０に入力する。以上のＨ２Ｏ，Ｉ、Ｐより旋
回モータ１の容量が最適になる様調整器１０で後述する
式（７）で演算し、その出力信号を制御弁１１に与え、
パイロットポンプ９からのパイロット圧を制御して旋回
モータ１の吐出流量を制御するようになっている。
示すもので、持上高さＨ及び旋回角度θによるｉ （）
ｌ）、１（Ｏ）を調整器１０に入力し、かつ持上圧力Ｐ
を圧力計２４で検出し、それを電気信号ｉ （Ｐ）に変
換する。一方ブーム４、アーム５、パケット６等のアタ
ッチメントの状態を検出し、アタッチメントの重量、シ
ョベル本体３の重量・重心を考慮して慣性モーメントＴ
を演算し、この慣性モーメントエの電気信号ｉ （Ｉ）
を調整器１０に入力する。以上のＨ２Ｏ，Ｉ、Ｐより旋
回モータ１の容量が最適になる様調整器１０で後述する
式（７）で演算し、その出力信号を制御弁１１に与え、
パイロットポンプ９からのパイロット圧を制御して旋回
モータ１の吐出流量を制御するようになっている。
この調整器１０と制御弁１１とを結ぶ回路には後述する
リミットスイッチａ及びｂにより作動する接点ａ′及び
ｂ′が直列に配置されている。
リミットスイッチａ及びｂにより作動する接点ａ′及び
ｂ′が直列に配置されている。
１３は旋回用方向切換弁で、前記旋回モータ１に供給す
る圧油の方向を制御するもので、該切換弁１３には切換
位置で作動するリミットスイッチａが設けられており、
該スイッチａは作動時に前記接点ａ′を閉じるようにな
っている。
る圧油の方向を制御するもので、該切換弁１３には切換
位置で作動するリミットスイッチａが設けられており、
該スイッチａは作動時に前記接点ａ′を閉じるようにな
っている。
１４はブーム２速用切換弁で、ブーム用油圧シリンダ２
の上げ操作時にのみブーム用方向切換弁１５に連動して
切換わるようになっており、かつ該切換弁１４には切換
位置で作動するリミットスイッチｂが設けられていて、
該スイッチｂの作動時に前記接点ｂ′を閉じるようにな
っている。１６゜１７はエンジン１８により駆動される
主ポンプ、１９゜２０．２１．２２．２３はアーム用油
圧シリンダ、パケット用油圧シリンダ或は走行用モータ
等の他のアクチェータを制御するための方向切換弁であ
る。そして、前記旋回用方向切換弁１３、ブーム２速用
切換弁１４及び他のアクチェータ用方向切換弁１９゜２
０は主ポンプ１６にパラレル回路によって接続されてい
る。また、ブーム用方向切換弁１５及び他のアクチェー
タ用方向切換弁２１，２２．２３は、主ポンプ１７にパ
ラレル回路によって接続されている。
の上げ操作時にのみブーム用方向切換弁１５に連動して
切換わるようになっており、かつ該切換弁１４には切換
位置で作動するリミットスイッチｂが設けられていて、
該スイッチｂの作動時に前記接点ｂ′を閉じるようにな
っている。１６゜１７はエンジン１８により駆動される
主ポンプ、１９゜２０．２１．２２．２３はアーム用油
圧シリンダ、パケット用油圧シリンダ或は走行用モータ
等の他のアクチェータを制御するための方向切換弁であ
る。そして、前記旋回用方向切換弁１３、ブーム２速用
切換弁１４及び他のアクチェータ用方向切換弁１９゜２
０は主ポンプ１６にパラレル回路によって接続されてい
る。また、ブーム用方向切換弁１５及び他のアクチェー
タ用方向切換弁２１，２２．２３は、主ポンプ１７にパ
ラレル回路によって接続されている。
２４は圧力計で前記ブーム２速切換弁１４とブーム用油
圧シリンダ２とを接続する管路Ｃに設けられており、か
つこの圧力計２４の検出値は電気量として前記調整器１
０に入力する。
圧シリンダ２とを接続する管路Ｃに設けられており、か
つこの圧力計２４の検出値は電気量として前記調整器１
０に入力する。
（実施例の作用）
こ＼でまず旋回・ブーム上げ操作等における旋回モータ
とブーム用油圧シリンダ間の関係について解析する。
とブーム用油圧シリンダ間の関係について解析する。
Ｔ ：旋回トルク（ｋｇ−ｃｍ）
ｑ ：旋回モータへの油流入量（ａｄ／５ｅｅ）■ ＝
本体の慣性モーメント（ｋｇ−ａｎ゛ｓｅｃ２）ＱＭ：
旋回モータの油吸収量（ａｌ／ｒｅｖ）０ ：旋回角度
（Ｒａｄ） ｔ ：時間（ｓｅｅ）Ｑρ：ポンプ吐出
量（Ｌ３１／５ｅｅ）Ｐ ；持上げ圧力（ｋｇ／ｃＪ）
とすると、一方旋回モータへの油流入量から旋回ス
ピードは、００式より 又圧力・吸収量からの旋回トルクは。
本体の慣性モーメント（ｋｇ−ａｎ゛ｓｅｃ２）ＱＭ：
旋回モータの油吸収量（ａｌ／ｒｅｖ）０ ：旋回角度
（Ｒａｄ） ｔ ：時間（ｓｅｅ）Ｑρ：ポンプ吐出
量（Ｌ３１／５ｅｅ）Ｐ ；持上げ圧力（ｋｇ／ｃＪ）
とすると、一方旋回モータへの油流入量から旋回ス
ピードは、００式より 又圧力・吸収量からの旋回トルクは。
Ｔ ＝ ＰＱＭ／ ２π ・・・■
■を■に代入してｑを求めると、
但しｑ≦Ｑｐ
旋回・ブーム持上げ時の油圧回路を簡単に書くと第４図
の如くなり、ブーム用油圧シリンダ２の流入量を求める
と、 ■式を積分して これを■式に代入して、θとＨの関係を求めると、＝
Ｋ、−ｇｉｒ刀刃−に２ＱＭ・θ・・・■となる。
の如くなり、ブーム用油圧シリンダ２の流入量を求める
と、 ■式を積分して これを■式に代入して、θとＨの関係を求めると、＝
Ｋ、−ｇｉｒ刀刃−に２ＱＭ・θ・・・■となる。
但しＫ １＝ ４０ｐ ｍΣ下、
Ｋ２＝１／２πとする。
従って、ブーム上昇に伴なう本体慣性モーメントＩ及び
持上げ圧力Ｐの変化はないと考えるとに、ＩＫ２は定数
となり、Ｈ・θの関係をグラフに画くと第５図の如くな
る。
持上げ圧力Ｐの変化はないと考えるとに、ＩＫ２は定数
となり、Ｈ・θの関係をグラフに画くと第５図の如くな
る。
こ賢で旋回モータ１の油吸収量ＱＭを変化させると、ト
が小さい程、θの増加分に対しＨの増加する割合が増え
ることが判る。言いかえれば旋回角度Ｏが小さくて多く
（高く）持上げたい場合はトを小さくし、逆に旋回角
度が大きくて持上げ量（高さ）が少い場合には舶を大き
くすれば、旋回及びブーム上げのフルレバー操作で所定
の持上位置にレバー調整なしに到達出来ることになる。
が小さい程、θの増加分に対しＨの増加する割合が増え
ることが判る。言いかえれば旋回角度Ｏが小さくて多く
（高く）持上げたい場合はトを小さくし、逆に旋回角
度が大きくて持上げ量（高さ）が少い場合には舶を大き
くすれば、旋回及びブーム上げのフルレバー操作で所定
の持上位置にレバー調整なしに到達出来ることになる。
但し鮪の設定に於ては到達すべき旋回角度θとブームの
持上高さくブームシリンダへの流入量）Ｈ及び慣性体の
慣性モーメントエを入力し油圧シリンダの駆動圧（持上
圧力）Ｐを検出し、かつこれらを入力信号として調整器
に入力して演算した結果でＱＭを制御する。
持上高さくブームシリンダへの流入量）Ｈ及び慣性体の
慣性モーメントエを入力し油圧シリンダの駆動圧（持上
圧力）Ｐを検出し、かつこれらを入力信号として調整器
に入力して演算した結果でＱＭを制御する。
次に具体的な作動を第１図の実施例について説明する。
主ポンプ１６より吐出される圧油は、旋回用方向切換弁
１３及びブーム２速用切換弁１４にパラレルに供給され
る。
１３及びブーム２速用切換弁１４にパラレルに供給され
る。
このブーム２速用切換弁１４はブーム用方向切換弁１５
と連動して作動するようになっており、ブーム用方向切
換弁１５をブーム用油圧シリンダ２の上げ側に操作した
時にのみ連動して作動する。
と連動して作動するようになっており、ブーム用方向切
換弁１５をブーム用油圧シリンダ２の上げ側に操作した
時にのみ連動して作動する。
従って、旋回用方向切換弁１３とブーム用切換弁１４．
１５を同時操作時、即ち持上げ乍ら旋回する時はブーム
シリンダ２へはポンプ１６及び１７より圧油が供給され
ると共に可変容量型の旋回モータ１へはポンプ１６から
圧油が供給される。このときの状態は第４図の如きであ
り、旋回モータ１とブーム用油圧シリンダ２の動きは、
前述の式■の通りとなる。但し旋回用方向切換弁１３．
ブーム用方向切換弁１５及びブーム２速用切換弁１４の
同時操作時のみ、旋回モータ１の容量を変化させ、その
他の動作時は容量を固定するため、リミットスイッチａ
、ｂが共に作動したときのみ接点、ａ′、ｂ′を介して
電磁比例減圧弁１１が作動してパイロットポンプ９より
の圧油が制御弁１１で比例減圧され、旋回モータ制御用
アクチェータ１２に供給することにより、旋回モータ１
の容量変化をさせるようになっている。
１５を同時操作時、即ち持上げ乍ら旋回する時はブーム
シリンダ２へはポンプ１６及び１７より圧油が供給され
ると共に可変容量型の旋回モータ１へはポンプ１６から
圧油が供給される。このときの状態は第４図の如きであ
り、旋回モータ１とブーム用油圧シリンダ２の動きは、
前述の式■の通りとなる。但し旋回用方向切換弁１３．
ブーム用方向切換弁１５及びブーム２速用切換弁１４の
同時操作時のみ、旋回モータ１の容量を変化させ、その
他の動作時は容量を固定するため、リミットスイッチａ
、ｂが共に作動したときのみ接点、ａ′、ｂ′を介して
電磁比例減圧弁１１が作動してパイロットポンプ９より
の圧油が制御弁１１で比例減圧され、旋回モータ制御用
アクチェータ１２に供給することにより、旋回モータ１
の容量変化をさせるようになっている。
なお実機においては持上げ旋回時の持上げ圧力Ｐ及びシ
ョベル本体の慣性モーメント■の変動は比較的小さいの
で成敗段階に切換えるか、場合によっては一定値として
も本機能を充分満足することができる。
ョベル本体の慣性モーメント■の変動は比較的小さいの
で成敗段階に切換えるか、場合によっては一定値として
も本機能を充分満足することができる。
（効果）
外部より容量変更を可能とした可変容量型旋回モータと
ブーム用油圧シリンダとをパラレル回路によって接続し
、上記旋回モータの容量は旋回モータとブーム用油圧シ
リンダを同時に作動させた場合のみ変更可能とし、かつ
ブーム用油圧シリンダの必要ストローク（持上げ高さ）
、旋回モータの旋回角度、ブーム用油圧シリンダの駆動
圧及び旋回モータによって駆動される旋回体の慣性モー
メントに基づき、旋回モータの容量を最適に制御するよ
うにしたので油圧ショベルの性能向上特に旋回とブーム
持上げの同時操作時に最適条件を付与し作業性能を向上
させる上で顕著な効果を発揮しうるものである。
ブーム用油圧シリンダとをパラレル回路によって接続し
、上記旋回モータの容量は旋回モータとブーム用油圧シ
リンダを同時に作動させた場合のみ変更可能とし、かつ
ブーム用油圧シリンダの必要ストローク（持上げ高さ）
、旋回モータの旋回角度、ブーム用油圧シリンダの駆動
圧及び旋回モータによって駆動される旋回体の慣性モー
メントに基づき、旋回モータの容量を最適に制御するよ
うにしたので油圧ショベルの性能向上特に旋回とブーム
持上げの同時操作時に最適条件を付与し作業性能を向上
させる上で顕著な効果を発揮しうるものである。
第１図は本発明の実施例回路。
第２図は本発明の調整器部の詳細図。
第３図は油圧ショベルの本発明に係る構成機器の配置を
示す。 第４図は持上旋回時に於ける旋回モータとブーム用油圧
シリンダへの圧油の供給状態を示す。 第５図は旋回角度θとブームシリンダへの流入量Ｈとの
関係グラフ。 第６図は固定容量型旋回モータを使用した旋回独立、３
ポンプ方式の回路例である。 第７図は従来の固定容量型旋回モータを使用した２ポン
プ回路例。 図において； １ 旋回モータ ２ ブーム用油圧シリンダ ３ ショベル本体 ４ ブーム ５ アーム ６ パケット ７ アーム用油圧シリンダ ８ パケット用油圧シリンダ ９ パイロットポンプ１０ 調整器 １１ 電磁比例減圧制御弁 １２ 旋回モータ制御用アクチェータ１３ 旋回用
方向切換弁 １４ ブーム２速用切換弁 １５ ブーム用方向切換弁 １６、１７ 主ポンプ １８ エンジン１９．
２０，２１，２２，２３ 方向切換弁２４ 圧力計 ａ 旋回用リミットスイッチ ｂ ブーム用リミットスイッチ ａ’ （ａに連動する）接点 ｂ’ （ｂに連動する）接点 Ｃ油路 以上
示す。 第４図は持上旋回時に於ける旋回モータとブーム用油圧
シリンダへの圧油の供給状態を示す。 第５図は旋回角度θとブームシリンダへの流入量Ｈとの
関係グラフ。 第６図は固定容量型旋回モータを使用した旋回独立、３
ポンプ方式の回路例である。 第７図は従来の固定容量型旋回モータを使用した２ポン
プ回路例。 図において； １ 旋回モータ ２ ブーム用油圧シリンダ ３ ショベル本体 ４ ブーム ５ アーム ６ パケット ７ アーム用油圧シリンダ ８ パケット用油圧シリンダ ９ パイロットポンプ１０ 調整器 １１ 電磁比例減圧制御弁 １２ 旋回モータ制御用アクチェータ１３ 旋回用
方向切換弁 １４ ブーム２速用切換弁 １５ ブーム用方向切換弁 １６、１７ 主ポンプ １８ エンジン１９．
２０，２１，２２，２３ 方向切換弁２４ 圧力計 ａ 旋回用リミットスイッチ ｂ ブーム用リミットスイッチ ａ’ （ａに連動する）接点 ｂ’ （ｂに連動する）接点 Ｃ油路 以上
Claims (1)
- 同一の油圧ポンプにより駆動される可変容量型旋回モー
タと他のアクチエータとをパラレル回路によって接続す
ると共に、旋回モータの容量を旋回モータと他のアクチ
エータとを同時作動させた場合にのみ制御弁により制御
すると共に、制御弁をブーム用油圧シリンダの必要スト
ローク、旋回モータの旋回角度、ブーム用油圧シリンダ
の駆動圧及び旋回モータによって駆動される旋回体の慣
性モーメントから演算して得られる調整器からの出力信
号により制御するようにしたことを特徴とする油圧ショ
ベルの油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189891A JPS6255337A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 油圧シヨベルの油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189891A JPS6255337A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 油圧シヨベルの油圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255337A true JPS6255337A (ja) | 1987-03-11 |
Family
ID=16248908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60189891A Pending JPS6255337A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 油圧シヨベルの油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6255337A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1037907A (ja) * | 1996-07-26 | 1998-02-13 | Komatsu Ltd | 圧油供給装置 |
| JP2007162450A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械の油圧回路 |
| EP1860243A1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-11-28 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Apparatus for increasing operation speed of boom on excavator |
| JP2008038587A (ja) * | 2006-05-23 | 2008-02-21 | Volvo Construction Equipment Ab | 掘削機のブーム速度増速装置 |
| JP2011038298A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧制御装置 |
| JP2019065572A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | コベルコ建機株式会社 | 油圧システム |
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