JP4414704B2 - 油圧作業機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Description
第1の実施形態について図1〜3を用いて説明する。
オペレータは、操作レバー装置17Aや17Bにより、パイロットポンプ18からの圧油を操作して方向切換弁16Aや16Bにパイロット圧を与え、これにより、可変容量型油圧ポンプ4からブームシリンダ15Aやアームシリンダ15Bに供給する圧油の流れを制御して、フロント作業機を動作させる。
また、このように馬力制御が行われている間、カットオフ制御手段では、吐出圧センサ20gによりポンプ吐出圧が検出される度毎に、コントローラ20内の第1減算部20cによって、そのときのポンプ吐出圧と予め記憶されたカットオフ設定圧力Pcとの圧力偏差が算出される。そして、傾転角補正量演算部20bによって、圧力偏差に対応するポンプ傾転角補正量が算出される。
また、低回転制御手段では、第1減算部20cにより算出された圧力偏差が予め設定された第1の値以上になると、コントローラ20内の低回転数演算部21aによって、予め設定された低回転数が算出される。
次に、第2の実施形態について図4〜6を用いて説明する。
次に、第3の実施形態について図8,9を用いて説明する。
次に、第4の実施形態について図を用いて説明する。
2 電子ガバナ
2a 電子制御装置
4 可変容量型油圧ポンプ
15A ブームシリンダ
15B アームシリンダ
16A 第1方向切換弁
16B 第2方向切換弁
17A 操作レバー装置
17B 操作レバー装置
18 パイロットポンプ
20 コントローラ
20a 目標ポンプ傾転角演算部
20b 傾転角補正量演算部
20c 第1減算部
20d 第2減算部
20g 吐出圧センサ
21a 低回転数演算部
21b 選択部
21c リミットスイッチ
21d スイッチ部
21f 流量判定部
21e 傾転角センサ
22a 圧力判定部
22b 切換指令部
22c タイマ
22d 時間判定部
22e 切換スイッチ部
22f パイロット圧センサ
22g パイロット圧センサ
22h スイッチ装置
Claims (5)
- エンジンと、
このエンジンにより駆動する可変容量型油圧ポンプと、
この可変容量型油圧ポンプの最大吐出圧を規定するメインリリーフ弁と、
前記可変容量型油圧ポンプから供給される圧油により駆動する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに作用する負荷により、前記可変容量型油圧ポンプの吐出圧が前記最大吐出圧よりも小さい予め設定されたカットオフ設定圧力以上になる傾向にあるとき、可変容量型油圧ポンプの吐出圧をカットオフ設定圧力に保持できる最小吐出流量を下限として可変容量型油圧ポンプの吐出流量を減少させるカットオフ制御を行なうカットオフ制御手段とを備える油圧作業機械の油圧制御装置において、
カットオフ制御時に、前記エンジンの出力トルクが前記可変容量型油圧ポンプの入力トルクよりも大きくなるエンジン回転数の範囲内において予め設定された低回転数に、エンジン回転数を低下させる低回転制御手段を備え、
前記低回転制御手段は、カットオフ制御が開始されて前記可変容量型油圧ポンプの吐出流量が予め設定された小吐出流量まで減少したときに、予め設定した勾配に従って、エンジン回転数を前記低回転数に低下させる
ことを特徴とする油圧作業機械の油圧制御装置。 - 前記カットオフ制御を実行不可能な状態にして、前記可変容量型油圧ポンプの吐出圧が前記カットオフ設定圧力を超えることを許容する昇圧制御を行うことが可能な昇圧制御手段を備えることを特徴とする請求項1記載の油圧作業機械の油圧制御装置。
- 前記昇圧制御手段が、前記可変容量型油圧ポンプの吐出圧が前記カットオフ設定圧力以上になる所定の動作を前記油圧アクチュエータが行うかどうかを判定する動作判定手段と、
この動作判定手段によって前記油圧アクチュエータが前記所定の動作を行うと判定されたときに、前記カットオフ制御を実行可能な状態から前記昇圧制御を実行可能な状態に切り換える制御切換手段とを有する
ことを特徴とする請求項2記載の油圧作業機械の油圧制御装置。 - 前記昇圧制御手段が、前記カットオフ制御を実行可能な状態から前記昇圧制御を実行可能な状態への切換えを、手動操作により指示する手動切換指示手段と、
この手動切換指示手段からの指示により作動し、前記カットオフ制御を実行可能な状態から前記昇圧制御を実行可能な状態に切り換える制御切換手段とを有する
ことを特徴とする請求項2記載の油圧作業機械の油圧制御装置。 - 前記昇圧制御手段が、前記手動切換指示手段が操作された時点からの経過時間が、予め設定された時間に達したかどうかを判定する時間判定手段を有するとともに、
前記制御切換手段が、前記時間判定手段によって前記経過時間が予め設定された時間に達したと判定されたときに、前記昇圧制御を実行可能な状態から前記カットオフ制御を実行可能な状態に戻す
ことを特徴とする請求項4記載の油圧作業機械の油圧制御装置。
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