JP2001020772A - 車両のオートクルーズ制御方法 - Google Patents
車両のオートクルーズ制御方法Info
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 オートクルーズの登坂走行性能を大きく向上
させることができる車両のオートクルーズ制御方法を提
供する。 【解決手段】 オートクルーズ走行をしている状態で感
知された車速をクルーズの目標車速と比較して上り坂走
行であるかどうかを判断し、上り坂走行であれば新たな
目標車速を設定し、設定された新たな目標車速で最大燃
料を供給しながら上り坂を登坂する段階と；上り坂登坂
後に、オートクルーズが解除されたかどうかを判断し、
解除されれば正常走行で進行し、解除されなければオー
トクルーズ走行する段階と；前記段階において感知され
た車速をクルーズの目標車速と比較して下り坂走行であ
ると判断されると、燃料噴射を中止して新たな目標車速
を設定して走行し、前記感知される車速が前記新たな目
標車速以下であれば再び上り坂であると判断し、新たな
目標車速で最大燃料を供給しながら上り坂を登坂する段
階とから構成する。
させることができる車両のオートクルーズ制御方法を提
供する。 【解決手段】 オートクルーズ走行をしている状態で感
知された車速をクルーズの目標車速と比較して上り坂走
行であるかどうかを判断し、上り坂走行であれば新たな
目標車速を設定し、設定された新たな目標車速で最大燃
料を供給しながら上り坂を登坂する段階と；上り坂登坂
後に、オートクルーズが解除されたかどうかを判断し、
解除されれば正常走行で進行し、解除されなければオー
トクルーズ走行する段階と；前記段階において感知され
た車速をクルーズの目標車速と比較して下り坂走行であ
ると判断されると、燃料噴射を中止して新たな目標車速
を設定して走行し、前記感知される車速が前記新たな目
標車速以下であれば再び上り坂であると判断し、新たな
目標車速で最大燃料を供給しながら上り坂を登坂する段
階とから構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のオートクルー
ズ制御方法に関し、特に、車両のオートクルーズ制御走
行中の上り坂走行時に登坂走行の性能をより向上させる
ことができるようにした車両のオートクルーズ制御方法
に関する。
ズ制御方法に関し、特に、車両のオートクルーズ制御走
行中の上り坂走行時に登坂走行の性能をより向上させる
ことができるようにした車両のオートクルーズ制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、オートクルーズは、車両を希望の
速度に固定すればアクセルを操作しなくてもその固定さ
れた速度で走行する定速走行装置であって、前記オート
クルーズ制御装置は、図１に示したように、走行車両の
車速を感知する車速センサ１０と；前記走行車両のスロ
ットルバルブの開度とエンジン回転数と他の入力信号と
を合わせて作動状態に適した噴射量を調節するスロット
ル位置センサ１１と；前記車両の走行速度を任意に設定
して走行するクルーズスイッチ１２と；前記車速センサ
１０とスロットル位置センサ１１とから入力された信号
を受けて、予め設定された所定のプログラムによって制
御する電子制御装置１３と；前記電子制御装置１３から
出力される制御信号で燃料を噴射する燃料噴射部１４
と；で構成される。
速度に固定すればアクセルを操作しなくてもその固定さ
れた速度で走行する定速走行装置であって、前記オート
クルーズ制御装置は、図１に示したように、走行車両の
車速を感知する車速センサ１０と；前記走行車両のスロ
ットルバルブの開度とエンジン回転数と他の入力信号と
を合わせて作動状態に適した噴射量を調節するスロット
ル位置センサ１１と；前記車両の走行速度を任意に設定
して走行するクルーズスイッチ１２と；前記車速センサ
１０とスロットル位置センサ１１とから入力された信号
を受けて、予め設定された所定のプログラムによって制
御する電子制御装置１３と；前記電子制御装置１３から
出力される制御信号で燃料を噴射する燃料噴射部１４
と；で構成される。
【０００３】前記のように構成されるオートクルーズ制
御装置は、車両の走行時に運転者が定速走行のためにク
ルーズスイッチ１２を作動するようになると、電子制御
装置１３がクルーズスイッチ１２の作動によって車速セ
ンサ１０とスロットル位置センサ１１とから走行中の車
両の車速とスロットルバルブの開度とを感知し、この感
知された車速とスロットルバルブの開度とで燃料噴射部
１４を制御して燃料を噴射しながら車両を走行させる。
御装置は、車両の走行時に運転者が定速走行のためにク
ルーズスイッチ１２を作動するようになると、電子制御
装置１３がクルーズスイッチ１２の作動によって車速セ
ンサ１０とスロットル位置センサ１１とから走行中の車
両の車速とスロットルバルブの開度とを感知し、この感
知された車速とスロットルバルブの開度とで燃料噴射部
１４を制御して燃料を噴射しながら車両を走行させる。
【０００４】前記のように定速走行の後に、図２に示し
たように車両が上り坂走行に移る時の上り坂開始時点
（Ａ）においては目標車速と実際車速との差異が小さい
ので、燃料を微量供給する、つまり車速エラーに従う燃
料を供給しながら上り板を登坂するようになる。
たように車両が上り坂走行に移る時の上り坂開始時点
（Ａ）においては目標車速と実際車速との差異が小さい
ので、燃料を微量供給する、つまり車速エラーに従う燃
料を供給しながら上り板を登坂するようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記登坂する
車両は上り坂の中間部分や頂上部分では車速が急激に低
下するので、この時には燃料量の噴射を最大にしながら
登坂するようになるが、登坂する車両の車速を上昇させ
るのは難しい。
車両は上り坂の中間部分や頂上部分では車速が急激に低
下するので、この時には燃料量の噴射を最大にしながら
登坂するようになるが、登坂する車両の車速を上昇させ
るのは難しい。
【０００６】そして、上り坂登坂後の下り坂走行時に
は、車速が目標車速より上昇するようになるので、燃料
の噴射を遮断して走行し、再び上り坂になると前記下り
坂の惰性速度が利用できなくなるために車速が低下する
ことになる。
は、車速が目標車速より上昇するようになるので、燃料
の噴射を遮断して走行し、再び上り坂になると前記下り
坂の惰性速度が利用できなくなるために車速が低下する
ことになる。
【０００７】前記のように従来のクルーズ制御装置は、
上り坂走行時に上り坂の中間部以上では燃料の最大噴射
量に比べて車速を上昇することができず、下り坂走行か
ら再び上り坂走行する時に惰性速度が利用できないため
に、オートクルーズの性能低下で、上り坂登坂走行性能
を向上させることができないという問題点を有する。
上り坂走行時に上り坂の中間部以上では燃料の最大噴射
量に比べて車速を上昇することができず、下り坂走行か
ら再び上り坂走行する時に惰性速度が利用できないため
に、オートクルーズの性能低下で、上り坂登坂走行性能
を向上させることができないという問題点を有する。
【０００８】したがって、本発明の目的は、オートクル
ーズ制御走行中、上り坂登坂走行時には燃料を最大噴射
量にして登坂し、次に、上り坂の走行後に下り坂走行を
してから再び上り坂の走行時には下り坂の惰性速度で燃
料を噴射しながら登坂走行するようにすることにより、
オートクルーズの登板走行性能を大きく向上させること
ができるようにすることにある。
ーズ制御走行中、上り坂登坂走行時には燃料を最大噴射
量にして登坂し、次に、上り坂の走行後に下り坂走行を
してから再び上り坂の走行時には下り坂の惰性速度で燃
料を噴射しながら登坂走行するようにすることにより、
オートクルーズの登板走行性能を大きく向上させること
ができるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を実現するため
に本発明は、オートクルーズ走行をしている状態で車速
を感知し、この感知された車速がクルーズの目標車速で
あるかどうかを判断する段階と；前記段階において感知
された車速がクルーズの目標車速以下であれば上り坂走
行であると判断して車速偏差を求め、この求められた車
速備差を前記目標車速に加算して新たな目標車速として
設定して最大燃料を供給しながら上り坂を登坂する段階
と；前記上り坂の登坂後にオートクルーズが解除される
かどうか判断し、解除されれば正常走行で走行し、解除
されなければオートクルーズ走行する段階と；前記段階
において感知された車速がクルーズの目標車速以上であ
れば燃料の噴射を中止して新たな目標車速として設定し
た後、感知される車速が新たな目標車速以下であるかど
うかを判断し、この感知された車速が新たな目標車速以
下ではなくそれ以上であれば燃料の噴射を中止して走行
する段階と；前記段階において走行中に感知される車速
が新たな目標車速以下であれば新たな目標車速で燃料を
供給しながら走行する段階を含むことを特徴とする。
に本発明は、オートクルーズ走行をしている状態で車速
を感知し、この感知された車速がクルーズの目標車速で
あるかどうかを判断する段階と；前記段階において感知
された車速がクルーズの目標車速以下であれば上り坂走
行であると判断して車速偏差を求め、この求められた車
速備差を前記目標車速に加算して新たな目標車速として
設定して最大燃料を供給しながら上り坂を登坂する段階
と；前記上り坂の登坂後にオートクルーズが解除される
かどうか判断し、解除されれば正常走行で走行し、解除
されなければオートクルーズ走行する段階と；前記段階
において感知された車速がクルーズの目標車速以上であ
れば燃料の噴射を中止して新たな目標車速として設定し
た後、感知される車速が新たな目標車速以下であるかど
うかを判断し、この感知された車速が新たな目標車速以
下ではなくそれ以上であれば燃料の噴射を中止して走行
する段階と；前記段階において走行中に感知される車速
が新たな目標車速以下であれば新たな目標車速で燃料を
供給しながら走行する段階を含むことを特徴とする。
【００１０】したがって、本発明によると、オートクル
ーズ走行時に、上り坂走行によって車速がクルーズの目
標車速以下に減少すると燃料の噴射量を最大に供給しな
がら登坂走行を進行し、次いで、上り坂登坂後の下り坂
走行時には燃料の供給を中断して走行し、下り坂走行の
完了後に再び上り坂走行する時には前記下り坂の惰性速
度で登坂走行することにより、オートクルーズの走行性
能を向上させることができるようになる。
ーズ走行時に、上り坂走行によって車速がクルーズの目
標車速以下に減少すると燃料の噴射量を最大に供給しな
がら登坂走行を進行し、次いで、上り坂登坂後の下り坂
走行時には燃料の供給を中断して走行し、下り坂走行の
完了後に再び上り坂走行する時には前記下り坂の惰性速
度で登坂走行することにより、オートクルーズの走行性
能を向上させることができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を
添付した図面に基づいて詳細に説明する。
添付した図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】図３は、本発明のオートクルーズの制御方
法に対するフローチャートであり、図４は、本発明のオ
ートクルーズの制御の速度に対する燃料の消費量のグラ
フである。図３において、走行中の状態で車両の走行を
オートクルーズに設定して走行する段階（２０）と；前
記段階（２０）においてオートクルーズの走行時に車速
を感知する段階（２１）と；前記段階（２１）で感知さ
れる車速が任意に設定されたオートクルーズ車速（目標
車速）より小さいかどうかを判断する段階（２２）と；
前記段階（２２）で感知される車速が任意に設定された
目標車速より小さいければ目標車速と感知される車速と
の車速偏差を求める段階（２３）と；前記段階（２３）
で求められた車速備差を目標車速に加算して新たな目標
車速を設定する段階（２４）と；前記段階（２４）で設
定された新たな目標車速で燃料を最大に噴射しながら走
行する段階（２５）と；前記段階（２５）で燃料を最大
に噴射しながら走行する時にオートクルーズが解除され
たかどうかを判断する段階（２６）と；前記段階（２
２）で感知される車速が目標車速より大きければ燃料の
噴射を中止する段階（２７）と；前記段階（２７）で燃
料の噴射を中止しながら走行する時に感知される車速を
目標車速に加算して新たな目標車速として設定する段階
（２８）と；前記段階（２８）で新たな目標車速が設定
された状態で感知車速が新たな目標車速以下であるかど
うかを判断して、以下であれば燃料を最大に噴射しなが
ら走行するようにする段階（２９）からなるようにした
ものである。
法に対するフローチャートであり、図４は、本発明のオ
ートクルーズの制御の速度に対する燃料の消費量のグラ
フである。図３において、走行中の状態で車両の走行を
オートクルーズに設定して走行する段階（２０）と；前
記段階（２０）においてオートクルーズの走行時に車速
を感知する段階（２１）と；前記段階（２１）で感知さ
れる車速が任意に設定されたオートクルーズ車速（目標
車速）より小さいかどうかを判断する段階（２２）と；
前記段階（２２）で感知される車速が任意に設定された
目標車速より小さいければ目標車速と感知される車速と
の車速偏差を求める段階（２３）と；前記段階（２３）
で求められた車速備差を目標車速に加算して新たな目標
車速を設定する段階（２４）と；前記段階（２４）で設
定された新たな目標車速で燃料を最大に噴射しながら走
行する段階（２５）と；前記段階（２５）で燃料を最大
に噴射しながら走行する時にオートクルーズが解除され
たかどうかを判断する段階（２６）と；前記段階（２
２）で感知される車速が目標車速より大きければ燃料の
噴射を中止する段階（２７）と；前記段階（２７）で燃
料の噴射を中止しながら走行する時に感知される車速を
目標車速に加算して新たな目標車速として設定する段階
（２８）と；前記段階（２８）で新たな目標車速が設定
された状態で感知車速が新たな目標車速以下であるかど
うかを判断して、以下であれば燃料を最大に噴射しなが
ら走行するようにする段階（２９）からなるようにした
ものである。
【００１３】前記のようになされる本発明は、車両の走
行中に運転者はアクセルレータを踏んでスロットル位置
センサ１１を通じて空気の量を調節しながら走行するよ
うになり、次に、運転者がクルーズスイッチ１２を作動
させると、電子制御装置１３では予め設定された所定の
プログラムによってクルーズスイッチ１２から任意に設
定された速度で燃料を噴射しながら自動走行をするよう
になる（段階２０）。
行中に運転者はアクセルレータを踏んでスロットル位置
センサ１１を通じて空気の量を調節しながら走行するよ
うになり、次に、運転者がクルーズスイッチ１２を作動
させると、電子制御装置１３では予め設定された所定の
プログラムによってクルーズスイッチ１２から任意に設
定された速度で燃料を噴射しながら自動走行をするよう
になる（段階２０）。
【００１４】前記のように車両の速度を自動に設定した
状態でのオートクルーズ走行中に、前記電子制御装置１
３では車速センサ１０を制御してクルーズ走行中の車両
の速度を感知するようになる（段階２１）。
状態でのオートクルーズ走行中に、前記電子制御装置１
３では車速センサ１０を制御してクルーズ走行中の車両
の速度を感知するようになる（段階２１）。
【００１５】次に、前記電子制御装置１３ではオートク
ルーズ走行時に感知された車速が任意に設定されたオー
トクルーズ車速（目標車速）以下であるかどうかを判断
するようになり（段階２２）、この時の判断の結果から
感知された車速が目標車速以下であれば、図４に示した
ように現在走行する車両が上り坂走行の開始によって車
速が急激に低下したと判断し、前記電子制御装置１３で
は予め設定された所定のプログラムによって前記オート
クルーズ走行による車速（目標車速）から前記感知車速
を減算して車速偏差を求める（段階２３）。
ルーズ走行時に感知された車速が任意に設定されたオー
トクルーズ車速（目標車速）以下であるかどうかを判断
するようになり（段階２２）、この時の判断の結果から
感知された車速が目標車速以下であれば、図４に示した
ように現在走行する車両が上り坂走行の開始によって車
速が急激に低下したと判断し、前記電子制御装置１３で
は予め設定された所定のプログラムによって前記オート
クルーズ走行による車速（目標車速）から前記感知車速
を減算して車速偏差を求める（段階２３）。
【００１６】次に、前記車速偏差を前記オートクルーズ
車速（目標車速）に加算して、図４に示したように新た
な目標車速を設定し（段階２４）、前記電子制御装置１
３では燃料噴射装置１４を制御して、前記設定された新
たな目標車速で最大の燃料を噴射する。
車速（目標車速）に加算して、図４に示したように新た
な目標車速を設定し（段階２４）、前記電子制御装置１
３では燃料噴射装置１４を制御して、前記設定された新
たな目標車速で最大の燃料を噴射する。
【００１７】この時、最大燃料噴射は、前記新たな目標
車速から感知された車速を減算した車速に対して比例積
分制御し、図４に示したように最大燃料量を噴射しなが
ら上り坂を登坂走行するようになる（段階２５）。
車速から感知された車速を減算した車速に対して比例積
分制御し、図４に示したように最大燃料量を噴射しなが
ら上り坂を登坂走行するようになる（段階２５）。
【００１８】次に、前記最大燃料を噴射して走行しなが
ら登坂した後の前記電子制御装置１３では、オートクル
ーズが解除されたかどうかを判断するようになるが（段
階２６）、この時の判断の結果、オートクルーズが解除
されていれば正常走行を進行するようになる。
ら登坂した後の前記電子制御装置１３では、オートクル
ーズが解除されたかどうかを判断するようになるが（段
階２６）、この時の判断の結果、オートクルーズが解除
されていれば正常走行を進行するようになる。
【００１９】反面、オートクルーズが解除されなけれ
ば、前記電子制御装置１３では車速センサを通じて走行
中の車速を感知しながらオートクルーズ走行を継続して
進行するようになる。
ば、前記電子制御装置１３では車速センサを通じて走行
中の車速を感知しながらオートクルーズ走行を継続して
進行するようになる。
【００２０】一方、前記のようにオートクルーズ走行で
の上り坂走行登坂後に、図４のように下り坂に進入する
ようになると、電子制御装置１３では車速センサ１０を
通じて車速を感知するようになり、この感知される車速
が任意に設定されたオートクルーズ車速（目標車速）よ
り小さくならなければ、つまり感知された車速が目標車
速より大きくなれば前記電子制御装置１３では感知され
た車速が目標車速より大きいかどうかを判断するように
なる（段階２２）。
の上り坂走行登坂後に、図４のように下り坂に進入する
ようになると、電子制御装置１３では車速センサ１０を
通じて車速を感知するようになり、この感知される車速
が任意に設定されたオートクルーズ車速（目標車速）よ
り小さくならなければ、つまり感知された車速が目標車
速より大きくなれば前記電子制御装置１３では感知され
た車速が目標車速より大きいかどうかを判断するように
なる（段階２２）。
【００２１】この時、判断の結果、感知された車速が目
標車速より大きくなければオートクルーズ走行を進行す
るようになり、反面、前記感知された車速が目標車速よ
り大きければ現在の車両が上り坂走行後の下り坂走行に
よって車速が加速されて車速が増加したものと判断する
ようになる。
標車速より大きくなければオートクルーズ走行を進行す
るようになり、反面、前記感知された車速が目標車速よ
り大きければ現在の車両が上り坂走行後の下り坂走行に
よって車速が加速されて車速が増加したものと判断する
ようになる。
【００２２】したがって、前記電子制御装置１３では、
予め設定された所定のプログラムによって燃料噴射装置
１４を制御して燃料の噴射を中止して、図４に示したよ
うに下り坂走行をするようになる（段階２７）。
予め設定された所定のプログラムによって燃料噴射装置
１４を制御して燃料の噴射を中止して、図４に示したよ
うに下り坂走行をするようになる（段階２７）。
【００２３】そして、電子制御装置１３では、図４に示
したように前記感知される車速に対してオートクルーズ
車速（目標車速）に新たな目標車速を設定するようにな
り（段階２８）、前記感知された車速に対して新たな目
標車速を設定する。
したように前記感知される車速に対してオートクルーズ
車速（目標車速）に新たな目標車速を設定するようにな
り（段階２８）、前記感知された車速に対して新たな目
標車速を設定する。
【００２４】この時、前記電子制御装置１３では車速セ
ンサ１０を通じて現在の走行車速を感知するようにな
り、この感知された車速が設定された新たな目標車速よ
り小さいかどうかを判断する（段階２９）。
ンサ１０を通じて現在の走行車速を感知するようにな
り、この感知された車速が設定された新たな目標車速よ
り小さいかどうかを判断する（段階２９）。
【００２５】一方、判断の結果、感知される車速が前記
設定された新たな目標車速以下でなければ前記電子制御
装置１３では現在車両が下り坂走行中であると判断し、
燃料の噴射を中止して走行するようになる。
設定された新たな目標車速以下でなければ前記電子制御
装置１３では現在車両が下り坂走行中であると判断し、
燃料の噴射を中止して走行するようになる。
【００２６】しかし、前記感知される車速が新たな目標
車速以下であれば前記電子制御装置１３では前記車両が
下り坂を降りて再び上り坂走行が開始されると判断し、
新たな目標車速から現在の車速を減算して車速を算出
し、この算出された車速に対して燃料噴射装置１４を制
御して燃料を比例積分制御で最大噴射しながら再び上り
坂を走行し、オートクルーズが解除されるまで走行を進
行する。
車速以下であれば前記電子制御装置１３では前記車両が
下り坂を降りて再び上り坂走行が開始されると判断し、
新たな目標車速から現在の車速を減算して車速を算出
し、この算出された車速に対して燃料噴射装置１４を制
御して燃料を比例積分制御で最大噴射しながら再び上り
坂を走行し、オートクルーズが解除されるまで走行を進
行する。
【００２７】
【発明の効果】上述したように、本発明は、オートクル
ーズ走行時に感知された車速がオートクルーズ目標車速
以下であれば上り坂登坂走行であると判断して燃料の噴
射を比例積分制御で最大噴射しながら登坂走行を進行
し、次に感知される車速が前記目標車速以上であれば、
上り坂登坂後の下り坂走行であると判断して燃料の噴射
を中止して走行し、前記感知された車速を新たな目標車
速に設定しながら走行し、前記感知された車速が新たな
目標車速以下であれば再び上り坂走行であると再び判断
して燃料を最大に噴射しながら登板走行するようにする
ことにより、上り坂の登坂走行の能力を大きく向上させ
ることができる。
ーズ走行時に感知された車速がオートクルーズ目標車速
以下であれば上り坂登坂走行であると判断して燃料の噴
射を比例積分制御で最大噴射しながら登坂走行を進行
し、次に感知される車速が前記目標車速以上であれば、
上り坂登坂後の下り坂走行であると判断して燃料の噴射
を中止して走行し、前記感知された車速を新たな目標車
速に設定しながら走行し、前記感知された車速が新たな
目標車速以下であれば再び上り坂走行であると再び判断
して燃料を最大に噴射しながら登板走行するようにする
ことにより、上り坂の登坂走行の能力を大きく向上させ
ることができる。
【図１】一般のオートクルーズ制御のブロック図であ
る。
る。
【図２】一般のオートクルーズ制御の速度に対する燃料
噴射のグラフである。
噴射のグラフである。
【図３】本発明のオートクルーズ制御方法に対するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本発明のオートクルーズ制御の速度に対する燃
料噴射のグラフである。
料噴射のグラフである。
１０ 車速センサ １１ スロットル位置センサ １３ 電子制御装置 １４ 燃料噴射装置 ２０ 走行中の状態で車両の走行をオートクルーズに設
定して走行する段階 ２１ 前記段階２０でオートクルーズ走行時に車速を感
知する段階 ２２ 前記段階２１で感知される車速が任意に設定され
たオートクルーズ車速（目標車速）より小さいかどうか
を判断する段階 ２３ 前記段階２２で感知される車速が任意に設定され
た目標車速より小さければ目標車速と感知される車速と
の車速備差を求める段階 ２４ 前記段階２３で求められた車速備差を目標車速に
加算して新たな目標車速を設定する段階 ２５ 前記段階２４で設定された新たな目標車速で燃料
を最大に噴射しながら走行する段階 ２６ 前記段階２５で燃料を最大に噴射しながら走行す
る時にオートクルーズが解除されたかどうかを判断する
段階 ２７ 前記段階２２で感知される車速が目標車速より大
きければ燃料の噴射を中止する段階 ２８ 前記段階２７で燃料の噴射を中止しながら走行す
る時に感知される車速を目標車速に加算して新たな目標
車速として設定する段階 ２９ 前記段階２８で新たな目標車速が設定された状態
で感知車速が新たな目標車速以下であるかどうかを判断
して、以下であれば燃料を最大に噴射しながら走行する
ようにする段階
定して走行する段階 ２１ 前記段階２０でオートクルーズ走行時に車速を感
知する段階 ２２ 前記段階２１で感知される車速が任意に設定され
たオートクルーズ車速（目標車速）より小さいかどうか
を判断する段階 ２３ 前記段階２２で感知される車速が任意に設定され
た目標車速より小さければ目標車速と感知される車速と
の車速備差を求める段階 ２４ 前記段階２３で求められた車速備差を目標車速に
加算して新たな目標車速を設定する段階 ２５ 前記段階２４で設定された新たな目標車速で燃料
を最大に噴射しながら走行する段階 ２６ 前記段階２５で燃料を最大に噴射しながら走行す
る時にオートクルーズが解除されたかどうかを判断する
段階 ２７ 前記段階２２で感知される車速が目標車速より大
きければ燃料の噴射を中止する段階 ２８ 前記段階２７で燃料の噴射を中止しながら走行す
る時に感知される車速を目標車速に加算して新たな目標
車速として設定する段階 ２９ 前記段階２８で新たな目標車速が設定された状態
で感知車速が新たな目標車速以下であるかどうかを判断
して、以下であれば燃料を最大に噴射しながら走行する
ようにする段階
Claims (5)
- 【請求項１】 オートクルーズ走行をしている状態で車
速を感知し、この感知された車速をクルーズの目標車速
と比較して上り坂走行であるかどうかを判断し、上り坂
走行であれば新たな目標車速を設定してこの設定された
新たな目標車速で最大燃料を供給しながら上り坂を登坂
する段階と；前記上り坂登坂後に、オートクルーズが解
除されたかどうかを判断し、解除されれば正常走行を進
行し、解除されなければオートクルーズ走行する段階
と；前記段階において感知された車速をクルーズの目標
車速と比較して下り坂走行であると判断されると、燃料
噴射を中止して新たな目標車速を設定して走行し、前記
感知される車速が前記新たな目標車速以下であると、再
び上り坂であると判断し、新たな目標車速で最大燃料を
供給しながら上り板を登坂する段階とを含むことを特徴
とする車両のオートクルーズ制御方法。 - 【請求項２】 前記段階において上り坂走行の判断は、
クルーズ走行中に感知される車速がオートクルーズ車速
（目標車速）以下に感知されると上り坂走行であると判
断されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
車両のオートクルーズ制御方法。 - 【請求項３】 前記段階において新たな目標車速の設定
は、クルーズ車速（目標車速）で感知される車速を減算
して車速備差を算出し、この算出された車速備差を前記
目標車速に加算して算出されることを特徴とする請求項
１に記載の車両のオートクルーズ制御方法。 - 【請求項４】 前記段階において最大燃料噴射は、新た
な目標車速から現在の感知車速を減算し、 この減算された車速に対して比例積分制御で燃料を噴射
するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両
のオートクルーズ制御方法。 - 【請求項５】 前記段階においてオートクルーズ走行中
の下り坂走行は、感知された車速がオートクルーズ車速
（目標車速）以上であれば下り坂走行であると判断する
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両のオ
ートクルーズ制御方法。
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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- 1999-12-20 US US09/468,001 patent/US6206123B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-24 JP JP11368334A patent/JP2001020772A/ja active Pending
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