JPS611837A - グリツプセンサを用いたオ−トデセル装置 - Google Patents
グリツプセンサを用いたオ−トデセル装置Info
- Publication number
- JPS611837A JPS611837A JP12162184A JP12162184A JPS611837A JP S611837 A JPS611837 A JP S611837A JP 12162184 A JP12162184 A JP 12162184A JP 12162184 A JP12162184 A JP 12162184A JP S611837 A JPS611837 A JP S611837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- auto
- grip sensor
- deceleration
- grip
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は建設機械のエンジン回転を制御するグリップセ
ンサを用いたオートデセル装置に関する。
ンサを用いたオートデセル装置に関する。
パワーショベル等の建設機械は、エンジンをプル回転さ
せた状態で掘削、積込等の作業を行なっているが、これ
らの作業の間にはダンプ待ち等の作業休止時間がある。
せた状態で掘削、積込等の作業を行なっているが、これ
らの作業の間にはダンプ待ち等の作業休止時間がある。
オートデセル装置は、この作業休止時間中、すなわちエ
ンジンの無負荷運転時に、エンジン回転数を燃料調整レ
バー忙よる設定回転数から自動的に下げ、燃料消費量の
低減右よび騒音の防止を図るようにしたものである。
ンジンの無負荷運転時に、エンジン回転数を燃料調整レ
バー忙よる設定回転数から自動的に下げ、燃料消費量の
低減右よび騒音の防止を図るようにしたものである。
従来、オペレータがパワーショベルを操作していないこ
とを検出する手段としては、走行および作業機操作レバ
ーの中立状態を機械的に検出するリミットスイッチや、
操作レバーの操作に関連して吐出される圧油の低圧時（
操作レバーの無操作時）を検出する圧力スイッチ等が用
いられていた。
とを検出する手段としては、走行および作業機操作レバ
ーの中立状態を機械的に検出するリミットスイッチや、
操作レバーの操作に関連して吐出される圧油の低圧時（
操作レバーの無操作時）を検出する圧力スイッチ等が用
いられていた。
しかしながら、上記検出手段では、オペレータが作業継
続意志を持っているＫもかかわらず、操作レバーが中立
状態忙なると自動的にエンジン回転が低下するため、オ
ートデセル装置の機能がオペレータの作業意志忙反する
場合があった。なお。
続意志を持っているＫもかかわらず、操作レバーが中立
状態忙なると自動的にエンジン回転が低下するため、オ
ートデセル装置の機能がオペレータの作業意志忙反する
場合があった。なお。
エンジンは一旦回転が低下すると、元の回転数に徨帰す
るにはかなりの時間を要する。
るにはかなりの時間を要する。
そこで、本発明はオペレータの作業継続意志がオートデ
セル装置に反映でき、オートデセル装置の機能がより有
効に発揮できるようにしたグリップセンサを用いたオー
トデセル装置を提供することを目的とする。
セル装置に反映でき、オートデセル装置の機能がより有
効に発揮できるようにしたグリップセンサを用いたオー
トデセル装置を提供することを目的とする。
この発明によれば、建設機械の操作レバーの把持部に人
体（手指）の近接または接触によって感応する検出部が
配設されてなるグリップセンサを設け、−該グリップセ
ンサの出力信号に基づいて作業休止状態を検知し、もっ
てエンジンの低速運転を指示するようにしている。
体（手指）の近接または接触によって感応する検出部が
配設されてなるグリップセンサを設け、−該グリップセ
ンサの出力信号に基づいて作業休止状態を検知し、もっ
てエンジンの低速運転を指示するようにしている。
操作レバーに手指が接触している限り、すなわち操作レ
バーを握っている限り、例え掃作レノ寸−が中立位置と
なってもオートデセル装置の機能が働かないため、オペ
レータの作業継続意志がオートデセル装置により忠実に
反映される。
バーを握っている限り、例え掃作レノ寸−が中立位置と
なってもオートデセル装置の機能が働かないため、オペ
レータの作業継続意志がオートデセル装置により忠実に
反映される。
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図は、本発明に係るグリップセンサを用いたオート
デセル装置のシステム構成を示すもので、燃料調整レバ
ー１０をストップ位置（Ｉ）Ｋした状態に関して示して
いる。
デセル装置のシステム構成を示すもので、燃料調整レバ
ー１０をストップ位置（Ｉ）Ｋした状態に関して示して
いる。
燃料調整レバー１０の操作量は、ロッド１１ 、１２、
ルーズスプリング１３８を有するシリンダ１３およびロ
ッド１４からなるリンク機構を介してエンジン１５のガ
バナ１６に伝達される。エンジン１５はガノ゛＜す１６
の位置に対応して噴射される燃料量に応じてその回転数
がコントロールされる。上記レバー１０のストップ位置
（Ｉ）はガバナ１６が燃料を全く供給しない位置に対応
している。才た、破線で示すレバー１０の位置（ｆｉ）
および（］）は、それぞれアイドリング位置およびハイ
アイドリング位置に対応している。
ルーズスプリング１３８を有するシリンダ１３およびロ
ッド１４からなるリンク機構を介してエンジン１５のガ
バナ１６に伝達される。エンジン１５はガノ゛＜す１６
の位置に対応して噴射される燃料量に応じてその回転数
がコントロールされる。上記レバー１０のストップ位置
（Ｉ）はガバナ１６が燃料を全く供給しない位置に対応
している。才た、破線で示すレバー１０の位置（ｆｉ）
および（］）は、それぞれアイドリング位置およびハイ
アイドリング位置に対応している。
前記ロッド１４の中央部は、長穴ヨーク１７を介してデ
セルシリンダ１８のピストンロッド１８ａと連続されて
いる。このデセルシリンダ１８は、後述するコントロー
ラ２０によってオンオフ制御される電磁弁１９によって
制御されるもので、作動時にはガバナ１６の回動位置を
オートデセル位置（ハイアイドル位置よりも回転数の低
い位置）に戻すように動作する。なお、その詳細につい
ては後述する。
セルシリンダ１８のピストンロッド１８ａと連続されて
いる。このデセルシリンダ１８は、後述するコントロー
ラ２０によってオンオフ制御される電磁弁１９によって
制御されるもので、作動時にはガバナ１６の回動位置を
オートデセル位置（ハイアイドル位置よりも回転数の低
い位置）に戻すように動作する。なお、その詳細につい
ては後述する。
ポテンショメータ加はガバナ１６の回動位置を検出し、
その回動位置を示す信号をコントローラ」に出力する。
その回動位置を示す信号をコントローラ」に出力する。
回転センサ３１はエンジン１５０回転数を検出し、この
回転数を示す信号をコントローラ２０に出力する。また
、時間設定器９０は建設機械の無作業状態検出時からオ
ートデセル装置の機能発揮時（デセル開始）までの遅れ
時間を設定するもので、予め手動設定された上記遅れ時
間を示す信号をコントローラ旬に出力する。
回転数を示す信号をコントローラ２０に出力する。また
、時間設定器９０は建設機械の無作業状態検出時からオ
ートデセル装置の機能発揮時（デセル開始）までの遅れ
時間を設定するもので、予め手動設定された上記遅れ時
間を示す信号をコントローラ旬に出力する。
一方、建設機械の作業機操作レバー４０および５１には
、その把持部に手指の近接または接触によって感応する
検出部が配設されてなるグリップセンサ４１および５１
が設けられており、これらのグリップセンサ４１および
５１からそれぞれ手指の近接または接触があるか否かを
示す信号がコントローラ加に加えられている。なお、こ
こでは建設機械としてパワーショベルを想定しており、
前記操作レバー荀は前後方向の操作により上部旋回体の
右旋回。
、その把持部に手指の近接または接触によって感応する
検出部が配設されてなるグリップセンサ４１および５１
が設けられており、これらのグリップセンサ４１および
５１からそれぞれ手指の近接または接触があるか否かを
示す信号がコントローラ加に加えられている。なお、こ
こでは建設機械としてパワーショベルを想定しており、
前記操作レバー荀は前後方向の操作により上部旋回体の
右旋回。
左旋回を指令し、左右方向の操作によりアームの押出し
、引込みを指令し、一方、操作レバー父は前後方向の操
作により上げ、下げを指令し、左右方向の操作によりパ
ケットの押出し、引込みを指令する。
、引込みを指令し、一方、操作レバー父は前後方向の操
作により上げ、下げを指令し、左右方向の操作によりパ
ケットの押出し、引込みを指令する。
また、左右の走行レバー６０および７０には、その操作
の有無に−よってオンオフするリミットスイッチ６１お
よび７１が配設されており、これらのＩＪ ミツトスイ
ッチ６１および７１からそれぞれ操作の有無を示す信号
（操作時に＠１”となる信号）がコントローラ２０１Ｃ
加えられている。更に、オートデセル解除スイッチ８０
からは、そのスイッチの切替えＫよりオートデセルの機
能を働かせるか否かを示す信号（オートデセル解除時Ｋ
”ｌ’となる信号）がコントローラ２０に加えられてい
る。
の有無に−よってオンオフするリミットスイッチ６１お
よび７１が配設されており、これらのＩＪ ミツトスイ
ッチ６１および７１からそれぞれ操作の有無を示す信号
（操作時に＠１”となる信号）がコントローラ２０１Ｃ
加えられている。更に、オートデセル解除スイッチ８０
からは、そのスイッチの切替えＫよりオートデセルの機
能を働かせるか否かを示す信号（オートデセル解除時Ｋ
”ｌ’となる信号）がコントローラ２０に加えられてい
る。
次に、前記グリップセンサ４１および５１の構造につい
て説明する。なお、グリップセンサ４１および５１は同
等のため、以下、グリップセンサ４１について説明する
。第２図は上記グリップセンサが配設された操作レバー
の断面図である。
て説明する。なお、グリップセンサ４１および５１は同
等のため、以下、グリップセンサ４１について説明する
。第２図は上記グリップセンサが配設された操作レバー
の断面図である。
このグリップセンサ４１は、静電容量形近接スイッチで
、その検出部として電極４２が操作レバー把持部に：Ｍ
縁されて配設されている。また、後述するセンサ内部回
路４３は操作レバー把持部に内蔵されており、更に、操
作レバー把持部の上部には、プッシュスイッチ４４が埋
設されている。
、その検出部として電極４２が操作レバー把持部に：Ｍ
縁されて配設されている。また、後述するセンサ内部回
路４３は操作レバー把持部に内蔵されており、更に、操
作レバー把持部の上部には、プッシュスイッチ４４が埋
設されている。
第３図は、操作レバー把持部自体を電極４２ａとした場
合の他の実施例を示す操作レバーの断面図である。なお
、この電極４２ａも上記と同様に絶縁される。
合の他の実施例を示す操作レバーの断面図である。なお
、この電極４２ａも上記と同様に絶縁される。
第」図は、プッシュスイッチ４４が発するノイズによる
センサ内部回路招への影響を軽減するとともに、グリッ
プセンサの指向性を飛躍的に向上させる目的で、シール
ド材４５を設けた場合の更に他の実施例を示す操作レバ
ーの断面図である。
センサ内部回路招への影響を軽減するとともに、グリッ
プセンサの指向性を飛躍的に向上させる目的で、シール
ド材４５を設けた場合の更に他の実施例を示す操作レバ
ーの断面図である。
次に、このグリップセンサ４１の作用について第５図に
示すセンサ内部回路４３を参照して説明する。
示すセンサ内部回路４３を参照して説明する。
センサ内部回路４３は１発振回路４６％検波回路４７お
よびシュミット回路４８から構成されている。発振口ｊ
ｆ＆４６は、操作レバーの操作に関連して手指が電極４
２に近接または接触し、電極４２におけるキャパシタン
スが変化すると発振する。発振回路４２からの発振信号
は、検波回路４７によって直流信号に整流され、シュミ
ット回路４８に加えられる。シュミット回路４８は入力
電圧がある一定のレベル（閾値）より高いとき信号″″
１＃を出力し、低いとき信号′″０″を出力する。した
がって、シュミット回路４８は上記の場合には信号“１
”を出力し、一方、電極４２から手指が離れ、発−根回
路４６が発振を停止し、検波回路４７の出力電圧が低下
すると、信号″′０”を出力する。
よびシュミット回路４８から構成されている。発振口ｊ
ｆ＆４６は、操作レバーの操作に関連して手指が電極４
２に近接または接触し、電極４２におけるキャパシタン
スが変化すると発振する。発振回路４２からの発振信号
は、検波回路４７によって直流信号に整流され、シュミ
ット回路４８に加えられる。シュミット回路４８は入力
電圧がある一定のレベル（閾値）より高いとき信号″″
１＃を出力し、低いとき信号′″０″を出力する。した
がって、シュミット回路４８は上記の場合には信号“１
”を出力し、一方、電極４２から手指が離れ、発−根回
路４６が発振を停止し、検波回路４７の出力電圧が低下
すると、信号″′０”を出力する。
上記実施例は、静電容量形近接スイッチをグリップセン
サに適用したものであるが、誘導形近接スイッチをグリ
ップセンサに適用することもできる。この場合のセンサ
内部回路の一部回路４９を第６図に示す。
サに適用したものであるが、誘導形近接スイッチをグリ
ップセンサに適用することもできる。この場合のセンサ
内部回路の一部回路４９を第６図に示す。
同図において、人体の手指が電極４２ｂＫ近接または接
触して、電極４２ｂ１人体を介してノイズ発生源（例え
ば建設機械の発電機等）からの誘導ノイズが取り込まれ
る（！：、高抵抗Ｒ１の両端に高周波の電位差が発生し
、トランジスタＴｒｌが脈動する。このトランジスタ’
ｌ’ｒｌのコレクタ電流は、抵抗Ｒ２を介してトランジ
スタＴｒ２のベースに流れ込み、トランジスタＴｒ２も
脈動を始める。この脈動は、抵抗Ｒ３、コンデンサＣ１
によってフィルタリングされ、インバータＩＮＶによっ
て波形整形される。インバータＩＮＶからの信号は抵抗
Ｒ４を介してトランジスタＴｒ３に加わり、ここで増幅
されて出力される。なお、検出感度は抵抗Ｒ１の抵抗値
を変化させることによって調整することができる。
触して、電極４２ｂ１人体を介してノイズ発生源（例え
ば建設機械の発電機等）からの誘導ノイズが取り込まれ
る（！：、高抵抗Ｒ１の両端に高周波の電位差が発生し
、トランジスタＴｒｌが脈動する。このトランジスタ’
ｌ’ｒｌのコレクタ電流は、抵抗Ｒ２を介してトランジ
スタＴｒ２のベースに流れ込み、トランジスタＴｒ２も
脈動を始める。この脈動は、抵抗Ｒ３、コンデンサＣ１
によってフィルタリングされ、インバータＩＮＶによっ
て波形整形される。インバータＩＮＶからの信号は抵抗
Ｒ４を介してトランジスタＴｒ３に加わり、ここで増幅
されて出力される。なお、検出感度は抵抗Ｒ１の抵抗値
を変化させることによって調整することができる。
この回路４９の出力は、第５図で説明したと同様に、検
波回路に加えられ、その検波回路の出力はシュミット回
路に加えられる。なお、これらの回路の図面および説明
は省略する。
波回路に加えられ、その検波回路の出力はシュミット回
路に加えられる。なお、これらの回路の図面および説明
は省略する。
更に、またグリップセンサのスイッチとしては。
手指の接触によって変化する抵抗値から、接触または非
接触を検出するスイッチでもよい。
接触を検出するスイッチでもよい。
さて、上記グリップセンサ４１ 、５１． リミット
スイッチ５１ 、６１ 、およびオートデセル解除スイ
ッチ８０の出力は、それぞれコントローラ加のノア回路
２１に加えられる（第７図）。したがって、ノア回路２
１は入力信号が全て＠０”のとき、無作業状態として信
号″″１”を出力する。
スイッチ５１ 、６１ 、およびオートデセル解除スイ
ッチ８０の出力は、それぞれコントローラ加のノア回路
２１に加えられる（第７図）。したがって、ノア回路２
１は入力信号が全て＠０”のとき、無作業状態として信
号″″１”を出力する。
タイマｎはノア回路２１から信号１１″が加えられてい
るときのみ動作可能となって時間を計時し、信号“０″
が加えられると不動作になるとともにインバータｎで反
転された信号１１＃がそのリセット端子Ｒに加わりリセ
ットされる。
るときのみ動作可能となって時間を計時し、信号“０″
が加えられると不動作になるとともにインバータｎで反
転された信号１１＃がそのリセット端子Ｒに加わりリセ
ットされる。
タイマｎの計時時間を示す出力信号ｔ、は演算回路冴に
加えられる。演算回路冴の他の入力にはポテンショメー
タ刃および回転センサ３１からそれぞれガバナ１６の回
動位置を示す信号およびエンジン回転数を示す信号が加
えられており、また時間設定器９０からデセル開始まで
の遅れ時間を示す信号ｔ、が加えられている。
加えられる。演算回路冴の他の入力にはポテンショメー
タ刃および回転センサ３１からそれぞれガバナ１６の回
動位置を示す信号およびエンジン回転数を示す信号が加
えられており、また時間設定器９０からデセル開始まで
の遅れ時間を示す信号ｔ、が加えられている。
演算回路２４はポテンショメータ刃または回転センサ３
１によって検出した現在のエンジン回転数がこのオート
デセル装置によって低下される所定のエンジン回転数よ
りも高いときのみ動作可能となり、タイマρから入力す
る信号ｔｌと時間設定器９０から入力する信号ｔ！とを
比較し、１．）１゜のとき、すなわち無作業状態継続時
間がデセル開始までの遅れ時間よりも長いときデセル信
号を増幅器６を介して出力する。
１によって検出した現在のエンジン回転数がこのオート
デセル装置によって低下される所定のエンジン回転数よ
りも高いときのみ動作可能となり、タイマρから入力す
る信号ｔｌと時間設定器９０から入力する信号ｔ！とを
比較し、１．）１゜のとき、すなわち無作業状態継続時
間がデセル開始までの遅れ時間よりも長いときデセル信
号を増幅器６を介して出力する。
次に、オートデセル装置の作用につ０て説明する。
いま、燃料調整レバー１０が第８図に示すようにハイア
イドル位置（１）に設定されている場合について考える
。このとき、ロッド１４の動き番ま、長穴ヨーク１７の
長穴のために、アセｌレジリンダ１８によって何ら機械
的な拘束を受けない。
イドル位置（１）に設定されている場合について考える
。このとき、ロッド１４の動き番ま、長穴ヨーク１７の
長穴のために、アセｌレジリンダ１８によって何ら機械
的な拘束を受けない。
ここで、例えばダンプ待ち等のために、デセル開始まで
の遅れ時間ｔ１以上操作レノ＜−４０および５０から手
を離すと、コントローラ加から上記デセル信号が出力さ
れる。このデセル信号ｌま電磁弁１９（第１図）をオン
にするため、油圧ポンプ３２から吐出される圧油は電磁
弁１９を介してアセｌレジ１Ｊンダ１８に供給される。
の遅れ時間ｔ１以上操作レノ＜−４０および５０から手
を離すと、コントローラ加から上記デセル信号が出力さ
れる。このデセル信号ｌま電磁弁１９（第１図）をオン
にするため、油圧ポンプ３２から吐出される圧油は電磁
弁１９を介してアセｌレジ１Ｊンダ１８に供給される。
これにより、デセルシリンダ１８は第９図に示すよう忙
ピストンロッド１８ａを伸長し、長穴ヨーク１７の長穴
の一端１７ａをロッド１４のピン１４ａＫ係合させて、
該ロッド１４を矢印Ａ方向に押し戻す。
ピストンロッド１８ａを伸長し、長穴ヨーク１７の長穴
の一端１７ａをロッド１４のピン１４ａＫ係合させて、
該ロッド１４を矢印Ａ方向に押し戻す。
このようにしてガバナ１６はオートデセル位置に回動さ
せられ、エンジン１５０回転はハイアイドル回転よりも
低い回転忙自動的罠落とされる。また、このききのロッ
ド１４の動きは、ルーズスプリング１３ａを有するシリ
ンダ１３によって吸収され、ロッド１１ 、１２および
燃料調整レバー１０を動作させないようになっている。
せられ、エンジン１５０回転はハイアイドル回転よりも
低い回転忙自動的罠落とされる。また、このききのロッ
ド１４の動きは、ルーズスプリング１３ａを有するシリ
ンダ１３によって吸収され、ロッド１１ 、１２および
燃料調整レバー１０を動作させないようになっている。
なお、デセル信号によってエンジンの回転数を低下させ
る駆動手段としては、上記油圧アクチュエータに限らず
、空圧アクチュエータ、電動機等。
る駆動手段としては、上記油圧アクチュエータに限らず
、空圧アクチュエータ、電動機等。
種々のものが適用できる。また、各操作レバーの把持部
の上部に内蔵されるプッシュスイッチは。
の上部に内蔵されるプッシュスイッチは。
一方をホーンスイッチとし、他方をオートデセル解除ス
イッチとすることができる。後者の場合、コントローラ
は、オートデセル解除スイッチによってセットリセット
される２つの状態を記憶する記憶手段を設ける必要があ
る。
イッチとすることができる。後者の場合、コントローラ
は、オートデセル解除スイッチによってセットリセット
される２つの状態を記憶する記憶手段を設ける必要があ
る。
以上説明したように本発明によれば、操作レバ−に配設
したグリップセンサにより、操作レバーの位置Ｋかかわ
らず操作レバーから手を離せば直ちに無作業状態の検出
ができ、また操作レバーに手指が近接または接触すると
作業状態の検出ができる。
したグリップセンサにより、操作レバーの位置Ｋかかわ
らず操作レバーから手を離せば直ちに無作業状態の検出
ができ、また操作レバーに手指が近接または接触すると
作業状態の検出ができる。
一般に、作業中においても偶然に全操作レバーが中立状
ｍＫなりたり、若干の作業停止状態が発生する場合があ
るが、オペレータが作業継続意志を持っていると、この
場合でもオペレータは操作レバーに手を載せていること
が多く、このときにはグリップセンサは作業継続状態と
して検出するしたがって、オペレータに作業継続意志が
あるとオートデセル装置が機能しないように作用するこ
とになる。逆に、操作レバーから手を離すと、その操作
レバーの位置にかかわらず直ちに無作業状態が検出され
るが、この場合にはオートデセル装置を機能させてもオ
ペレータの意志に反することが少ない。したがって、無
作業状痩検出時点からデセル開始までの遅れ時間を従来
装置よりも短かくすることができ、オートデセル装置の
機能をより有効に発揮させることができる。
ｍＫなりたり、若干の作業停止状態が発生する場合があ
るが、オペレータが作業継続意志を持っていると、この
場合でもオペレータは操作レバーに手を載せていること
が多く、このときにはグリップセンサは作業継続状態と
して検出するしたがって、オペレータに作業継続意志が
あるとオートデセル装置が機能しないように作用するこ
とになる。逆に、操作レバーから手を離すと、その操作
レバーの位置にかかわらず直ちに無作業状態が検出され
るが、この場合にはオートデセル装置を機能させてもオ
ペレータの意志に反することが少ない。したがって、無
作業状痩検出時点からデセル開始までの遅れ時間を従来
装置よりも短かくすることができ、オートデセル装置の
機能をより有効に発揮させることができる。
また、従来装置の場合には、デセル解除するためＫは操
作レバーを操作しなければならず、その結果、作業機に
負荷がかかりエンジン回転数が元の回転数に復帰する時
間を長くする要因となっていたが、本装置の場合には、
操作レバーを操作せずに握るだけでデセル解除ができる
ため、作業機を無負荷のままでエンジン回、転数を上げ
ることができ、エンジン回転数が元の回転数に復帰する
時間を短縮することができる。
作レバーを操作しなければならず、その結果、作業機に
負荷がかかりエンジン回転数が元の回転数に復帰する時
間を長くする要因となっていたが、本装置の場合には、
操作レバーを操作せずに握るだけでデセル解除ができる
ため、作業機を無負荷のままでエンジン回、転数を上げ
ることができ、エンジン回転数が元の回転数に復帰する
時間を短縮することができる。
第１図は本発明に係るグリップセンサを用いたオートデ
セル装置のシステム構成図、第２図、第３図および第４
図はそれぞれグリップセンサを有する操作レバーの断面
図、第５図はグリップセンサのセンサ回路図、第６図は
グリップセンサの他のセンサ回路図の一部を示す図、第
７図は第１図のコントローラの詳細を示すブロック図、
第８図および第９図はそれぞれオートデセル装置の作動
前と作動後の状態を示す図である。 １０・・・燃料調整レバー、１３・・・シリンダ％１３
ａ・・・ルーズスプリング、１５・・・エンジン、１６
・・・ガバナ、１７・・・長穴ヨーク、１８・・・デセ
ルシリンダ、１９・・・電磁弁、茄・・・コントローラ
、η・・・タイマ、冴・・・演算回路。 （資）・・・ポテンショメータ、３１・・・回転センサ
、４０．５０・・・操作レバー、 ４１ 、５１・・・
グリップセンサ、４２゜４２ａ、４２ｂ・・・電極、４
３・・・センサ回路、４４・・・プッシュスイッチ、柘
・・・シールド材、４６・・・発振回路、４７・・・検
波回路、４８・・・シュミット回路、６０ 、７０・・
・走行レバー、６１ 、７１・・・リミットスイッチ、
８０・・・オートデセル解除スイッチ、９０・・・時間
設定器。 第１図 第２図 第３図 第５図 ＼４塁 第６図
セル装置のシステム構成図、第２図、第３図および第４
図はそれぞれグリップセンサを有する操作レバーの断面
図、第５図はグリップセンサのセンサ回路図、第６図は
グリップセンサの他のセンサ回路図の一部を示す図、第
７図は第１図のコントローラの詳細を示すブロック図、
第８図および第９図はそれぞれオートデセル装置の作動
前と作動後の状態を示す図である。 １０・・・燃料調整レバー、１３・・・シリンダ％１３
ａ・・・ルーズスプリング、１５・・・エンジン、１６
・・・ガバナ、１７・・・長穴ヨーク、１８・・・デセ
ルシリンダ、１９・・・電磁弁、茄・・・コントローラ
、η・・・タイマ、冴・・・演算回路。 （資）・・・ポテンショメータ、３１・・・回転センサ
、４０．５０・・・操作レバー、 ４１ 、５１・・・
グリップセンサ、４２゜４２ａ、４２ｂ・・・電極、４
３・・・センサ回路、４４・・・プッシュスイッチ、柘
・・・シールド材、４６・・・発振回路、４７・・・検
波回路、４８・・・シュミット回路、６０ 、７０・・
・走行レバー、６１ 、７１・・・リミットスイッチ、
８０・・・オートデセル解除スイッチ、９０・・・時間
設定器。 第１図 第２図 第３図 第５図 ＼４塁 第６図
Claims (9)
- （１）建設機械の操作レバーの把持部に人体の近接また
は接触によって感応する検出部が配設されてなるグリッ
プセンサと、該グリップセンサの出力信号に基づいて前
記建設機械のエンジンの低速運転を指示するデセル信号
を出力する制御手段と、該制御手段からのデセル信号に
よって前記エンジンの回転数を低下させる駆動手段とを
具えたグリップセンサを用いたオートデセル装置。 - （２）前記操作レバーはその把持部の上部に更にプッシ
ュスイッチを内蔵する特許請求の範囲第（１）項記載の
グリップセンサを用いたオートデセル装置。 - （３）前記プッシュスイッチはホーンスイッチである特
許請求の範囲第（２）項記載のグリップセンサを用いた
オートデセル装置。 - （４）前記プッシュスイッチはオートデセル解除スイッ
チである特許請求の範囲第（２）項記載のグリップセン
サを用いたオートデセル装置。 - （５）前記グリップセンサは静電容量形近接スイッチで
ある特許請求の範囲第（１）項記載のグリップセンサを
用いたオートデセル装置。 - （６）前記グリップセンサは誘導形近接スイッチである
特許請求の範囲第（１）項記載のグリップセンサを用い
たオートデセル装置。 - （７）前記制御手段は、前記グリップセンサからの出力
信号に基づいて該グリップセンサの非検出状態を計時す
るとともに、検出状態で該計時時間をリセットするタイ
マと、該タイマの計時時間が所定の時間以上になると前
記デセル信号を出力する演算回路とからなる特許請求の
範囲第（１）項記載のグリップセンサを用いたオートデ
セル装置。 - （８）前記制御手段は、更に前記所定の時間を手動調整
することができる時間設定器を有する特許請求の範囲第
（７）項記載のグリップセンサを用いたオートデセル装
置。 - （９）前記駆動手段は、燃料調整レバーの操作量をルー
ズスプリングを介して機械的にエンジンのガバナに伝達
する手段におけるルーズスプリングとガバナとの間に長
穴ヨークを介して連結されるデセルシリンダと、前記制
御手段からのデセル信号を受けて該デセルシリンダに圧
油を供給する電磁弁とからなる特許請求の範囲第（１）
項記載のグリップセンサを用いたオートデセル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12162184A JPS611837A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | グリツプセンサを用いたオ−トデセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12162184A JPS611837A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | グリツプセンサを用いたオ−トデセル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611837A true JPS611837A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14815786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12162184A Pending JPS611837A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | グリツプセンサを用いたオ−トデセル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611837A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225727A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | Komatsu Ltd | 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 |
| JPS63195354A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-12 | Komatsu Ltd | デイ−ゼルエンジンのガバナ制御装置 |
| JP2011256603A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12162184A patent/JPS611837A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225727A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | Komatsu Ltd | 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 |
| JPS63195354A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-12 | Komatsu Ltd | デイ−ゼルエンジンのガバナ制御装置 |
| JP2011256603A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4792052A (en) | Apparatus for controlling the number of revolutions of an engine | |
| US8581596B2 (en) | Current leakage detector of construction machine | |
| BR102013026576A2 (pt) | Métodos para controlar uma velocidade de acionamento e para desativação de uma unidade de acionamento de uma máquina de trabalho, e, máquina | |
| CN113950552B (zh) | 负载操纵机器以及用于控制负载操纵机器的方法 | |
| JP2001207482A (ja) | ハイブリッドショベル | |
| JPS611837A (ja) | グリツプセンサを用いたオ−トデセル装置 | |
| JPS611838A (ja) | オ−トデセル装置 | |
| WO2019179595A1 (en) | An electrically powered hydraulic system and a method for controlling an electrically powered hydraulic system | |
| JP3813576B2 (ja) | ホイールローダ | |
| JP2567220B2 (ja) | 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 | |
| JPH0519395Y2 (ja) | ||
| JP2011149236A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 | |
| US20170138287A1 (en) | Controlling an engine speed of a work vehicle | |
| JP2838230B2 (ja) | 油圧駆動機械のエンジン制御装置 | |
| JPS59231155A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JPH0674757B2 (ja) | 産業車両のエンジン回転数制御装置 | |
| JPH0740702Y2 (ja) | 移動式建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPH0250259B2 (ja) | ||
| JPH0528471Y2 (ja) | ||
| JP2900159B2 (ja) | 平形編機用安全装置 | |
| JPH10250538A (ja) | アウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御装置 | |
| JP2548338Y2 (ja) | 自動車用ワイパおよびパワーウインドウの制御装置 | |
| JPH02279836A (ja) | 油圧式建設機械の原動機回転数制御装置 | |
| JP2022171218A (ja) | トラクタ | |
| JP2005163698A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 |