JP6383114B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関する。

油圧ショベル等の建設機械は、エンジンと、エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、操作部材の操作に応じて油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する方向切換弁とを備えている。また、エンジンによって駆動される固定容量型のパイロットポンプと、パイロットポンプの吐出圧を用いて油圧ポンプの容量を可変させるレギュレータ装置とを備えている。

従来、例えば低温環境下のエンジンの始動性を高めることを目的として、エンジンの始動時に必要な負荷トルクを低減する技術が提唱されている。特許文献１では、エンジンの始動時に、油圧ポンプの容量を最小容量として、油圧ポンプの負荷を低減している。

一方、特許文献２では、パイロットポンプの吐出側とタンクを接続する管路にアンロード弁を設けており、エンジンの始動時に、アンロード弁を開位置として、パイロットポンプの負荷を低減している。

特開２００８−１５１２１１号公報 特開平５−１２５７４７号公報

エンジンの始動時に、油圧ポンプの負荷だけでなく、パイロットポンプの負荷も低減すれば、エンジンの負荷トルクをさらに低減することが可能である。すなわち、エンジンの始動時に、油圧ポンプの容量を最小容量とするだけでなく、アンロード弁を開位置とすることが考えられる。しかし、エンジンの始動時にアンロード弁を開位置とすれば、パイロットポンプの吐出圧が十分に得られず、レギュレータ装置を駆動することができない。すなわち、エンジンの始動時に油圧ポンプの容量を可変させることができない。

そこで、特許文献１に記載のように、エンジンを停止させる際に、油圧ポンプの容量を最小容量に可変させることが考えられる。具体的に説明すると、制御装置は、例えばキースイッチの信号に基づき、キースイッチがＯＦＦ位置に操作されたと判定したときに、油圧ポンプの容量を最小容量に可変させてから、エンジンを停止させる。しかし、この場合、キースイッチがＯＮ位置のまま、例えば過負荷等の理由でエンジンが停止すれば、油圧ポンプの容量を可変させることができない。すなわち、エンジンの始動時の負荷トルクが大きくなる可能性がある。

本発明の目的は、運転者の意図に反してエンジンが停止した場合も、エンジンの始動時の負荷トルクを低減することができる建設機械を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の建設機械は、エンジンと、前記エンジンの回転数を検出する回転数センサと、前記エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、操作部材の操作に応じて前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する方向切換弁と、前記エンジンによって駆動される固定容量型のパイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出圧を用いて前記油圧ポンプの容量を可変させるレギュレータ装置と、前記パイロットポンプの吐出側とタンクを接続する管路に設けられ、閉位置と開位置に切換可能なアンロード弁と、前記レギュレータ装置を制御して前記油圧ポンプの容量を制御するポンプ容量制御部、及び前記エンジンの始動時に前記アンロード弁を開位置に制御するアンロード制御部を有する制御装置とを備え、前記ポンプ容量制御部は、前記油圧アクチュエータの駆動が可能な前記油圧ポンプの吐出圧を得るために最低限必要な前記エンジンのアイドル回転数より小さく、かつ前記レギュレータ装置の駆動が可能な前記パイロットポンプの吐出圧を得るために最低限必要な前記エンジンのクランキング回転数より大きくなるように予め設定された前記エンジンの低速回転数を記憶し、前記エンジンの駆動中、前記回転数センサで検出された前記エンジンの回転数が前記低速回転数以下となるときに、前記レギュレータ装置を制御して前記油圧ポンプの容量を最小容量に可変させる。

本発明によれば、運転者の意図に反してエンジンが停止する場合でも、エンジンが停止する前に（すなわち、回転数センサで検出されたエンジンの回転数が低速回転数以下となるときに）、油圧ポンプの容量を最小容量に可変させることができる。そのため、エンジンの始動時に、油圧ポンプの負荷を低減することができる。また、エンジンの始動時に、アンロード弁を開位置としても支障をきたすことがなく、パイロットポンプの負荷を低減することができる。したがって、運転者の意図に反してエンジンが停止した場合も、エンジンの始動時の負荷トルクを低減することができる。

本発明の一実施形態における油圧ショベルの構造を表す斜視図である。 本発明の一実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置の構成を車体コントローラと共に表す回路図である。 本発明の一実施形態における車体コントローラの機能的構成を関連機器と共に表すブロック図である。 本発明の一実施形態におけるエンジン始動時の車体コントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるエンジン駆動中の車体コントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の一実施形態の動作を説明するためのタイムチャートである。

本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態における油圧ショベルの構造を表す斜視図である。

油圧ショベルは、車体１とフロント作業装置２を備えている。車体１は、クローラ式の下部走行体３と、下部走行体３の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体４とで構成されている。下部走行体３は、左側及び右側の走行モータ５（図１では、左側の走行モータ５のみ示す）の回転駆動によって走行するようになっている。上部旋回体４は、旋回モータ（図示せず）の回転駆動によって旋回するようになっている。

フロント作業装置２は、上部旋回体４の前部に鉛直方向に回動可能に連結されたブーム６と、ブーム６に鉛直方向に回動可能に連結されたアーム７と、アーム７に鉛直方向に回動可能に連結されたバケット８とを備えている。ブーム６、アーム７、及びバケット８は、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ１１の伸縮駆動によってそれぞれ回動するようになっている。

上部旋回体４の前部には運転室１２が設けられ、上部旋回体４の後部には機械室１３が設けられている。機械室１３には、エンジン１４（後述の図２参照）等の機器が搭載されている。

運転室１２には、運転者が着座する運転席（図示せず）と、左側及び右側の走行用操作部材（詳細には、図示しないものの、操作ペダル及び操作レバーを一体化したもの）が設けられている。そして、運転者が左側の走行用操作部材を前後方向に操作して左側の走行モータ５の動作を指示し、右側の走行用操作部材を前後方向に操作して右側の走行モータ５の動作を指示するようになっている。

また、運転室１２には、左側の作業用操作部材（詳細には、図示しないものの、操作レバー）と、右側の作業用操作部材１５（詳細には、後述の図２で示すように、操作レバー）が設けられている。そして、運転者が左側の作業用操作部材を前後方向に操作してアームシリンダ１０の動作を指示し、左側の作業用操作部材を左右方向に操作して旋回モータの動作を指示するようになっている。また、運転者が右側の作業用操作部材１５を前後方向に操作してブームシリンダ９の動作を指示し、右側の作業用操作部材１５を左右方向に操作してバケットシリンダ１１の動作を指示するようになっている。

次に、本実施形態の油圧ショベルの油圧駆動装置について説明する。図２は、本実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置の構成を車体コントローラと共に表す回路図である。なお、図２においては、上述した複数の油圧アクチュエータのうち、ブームシリンダ９の駆動に係わる方向切換弁及び操作装置を代表的に示している。他の油圧アクチュエータ（詳細には、左側及び右側の走行モータ５、旋回モータ、アームシリンダ１０、バケットシリンダ１１）の駆動にそれぞれ係わる方向切換弁及び操作装置も同様であり、それらの説明を省略する。

油圧駆動装置は、エンジン１４と、エンジン１４によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ１６及び固定容量型のパイロットポンプ１７と、油圧ポンプ１６からブームシリンダ９への圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁１８と、作業用操作部材１５の前後方向の操作に応じてブーム用方向切換弁１８を切換える操作装置１９と、油圧ポンプ１６の容量を可変させるレギュレータ装置２０とを備えている。なお、エンジン１４の回転軸、油圧ポンプ１６の回転軸、及びパイロットポンプ１７の回転軸は、常時連結されている。

操作装置１９は、操作部材１５の前後方向の操作に応じて、パイロットポンプ１７からの吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁を有している。そして、操作部材１５が中立位置から前側に操作された場合に、操作部材１５の前側の操作量に対応するパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧をブーム用方向切換弁１８の受圧部２１ａへ出力して、ブーム用方向切換弁１８を切換える。これにより、油圧ポンプ１６からブームシリンダ９のロッド側に圧油が供給されて、ブームシリンダ９が縮短する。

また、操作部材１５の中立位置から後側に操作された場合に、操作部材１５の後側の操作量に対応するパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧をブーム用方向切換弁１８の受圧部２１ｂへ出力して、ブーム用方向切換弁１８を切換える。これにより、油圧ポンプ１６からブームシリンダ９のボトム側に圧油が供給されて、ブームシリンダ９が伸長する。

操作装置１９の出力側にはシャトル弁２２ａが設けられている。このシャトル弁２２ａは、操作装置１９からブーム用方向切換弁１８の受圧部２１ａ，２１ｂへそれぞれ出力されたパイロット圧を入力し、高いほうのパイロット圧を出力する。同様に、図示しない他の操作装置の出力側にもシャトル弁２２ａが設けられている。複数のシャトル弁２２ａの出力側には複数段のシャトル弁２２ｂ（図２では、最終段のシャトル弁２２ｂのみ示す）が設けられている。最終段のシャトル弁２２ｂは、全ての操作装置から出力されたパイロット圧のうちの最大パイロット圧を出力するようになっている。

パイロットポンプ１７の吐出側にはリリーフ弁２３が接続されている。そして、エンジン１４の回転数がクランキング回転数Ｎ４（詳細は後述）以上であれば、リリーフ弁２３は、パイロットポンプ１７の吐出圧が設定圧力Ｐとなるように調整する。

パイロットポンプ１７の吐出側とタンクを接続する管路にはアンロード弁２４（電磁弁）が設けられている。アンロード弁２４は、図中左側の閉位置（ノーマル位置）と図中右側の開位置（作動位置）に切換可能としている。そして、エンジン１４の回転数がクランキング回転数Ｎ４以上であって、アンロード弁２４が閉位置であれば、操作装置やレギュレータ装置２０へパイロットポンプ１７の吐出圧（設定圧力）を供給する。一方、アンロード弁２４が開位置であれば、パイロットポンプ１７の負荷を低減するようになっている。

レギュレータ装置２０は、パイロットポンプ１７の吐出圧を用いて油圧ポンプ１６の容量を可変させるものであり、傾転シリンダ２５、油圧パイロット式の傾転制御弁２６、及び電磁弁２７を備えている。

傾転シリンダ２５は、油圧ポンプ１６の斜板の傾転角（すなわち、容量）を可変させるサーボピストン２８と、サーボピストン２８の一方側端部を収納する油室２９ａと、サーボピストン２８の他方側端部を収納する油室２９ｂとを有している。サーボピストン２８は、一方側端部の受圧面積より他方側端部の受圧面積が大きくなるように構成されている。油室２９ａは、パイロットポンプ１７の吐出側に接続され、油室２９ｂは、傾転制御弁２６のシリンダポートに接続されている。

傾転制御弁２６は、３ポート３位置形の制御弁であって、傾転シリンダ２５の油室２９ｂに接続されたシリンダポート、タンクに接続されたタンクポート、及びパイロットポンプ１７の吐出側に接続されたポンプポートを有している。そして、シリンダポートとタンクを連通する図中左側の切換位置と、シリンダポート、タンクポート、及びポンプポートを遮断する図中真中の切換位置と、シリンダポートとポンプポートを連通する図中右側の切換位置に切換可能としている。

傾転制御弁２６は、スリーブ３０に対して移動するスプール３１と、スプール３１の一方側に設けられたバネ３２と、スプール３１の反対側に設けられた受圧部３３とを有している。スリーブ３０は、傾転シリンダ２５のサーボピストン２８にリンクを介して接続され、サーボピストン２８に連動する。

電磁弁２７は、最終段のシャトル弁２２ｂから傾転制御弁２６の受圧部３３へ最大パイロット圧（制御圧）を導出する管路に設けられている。電磁弁２７は、傾転制御弁２６の受圧部３３と最終段のシャトル弁２２ｂの出力側を連通する図中右側の切換位置（ノーマル位置）と、傾転制御弁２６の受圧部３３とタンクを連通する図中左側の切換位置（作動位置）に切換可能としている。

そして、電磁弁２７が図中右側の切換位置であれば、最終段のシャトル弁２２ｂから傾転制御弁２６の受圧部３３に最大パイロット圧が導出される。これにより、傾転制御弁２６及び傾転シリンダ２５は、最大パイロット圧に応じて油圧ポンプ１６の斜板の傾転角（すなわち、容量）を可変制御するようになっている。

詳しく説明すると、傾転制御弁２６の受圧部３３に導入された最大パイロット圧とバネ３２の付勢力の釣り合いにより、スプール３１の位置が決まる。このとき、傾転制御弁２６の受圧部３３に導入された最大パイロット圧がそれまでの圧力より高くなると、スプール３１はスリーブ３０に対して図中右側に移動する。これにより、傾転制御弁２６は、シリンダポートとタンクポートを連通する図中左側の切換位置に切換えられて、傾転シリンダ２５の油室２９ｂの圧力を低下させる。したがって、サーボピストン２８が図中左側に移動して、油圧ポンプ１６の斜板の傾転角（すなわち、容量）を増加させる。

また、サーボピストン２８の図中左側の移動に伴い、傾転制御弁２６のスリーブ３０が図中右側に移動する。これにより、傾転制御弁２６は、シリンダポート、タンクポート、及びポンプポートを遮断する図中真中の切換位置に切換えられる。したがって、傾転制御弁２６の受圧部３３に導入された最大パイロット圧がそれまでの圧力と変わらなければ、傾転シリンダ２５の油室２９ｂ内の油が変動しない。したがって、サーボピストン２８の位置を保持し、油圧ポンプ１６の斜板の傾転角（すなわち、容量）を維持する。

一方、傾転制御弁２６の受圧部３３に導入された最大パイロット圧がそれまでの圧力より低くなると、スプール３１はスリーブ３０に対して図中左側に移動する。これにより、傾転制御弁２６は、シリンダポートとポンプポートを連通する図中右側の切換位置に切換えられて、傾転シリンダ２５の油室２９ｂの圧力を上昇させる。したがって、サーボピストン２８が図中右側に移動して、油圧ポンプ１６の斜板の傾転角（すなわち、容量）を減少させる。

また、サーボピストン２８の図中右側の移動に伴い、傾転制御弁２６のスリーブ３０が図中左側に移動する。これにより、傾転制御弁２６は、シリンダポート、タンクポート、及びポンプポートを遮断する図中真中の切換位置に切換えられる。したがって、傾転制御弁２６の受圧部３３に導入された最大パイロット圧がそれまでの圧力と変わらなければ、傾転シリンダ２５の油室２９ｂ内の油が変動しない。したがって、サーボピストン２８の位置を保持し、油圧ポンプ１６の斜板の傾転角（すなわち、容量）を維持する。

電磁弁２７が図中左側の切換位置であれば、傾転制御弁２６の受圧部３３に作用する圧力が低下する。これにより、傾転制御弁２６及び傾転シリンダ２５は、油圧ポンプ１６の斜板の傾転角を最小傾転角に可変させる。すなわち、油圧ポンプ１６の容量を最小容量に可変させるようになっている。

次に、本実施形態の油圧ショベルの制御系について説明する。図３は、本実施形態におけるエンジンコントローラ及び車体コントローラを関連機器とともに表すブロック図である。図４は、実施形態におけるエンジン始動時の車体コントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。図５は、本実施形態におけるエンジン駆動中の車体コントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。

制御系は、エンジンコントローラ３４と、車体コントローラ３５とを備えている。車体コントローラ３５は、機能的構成として、エンジン１４の目標回転数を設定する目標回転数設定部３６と、レギュレータ装置２０の電磁弁２７を制御して油圧ポンプ１６の容量を制御するポンプ容量制御部３７と、アンロード弁２４を制御するアンロード制御部３８とを有している。なお、コントローラ３４，３５は、プログラムに基づいて演算処理や制御処理を実行する演算制御部（例えばＣＰＵ）と、プログラムや演算処理の結果を記憶する記憶部（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）等を有するものである。

上述した運転室１２には、キースイッチ３９及びダイヤル４０が設けられている。ダイヤル４０は、上述した油圧アクチュエータが駆動可能な油圧ポンプ１６の吐出圧を得るための回転数の範囲（例えば２０００〜８００rpm）で、エンジン１４の回転数を選択する。

車体コントローラ３５の目標回転数設定部３６は、ダイヤル４０で選択された回転数に基づいてエンジン１４の目標回転数Ｎ１を設定し、設定した目標回転数Ｎ１をエンジンコントローラ３４に出力する。エンジン１４には回転数センサ４１が取り付けられており（上述の図２参照）、回転数センサ４１は、エンジン１４の実回転数を検出してエンジンコントローラ３４及び車体コントローラ３５に出力する。

なお、油圧アクチュエータが駆動可能な油圧ポンプ１６の吐出圧を得るために最低限必要な回転数（例えば８００rpm）を、アイドル回転数Ｎ２と称す。レギュレータ装置２０が駆動可能なパイロットポンプ１７の吐出圧を得るために最低限必要な回転数（例えば２００rpm）を、クランキング回転数Ｎ４と称す。車体コントローラ３５は、アイドル回転数Ｎ２を記憶するとともに、アイドル回転数Ｎ２より小さくかつクランキング回転数Ｎ４より大きくなるように予め設定された低速回転数Ｎ３（例えば４００rpm）を記憶している。

キースイッチ３９は、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、及びＳＴＡＲＴ位置に操作可能としている。キースイッチ３９がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されると、エンジンコントローラ３４及び車体コントローラ３５の電源がＯＮとなる。

キースイッチ３９がＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置に操作されると、スタータ４２が駆動してエンジン１４を始動させるとともに、キースイッチ３９の始動信号がエンジンコントローラ３４及び車体コントローラ３５に出力される。なお、キースイッチ３９は、ＳＴＡＲＴ位置からＯＮ位置に自動的に戻るようになっている。

エンジンコントローラ３４は、キースイッチ３９の始動信号が入力されると、エンジン１４の回転数を増加させるように、エンジン１４の燃料噴射装置４３を制御する。その後、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の実回転数が目標回転数と同じになるように、エンジン１４の燃料噴射装置４３を制御する。

車体コントローラ３５のアンロード制御部３８は、図４で示すように、キースイッチ３９の始動信号が入力されると（ステップＳ１００）、エンジンフラグＦ＝０（エンジン始動状態）に初期化する（ステップＳ１１０）。そして、アンロード弁２４のソレノイド部に駆動信号を出力して、アンロード弁２４を開位置に制御する（ステップＳ１２０）。また、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３未満であるかを判定し（ステップＳ１３０）、エンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３未満である間、アンロード弁２４を開位置に制御する（ステップＳ１２０）。

その後、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３以上となれば、アンロード弁２４のソレノイド部に駆動信号を出力せず、アンロード弁２４を閉位置に制御する（ステップＳ１４０）。その後、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の実回転数がアイドル回転数Ｎ２に達したかを判定し（ステップＳ１５０）、エンジン１４の実回転数がアイドル回転数Ｎ２に達していれば、エンジンフラグＦ＝１（エンジン駆動状態）に書換える（ステップＳ１６０）。

車体コントローラ３５のポンプ容量制御部３７は、エンジン１４の駆動中（言い換えれば、エンジンフラグＦ＝１である場合）、図５で示す制御処理を周期的に実行する。詳細には、まず、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３以下であるかを判定する（ステップＳ２００）。エンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３を超えていれば、レギュレータ装置２０の電磁弁２７のソレノイド部に駆動信号を出力せず、電磁弁２７を、傾転制御弁２６の受圧部３３と最終段のシャトル弁２２ｂの出力側を連通する切換位置に制御する（ステップＳ２１０）。これにより、最大操作パイロット圧に応じて油圧ポンプ１６の容量を可変させる制御（ポジティブ制御）を有効化する。

一方、例えば過負荷等の理由でエンジン１４の実回転数が減少して、エンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３以下となれば、さらに、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の実回転数がゼロであるかを判定する（ステップＳ２２０）。最初のうちは、エンジン１４の実回転数がゼロでないから、レギュレータ装置２０の電磁弁２７のソレノイド部に駆動信号を出力し、電磁弁２７を、傾転制御弁２６の受圧部３３とタンクを連通する切換位置に制御する（ステップＳ２３０）。これにより、油圧ポンプ１６の容量を最小容量に可変させる。その後、エンジン１４の実回転数がゼロになれば、電磁弁２７のソレノイド部への駆動信号の出力を停止する（ステップＳ２４０）。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。図６は、本実施形態の動作を説明するためのタイムチャートであり、レギュレータ装置２０の電磁弁２７及びアンロード弁２４の動作と共に、エンジン１４の実回転数、パイロットポンプ１７の吐出圧、及び油圧ポンプ１６の容量の経時変化を示す。

図６で示すように、エンジン１４の駆動中に過負荷が発生すると（時間ｔ１）、エンジン１４の回転数が低下する。そして、エンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３になってからゼロとなるまでの間（時間ｔ２〜ｔ３）、車体コントローラ３５のポンプ容量制御部３７は、レギュレータ装置２０の電磁弁２７を駆動して、傾転制御弁２６の受圧部３３とタンクを連通させる。これにより、油圧ポンプ１６の容量を最小容量ｑｍｉｎに可変させる。したがって、運転者の意図に反してエンジン１４が停止する場合でも、油圧ポンプ１６の容量を最小容量ｑｍｉｎに可変させることができる。そのため、エンジン１４の始動時に、油圧ポンプ１６の容量が例えば最大容量ｑｍａｘとならず、油圧ポンプ１６の負荷を低減することができる。

また、運転者がキースイッチ３９をＳＴＡＲＴ位置に操作してからエンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３となるまでの間（時間ｔ４〜ｔ５）、車体コントローラ３５のアンロード制御部３８は、アンロード弁２４を駆動して、パイロットポンプ１７の吐出側とタンクを連通させる。これにより、パイロットポンプ１７の負荷を低減することができる。このとき、レギュレータ装置２０を駆動させる必要がないので、パイロットポンプ１７の吐出圧が十分に得られなくても、支障をきたすことがない。

したがって、本実施形態では、運転者の意図に反してエンジン１４が停止した場合も、エンジン１４の始動時の負荷トルクを低減することができる。

なお、上記一実施形態において、車体コントローラ３５のポンプ容量制御部３７は、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３になってからゼロとなるまでの間、レギュレータ装置２０の電磁弁２７を駆動する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。例えばクランキング回転数Ｎ４より小さく且つゼロより大きくなるように設定回転数（例えば１００rpm）を予め設定し、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の実回転数が低速回転数Ｎ３になってから設定回転数となるまでの間、レギュレータ装置２０の電磁弁２７を駆動してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態において、車体コントローラ３５のアンロード制御部３８は、エンジン１４の起動時、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の回転数が低速回転数Ｎ３未満であるときに、アンロード弁２４を開位置に制御し、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の回転数が低速回転数Ｎ３以上となるときに、アンロード弁２４を閉位置に切換える場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。

車体コントローラ３５のアンロード制御部３８は、エンジン１４の起動時、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の回転数がアイドル回転数Ｎ２未満であるときに、アンロード弁２４を開位置に制御し、回転数センサ４１で検出されたエンジン１４の回転数がアイドル回転数Ｎ２以上となるときに、アンロード弁２４を閉位置に切換えてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、車体コントローラ３５のアンロード制御部３８は、エンジン１４の始動時、キースイッチ３９の始動信号を入力してから予め設定された所定時間（詳細には、例えば、エンジン１４の回転数が低速回転数Ｎ３又はアイドル回転数Ｎ２まで上昇するのに必要な時間）が経過するまで、アンロード弁２４を開位置に制御し、所定時間が経過してから、アンロード弁２４を閉位置に切換えてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態において、レギュレータ装置２０の傾転制御弁２６の受圧部３３に最大操作パイロット圧を導入し、最大操作パイロット圧に応じて油圧ポンプ１６の容量を可変させる制御（ポジティブ制御）を行う場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。例えば、複数の方向切換弁を通過するセンターバイパスラインの最下流部分に絞りを設け、その絞りの上流側圧力（制御圧）をレギュレータ装置２０の傾転制御弁２６の受圧部３３に導入し、絞りの上流側圧力に応じて油圧ポンプ１６の容量を可変させる制御（ネガティブ制御）を行ってもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態において、レギュレータ装置２０は、傾転シリンダ２５、油圧パイロット式の傾転制御弁２６、及び電磁弁２７で構成された場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、本発明の課題の観点から言えば、レギュレータ装置２０は、パイロットポンプ１７の吐出圧を用いて油圧ポンプ１６の容量を可変させるものであればよく、例えば、傾転シリンダ及び電磁式の傾転制御弁で構成されてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、本発明の適用対象として、油圧ショベルを例にとって説明したが、クレーンやホイールローダ等の他の建設機械に適用してもよいことは言うまでもない。

５ 走行モータ
９ ブームシリンダ
１０ アームシリンダ
１１ バケットシリンダ
１４ エンジン
１５ 右側の作業用操作部材
１６ 油圧ポンプ
１７ パイロットポンプ
１８ ブーム用方向切換弁
２０ レギュレータ装置
２４ アンロード弁
２５ 傾転シリンダ
２６ 傾転制御弁
２７ 電磁弁
３５ 車体コントローラ
３７ ポンプ容量制御部
３８ アンロード制御部
３９ キースイッチ
４１ 回転数センサ

Claims (4)

1. エンジンと、
   前記エンジンの回転数を検出する回転数センサと、
   前記エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、
   油圧アクチュエータと、
   操作部材の操作に応じて前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する方向切換弁と、
   前記エンジンによって駆動される固定容量型のパイロットポンプと、
   前記パイロットポンプの吐出圧を用いて前記油圧ポンプの容量を可変させるレギュレータ装置と、
   前記パイロットポンプの吐出側とタンクを接続する管路に設けられ、閉位置と開位置に切換可能なアンロード弁と、
   前記レギュレータ装置を制御して前記油圧ポンプの容量を制御するポンプ容量制御部、及び前記エンジンの始動時に前記アンロード弁を開位置に制御するアンロード制御部を有する制御装置とを備え、
   前記ポンプ容量制御部は、
   前記油圧アクチュエータの駆動が可能な前記油圧ポンプの吐出圧を得るために最低限必要な前記エンジンのアイドル回転数より小さく、かつ前記レギュレータ装置の駆動が可能な前記パイロットポンプの吐出圧を得るために最低限必要な前記エンジンのクランキング回転数より大きくなるように予め設定された前記エンジンの低速回転数を記憶し、
   前記エンジンの駆動中、前記回転数センサで検出された前記エンジンの回転数が前記低速回転数以下となるときに、前記レギュレータ装置を制御して前記油圧ポンプの容量を最小容量に可変させることを特徴とする建設機械。
2. 請求項１記載の建設機械において、
   前記レギュレータ装置は、
   前記油圧ポンプの斜板の傾転角を可変させる傾転シリンダと、
   前記傾転シリンダの油室と前記パイロットポンプの吐出側を連通する切換位置と、前記傾転シリンダの油室と前記タンクを連通する切換位置に切換可能な油圧パイロット式の傾転制御弁と、
   前記傾転制御弁の受圧部へ制御圧を導出する管路に設けられた電磁弁とを備え、
   前記ポンプ容量制御部は、
   前記エンジンの駆動中、前記回転数センサで検出された前記エンジンの回転数が前記低速回転数以下となるときに、前記電磁弁を制御して前記油圧ポンプの容量を最小容量に可変させることを特徴とする建設機械。
3. 請求項１記載の建設機械において、
   前記アンロード制御部は、前記エンジンの始動時、前記回転数センサで検出された前記エンジンの回転数が前記低速回転数又は前記アイドル回転数未満であるときに、前記アンロード弁を開位置に制御し、前記回転数センサで検出された前記エンジンの回転数が前記低速回転数又は前記アイドル回転数以上となるときに、前記アンロード弁を閉位置に切換えることを特徴とする建設機械。
4. 請求項１記載の建設機械において、
   前記アンロード制御部は、前記エンジンの始動時、キースイッチの始動信号を入力してから予め設定された所定時間が経過するまで、前記アンロード弁を開位置に制御し、前記所定時間が経過してから、前記アンロード弁を閉位置に切換えることを特徴とする建設機械。

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