JP4108176B2 - 自由落下式クレーン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１又は複数の荷重巻上げラインを用いて荷重を持上げるクレーンに関する。
【０００２】
【背景技術】
このタイプのクレーンでは、各々の荷重巻上げラインは別々の荷重巻上げラインドラムのまわりに巻付けられ、又は巻付けて結び付けられる。ドラムは回転させられて、荷重巻上げラインドラムから引出されるか、巻上げられる。ドラム駆動組立体は通常のクレーン持上げ動作の最中にドラムを回転させるのに使用される。
所定の場合には、ドラムをドラム駆動モータから係合解除させて自由回転できるようにすることが望ましい。例えば、目的物を長い垂直距離にわたって繰返し巻上げるのにクレーンが使用されるときには、持上げ動作の間では、重力の作用をフックブロックに働かせて荷重巻上げラインを巻上げラインドラムから引出すことが、より迅速で及び／又はより経済的であろう。いったんフックブロックが地面まで引戻されたら、荷重巻上げラインドラムをドラム駆動モータに再結合して、荷重巻上げラインは次の目的物を巻上げるのに使用することができる。
【０００３】
本発明のひとつの目的は、迅速に，容易に，かつ安全に荷重巻上げラインドラムをドラム駆動モータから係合解除させるドラム駆動組立体を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、荷重巻上げラインドラムに巻付けられた荷重巻上げラインを使用して荷重を持上げる、クレーン用のドラム駆動組立体を提供する。
ドラム駆動組立体は、ドラム駆動モータから荷重巻上げラインドラムが係合解除することを許容し、荷重巻上げラインドラムがドラム駆動モータとは独立して回転することを許容する。これにより、重力の作用によって、荷重巻上げラインが荷重巻上げラインドラムから巻戻され又は"自由落下"することが許容される。
本発明のドラム駆動組立体は、荷重巻上げラインを引出すか又は巻付けるべく荷重巻上げラインドラムを回転させるための１又は複数のモータと；荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりにし，停止し，又は防止するためのブレーキと；荷重巻上げラインドラムをモータとは独立に回転することを許容すべく係合解除する噛合クラッチと；からなる。好ましい噛合クラッチは駆動クラッチ板と被駆動クラッチ板とからなる。駆動クラッチ板と被駆動クラッチ板とは、互いに係合してモータを荷重巻上げラインドラムに連結させ、互いに係合解除してモータを荷重巻上げラインドラムから係合解除させる。
【０００５】
本発明の好ましい実施形態は上記に加えた特徴をも含む。さらに、上記した本技術の有効性は、ただちに好ましい実施形態に適用できるが、排他的ではない。本発明の他の特徴と有効性とは、好ましい実施形態の詳細な説明と関連づけて考察したときに、さらに理解され認識されるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、すべてのタイプのクローラ車両に用途を見いだすであろうけれども、本発明の好ましい実施形態は、図１及び２と関連づけて記述されたブーム巻上げシリンダクローラクレーン１０である。ブーム巻上げシリンダクローラクレーン１０は上部構造体１２を含み、回転ベッド１４が下部構造体１６に旋回ベアリング１８を介して回転自在に連結されている。下部構造体１６は、車体２０と車体釣合重り２２と２つの独立して駆動されるクローラ２４とを含んでいる。
上部構造体は上部構造体１２に枢動可能に連結されたブーム２６を含む。ブーム２６は、ブーム先端部２８とテーパーのついたブーム基端部３０とからなる。ブーム２６はまた、ブーム先端部２８とブーム基端部３０との間に連結された１又は複数のブーム中間部３２を含んで、ブーム２６の全長を長くしてもよい。ブーム２６の角度は、上部構造体１２に枢動可能に連結された、対をなすブームホイストシリンダ３４によって制御される。油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８と上部構造体１２との間には、マスト３６が枢動可能に連結されている。ブームホイストシリンダ３４は、好ましくはブームホイストシリンダ３４の下端付近の点で、上部構造体１２に連結されているが、上部構造体１２には、ブームホイストシリンダ３４のボア４０に沿ったいかなる点で連結されていてもよい。ブーム２６は、油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８とマスト３６とに、１又は複数のブームペンダント４２によって連結されている。ブームペンダント４２は、マスト３６か又は油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８かのいずれかに連結すればよいが、好ましくは、マスト３６と油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８との連結点の付近に連結される。ブームバックストップ４４はブーム２６が安全な動作角度を越えることを防止するために設けられる。
【０００７】
ブーム２６の位置は油圧式ブームホイストシリンダ３４によって制御される。マスト３６は、油圧式ブームホイストシリンダ３４とブームペンダント４２との連結部を、ブーム２６の軸から離れた位置に支持し、ブームペンダント４２と油圧式ブームホイストシリンダ３４との力を最適化する。この配置はまた、油圧式ブームホイストシリンダ３４がブーム２６の軸に垂直な成分を有する力を与えることを許容する。この力はブームペンダント４２によってブーム２６の端部に伝達される。
油圧式ブームホイストシリンダ３４を伸張させるとブーム２６の前部と地面との間の角度が小さくなる。逆に、油圧式ブームホイストシリンダ３４を収縮させるとブーム２６の前部と地面との間の角度が大きくなる。通常の動作条件では、ブーム２６の自重とクレーン１０で持上げられている荷重とによって、油圧式ブームホイストシリンダ３４とブームペンダント４２は引張力を受けている。逆に、通常の動作条件では、マスト３６は圧縮力を受けている。
【０００８】
上部構造体１２はさらに、荷重を持上げるための１又は複数の荷重巻上げライン４６を含む。各荷重巻上げライン４６は、上部構造体１２の回転ベッド１４上に支持された荷重巻上げラインドラム４８のまわりに巻付けて結び付けられている。荷重巻上げラインドラム４８は、荷重巻上げライン４６を引出すか又は巻上げるように回転させられる。荷重巻上げライン４６は、ブーム基端部３０の上部内側に取付けられたワイヤーロープガイド５０を通されて、ブーム先端部２８の上端に配設された複数のブーム先端滑車５２のまわりに通される。ワイヤーロープガイド５０は荷重巻上げライン４６がブーム２６の格子構造と干渉するのを防止する。典型的には、各荷重巻上げライン４６にはフックブロックが取付けられる。
【０００９】
図２で最も良くわかるように、上部構造体１２はさらに動力プラント５６を含み、動力プラントハウジング５８に取囲まれて、動力プラント基台６０に支持されている。動力プラント基台６０は回転ベッド１４の後ろに連結されている。動力プラント基台６０には上部釣合重り組立体６２が連結され、複数の釣合重り６４を含み、釣合重り皿６６上に支持されている。動力プラント５６はクレーン１０の様々な機械的な及び油圧的な動作のための動力を供給し、クローラ２４を動かすこと，回転ベッド１４を回転させること，荷重巻上げラインドラム４８を回転させること，及び油圧式ブームホイストシリンダ３４を動作させることを含む。動力プラント５６と上記した要素との間の機械的又は油圧的な接続は明瞭さのために省略する。クレーン１０の様々な機能の動作は運転台６８から制御される。
【００１０】
上述したように、荷重巻上げライン４６は荷重巻上げラインドラム４８の回転によって制御される。詳細には、荷重巻上げラインドラム４８は一方向（例えば時計回り）に回転して荷重巻上げライン４６を引出す。似たように、荷重巻上げラインドラム４８は逆方向（例えば反時計回り）に回転して荷重巻上げライン４６を巻上げる。それぞれの荷重巻上げラインドラム４８は、１又は複数のドラム駆動組立体８０によって制御される。
図３で最も良くわかるように、好ましい実施形態のそれぞれのドラム駆動組立体８０は、１又は複数のドラム駆動モータ８２，入力側遊星歯車装置８４，最終段駆動遊星歯車装置８６，噛合クラッチ組立体，及びドラムブレーキ組立体９０を含んでいる。図示の好ましい実施形態では単一のドラム駆動組立体８０を利用して、それぞれの荷重巻上げラインドラム４８の片端に連結しているけれども、第２のドラム駆動組立体８０をそれぞれの荷重巻上げラインドラム４８の他端に連結して、ドラムの持上げ容量及び／又は回転速度を増加させることもできる。
【００１１】
ドラム駆動モータ８２は、アクチュータとしても知られており、油圧で駆動され、複数の油圧ホース（図示せず）を介して動力プラント５６に接続されている。ドラム駆動モータ８２は、荷重巻上げラインドラム４８をいずれの方向にも様々な速度で回転させることができ、荷重巻上げライン４６（図３では明瞭に描くため記載されていない）の最適な制御を与える。ドラム駆動モータ８２は直角ギアボックス９２に連結され、これが駆動軸の方向を９０゜変化させて、荷重巻上げラインドラム４８の回転軸９４と一致させている。ドラム駆動モータ８２は、油圧駆動モータブレーキ９６をも含み、ドラム駆動モータ８２の回転を禁止し又は停止させる。
入力側遊星歯車装置８４は直角ギアボックス９２に連結されて、ドラム駆動モータ８２から伝達された回転速度（ｒｐｍ）を減速させる。この回転速度の減速は一連の歯車減速機によって実行され、それに対応してドラム回転モータ８２から伝達されたトルク又は回転力の増加をもたらし、それにより、荷重巻上げラインドラム４８を回転させるのに要求されるモータのサイズと容量とを低減させる。
【００１２】
第２の遊星歯車装置は、最終段駆動遊星歯車装置８６として知られており、他の一連の歯車減速機を介することで、ドラム駆動モータ８２から荷重巻上げラインドラム４８に伝達されるトルクをさらに増大させる。最終段駆動遊星歯車装置８６は荷重巻上げラインドラム４８と隣接して配置される。
噛合クラッチ組立体８８は係合解除可能で、荷重巻上げラインドラム４８をドラム駆動モータ８２から係合解除させる。これにより、荷重巻上げラインドラム４８は重力の影響の下で自由に（すなわちドラム駆動モータ８２と独立して）回転することができる。例えば、一定の繰返しの持上げ動作の最中では、荷重巻上げラインドラム４８をドラム駆動モータ８２から係合解除することによって、荷重巻上げライン４６を引出し又は"自由落下"させる方がより迅速でより効率的
であろう。荷重巻上げラインドラム４８が係合解除したときには、フックブロック５４の重量が荷重巻上げライン４６を荷重巻上げラインドラム４８から"引張る"のに役立つ。
【００１３】
図４で最も良くわかるように、噛合クラッチ組立体８８は入力側遊星歯車装置８４と最終段駆動遊星歯車装置８６との間に配置されている。噛合クラッチ組立体８８の配置は、自由落下動作の最中に、ドラム駆動モータ８２，直角ギアボックス９２，及び入力側遊星歯車装置８４との係合解除を可能にするので、荷重巻上げラインドラム４８の回転で引き起される自由落下に抵抗する力の大部分を減少させる。噛合クラッチ組立体８８の配置の結果として、噛合クラッチ組立体８８が係合解除したときにも、最終段駆動遊星歯車装置８６は荷重巻上げラインドラム４８に連結されたままである。この最終段駆動遊星歯車装置８６は、荷重巻上げラインドラム４８の自由落下動作の安全のための、ある程度の回転抵抗を与える。
【００１４】
図４で最も良くわかるように、噛合クラッチ組立体８８は入力側遊星歯車装置８４に連結された駆動クラッチ板９８と、最終段駆動遊星歯車装置８６に連結された被駆動クラッチ板１００とからなる。駆動クラッチ板９８と被駆動クラッチ板１００は、示された好ましい実施形態では荷重巻上げラインドラム４８の回転軸９４と一致する、中心軸線のまわりを回る。図４に示されるように、駆動クラッチ板９８は被駆動クラッチ板１００と係合して、クレーン１０の通常の持上げ動作の最中にドラム駆動モータ８２を荷重巻上げラインドラム４８に結合するようにする。図５に示されるように、持上げの自由落下の動作の最中には、駆動クラッチ板９８は被駆動クラッチ板１００から係合解除されて、ドラム駆動モータ８２は荷重巻上げラインドラム４８から係合解除する。
【００１５】
図６及び７で最も良くわかるように、駆動クラッチ板９８と被駆動クラッチ板１００はそれぞれ複数の歯１０２を含む。噛合クラッチ組立体８８が係合したときには、歯１０２は連結して一方から他方のクラッチ板（すなわちクラッチ板９８と１００）にトルクを伝達する。図示の好ましい実施形態では、駆動クラッチ板９８と被駆動クラッチ板１００はそれぞれ８個の等間隔の歯１０２が回転軸９４のまわりの円周方向に配置される。好ましい実施形態のそれぞれの歯１０２は前縁１０４と角度の付いた後縁１０６とを有する。クレーン１０の通常の動作の最中には、向い合う歯１０２の前縁１０４は係合する。向い合う歯１０２の角度の付いた後縁１０６は、荷重巻上げライン４６を引出す動作の最中にだけ、係合する。
【００１６】
図４及び５で最も良くわかるように、被駆動クラッチ板１００は環状部材１０８によって支持されている。被駆動クラッチ板１００と環状部材１０８との間はスラストベアリング１１０で連結されているので、被駆動クラッチ板１００は環状部材１０８に対して回動できる。詳細は後述するように、環状部材１０８は、駆動クラッチ板９８に対する被駆動クラッチ板１００の位置を制御する。
図４及び５を参照すると、噛合クラッチ組立体８８は被駆動クラッチ板１００が駆動クラッチ板９８に向って移動することによって係合し、一方のクラッチの歯１０２を他方に連結する。バネ１１２は被駆動クラッチ板１００を十分な力で付勢して、噛合クラッチ組立体８８を係合位置に維持する。これはクレーン１０が通常に動作している最中の、噛合クラッチ組立体８８の通常の位置である（図４参照）。噛合クラッチ組立体８８を係合解除させるためには、入口１１４からキャビティ１１６へ油圧液をポンプで送り込む。油圧液がキャビティ１１６に蓄積されると、それは環状部材１０８を力づくで水平に移動させ、その結果、被駆動クラッチ板１００を駆動クラッチ板９８から遠ざけて、歯１０２はもはや連結しなくなる（図５参照）。この位置では、被駆動クラッチ板１００は、駆動クラッチ板９８，入力側遊星歯車装置８４，及びドラム駆動モータ８２とは独立して、荷重巻上げラインドラム４８と共に回転することができる。
【００１７】
図示していない代替的な実施形態では、油圧液の代りに空気圧を使用して噛合クラッチ組立体８８を係合解除させることもできる。再び噛合クラッチ組立体８８を係合させるためには、入口１１４を開くと、被駆動クラッチ板１００上のバネ１１２によって付勢された圧力のもとで、油圧液がキャビティ１１６から排出される。油圧液がキャビティ１１６から排出されると、環状部材１０８とゆえに被駆動クラッチ板１００とが、駆動クラッチ板９８に向って戻るように移動する。
噛合クラッチ組立体８８はまた、噛合クラッチ組立体８８が係合しているか係合解除しているかを指示するための位置指示器１１８を含む。図示の好ましい実施形態では、位置指示器１１８は、環状部材１０８に連結されたプランジャ型のスイッチ１２０を通して、被駆動クラッチ板１００の位置を検出する。位置指示器１１８はまた、被駆動クラッチ板１００が駆動クラッチ板９８と完全に係合していることを保証する手段を提供する。
【００１８】
図３で最も良くわかるように、ドラム駆動組立体８０はまたドラムブレーキ組立体９０をも含む。ドラムブレーキ組立体９０は、荷重巻上げラインドラム４８のリム又はフランジに連結されたドラムブレーキのような、従来型の設計になっている。ドラムブレーキ組立体９０は、クレーン１０の通常の持上げ動作の最中において、荷重巻上げラインドラム４８の回転をゆっくりにしたり、停止させ又は回転を防止するために使用される。ドラムブレーキ組立体９０はまた、持上げ動作の自由落下の最中に、噛合クラッチ組立体８８が係合解除しているときに、荷重巻上げラインドラム４８の回転を制御するのにも使用される。
よって、ここでは本発明の実施形態について説明されたけれども、この分野の当業者は、本発明の概念の精神の範囲内で、変化，改良，代替，及びそれに似たものを認識するだろう。それらは請求の範囲に記載された本発明の範囲に含まれるものと意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の技術に従って作られた係合解除自由落下装置を組込んだクローラクレーンの全体を示す右側面図である。
【図２】クレーンの上部構造体の内部要素のいくつかを示した、クローラクレーンの部分的な右側面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った部分的な断面図であって、係合解除自由落下装置を組込んだ荷重巻上げラインドラム駆動組立体を示している。
【図４】係合解除自由落下装置の部分的な断面図であって、噛合クラッチが係合解除した位置を示している。
【図５】係合解除自由落下装置の断面図であって、噛合クラッチが係合した位置を示している。
【図６】噛合クラッチの断面図である。
【図７】図６の７−７線に沿った被駆動噛合クラッチの断面図である。
【符号の説明】
１０ ブーム巻上げシリンダクローラクレーン
１２ 上部構造体
１４ 回転ヘッド
１６ 下部構造体
１８ 旋回ベアリング
２０ 車体
２２ 車体釣合重り
２４ クローラ
２６ ブーム
３４ 油圧式ブームホイストシリンダ
３６ マスト
３８ ピストンロッド
４２ ブームペンダント
４６ 荷重巻上げライン
４８ 荷重巻上げラインドラム
５０ ワイヤーロープガイド
５６ 動力プラント
６８ 運転台
８０ ドラム駆動組立体
８２ ドラム駆動モータ
８４ 入力側遊里歯車装置
８６ 最終段駆動装置
８８ 噛合クラッチ組立体
９８ 駆動クラッチ板
１００ 被駆動クラッチ板
１１０ スラストベアリング

Claims (30)

1. 荷重を持上げるための１又は複数の荷重巻上げラインを有するクレーンであって、前記それぞれの荷重巻上げラインは別々の荷重巻上げラインドラムに巻付けられており、前記それぞれの荷重巻上げラインドラムは１又は複数のドラム駆動組立体によって駆動されるようになっているクレーンにおいて、
   前記それぞれのドラム駆動組立体は、
   （ａ）前記荷重巻上げラインを引出すか、又は、前記荷重巻上げラインを巻付けるかのいずれかのために前記荷重巻上げラインドラムを回転させる１又は複数のモータと、
   （ｂ）前記モータの回転を禁止するための第１のブレーキと、
   （ｃ）前記荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりにさせ、前記荷重巻上げラインドラムの回転を停止させ、又は、前記荷重巻上げラインドラムの回転を防止するための第２のブレーキと、
   （ｄ）前記荷重巻上げラインドラムを前記モータと独立して回転させることができるように係合解除する噛合クラッチとを備え、前記噛合クラッチは駆動クラッチ板と被駆動クラッチ板とからなり、ここで前記駆動クラッチ板と前記被駆動クラッチ板とは、前記１又は複数のモータを前記荷重巻上げラインドラムに連結すべく互いに係合し、前記モータを前記荷重巻上げラインドラムから係合解除させるべく互いに係合解除するようになっており、
   （ｅ）前記それぞれのドラム駆動組立体は、さらに、前記モータと前記噛合クラッチの駆動クラッチ板との間に連結されて、前記モータの回転の角速度を変化させるための遊星歯車装置を備えており、
   前記第１のブレーキは、前記噛合クラッチが係合解除されたときに前記モータの回転を禁止するように構成され、前記第２のブレーキは、前記噛合クラッチが係合解除されたときに前記荷重巻上げラインドラムの回転を禁止するように構成される、
   ことを特徴とするクレーン。
2. 前記それぞれの荷重巻上げラインドラムは２つの端部を有し、２つのドラム駆動組立体によって駆動され、前記ドラム駆動組立体のひとつが前記荷重巻上げラインドラムの各端部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
3. 前記駆動クラッチ板と前記被駆動クラッチ板とは、それぞれ複数の等間隔の回転中心軸線のまわりに配置された歯を含み、前記駆動クラッチ板の前記歯は前記被駆動クラッチ板の前記歯と連結して、前記噛合クラッチを係合させることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
4. 前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板に向って移動するように、前記被駆動クラッチ板に付勢力を与えることによって、前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板にバネが係合させることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
5. 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板から係合解除させるのに油圧液が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動するように、前記被駆動クラッチ板に力を与えることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
6. 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板から係合解除させるのに圧縮空気が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動するように、前記被駆動クラッチ板に力を与えることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
7. 前記噛合クラッチは、さらに、前記噛合クラッチが係合しているか、係合解除しているかを指示する位置指示器装置を含むことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
8. 前記それぞれのドラム駆動組立体は、さらに、前記噛合クラッチと前記荷重巻上げラインドラムとの間に配置された第２の遊星歯車装置を含むことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
9. 下部構造体上に回転自在に取付けられた上部構造体と、荷重を持上げるための荷重巻上げラインと、前記荷重巻上げラインが巻付けられる荷重巻上げラインドラムと、ドラム駆動組立体とを有するクレーンであって、
   前記ドラム駆動組立体は、
   （ａ）前記荷重巻上げラインを引出すか、又は、前記荷重巻上げラインを巻付けるかのいずれかのために前記荷重巻上げラインドラムを回転させるモータと、
   （ｂ）前記モータの回転を禁止するための第１のブレーキと、
   （ｃ）前記荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりにさせ、前記荷重巻上げラインドラムの回転を停止させ、又は、前記荷重巻上げラインドラムの回転を防止するための第２のブレーキと、
   （ｄ）前記荷重巻上げラインドラムを前記モータと独立して回転させることができるように係合解除する噛合クラッチとを備え、前記噛合クラッチは駆動クラッチ板と被駆動クラッチ板とからなり、ここで前記駆動クラッチ板と前記被駆動クラッチ板とは、前記モータを前記荷重巻上げラインドラムに連結すべく互いに係合し、前記モータを前記荷重巻上げラインドラムから係合解除させるべく互いに係合解除するようになっており、
   （ｅ）前記ドラム駆動組立体は、さらに、前記モータと前記噛合クラッチの駆動クラッチ板との間に連結されて、前記モータの回転の角速度を変化させるための遊星歯車装置を備えており、
   前記第１のブレーキは、前記噛合クラッチが係合解除されたときに前記モータの回転を禁止するように構成され、前記第２のブレーキは、前記噛合クラッチが係合解除されたときに前記荷重巻上げラインドラムの回転を禁止するように構成される、
   ことを特徴とするクレーン。
10. 前記駆動クラッチ板と前記被駆動クラッチ板とは、それぞれ複数の等間隔の回転中心軸線のまわりに配置された歯を含み、前記駆動クラッチ板の前記歯は前記被駆動クラッチ板の前記歯と連結して、前記噛合クラッチを係合させることを特徴とする請求項９に記載のクレーン。
11. 前記噛合クラッチは、前記噛合クラッチの軸と平行で前記駆動クラッチ板に向う方向への、前記被駆動クラッチ板の移動によって係合することを特徴とする請求項９に記載のクレーン。
12. 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板にバネが係合させることを特徴とする請求項９に記載のクレーン。
13. 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板に係合させるバネの使用は、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板に向って移動するように、前記被駆動クラッチ板に付勢力を加えることで達成させることを特徴とする請求項１２に記載のクレーン。
14. 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板から係合解除させるのに油圧液が使用されることを特徴とする請求項９に記載のクレーン。
15. 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板から係合解除させる油圧液の使用は、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動させるべく、前記被駆動クラッチ板に力を作用させることで達成されることを特徴とする請求項１４に記載のクレーン。
16. 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板から係合解除させるのに圧縮空気が使用されることを特徴とする請求項９に記載のクレーン。
17. 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッチ板から係合解除させる圧縮空気の使用は、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動させるべく、前記被駆動クラッチ板に力を作用させることで達成されることを特徴とする請求項１６に記載のクレーン。
18. 前記噛合クラッチは、さらに、前記噛合クラッチが係合しているか、係合解除しているかを指示する位置指示器装置を含むことを特徴とする請求項９に記載のクレーン。
19. 前記ドラム駆動組立体は、さらに、前記噛合クラッチと前記荷重巻 上げラインドラムとの間に配置された第２の遊星歯車装置を含むことを特徴とする請求項９に記載のクレーン。
20. 下部構造体上に回転自在に取付けられた上部構造体と、荷重を持上げるための荷重巻上げラインと、前記荷重巻上げラインが巻付けられる荷重巻上げラインドラムと、ドラム駆動組立体とを有するクレーンであって、
    前記ドラム駆動組立体は、
    （ａ）前記荷重巻上げラインを引出すか、又は、前記荷重巻上げラインを巻付けるかのいずれかのために前記荷重巻上げラインドラムを回転させるモータと、
    （ｂ）前記モータの回転を禁止するための第１のブレーキと、
    （ｃ）前記荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりにさせ、前記荷重巻上げラインドラムの回転を停止させ、又は、前記荷重巻上げラインドラムの回転を防止するための第２のブレーキと、
    （ｄ）前記荷重巻上げラインドラムを前記モータと独立して回転させることができるように係合解除する噛合クラッチとを備え、前記噛合クラッチは複数の等間隔の歯を有する駆動クラッチ板と複数の等間隔の歯を有する被駆動クラッチ板とからなり、ここで前記駆動クラッチ板の前記歯は前記被駆動クラッチ板の前記歯と連結して前記噛合クラッチを係合させるようになっており、
    （ｅ）前記ドラム駆動組立体は、さらに、前記モータと前記噛合クラッチの駆動クラッチ板との間に連結されて、前記モータの回転の角速度を変化させるための遊星歯車装置を備えており、
    前記第１のブレーキは、前記噛合クラッチが係合解除されたときに前記モータの回転を禁止するように構成され、前記第２のブレーキは、前記噛合クラッチが係合解除されたときに前記荷重巻上げラインドラムの回転を禁止するように構成される、
    ことを特徴とするクレーン。
21. 前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板に向って移動するように、前記被駆動クラッチ板に付勢力を加えることで、前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被駆動クラッチ板の前記歯にバネが係合させることを特徴とする請求項２０に記載のクレーン。
22. 前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被駆動クラッチ板の前記歯から係合解除させるのに油圧液が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動するように、前記被駆動クラッチ板に力を与えることを特徴とする請求項２０に記載のクレーン。
23. 前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被駆動クラッチ板の前記歯から係合解除させるのに圧縮空気が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動するように、前記被駆動クラッチ板に力を与えることを特徴とする請求項２０に記載のクレーン。
24. 前記噛合クラッチは、さらに前記噛合クラッチが係合しているか、係合解除しているかを指示する位置指示器装置を含むことを特徴とする請求項２０に記載のクレーン。
25. 前記ドラム駆動組立体は、さらに、前記噛合クラッチと前記荷重巻上げラインドラムとの間に配置された第２の遊星歯車装置を含むことを特徴とする請求項２０に記載のクレーン。
26. 下部構造体上に回転自在に取付けられた上部構造体と、荷重を持上げるための荷重巻上げラインと、前記荷重巻上げラインが巻付けられる荷重巻上げラインドラムと、ドラム駆動組立体とを有するクレーンであって、
    前記ドラム駆動組立体は、
    （ａ）前記荷重巻上げラインを引出すか、又は、前記荷重巻上げラインを巻付けるかのいずれかのために前記荷重巻上げラインドラムを回転させるモータと、
    （ｂ）前記モータの回転を禁止するための第１のブレーキと、
    （ｃ）前記荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりにさせ、前記荷重巻上げラインド ラムの回転を停止させ、又は、前記荷重巻上げラインドラムの回転を防止するための第２のブレーキと、
    （ｄ）前記荷重巻上げラインドラムを前記モータと独立して回転させることができるように係合解除する噛合クラッチとを備え、前記噛合クラッチは複数の等間隔の歯を有する駆動クラッチ板と複数の等間隔の歯を有する被駆動クラッチ板とからなり、ここで前記駆動クラッチ板の前記歯は前記被駆動クラッチ板の前記歯と連結して前記噛合クラッチを係合させるようになっており、
    （ｅ）前記ドラム駆動組立体は、さらに、前記モータと前記噛合クラッチの前記駆動クラッチ板との間に連結されて、前記モータの回転の角速度を変化させるための第１の遊星歯車装置と、
    （ｆ）前記被駆動クラッチ板と前記荷重巻上げラインドラムとの間に連結されて、荷重巻上げラインドラムの回転の角速度を被駆動クラッチ板の回転の角速度に対して変化させるための第２の遊星歯車装置とを備え、
    前記第１のブレーキは、前記噛合クラッチが係合解除されたときに前記モータの回転を禁止するように構成され、前記第２のブレーキは、前記噛合クラッチが係合解除されたときに前記荷重巻上げラインドラムの回転を禁止するように構成される、
    ことを特徴とするクレーン。
27. 前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板に向って移動するように、前記被駆動クラッチ板に付勢力を加えることで、前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被駆動クラッチ板の前記歯に係合させるためにバネが使用されていることを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。
28. 前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被駆動クラッチ板の前記歯から係合解除させるのに油圧液が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動するように、前記被駆動クラッチ板に力を与えることを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。
29. 前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被駆動クラッチ板の前記歯から係合解除させるのに圧縮空気が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動するように、前記被駆動クラッチ板に力を与えることを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。
30. 前記噛合クラッチは、さらに、前記噛合クラッチが係合しているか、係合解除しているかを指示する位置指示器装置を含むことを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。

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