JP3311823B2 - 建設・荷役作業用機械の旋回制動装置 - Google Patents
建設・荷役作業用機械の旋回制動装置Info
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- JP3311823B2 JP3311823B2 JP19489093A JP19489093A JP3311823B2 JP 3311823 B2 JP3311823 B2 JP 3311823B2 JP 19489093 A JP19489093 A JP 19489093A JP 19489093 A JP19489093 A JP 19489093A JP 3311823 B2 JP3311823 B2 JP 3311823B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/125—Locking devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン、油圧ショベ
ル、高所作業車など、基体上に上部旋回体を有する建設
・荷役作業用機械の旋回制動装置に関するものである。
ル、高所作業車など、基体上に上部旋回体を有する建設
・荷役作業用機械の旋回制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クレーン、油圧ショベル、高所作業車な
どの建設・荷役作業用機械は、下部走行体のような基体
上に上部旋回体を垂直軸線周りに旋回可能に有してい
る。この種の建設・荷役作業用機械において、上部旋回
体を任意の旋回位置に固定するための旋回制動は、一般
に、上部旋回体を旋回駆動する油圧モータの出力軸にデ
ィスクブレーキを設け、このディスクブレーキによりモ
ータ出力軸を固定することにより行われている。
どの建設・荷役作業用機械は、下部走行体のような基体
上に上部旋回体を垂直軸線周りに旋回可能に有してい
る。この種の建設・荷役作業用機械において、上部旋回
体を任意の旋回位置に固定するための旋回制動は、一般
に、上部旋回体を旋回駆動する油圧モータの出力軸にデ
ィスクブレーキを設け、このディスクブレーキによりモ
ータ出力軸を固定することにより行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】油圧モータによる上部
旋回体の旋回駆動は、モータ出力軸の回転を歯車式減速
機によってピニオンに減速伝達し、ピニオンが基体（下
部走行体）に固定されているリング歯車との噛合により
転動することによって行われるから、歯車噛み合い部の
バックラッシュ、モータ出力軸よりピニオンに至る動力
伝達経路中にある軸などのねじり弾性変形により、モー
タ出力軸がディスクブレーキにより固定されても上部旋
回体が下部走行体に対して旋回方向にがたつきをもって
固定される。このため上部旋回体に旋回外力が作用する
と、そのがたつき分だけ上部旋回体が下部走行体に対し
て旋回移動するようになる。
旋回体の旋回駆動は、モータ出力軸の回転を歯車式減速
機によってピニオンに減速伝達し、ピニオンが基体（下
部走行体）に固定されているリング歯車との噛合により
転動することによって行われるから、歯車噛み合い部の
バックラッシュ、モータ出力軸よりピニオンに至る動力
伝達経路中にある軸などのねじり弾性変形により、モー
タ出力軸がディスクブレーキにより固定されても上部旋
回体が下部走行体に対して旋回方向にがたつきをもって
固定される。このため上部旋回体に旋回外力が作用する
と、そのがたつき分だけ上部旋回体が下部走行体に対し
て旋回移動するようになる。
【０００４】例えば、クレーンの場合、吊荷の揺れやブ
ームに作用する風力が旋回外力として上部旋回体に作用
し、これによって上部旋回体ががたつき旋回することに
なる。上部旋回体ががたつき旋回すると、この上部旋回
体に設けられているブームも旋回移動し、ブーム先端に
おける旋回変位量はブーム長さが長くなる程大きくな
り、ブーム先端における旋回変位量は１ｍを超える場合
も生じる。このような上部旋回体のがたつき旋回は、巻
上げ等の他の操作性を悪くする原因になる。
ームに作用する風力が旋回外力として上部旋回体に作用
し、これによって上部旋回体ががたつき旋回することに
なる。上部旋回体ががたつき旋回すると、この上部旋回
体に設けられているブームも旋回移動し、ブーム先端に
おける旋回変位量はブーム長さが長くなる程大きくな
り、ブーム先端における旋回変位量は１ｍを超える場合
も生じる。このような上部旋回体のがたつき旋回は、巻
上げ等の他の操作性を悪くする原因になる。
【０００５】この問題の対策として、旋回駆動用の動力
伝達系における歯車のバックラッシュを低減することに
より、上部旋回体のがたつき旋回量を少なくすること
が、実開昭５７−１１０１６５号 、実開昭６１−８８
９９４号、実開平１−１１９９５６号、実開平３−１１
５１５９号などにおいて、提案されている。しかし何れ
のものも、構造が複雑になり、またバックラッシュを低
減することはできても、バックラッシュを完全に消滅さ
せることはできず、このため上部旋回体のがたつき旋回
を完全に無くすことはできない。また動力伝達系におけ
る軸などのねじり変形に起因するがたつき旋回は解消さ
れない。
伝達系における歯車のバックラッシュを低減することに
より、上部旋回体のがたつき旋回量を少なくすること
が、実開昭５７−１１０１６５号 、実開昭６１−８８
９９４号、実開平１−１１９９５６号、実開平３−１１
５１５９号などにおいて、提案されている。しかし何れ
のものも、構造が複雑になり、またバックラッシュを低
減することはできても、バックラッシュを完全に消滅さ
せることはできず、このため上部旋回体のがたつき旋回
を完全に無くすことはできない。また動力伝達系におけ
る軸などのねじり変形に起因するがたつき旋回は解消さ
れない。
【０００６】本発明は、上部旋回体を任意の旋回位置に
てがたつきを含むことなく下部走行体などの基体に確実
に固定することができる建設・荷役作業用機械の旋回制
動装置を提供することを目的としている。
てがたつきを含むことなく下部走行体などの基体に確実
に固定することができる建設・荷役作業用機械の旋回制
動装置を提供することを目的としている。
【０００７】一実施例を示す図１〜図８に対応づけて説
明すると、本発明による建設・荷役作業用機械の旋回制
動装置は、基体１上に運転室２５を備えた上部旋回体２
がモータ１３により旋回駆動される建設・荷役作業用機
械の旋回制動装置において、基体１上と上部旋回体２の
いずれか一方に前記上部旋回体２の旋回中心と同心で旋
回方向に延在する制動面部１７が設けられ、他方に前記
制動面部１７と選択的に摩擦係合する制動面部２２が設
けられ、制動部材２２は、運転室２５内に設けられた操
作部材２６により、モータ１３による上部旋回体２の旋
回駆動力に対抗する力よりも小さい制動力を発揮するよ
う操作されることを特徴としている。また、建設・荷役
作業機械は、クレーンであり、制動部材２２による制動
力は、吊り荷の揺れおよびブーム３に作用する旋回外力
による上部旋回体２の旋回を抑止するよう設定される。
明すると、本発明による建設・荷役作業用機械の旋回制
動装置は、基体１上に運転室２５を備えた上部旋回体２
がモータ１３により旋回駆動される建設・荷役作業用機
械の旋回制動装置において、基体１上と上部旋回体２の
いずれか一方に前記上部旋回体２の旋回中心と同心で旋
回方向に延在する制動面部１７が設けられ、他方に前記
制動面部１７と選択的に摩擦係合する制動面部２２が設
けられ、制動部材２２は、運転室２５内に設けられた操
作部材２６により、モータ１３による上部旋回体２の旋
回駆動力に対抗する力よりも小さい制動力を発揮するよ
う操作されることを特徴としている。また、建設・荷役
作業機械は、クレーンであり、制動部材２２による制動
力は、吊り荷の揺れおよびブーム３に作用する旋回外力
による上部旋回体２の旋回を抑止するよう設定される。
【０００８】
【作用】基体１あるいは上部旋回体２の何れかに設けら
れている制動面部２２に、他方に設けられた制動部材２
２が摩擦係合することにより、上部旋回体２は、任意の
旋回位置にて基体１に、がたつきの原因になる介在物を
挟むことなく、直接固定される。
れている制動面部２２に、他方に設けられた制動部材２
２が摩擦係合することにより、上部旋回体２は、任意の
旋回位置にて基体１に、がたつきの原因になる介在物を
挟むことなく、直接固定される。
【０００９】尚、本発明の構成を説明する上記課題を解
決するための手段と作用の項では本発明を解かり易くす
るために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実
施例に限定されるものではない。
決するための手段と作用の項では本発明を解かり易くす
るために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実
施例に限定されるものではない。
【００１０】
【実施例】図２は本発明による旋回制動装置が適用され
るクレーンの一例を示している。このクレーンは基体と
しての下部走行体１上に上部旋回体２を垂直軸線周りに
旋回可能に有している。上部旋回体２にはブーム３が設
けられている。図１、図３および図４はクレーンに設け
られる旋回制動装置の一実施例を示している。下部走行
体１のフレーム４には上部旋回体２の旋回中心と同心の
円環状のレース取付基部５が一体的に設けられており、
このレース取付基部５上に取付ボルト６によって円環状
の旋回輪インナレース７が上部旋回体２の旋回中心と同
心に固定装着されている。
るクレーンの一例を示している。このクレーンは基体と
しての下部走行体１上に上部旋回体２を垂直軸線周りに
旋回可能に有している。上部旋回体２にはブーム３が設
けられている。図１、図３および図４はクレーンに設け
られる旋回制動装置の一実施例を示している。下部走行
体１のフレーム４には上部旋回体２の旋回中心と同心の
円環状のレース取付基部５が一体的に設けられており、
このレース取付基部５上に取付ボルト６によって円環状
の旋回輪インナレース７が上部旋回体２の旋回中心と同
心に固定装着されている。
【００１１】上部旋回体２の下底面部にはこれの旋回中
心と同心に旋回輪アウタレース８が取付ボルト９及びナ
ット１０により固定装着されている。旋回輪アウタレー
ス８は旋回輪インナレース７の外側に配置されており、
このアウタレース８とインナレース７との間には複数個
の転動体１１が設けられている。これにより上部旋回体
２はインナレース７とアウタレース８と転動体１１とに
よるころがり軸受け構造体により案内されて下部走行体
１に対して垂直軸線周りに旋回する。
心と同心に旋回輪アウタレース８が取付ボルト９及びナ
ット１０により固定装着されている。旋回輪アウタレー
ス８は旋回輪インナレース７の外側に配置されており、
このアウタレース８とインナレース７との間には複数個
の転動体１１が設けられている。これにより上部旋回体
２はインナレース７とアウタレース８と転動体１１とに
よるころがり軸受け構造体により案内されて下部走行体
１に対して垂直軸線周りに旋回する。
【００１２】上部旋回体２には歯車式の減速装置１２が
固定装着されており、この減速装置１２の不図示の入力
軸は、モータ１３の不図示の出力軸と駆動連結され、モ
ータ１３により回転駆動される。減速装置１２の出力軸
１４にはピニオン１５が取り付けられており、ピニオン
１５はインナレース７の内周面に形成された内歯式のリ
ング歯車１６と噛合している。ピニオン１５は、減速装
置１２を介してモータ１３により回転駆動され、リング
歯車１６との噛合により自転しつつリング歯車１６周り
に公転し、この公転により上部旋回体２を下部走行体１
に対して旋回駆動する。
固定装着されており、この減速装置１２の不図示の入力
軸は、モータ１３の不図示の出力軸と駆動連結され、モ
ータ１３により回転駆動される。減速装置１２の出力軸
１４にはピニオン１５が取り付けられており、ピニオン
１５はインナレース７の内周面に形成された内歯式のリ
ング歯車１６と噛合している。ピニオン１５は、減速装
置１２を介してモータ１３により回転駆動され、リング
歯車１６との噛合により自転しつつリング歯車１６周り
に公転し、この公転により上部旋回体２を下部走行体１
に対して旋回駆動する。
【００１３】アウタレース８の外周面はその全周に亘っ
て機械加工されており、このアウタレース外周面が上部
旋回体２の旋回中心と同心で旋回方向に延在する制動面
部１７とされている。下部走行体１のフレーム４上には
取付部材１８によってパッド式制動装置の油圧シリンダ
装置１９が取り付けられている。油圧シリンダ装置１９
のピストンロッド２０の先端部にはブレーキライニング
取付板２１が固定装着されている。ブレーキライニング
取付板２１は制動面部１７に対向しており、この対向面
部にはブレーキライニング２２が取り付けられている。
て機械加工されており、このアウタレース外周面が上部
旋回体２の旋回中心と同心で旋回方向に延在する制動面
部１７とされている。下部走行体１のフレーム４上には
取付部材１８によってパッド式制動装置の油圧シリンダ
装置１９が取り付けられている。油圧シリンダ装置１９
のピストンロッド２０の先端部にはブレーキライニング
取付板２１が固定装着されている。ブレーキライニング
取付板２１は制動面部１７に対向しており、この対向面
部にはブレーキライニング２２が取り付けられている。
【００１４】油圧シリンダ装置１９は、シリンダ室２３
に油圧を供給されることによりピストンロッド２０を圧
縮コイルばね２４のばね力に抗して図３にて左方へ駆動
し、ブレーキライニング２２を制動面部１７に押し付け
る。なお、油圧シリンダ装置１９は、図１によく示され
ている如く、アウタレース８の周りに互いに１８０度変
位した二つの位置に各々設けられている。油圧シリンダ
装置１９のシリンダ室２３に対する油圧の給排は、図４
に示されている如く、上部旋回体２に設けられている運
転室２５内に配置されたブレーキ操作レバー２６の運転
者による操作により遠隔操作される。
に油圧を供給されることによりピストンロッド２０を圧
縮コイルばね２４のばね力に抗して図３にて左方へ駆動
し、ブレーキライニング２２を制動面部１７に押し付け
る。なお、油圧シリンダ装置１９は、図１によく示され
ている如く、アウタレース８の周りに互いに１８０度変
位した二つの位置に各々設けられている。油圧シリンダ
装置１９のシリンダ室２３に対する油圧の給排は、図４
に示されている如く、上部旋回体２に設けられている運
転室２５内に配置されたブレーキ操作レバー２６の運転
者による操作により遠隔操作される。
【００１５】上述の如き構成によれば、運転者によるブ
レーキ操作レバー２６の操作によって油圧シリンダ装置
１９のシリンダ室２３に油圧が供給されることにより、
ピストンロッド２０が図３にて左方へ移動する。これに
よりブレーキライニング２２がアウタレース８の外周面
部がなす制動面部１７に押し付けられ、ブレーキライニ
ング２２が制動面部１７に摩擦係合により、上部旋回体
２が任意の旋回位置にて下部走行体１に対してがたつき
を含むことなく直接固定される。この場合の制動力は、
モータ１３による上部旋回体２の旋回駆動力に対抗する
必要はなく、吊り荷が受ける風力などにより上部旋回体
２が旋回しないようにする程度の制動力であれよい。
レーキ操作レバー２６の操作によって油圧シリンダ装置
１９のシリンダ室２３に油圧が供給されることにより、
ピストンロッド２０が図３にて左方へ移動する。これに
よりブレーキライニング２２がアウタレース８の外周面
部がなす制動面部１７に押し付けられ、ブレーキライニ
ング２２が制動面部１７に摩擦係合により、上部旋回体
２が任意の旋回位置にて下部走行体１に対してがたつき
を含むことなく直接固定される。この場合の制動力は、
モータ１３による上部旋回体２の旋回駆動力に対抗する
必要はなく、吊り荷が受ける風力などにより上部旋回体
２が旋回しないようにする程度の制動力であれよい。
【００１６】この制動状態の解除は油圧シリンダ装置１
９のシリンダ室２３がドレン開放されることにより行わ
れる。シリンダ室２３がドレン開放さると、ピストンロ
ッド２０が圧縮コイルばね２４のばね力により図３にて
右方へ移動し、ブレーキライニング２２が制動面部１７
より離間することにより、上部旋回体２は下部走行体１
に対して自由に旋回し得る状態になる。
９のシリンダ室２３がドレン開放されることにより行わ
れる。シリンダ室２３がドレン開放さると、ピストンロ
ッド２０が圧縮コイルばね２４のばね力により図３にて
右方へ移動し、ブレーキライニング２２が制動面部１７
より離間することにより、上部旋回体２は下部走行体１
に対して自由に旋回し得る状態になる。
【００１７】図５〜図８は各々本発明による旋回制動装
置の他の実施例を示している。なお、図５〜図８におい
て、図１〜図４に対応する部分は図１〜図４に付した符
号と同一の符号により示されている。図５に示された実
施例においては、バンド式の制動装置が用いられてお
り、ブレーキバンド２７が、アウタレース８の外周面、
すなわち制動面部１７を取り巻くように配置され、デッ
ドエンドはピン２８により下部走行体１のフレーム４に
係止され、ライブエンドはレバー２９によりフレーム４
に固定されたブレーキシリンダ３０と駆動連結されてい
る。
置の他の実施例を示している。なお、図５〜図８におい
て、図１〜図４に対応する部分は図１〜図４に付した符
号と同一の符号により示されている。図５に示された実
施例においては、バンド式の制動装置が用いられてお
り、ブレーキバンド２７が、アウタレース８の外周面、
すなわち制動面部１７を取り巻くように配置され、デッ
ドエンドはピン２８により下部走行体１のフレーム４に
係止され、ライブエンドはレバー２９によりフレーム４
に固定されたブレーキシリンダ３０と駆動連結されてい
る。
【００１８】この実施例においては、ブレーキシリンダ
３０によりブレーキバンド２７が締め付けられ、ブレー
キバンド２７が制動面部１７に押し付けられて制動面部
１７に摩擦係合することにより、上部旋回体２が任意の
旋回位置にて下部走行体１に対してがたつきを含むこと
なく直接固定される。
３０によりブレーキバンド２７が締め付けられ、ブレー
キバンド２７が制動面部１７に押し付けられて制動面部
１７に摩擦係合することにより、上部旋回体２が任意の
旋回位置にて下部走行体１に対してがたつきを含むこと
なく直接固定される。
【００１９】図６はディスクブレーキの使用例であり、
この実施例においては、アウタレース８の外周部に円環
状のブレーキ用ディスク３１が固定装着されている。下
部走行体１のフレーム４には取付部材３２によりディス
クブレーキユニット３３が固定装着されており、ディス
クブレーキユニット３３は、不図示のブレーキライニン
グによりブレーキ用ディスク３１を両側より挟み込み、
それと摩擦係合する。これにより上部旋回体２は任意の
旋回位置にて下部走行体１に対してがたつきを含むこと
なく直接固定される。
この実施例においては、アウタレース８の外周部に円環
状のブレーキ用ディスク３１が固定装着されている。下
部走行体１のフレーム４には取付部材３２によりディス
クブレーキユニット３３が固定装着されており、ディス
クブレーキユニット３３は、不図示のブレーキライニン
グによりブレーキ用ディスク３１を両側より挟み込み、
それと摩擦係合する。これにより上部旋回体２は任意の
旋回位置にて下部走行体１に対してがたつきを含むこと
なく直接固定される。
【００２０】なお、この実施例においては、上部旋回体
２の全旋回位置に亘って旋回制動を行う必要がない場合
は、旋回制動を必要とする旋回角範囲にのみ部分的にブ
レーキブィスク３１を設ければよい。
２の全旋回位置に亘って旋回制動を行う必要がない場合
は、旋回制動を必要とする旋回角範囲にのみ部分的にブ
レーキブィスク３１を設ければよい。
【００２１】図７に示された実施例においては、下部走
行体１のフレーム４に固定されているレース取付基部５
の内周面部が制動面部１７とされ、油圧シリンダ装置１
９は取付部材３４により上部旋回体２の下底面部に固定
装着されている。油圧シリンダ装置１９によってブレー
キライニング２２が制動面部１７に押し付けられると、
ブレーキライニング２２が制動面部１７に摩擦係合し、
上部旋回体２が任意の旋回位置にて下部走行体１に対し
がたつきを含むことなく直接固定される。この場合、油
圧シリンダ装置１９の給排油路が上部旋回体２側に設け
られ、上部旋回体２の運転室２５に設けられているブレ
ーキ操作レバー２６との関係において、この給排油路を
なす油圧配管の取り回しが容易になる。
行体１のフレーム４に固定されているレース取付基部５
の内周面部が制動面部１７とされ、油圧シリンダ装置１
９は取付部材３４により上部旋回体２の下底面部に固定
装着されている。油圧シリンダ装置１９によってブレー
キライニング２２が制動面部１７に押し付けられると、
ブレーキライニング２２が制動面部１７に摩擦係合し、
上部旋回体２が任意の旋回位置にて下部走行体１に対し
がたつきを含むことなく直接固定される。この場合、油
圧シリンダ装置１９の給排油路が上部旋回体２側に設け
られ、上部旋回体２の運転室２５に設けられているブレ
ーキ操作レバー２６との関係において、この給排油路を
なす油圧配管の取り回しが容易になる。
【００２２】図８に示された実施例においては、取付ボ
ルト６によりブレーキ用ディスク３１が下部走行体１側
のレース取付基部５とインナレース７との間に共締め固
定されている。上部旋回体２には取付部材３４によりデ
ィスクブレーキユニット３３が固定装着されており、こ
の場合もディスクブレーキユニット３３は不図示のブレ
ーキライニングによりブレーキ用ディスク３１を両側よ
り挟み込み、それの摩擦係合により上部旋回体２は任意
の旋回位置にて下部走行体１に対してがたつきを含むこ
となく直接固定される。
ルト６によりブレーキ用ディスク３１が下部走行体１側
のレース取付基部５とインナレース７との間に共締め固
定されている。上部旋回体２には取付部材３４によりデ
ィスクブレーキユニット３３が固定装着されており、こ
の場合もディスクブレーキユニット３３は不図示のブレ
ーキライニングによりブレーキ用ディスク３１を両側よ
り挟み込み、それの摩擦係合により上部旋回体２は任意
の旋回位置にて下部走行体１に対してがたつきを含むこ
となく直接固定される。
【００２３】なお、この実施例においても、上部旋回体
２の全旋回位置に亘って旋回制動を行う必要がない場合
は、旋回制動を必要とする旋回角範囲にのみ部分的にブ
レーキブィスク３１が設けられればよい。
２の全旋回位置に亘って旋回制動を行う必要がない場合
は、旋回制動を必要とする旋回角範囲にのみ部分的にブ
レーキブィスク３１が設けられればよい。
【００２４】また、この他の実施例として、制動面部１
７はアウタレース８の外周面、レース取付基部５の内周
面以外に、上部旋回体２の旋回中心と同心で旋回方向に
延在する別の制動面構成部材により与えられてもよい。
さらに、自走式の作業車両に限定されず、固定式クレー
ンなどにも本発明を適用できる。
７はアウタレース８の外周面、レース取付基部５の内周
面以外に、上部旋回体２の旋回中心と同心で旋回方向に
延在する別の制動面構成部材により与えられてもよい。
さらに、自走式の作業車両に限定されず、固定式クレー
ンなどにも本発明を適用できる。
【００２５】本発明による建設・荷役作業用機械の旋回
制動装置によれば、運転室内に設けられた操作部材の操
作により、下部走行体のような基体あるいは上部旋回体
の何れかに設けられている制動面部に、他方に設けられ
た制動部材が摩擦係合することにより、上部旋回体が任
意の旋回位置にて基体にがたつきの原因になる介在物を
挟むことなく、上部旋回体の旋回駆動力に対抗する力よ
りも小さい制動力で直接固定されるから、旋回駆動用の
動力伝達系における歯車のバックラッシュなどの存在に
関係なく上部旋回体ががたつきを含むことなく基体に対
し固定される。これにより例えば、クレーンにおいて
は、吊り荷の揺れやブームに作用する風力が旋回外力と
して上部旋回体に作用しても上部旋回体が基体に対しが
たつき旋回することがなく、これによって上部旋回体の
ブームも不用意に旋回移動することがなくなり、巻上げ
等の操作性が向上する。
制動装置によれば、運転室内に設けられた操作部材の操
作により、下部走行体のような基体あるいは上部旋回体
の何れかに設けられている制動面部に、他方に設けられ
た制動部材が摩擦係合することにより、上部旋回体が任
意の旋回位置にて基体にがたつきの原因になる介在物を
挟むことなく、上部旋回体の旋回駆動力に対抗する力よ
りも小さい制動力で直接固定されるから、旋回駆動用の
動力伝達系における歯車のバックラッシュなどの存在に
関係なく上部旋回体ががたつきを含むことなく基体に対
し固定される。これにより例えば、クレーンにおいて
は、吊り荷の揺れやブームに作用する風力が旋回外力と
して上部旋回体に作用しても上部旋回体が基体に対しが
たつき旋回することがなく、これによって上部旋回体の
ブームも不用意に旋回移動することがなくなり、巻上げ
等の操作性が向上する。
【図１】本発明による建設・荷役作業用機械の旋回制動
装置の一実施例を示す平面図。
装置の一実施例を示す平面図。
【図２】本発明による旋回制動装置が適用されるクレー
ンの一例を示す全体図。
ンの一例を示す全体図。
【図３】本発明による建設・荷役作業用機械の旋回制動
装置の一実施例を示す断面図。
装置の一実施例を示す断面図。
【図４】本発明による旋回制動装置を備えた建設・荷役
作業用機械の運転室を示す概略構成図。
作業用機械の運転室を示す概略構成図。
【図５】本発明による建設・荷役作業用機械の旋回制動
装置の他の実施例を示す平面図。
装置の他の実施例を示す平面図。
【図６】本発明による建設・荷役作業用機械の旋回制動
装置の他の実施例を示す断面図。
装置の他の実施例を示す断面図。
【図７】本発明による建設・荷役作業用機械の旋回制動
装置の他の実施例を示す断面図。
装置の他の実施例を示す断面図。
【図８】本発明による建設・荷役作業用機械の旋回制動
装置の他の実施例を示す断面図。
装置の他の実施例を示す断面図。
１ 基体 ２ 上部旋回体 ７ 旋回輪インナレース ８ 旋回輪アウタレース １１ 転動体 １２ 減速装置 １３ モータ １５ ピニオン １６ リング歯車 １７ 制動面部 １９ 油圧シリンダ装置 ２２ ブレーキライニング ２６ ブレーキ操作レバー ２７ ブレーキバンド ３０ ブレーキシリンダ ３１ ブレーキ用ディスク ３３ ディスクブレーキユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−193750（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−112750（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/12 B66C 23/94 B66F 9/06 B66F 11/04
Claims (2)
- 【請求項１】基体上に運転室を備えた上部旋回体がモー
タにより旋回駆動される建設・荷役作業用機械の旋回制
動装置において、 基体と上部旋回体のいずれか一方に前記上部旋回体の旋
回中心と同心で旋回方向に延在する制動面部が設けら
れ、他方に前記制動面部と選択的に摩擦係合する制動部
材が設けられ、前記制動部材は、前記運転室内に設けられた操作部材に
より、前記モータによる前記上部旋回体の旋回駆動力に
対抗する力よりも小さい制動力を発揮するよう操作され
る ことを特徴とする建設・荷役作業用機械の旋回制動装
置。 - 【請求項２】前記建設・荷役作業用機械は、クレーンで
あり、 前記制動部材による制動力は、吊り荷の揺れおよびブー
ムに作用する旋回外力による前記上部旋回体の旋回を抑
止するよう設定される ことを特徴とする請求項１に記載
の建設・荷役作業用機械の旋回制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19489093A JP3311823B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 建設・荷役作業用機械の旋回制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19489093A JP3311823B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 建設・荷役作業用機械の旋回制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0748859A JPH0748859A (ja) | 1995-02-21 |
| JP3311823B2 true JP3311823B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=16332035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19489093A Expired - Fee Related JP3311823B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 建設・荷役作業用機械の旋回制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3311823B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10248492A1 (de) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Bauer Maschinen Gmbh | Fahrzeug, insbesondere Erdbaumaschine |
| JP4485306B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2010-06-23 | 日立建機株式会社 | 旋回式建設機械 |
| DE102012025600A1 (de) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Imo Holding Gmbh | Vorrichtung zur drehbaren Kopplung zweier Anlagen- oder Maschinenteile |
| JP7130543B2 (ja) * | 2018-12-13 | 2022-09-05 | 日本車輌製造株式会社 | 建設機械及び建設機械の組立方法 |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP19489093A patent/JP3311823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0748859A (ja) | 1995-02-21 |
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