JP4485306B2 - 旋回式建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、アースドリル、杭打ち機等として好適に用いられる旋回式建設機械に関する。

一般に、旋回式建設機械として、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、竪穴掘削機、杭打ち機等が知られている（例えば、特許文献１，２，３参照）。

特開２００２−３０２９７１号公報 実開平７−３８２５６号公報 実開平６−５６１６５号公報

この種の従来技術による旋回式建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。また、旋回装置は、例えば転がり軸受等からなり、下部走行体に固定された内輪と、該内輪の外周側に配置され上部旋回体に固定された外輪と、前記内輪と外輪とを旋回可能に連結する転動体とによって構成されている。

そして、建設機械の運転時には、車両に搭載された旋回モータ等を作動させると、上部旋回体が旋回装置を介して下部走行体上で旋回する。これにより、車両のオペレータは、作業装置を一緒に旋回させて所望の位置に移動し、例えば土砂等の掘削作業を行ったり、吊荷、立坑掘り、杭打ち等の作業を行うことができる。

また、これらの作業時には、作業装置から上部旋回体に反力が加わることが多く、特にアースドリル、杭打ち機等の建設機械では、上部旋回体が大きな反力や衝撃等を頻繁に受けることによって旋回方向に位置ずれすることがある。

このため、従来技術の建設機械は、下部走行体に対して上部旋回体に制動を与えるブレーキ装置を搭載している。この場合、例えば特許文献１に記載された従来技術のブレーキ装置では、上部旋回体に被制動板と呼ばれる環状の金属板が設けられ、この被制動板は、旋回装置の外輪と一緒に上部旋回体のフレームに共締めされている。また、下部走行体には、被制動板を周方向の１箇所で両面側から挟持する挟持装置が設けられている。

そして、建設機械の運転時には、上部旋回体を所望の位置に旋回した状態でブレーキ装置を作動させると、挟持装置が被制動板を強く挟持した状態に保持される。これにより、ブレーキ装置は、所謂ディスクブレーキとほぼ同様の動作によって被制動板に制動力を付加し、上部旋回体の旋回動作を規制する構成となっている。

また、特許文献２に記載された従来技術では、被制動板と同様の機能をもつ円筒体を下部走行体に立設し、上部旋回体には、この円筒体を周方向の１箇所で内周側と外周側から挟持する挟持装置を設ける構成としている。さらに、特許文献３に記載された従来技術では、特許文献１の場合と逆に、下部走行体に被制動板を設け、上部旋回体に挟持装置を設ける構成としている。

ところで、上述した特許文献１の従来技術では、例えば被制動板の一部に厚さ方向の僅かな歪み、傾き等が存在するだけでも、この位置でブレーキ装置が作動したときに、挟持装置の一部が被制動板から浮いた状態（片効き状態）となる虞れがあり、制動力が低下し易いという問題がある。

また、例えばブレーキ操作が旋回方向の特定位置で頻繁に行われる場合には、被制動板に局部的な表面の荒れ、摩耗等が生じ、制動力が不安定となる虞れがある。また、被制動板は、外輪と一緒にフレームに共締めされており、これらの部品間には接触面が多いため、例えば接触面の滑りや変形が原因でボルトの緩み等が生じ易くなる。さらに、例えば車両の組立後にブレーキ装置を搭載したり、被制動板の交換等を行う場合には、上部旋回体と下部走行体とを分離した状態で作業を行う必要があり、作業性が悪い。

一方、特許文献２の従来技術でも、ブレーキ装置が円筒体の歪み等によって片効き状態となる虞れがあり、またブレーキ装置を特定の位置で頻繁に使用すると、円筒体が局部的に摩耗し易いため、特許文献１の場合とほぼ同様の問題がある。しかも、円筒体の内側には土砂、水分等が溜り易く、その清掃に手間がかかる。さらに、特許文献３の従来技術でも、環状の被制動板を用いているため、特許文献１の場合とほぼ同様の問題が生じる。

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ブレーキ装置の作動時に上部旋回体の旋回動作を常に安定的に規制でき、組立時の作業性やメンテナンス性を向上できるようにした旋回式建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され作業装置が設けられた上部旋回体と、前記下部走行体に対して前記上部旋回体に制動を与えるブレーキ装置とを備え、前記ブレーキ装置は、前記旋回装置の外周側に巻装される２本のバンドからなるブレーキバンドと、該２本のブレーキバンドを前記旋回装置の外周側に締付けて前記上部旋回体に制動を与えるアクチュエータとからなるバンドブレーキ装置により構成し、前記下部走行体には、前記２本のブレーキバンドの長さ方向の一端側を取付端として取付けるバンド取付部を設け、前記２本のバンドの長さ方向の他端側を作用端として当該作用端に前記アクチュエータを取付ける構成としてなる旋回式建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記バンド取付部は、前記２本のブレーキバンドの長さ方向の一端側を回動可能に連結するアンカピンを用いて構成し、前記アクチュエータは、前記２本のブレーキバンドを前記アンカピンを中心として互いに引張る方向に回動させることにより制動力を与える２本の油圧シリンダにより構成し、これらの２本の油圧シリンダは、前記２本のブレーキバンドの作用端と前記旋回装置の中心とを通る径方向の直線（Ｒ）と直交する線（Ｔ）に対して角度（θ）だけ傾けてそれぞれ配置する構成としている。

また、請求項２の発明によると、前記ブレーキバンドの取付端には、前記バンド取付部に対して前記旋回装置の径方向には変位可能で、周方向には変位が規制される長穴を設ける構成としている。

さらに、請求項３の発明によると、前記旋回装置は、前記下部走行体に固定された内輪と、該内輪の外周側に配置され前記上部旋回体に固定された外輪と、前記内輪と外輪とを旋回可能に連結する転動体とによって構成し、前記ブレーキバンドは前記外輪の外周面に巻装し、前記ブレーキバンドの取付端は前記下部走行体に取付け、前記ブレーキバンドの作用端は前記下部走行体に設けた前記アクチュエータに連結する構成としている。

請求項１の発明によれば、バンドブレーキ装置の作動時には、２本の油圧シリンダからなるアクチュエータによりブレーキバンドを引張って旋回装置を締付けることができる。これにより、上部旋回体に制動力を付加でき、その旋回動作を確実に規制することができる。この場合、ブレーキ装置は、旋回装置の外周側に巻装され、ある程度の可撓性をもつ２本のバンドからなるブレーキバンドを用いているので、従来技術の被制動板、円筒体等のように高い精度の部品が必要なくなり、部品精度の誤差等によって制動力が変動するのを防止することができる。また、バンドのほぼ全長を用いて制動力を発生できるので、例えばブレーキ操作が旋回方向の特定位置で頻繁に行われる場合でも、部品の一部が局部的に劣化するのを防止でき、任意の位置で高い制動力を保持し続けることができる。

従って、ブレーキ装置としては、旋回装置の外周側に巻装された２本のバンドからなるブレーキバンドを用いることにより、長期間にわたって安定した制動力を発生でき、耐久性や信頼性を高めることができる。そして、既存の部品である旋回装置をブレーキドラムとして利用できるので、被制動板、円筒体等を廃止して装置全体の構造を簡略化でき、小型・軽量化やコストダウンを図ることができる。さらに、被制動板を旋回装置と共締めする構造等が不要となるので、ボルトの緩み等を未然に防止でき、また円筒体のように土砂、水分等が溜ることもないので、取扱いを容易にすることができる。

一方、例えば車両の組立後にバンドブレーキ装置を搭載したり、古くなったバンドの交換等を行う場合には、下部走行体と上部旋回体とを連結した状態でも、旋回装置の外周側にバンドを巻装でき、その取付け、取外しを容易に行うことができる。これにより、従来技術と比較して装置の分解、組立作業を簡単に実行でき、組立時の作業性や製造後のメンテナンス性を高めることができる。また、既存の建設機械に対しても、大きな設計変更等を行うことなく、バンドブレーキ装置を追加することができる。

また、２本の油圧シリンダからなるアクチュエータは、例えばバンド取付部のアンカピンを支点として２本のバンドの作用端を互いに逆方向に引張ることにより、双方向の旋回動作に対して旋回装置を確実に締付けることができ、両効き型のバンドブレーキ装置を構成することができる。この場合、一般にバンドブレーキでは、ブレーキドラム（即ち、旋回装置）がバンドの引張方向と同じ方向に回転しようとするときに、高い制動効果が得られる。

従って、上部旋回体が一方向または逆方向に旋回するときには、各バンドのうち旋回方向に対応する何れか一方のバンドによって旋回装置に大きな制動力を付加でき、何れの旋回方向に対しても制動時のがたつき等を無くすことができる。

一方、ブレーキバンド全体を２本に分割しているので、例えば旋回装置に対してバンドの取付け、取外しを行うときには、２本のバンドの取付端をアンカピンによって連結でき、これらを一体化した状態でサブアッセンブリ部品として容易に扱うことができる。そして、例えばアンカピンを中心として両側のバンドを拡開することにより、これらを旋回装置の外周に径方向外側から挿通したり、旋回装置の外周から径方向に引抜くことができるので、下部走行体と上部旋回体とを連結した状態でも、ブレーキバンドの着脱作業を容易に行うことができる。

しかも、バンドブレーキ装置のアクチュエータを構成する２本の油圧シリンダは、ブレーキバンドの作用端と旋回装置の中心とを通る径方向の直線（Ｒ）と直交する線（Ｔ）に対して角度（θ）だけ傾けてそれぞれ配置する構成としている。このため、各油圧シリンダは、バンドの作用端を、当該作用端における接線方向の線（Ｔ）に対して斜めに引張ることができ、油圧シリンダの駆動力の分力である接線方向の成分と、径方向の成分とをバランスよく発生させることができる。

この場合、駆動力の接線方向の成分は、ブレーキバンドを引張って制動力を直接的に発生させる成分となり、駆動力の径方向の成分は、バンドを旋回装置に巻付ける巻付力を発生してバンドの制動力を増大させる成分となる。従って、これらの成分をバランスよく発生させることにより、例えば小型の油圧シリンダ等を用いた場合でも、十分に大きな制動力を旋回装置に付加することができ、アクチュエータを小型化できると共に、狭いスペースでもアクチュエータを容易に配置することができる。

また、請求項２の発明によれば、ブレーキバンドの取付端は、２本のブレーキバンドの長さ方向の一端側を回動可能に連結したアンカピンからなるバンド取付部に対して旋回装置の径方向（長穴の長さ方向）に変位することができる。このため、例えばバンド取付部とアクチュエータとの位置関係にずれが生じていたとしても、これらの間にブレーキバンドを取付けるときには、両者の位置ずれをバンドの長穴によって吸収することができ、取付作業を容易に行うことができる。

従って、例えばブレーキ装置に関連した取付部位やブラケット等の寸法精度、配置をある程度ラフに設定できるので、例えば正規の工場以外の場所等でも、高い精度を必要としない簡単な作業によって既存の車両にバンドブレーキ装置を搭載することができる。また、長穴は、ブレーキバンドが旋回装置の周方向に変位するのを規制できるので、バンドに周方向のがたつき、緩み等が生じて制動力が低下するのを防止することができる。

さらに、請求項３の発明によれば、上部旋回体に固定した外輪の外周面にブレーキバンドを巻装でき、このバンドを、下部走行体側に取付けた状態でアクチュエータによって締付けることができる。これにより、バンドと外輪との間の摩擦抵抗によって制動力を発生でき、上部旋回体の旋回動作を規制することができる。

以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械について、添付図面を参照して詳細に説明する。

ここで、図１ないし図１１は本発明の実施の形態を示し、本実施の形態では、旋回式建設機械としてアースドリルを例に挙げて述べる。

図中、１は例えば立坑等の掘削作業を行うアースドリルで、該アースドリル１は、自走可能な下部走行体２と、後述の上部旋回体７、作業装置１３、旋回装置１５、バンドブレーキ装置２１とによって大略構成されている。

ここで、下部走行体２は、図２ないし図４に示す如く、上方からみて略Ｘ字状に形成されたセンタフレーム３と、該センタフレーム３の上面中央に立設され、上部旋回体７の旋回中心Ｏ（軸線Ｏ−Ｏ）を中心位置として円筒状に形成された丸胴４と、センタフレーム３の左，右両側に前，後方向に延びて設けられ、遊動輪５Ａ及び駆動輪５Ｂが取付けられた左，右のサイドフレーム５と、該各サイドフレーム５の遊動輪５Ａと駆動輪５Ｂとにそれぞれ巻装された履帯６とにより大略構成されている。

また、センタフレーム３の上部側には、後述するバンドブレーキ装置２１のアンカブラケット２４を取付ける後側の取付座部３Ａと、左，右のシリンダブラケット２９，２９を取付ける前側の取付座部３Ｂ，３Ｂとが溶接等の手段によって設けられている。この場合、センタフレーム３は、例えばバンドブレーキ装置２１を搭載しないタイプの車両と共通の部品として形成され、各取付座部３Ａ，３Ｂは、例えばアースドリル１の車両を組立てた後に、センタフレーム３の所定部位に鋼板等を溶接することによって形成されている。

７は後述の旋回装置１５を介して下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体７は、図１に示す如く、その下部側に位置する支持構造体として形成された旋回フレーム８と、該旋回フレーム８の前部左側に設けられたキャブ９と、旋回フレーム８の後端に取付けられたカウンタウェイト１０と、キャブ９とカウンタウェイト１０との間に設けられた建屋カバー１１と、該建屋カバー１１内に位置して旋回フレーム８に搭載された後述のエンジン３５、ポンプ３６，４０等の機器とにより大略構成されている。

ここで、旋回フレーム８は、図５、図７に示す如く、その下面側を構成する底板８Ａを有している。そして、底板８Ａには、上部旋回体７を下部走行体２上で軸線Ｏ−Ｏを中心として旋回させる旋回モータ１２（図１、図３参照）が設けられ、その出力側にはピニオン１２Ａが取付けられている。

１３は上部旋回体７の前部側に設けられた作業装置で、該作業装置１３は、例えば立坑等の掘削作業を行うものであり、図１に示す如く、旋回フレーム８に取付けられて上，下方向に延びたリーダ１３Ａと、該リーダ１３Ａによって上，下方向に移動可能に支持されたケリーバ１３Ｂと、該ケリーバ１３Ｂの下端側に取付けられた掘削バケット１３Ｃとにより大略構成されている。ここで、アースドリル１には、例えばリーダ１３Ａ及びカウンタウェイト１０の左，右両側にアウトリガ１４がそれぞれ設けられ、これらのアウトリガ１４は、立坑等を掘削するときに接地して車両を安定させるものである。

１５は下部走行体２と上部旋回体７との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置１５は、図４、図７に示す如く、例えば転がり軸受等によって構成され、下部走行体２と上部旋回体７とを旋回可能に連結している。

ここで、旋回装置１５は、上部旋回体７の旋回中心Ｏ（軸線Ｏ−Ｏ）を中心位置として配置された内輪１６と、該内輪１６の外周側に同軸に配置された外輪１７と、内輪１６と外輪１７とを旋回可能に連結する鋼球等からなる複数個の転動体１８（１個のみ図示）とによって構成されている。

そして、内輪１６は、複数本のボルト１６Ｂを用いて下部走行体２の丸胴４の上端面に固定され、その内周側には、旋回モータ１２に取付けられたピニオン１２Ａと噛合する内歯歯車１６Ａが設けられている。また、外輪１７は、滑らかな円筒状の外周面１７Ａを有する環状体として形成され、複数本のボルト１７Ｂを用いて上部旋回体７の旋回フレーム８の底板８Ａに固定されている。

さらに、外輪１７の外周面１７Ａ側には、図８に示す如く、内輪１６と外輪１７との間に給脂するための給脂ニップル１９が設けられ、この給脂ニップル１９は、後述の左ブレーキバンド２２と右ブレーキバンド２３との間（隙間Ｓの位置）に配置されている。

そして、アースドリル１の運転時には、オペレータの運転操作に応じて上部旋回体７側の旋回モータ１２が作動すると、その回転がピニオン１２Ａから内輪１６の内歯歯車１６Ａに伝達され、ピニオン１２Ａが内輪１６に沿って上部旋回体７と一緒に回転する。これにより、オペレータは、上部旋回体７を図４中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向に向けて所望の位置まで旋回させることにより、この位置で作業装置１３を用いて立坑掘り等の作業を行うことができる。

２１は下部走行体２と上部旋回体７との間に設けられたバンドブレーキ装置を示し、該バンドブレーキ装置２１は、オペレータが上部旋回体７を任意の位置に旋回させた状態で後述のロックペダル４３を操作することにより、上部旋回体７の旋回動作を規制するものである。

ここで、バンドブレーキ装置２１は、図４、図１１に示す如く、後述のブレーキバンド２２，２３、アンカピン２５、シリンダ３０，３１、切換弁４２、ロックペダル４３等によって構成されている。そして、バンドブレーキ装置２１は、旋回装置１５の外輪１７をブレーキドラムとして用いることにより、左，右のバンド２２，２３を引張って外輪１７を締付け、これによって上部旋回体７に制動力を付加する。

２２は例えば外輪１７の外周面１７Ａのほぼ左半分に沿って巻装された左ブレーキバンドを示し、該左ブレーキバンド２２は、バンドブレーキ装置２１が作動したときに、左シリンダ３０によって図４中の矢示Ａ方向に引張られ、外輪１７を径方向外側から強く締付けると共に、このときの摩擦抵抗によって外輪１７が矢示Ａ方向に旋回するのを規制するものである。

ここで、一般にバンドブレーキでは、ブレーキドラムがバンドの引張方向と同じ方向に回転しようとするときに、高い制動効果が得られる。このため、左ブレーキバンド２２は、矢示Ａ方向に回転しようとする外輪１７に大きな制動力を付加することができる。

また、左ブレーキバンド２２は、例えば２層の帯状材料を接合することにより、ある程度の可撓性をもって略半円弧状に延びる帯状体として一体に形成され、その幅寸法は外輪１７とほぼ同程度か、またはこれよりも若干小さくなっている。

さらに、左ブレーキバンド２２は、外輪１７の外周面１７Ａに摺接する半円弧状のライニング部２２Ａと、該ライニング部２２Ａの裏面側に沿って接合された裏金部２２Ｂと、該裏金部２２Ｂの長さ方向の一端側に径方向外向きに突出して設けられた取付端としての平板状のアンカ取付部２２Ｃと、裏金部２２Ｂの長さ方向の他端側に径方向外向きに突出して設けられ、左シリンダ３０の駆動力が作用する例えば２個の作用端としてのシリンダ取付部２２Ｄ（図９参照）とによって構成されている。

この場合、ライニング部２２Ａは、例えば外輪１７との間の摩擦係数が大きく、耐摩耗性に優れた材料等を用いて形成されている。また、裏金部２２Ｂは、例えば高い引張強度を有する金属材料等によって形成され、ライニング部２２Ａを補強している。

また、アンカ取付部２２Ｃには、図６、図７に示す如く、外輪１７の径方向に延びる長穴２２Ｅが設けられている。この長穴２２Ｅ内には、後述の角筒体２６を介してアンカピン２５が挿嵌されている。そして、アンカ取付部２２Ｃは、長穴２２Ｅと角筒体２６とによって外輪１７の周方向への位置ずれ、がたつき等を規制された状態で、アンカピン２５に取付けられている。

これにより、長穴２２Ｅと角筒体２６とは、アンカ取付部２２Ｃとアンカピン２５とを外輪１７の周方向に対して確実に位置決めでき、左ブレーキバンド２２に周方向のがたつき、緩み等が生じて制動力が低下するのを防止することができる。

一方、各シリンダ取付部２２Ｄは平板状に形成されて互いに対向し、これらの間には、図８に示す如く、左シリンダ３０のロッド３０Ｂが回動可能に取付けられている。ここで、左ブレーキバンド２２をアンカピン２５と左シリンダ３０との間に取付けるときには、これらの間に介在する部品（例えばセンタフレーム３の取付座部３Ａ，３Ｂ、後述のブラケット２４，２９等）の寸法誤差、取付誤差等が原因となって、アンカピン２５と左シリンダ３０との位置関係にずれが生じることがある。

しかし、左ブレーキバンド２２の長穴２２Ｅは、例えば図６中に示す寸法Ｌの範囲内でアンカピン２５（角筒体２６）に対して外輪１７の径方向に変位することができる。このため、バンドの取付時には、各部品の寸法誤差、取付誤差等を長穴２２Ｅによって吸収しつつ、取付作業を容易に行うことができる。

２３は例えば外輪１７の外周面１７Ａのほぼ右半分に沿って巻装された右ブレーキバンドを示し、該右ブレーキバンド２３は、図４に示す如く、左ブレーキバンド２２とほぼ同様の構造をもつ略半円弧状の部品として形成され、これらのバンド２２，２３は、外輪１７を挟んで直径方向の両側に配置されている。

そして、右ブレーキバンド２３は、バンドブレーキ装置２１の作動時に右シリンダ３１によって矢示Ｂ方向に引張られ、外輪１７を径方向外側から強く締付けることにより、外輪１７が矢示Ｂ方向に旋回するのを規制するものである。

また、右ブレーキバンド２３は、左ブレーキバンド２２とほぼ同様に、ライニング部２３Ａ、裏金部２３Ｂ、アンカ取付部２３Ｃ、シリンダ取付部２３Ｄ、長穴２３Ｅ等によって構成されている。しかし、アンカ取付部２３Ｃは、図７に示す如く、互いに対向して２個設けられ、これらのアンカ取付部２３Ｃの間には、左ブレーキバンド２２のアンカ取付部２２Ｃが配置されている。

また、左，右のブレーキバンド２２，２３は、図８に示す如く、例えば完全な半円弧よりも若干短尺に形成され、これらのシリンダ取付部２２Ｄ，２３Ｄの間には、旋回装置１５の給脂ニップル１９を露出させる隙間Ｓが設けられている。このため、旋回装置１５に給脂するときには、バンド２２，２３が邪魔にならないので、給脂作業を効率よく行うことができる。

２４は下部走行体２のセンタフレーム３の取付座部３Ａに立設されたアンカブラケットで、該アンカブラケット２４は、図４、図５に示す如く、各ブレーキバンド２２，２３のアンカ取付部２２Ｃ，２３Ｃの下側に配設され、複数のボルト２４Ａ等を用いて取付座部３Ａに着脱可能に取付けられている。

２５はアンカブラケット２４の上部側に固着されたバンド取付部としてのアンカピンで、該アンカピン２５は、ブレーキバンド２２，２３のアンカ取付部２２Ｃ，２３Ｃを外輪１７の周方向に対して位置決めし、各バンドのシリンダ取付部２２Ｄ，２３Ｄが引張られたときに支点となって制動力を発生するものである。また、アンカピン２５は、後述の図１０に示す如く、バンドブレーキ装置２１の分解、組立等を行うときに、ブレーキバンド２２，２３を連結してサブアッセンブリ部品４５を構成する。

ここで、アンカピン２５は、図６、図７に示す如く、例えば円柱状の金属ピン等からなり、外輪１７の径方向外側でアンカブラケット２４から上向きに突出している。また、アンカピン２５の外周側には、例えば四角形の外形状を有し内周側に円形穴が形成された３個の角筒体２６，２７，２７（図９参照）が回動可能に嵌合されている。

この場合、角筒体２６は、左ブレーキバンド２２の長穴２２Ｅとほぼ等しい幅寸法を有し、この長穴２２Ｅ内に長さ方向に摺動可能に挿嵌されている。また、他の２個の角筒体２７は、右ブレーキバンド２３の各長穴２３Ｅとほぼ等しい幅寸法を有し、これらの長穴２３Ｅ内に長さ方向に摺動可能に挿嵌されている。

そして、アンカピン２５は、長さ方向の中間部位が角筒体２６を介して左ブレーキバンド２２の長穴２２Ｅ内に挿嵌され、長さ方向の両側が他の角筒体２７を介して右ブレーキバンド２３の各長穴２３Ｅ内に挿嵌されている。また、アンカピン２５の上部側には、アンカ取付部２２Ｃ，２３Ｃと角筒体２６，２７とを抜止め状態に保持する抜止ピン２８が設けられている。

このように、各バンド２２，２３のアンカ取付部２２Ｃ，２３Ｃは、角筒体２６，２７を介してアンカピン２５の外周側に回動可能に取付けられている。このため、シリンダ３０，３１のロッド取付ピン３０Ｄ，３１Ｄを取外した状態では、図１０に示す如く、左，右のブレーキバンド２２，２３を角筒体２６，２７と一緒にアンカピン２５を中心として回動させることにより、これらのバンドを外輪１７から左，右両側に離れるように拡開させることができる。従って、この状態で各バンド２２，２３を外輪１７の外周に径方向外側から挿通したり、これらを外輪１７の外周から径方向に引抜くことができる。

２９は下部走行体２のセンタフレーム３の各取付座部３Ｂに立設された左，右のシリンダブラケットで、該各シリンダブラケット２９は、図４、図５に示す如く、各バンド２２，２３のシリンダ取付部２２Ｄ，２３Ｄの近傍に配置されている。

３０は左ブレーキバンド２２を引張る第１のアクチュエータとしての左シリンダで、該左シリンダ３０は、図８に示す如く、例えば汎用的な油圧シリンダ等からなり、チューブ３０Ａとロッド３０Ｂとによって構成されている。また、チューブ３０Ａの基端側は、チューブ取付ピン３０Ｃを用いて左側のシリンダブラケット２９に回動可能に取付けられ、ロッド３０Ｂの先端側は、ロッド取付ピン３０Ｄを用いて左ブレーキバンド２２のシリンダ取付部２２Ｄに回動可能に取付けられている。

そして、バンドブレーキ装置２１が非作動状態のときには、ロッド３０Ｂがチューブ３０Ａ内に縮小した状態となり、左ブレーキバンド２２は、外輪１７の外周面１７Ａに軽く接触している。このため、上部旋回体７は、外輪１７と共に旋回することができる。

一方、オペレータが後述のロックペダル４３を踏込み操作したときには、ロッド３０Ｂがチューブ３０Ａから伸長する。これにより、左シリンダ３０は、左ブレーキバンド２２のシリンダ取付部２２Ｄを旋回方向のうちの一方向（図８中の矢示Ａ方向）に引張り、外輪１７を締付けて制動力を付加する。

また、例えばシリンダ取付部２２Ｄ（正確には、ロッド取付ピン３０Ｄの中心位置）と、旋回装置１５の中心Ｏとを通る径方向の直線をＲとしたときに、左シリンダ３０の軸線Ｍは、この直線Ｒと直交する直線Ｔに対して、例えば５〜４０°程度、好ましくは１５〜３０°程度の角度θだけ傾けて配置されている。この場合、直線Ｔは、ロッド取付ピン３０Ｄに対応する位置で外輪１７の外周面１７Ａに接する接線と平行に延びるものである。

ここで、左シリンダ３０の角度θと制動力との関係について述べると、まずロッド３０Ｂが伸長するときの駆動力Ｆは、左ブレーキバンド２２のシリンダ取付部２２Ｄを外輪１７の接線方向に引張る成分Ｆ_Ｔ（以下、引張力Ｆ_Ｔという）と、この引張力Ｆ_Ｔと直交する方向に作用し、シリンダ取付部２２Ｄを外輪１７に対して径方向に押付ける成分Ｆ_Ｒ（以下、押付力Ｆ_Ｒという）とに分けて考えることができる。

そして、ブレーキ作動時には、まず引張力Ｆ_Ｔの大きさに応じた制動力が左ブレーキバンド２２から外輪１７に付加され、これによって外輪１７の回転が規制される。この状態で、外輪１７が矢示Ａ方向に回転しようとすると、左ブレーキバンド２２には、外輪１７の回転力と左シリンダ３０の押付力Ｆ_Ｒとに応じて当該バンドを外輪１７に巻付けるように作用する巻付力が発生し、この巻付力によって制動力が増大する。

この場合、本実施の形態では、左シリンダ３０を前述した角度θ分だけ傾けることにより、引張力Ｆ_Ｔと押付力Ｆ_Ｒとをバランスよく発生させることができる。即ち、適度な大きさの引張力Ｆ_Ｔによって制動力を十分に発生しつつ、押付力Ｆ_Ｒも大きくして制動力を効率よく増大させることができ、例えば左シリンダ３０として小型の油圧シリンダ等を用いた場合でも、ブレーキ動作を確実に行うことができる。

３１は右ブレーキバンド２３を引張る第２のアクチュエータとしての右シリンダで、該右シリンダ３１は、左シリンダ３０とほぼ同様に、チューブ３１Ａとロッド３１Ｂとによって構成され、外輪１７を中心として左シリンダ３０と左，右対称な位置にこれとほぼ同様の角度をもって配置されている。

また、チューブ３１Ａの基端側は、チューブ取付ピン３１Ｃを用いて右側のシリンダブラケット２９に回動可能に取付けられ、ロッド３１Ｂの先端側は、ロッド取付ピン３１Ｄを用いて右ブレーキバンド２３のシリンダ取付部２３Ｄに回動可能に取付けられている。

そして、右シリンダ３１は、バンドブレーキ装置２１の作動時にロッド３１Ｂがチューブ３１Ａから伸長することにより、右ブレーキバンド２３のシリンダ取付部２３Ｄを左シリンダ３０と逆方向（図８中の矢示Ｂ方向）に引張り、外輪１７を締付けて制動力を付加するものである。

一方、３２は左，右のブレーキバンド２２，２３の外周側に周方向に間隔をもって設けられた複数個の上側リテーナで、該各上側リテーナ３２は、図５、図９に示す如く、例えばＬ字状の金属板等を用いて形成され、各バンド２２，２３から径方向外向きに突出している。また、３３は例えば丸胴４の外周面に径方向外向きに突出して設けられた複数個の下側リテーナで、該各下側リテーナ３３は、例えばＬ字状の金属片等を用いて形成され、個々の上側リテーナ３２に下側から摺接すると共に、上側リテーナ３２を支持している。

そして、リテーナ３２，３３は、各バンド２２，２３の途中部位を外輪１７に沿った位置に保持し、バンドが自重によって下側に位置ずれするのを防止している。また、例えばバンドブレーキ装置２１の作動時や各バンド２２，２３の着脱作業時等には、上側リテーナ３２が下側リテーナ３３上で自由に摺動したり、下側リテーナ３３から離れることができるので、各バンド２２，２３の動きを邪魔しない構成となっている。

３４は上部旋回体７の下面側に設けられたバンド保護筒で、該バンド保護筒３４は、図２、図３に示す如く、例えば上部旋回体７の旋回中心Ｏを中心位置とする円筒状に形成され、旋回装置１５、左，右のブレーキバンド２２，２３等を径方向外側から全周にわたって取囲むと共に、上部旋回体７から下向きに突出している。

これにより、例えば上部旋回体７に付着した雨水等の水分や、車両の整備中にこぼれた油分等が上部旋回体７の外面側を伝わって流れる場合には、図２に示す如く、これらの水分や油分を矢示ａの如くバンド保護筒３４の外周面に沿って各バンド２２，２３から離れた位置に滴下させることができる。このように、バンド保護筒３４は、外部の水分、油分等が外輪１７と各バンド２２，２３との摺接部位に浸入するのを防止でき、これらの摺接部位を異物の浸入から保護することができる。

次に、図１１を参照しつつ、バンドブレーキ装置２１の駆動系統について、一例を挙げて説明する。まず、３５は車両の動力源となるエンジン、３６は該エンジン３５によって駆動されるメインポンプで、該メインポンプ３６は、タンク３７内の作動油を吸込み、後述のコントロールバルブ３８に向けて圧油を吐出する。

３８は例えば複数個の方向制御弁（図示せず）等により構成されたコントロールバルブで、該コントロールバルブ３８の各方向制御弁は、例えば車両の走行モータ、作業装置１３のシリンダ、モータ（何れも図示せず）や、旋回モータ１２等からなる各種の車載アクチュエータ３９にそれぞれ接続されている。

また、各方向制御弁には、これらをパイロット制御する油圧パイロット弁３８Ａ（１個のみ図示）がそれぞれ接続され、各油圧パイロット弁３８Ａは、キャブ９内の操作レバー、ペダル等に連結されている。そして、コントロールバルブ３８は、オペレータの運転操作に応じて各車載アクチュエータ３９に圧油をそれぞれ個別に給排するものである。

４０はエンジン３５によってメインポンプ３６と共に駆動されるパイロットポンプを示し、該パイロットポンプ４０は、コントロールバルブ３８の油圧パイロット弁３８Ａにパイロット圧を供給するもので、その吐出側には、パイロット圧を一定に保持するレギュレータ弁４１が設けられている。

また、パイロットポンプ４０は、バンドブレーキ装置２１用の油圧源としても用いられ、後述の切換弁４２を経由してシリンダ３０，３１に圧油を給排することにより、これらのシリンダ３０，３１を圧油の方向に応じて伸長または縮小させるものである。

４２はバンドブレーキ装置２１を構成する切換弁で、該切換弁４２は、例えば４ポート２位置切換弁等からなり、パイロットポンプ４０とシリンダ３０，３１との間に接続されると共に、キャブ９内に配置されたロックペダル４３に連結されている。

そして、オペレータがロックペダル４３を操作していないときには、切換弁４２が非作動位置（ａ）となり、シリンダ３０，３１は縮小した状態に保持されている。また、ロックペダル４３を踏込み操作したときには、切換弁４２が作動位置（ｂ）に切換えられ、シリンダ３０，３１が伸長することにより、バンドブレーキ装置２１が作動し、上部旋回体７の旋回動作が規制される。なお、４４は下部走行体２と上部旋回体７との間に設けられたセンタジョイントである。

本実施の形態によるアースドリル１は上述の如き構成を有するもので、次に、例えばブレーキ装置を搭載していない既存のアースドリル１に対して、車両の組立後にバンドブレーキ装置２１を搭載する作業について述べる。

この搭載作業では、まずセンタフレーム３の３箇所に鋼板等を溶接して取付座部３Ａ，３Ｂを形成する。そして、前側の各取付座部３Ｂにはシリンダブラケット２９をそれぞれ設け、これらのシリンダブラケット２９には、シリンダ３０，３１のチューブ３０Ａ，３１Ａを取付ける。

また、各バンド２２，２３のアンカ取付部２２Ｃ，２３Ｃをアンカピン２５に取付けることにより、図１０に示す如く、ブレーキバンド２２，２３、アンカブラケット２４、アンカピン２５、角筒体２６，２７等を一体化し、これによってサブアッセンブリ部品４５を構成する。そして、このサブアッセンブリ部品４５を、各バンド２２，２３を拡開した状態で外輪１７の外周に径方向外側から挿通し、アンカブラケット２４をボルト２４Ａによって後側の取付座部３Ａに締着する。

次に、左，右のブレーキバンド２２，２３をアンカピン２５を中心として互いに閉じる方向に回動させることにより、これらのバンドを外輪１７に摺接する位置まで移動し、そのシリンダ取付部２２Ｄ，２３Ｄをシリンダ３０，３１のロッド３０Ｂ，３１Ｂに取付ける。これにより、下部走行体２と上部旋回体７とが連結された状態であっても、アースドリル１にバンドブレーキ装置２１を容易に搭載することができる。

ここで、例えば取付座部３Ａ，３Ｂやブラケット２４，２９等の寸法精度が余り高くない場合には、サブアッセンブリ部品４５側のアンカブラケット２４をセンタフレーム３の取付座部３Ａに取付けると、各バンド２２，２３のシリンダ取付部２２Ｄ，２３Ｄとシリンダ３０，３１のロッド３０Ｂ，３１Ｂとの間に位置ずれが生じ易い。

しかし、この場合には、各バンド２２，２３のアンカ取付部２２Ｃ，２３Ｃを長穴２２Ｅ，２３Ｅの寸法Ｌ（図６参照）の範囲内でアンカピン２５に対して変位させることができるので、取付作業を効率よく行うことができる。

次に、アースドリル１を用いて行う立坑の掘削作業等について述べる。まず、バンドブレーキ装置２１が作動していないときには、左，右のブレーキバンド２２，２３が外輪１７の外周面１７Ａに緩く摺接した状態となっている。このため、オペレータは、旋回モータ１２を作動させることにより、上部旋回体７を作業装置１３と一緒に旋回させることができる。そして、上部旋回体７を所望の位置まで旋回した後に、バンドブレーキ装置２１を作動させ、各アウトリガ１４を接地させると、車両が安定した状態となるので、この位置で作業装置１３を用いて立坑等を掘削することができる。

この状態では、例えば作業装置１３からの反力、衝撃等によって上部旋回体７に旋回方向の外力が加わったとしても、図４中の矢示Ａ方向に対して制動力を発生する左ブレーキバンド２２と、矢示Ｂ方向に対して制動力を発生する右ブレーキバンド２３とによって上部旋回体７の旋回動作を確実に規制でき、何れの方向に加わる外力に対しても上部旋回体７の位置を安定的に保持することができる。

かくして、本実施の形態によれば、下部走行体２と上部旋回体７との間には、バンドブレーキ装置２１を設ける構成としたので、その作動時には、左，右のシリンダ３０，３１によりアンカピン２５を支点としてブレーキバンド２２，２３を互いに逆方向に引張ることができる。これにより、バンドブレーキ装置２１を両効き型のバンドブレーキとして構成でき、上部旋回体７の旋回動作を双方向に対して確実に規制できると共に、ブレーキ動作時のがたつき等を無くすことができる。

この場合、ある程度の可撓性をもつバンド２２，２３を用いることができるので、従来技術の被制動板、円筒体等のように高い精度の部品が必要なくなり、部品精度の誤差等によって制動力が変動するのを防止することができる。また、バンド２２，２３のほぼ全長を用いて制動力を発生できるので、例えばブレーキ操作を旋回方向の特定位置で頻繁に行う場合でも、部品の一部が局部的に劣化するのを防止でき、任意の位置で高い制動力を保持し続けることができる。

従って、長期間にわたって安定した制動力を発生でき、耐久性や信頼性を高めることができる。そして、既存の部品である旋回装置１５の外輪１７をブレーキドラムとして利用できるので、被制動板、円筒体等を廃止して装置全体の構造を簡略化でき、小型・軽量化やコストダウンを図ることができる。さらに、被制動板を共締めする構造等が不要となるので、ボルトの緩み等を未然に防止でき、また円筒体のように土砂、水分等が溜ることもないので、取扱いを容易にすることができる。

一方、例えばアースドリル１の車両を組立てた後にバンドブレーキ装置２１を搭載したり、古くなったバンド２２，２３の交換等を行う場合には、下部走行体２と上部旋回体７とを連結した状態でも、外輪１７の外周側に対して各バンド２２，２３の取付け、取外しを容易に行うことができる。

この場合、ブレーキバンド全体を２本のバンド２２，２３に分割して配置し、これらのバンド２２，２３をアンカピン２５によって連結しているので、バンドブレーキ装置２１の組立作業や車両への取付け、取外し作業を容易に行うことができる。即ち、これらの作業では、２本のバンド２２，２３をアンカピン２５により連結してサブアッセンブリ部品４５を構成できるので、複数の部品を一体化して容易に扱うことができる。

そして、左，右のブレーキバンド２２，２３をアンカピン２５を中心として回動させることができるので、両側のバンド２２，２３を拡開する方向に回動した状態で、これらを外輪１７の外周に径方向外側から挿通したり、各バンド２２，２３を外輪１７の外周から径方向に引抜くことができる。従って、下部走行体２と上部旋回体７とが連結された状態でも、バンド２２，２３の着脱作業を容易に行うことができる。

これにより、従来技術と比較してバンドブレーキ装置２１の分解、組立作業を簡単に実行でき、組立時の作業性や製造後のメンテナンス性を高めることができる。また、例えば既存のアースドリル１にバンドブレーキ装置２１を追加する場合でも、センタフレーム３に取付座部３Ａ，３Ｂとなる鋼板を溶接した後に、シリンダ３０，３１、サブアッセンブリ部品４５等を取付けるだけでよいから、大きな設計変更等を行うことなく、後付けの搭載作業を簡単に行うことができる。

また、ブレーキバンド２２，２３には長穴２２Ｅ，２３Ｅを設けているので、例えばアンカピン２５、シリンダ３０，３１等の位置ずれを長穴２２Ｅ，２３Ｅによって吸収でき、例えばセンタフレーム３の取付座部３Ａ，３Ｂ、ブラケット２４，２９等の寸法精度、配置をある程度ラフに設定することができる。このため、例えば正規の工場以外の場所等でも、高い精度を必要としない簡単な作業によって既存の車両にバンドブレーキ装置２１を搭載することができる。

さらに、左，右のシリンダ３０，３１は、ロッド連結ピン３０Ｄ，３１Ｄの位置における外輪１７の接線方向の直線Ｔに対して、例えば５〜４０°程度、好ましくは１５〜３０°程度の角度θをもって配置している。これにより、シリンダ３０，３１は、引張力Ｆ_Ｔと押付力Ｆ_Ｒとを適度なバランスで発生させることができ、これらのバランスに応じて制動力を十分に大きくすることができる。

この場合、シリンダ３０，３１の駆動力をブレーキバンド２２，２３に安定的に加えるためには、各バンドの幅方向中間位置（即ち、バンドとほぼ等しい幅寸法をもつ外輪１７の幅方向中間位置）にシリンダ３０，３１を配置するのが好ましい。従って、シリンダ３０，３１としては、外輪１７から上，下方向に食み出して旋回フレーム８の底板８Ａ等と干渉しないように、外輪１７の幅寸法よりも小さな外径のシリンダを用いる必要がある。

しかし、本実施の形態では、小型のシリンダ３０，３１を用いたとしても、これらを角度θだけ傾けることによって十分な制動力を発生できるので、ロック動作を確実に行うことができ、狭いスペースでもシリンダ３０，３１を容易に配置することができる。

次に、図１２は本発明の参考例を示し、この参考例の特徴は、左，右のアクチュエータを一体化する構成としたことにある。なお、この参考例では、前記実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

５１はバンドブレーキ装置２１′を構成するアクチュエータとしての油圧シリンダを示し、該油圧シリンダ５１は、例えばデュアルピストン型のシリンダ等からなり、下部走行体２のセンタフレーム３にブラケット等を用いて取付けられたチューブ５１Ａと、該チューブ５１Ａの両端側に設けられ、該チューブ５１Ａに対して伸長または縮小する２本のロッド５１Ｂ，５１Ｃとによって構成されている。

そして、各ロッド５１Ｂ，５１Ｃのうち左側のロッド５１Ｂは、左ブレーキバンド２２のシリンダ取付部２２Ｄに回動可能に取付けられ、右側のロッド５１Ｃは、右ブレーキバンド２３のシリンダ取付部２３Ｄに回動可能に取付けられている。

かくして、このように構成される参考例でも、前記実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に参考例では、デュアルピストン型の油圧シリンダ５１を用いたので、左，右のアクチュエータを油圧シリンダ５１として一体化することができる。これにより、バンドブレーキ装置２１′を小型化できると共に、その部品点数を削減して組立作業を効率よく行うことができる。

なお、前記実施の形態では、左ブレーキバンド２２をライニング部２２Ａと裏金部２２Ｂとによって２層構造とし、右ブレーキバンド２３も同様の２層構造とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば単一の金属板等からなる１層構造のブレーキバンドを用いる構成としてもよく、また３層以上の材料からなる多層構造のブレーキバンドを用いる構成としてもよい。

また、実施の形態では、左，右のブレーキバンド２２，２３のアンカ取付部２２Ｃ，２３Ｃを同一のアンカピン２５に取付ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばセンタフレーム３に２本のアンカピンを立設し、左，右のブレーキバンドをそれぞれ異なるアンカピンに取付ける構成としてもよい。

さらに、本発明のアンカ取付部としては、実施の形態に記載したアンカピン２５に限らず、ブレーキバンドを旋回装置の周方向に対して位置決めする任意の位置決め構造を用いることができる。

一方、実施の形態では、下部走行体２側に設けたブレーキバンド２２，２３を、上部旋回体７側に固定された外輪１７に摺接させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブレーキバンド、アクチュエータ、バンド取付部等を上部旋回体７側に設け、この状態でブレーキバンドを、下部走行体２側に固定された内輪１６の外周面に摺接させる構成としてもよい。

また、実施の形態では、アースドリル１に適用した場合を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、杭打ち機等を含めて他の旋回式建設機械にも広く適用できるものである。

本発明の実施の形態によるアースドリルを示す正面図である。 旋回装置の近傍を拡大して示す拡大正面図である。 旋回装置、下部走行体等を図２中の矢示III−III方向からみた横断面図である。 図３中の旋回装置、バンドブレーキ装置等を示す拡大断面図である。 旋回装置、バンドブレーキ装置等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。 アンカピンの近傍等を拡大して示す図４中の要部拡大断面図である。 図６中の矢示VII−VII方向からみた要部拡大断面図である。 シリンダの近傍等を拡大して示す図４中の要部拡大断面図である。 左，右のブレーキバンド、アンカピン等を分解した状態で示す分解斜視図である。 左，右のブレーキバンド、アンカピン等からなるサブアッセンブリ部品を車体側に対して取外け、取外しする状態を示す横断面図である。 バンドブレーキ装置の油圧回路を示す回路図である。 本発明の参考例によるアースドリルを図４と同様位置からみた拡大断面図である。

符号の説明

１ アースドリル（旋回式建設機械）
２ 下部走行体
３ センタフレーム
３Ａ，３Ｂ 取付座部
４ 丸胴
７ 上部旋回体
８ 旋回フレーム
８Ａ 底板
１２ 旋回モータ
１５ 旋回装置
１６ 内輪
１６Ａ 内歯歯車
１７ 外輪
１７Ａ 外周面
１８ 転動体
１９ 給脂ニップル
２１，２１′ バンドブレーキ装置
２２，２３ ブレーキバンド
２２Ａ，２３Ａ ライニング部
２２Ｂ，２３Ｂ 裏金部
２２Ｃ，２３Ｃ アンカ取付部（取付端）
２２Ｄ，２３Ｄ シリンダ取付部（作用端）
２２Ｅ，２３Ｅ 長穴
２４，２９ ブラケット
２５ アンカピン（バンド取付部）
２６，２７ 角筒体
３０，３１，５１ シリンダ（アクチュエータ）
３２，３３ リテーナ
３４ バンド保護筒
４５ サブアッセンブリ部品

Claims (3)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され作業装置が設けられた上部旋回体と、前記下部走行体に対して前記上部旋回体に制動を与えるブレーキ装置とを備え、
   前記ブレーキ装置は、前記旋回装置の外周側に巻装される２本のバンドからなるブレーキバンドと、該２本のブレーキバンドを前記旋回装置の外周側に締付けて前記上部旋回体に制動を与えるアクチュエータとからなるバンドブレーキ装置により構成し、
   前記下部走行体には、前記２本のブレーキバンドの長さ方向の一端側を取付端として取付けるバンド取付部を設け、前記２本のバンドの長さ方向の他端側を作用端として当該作用端に前記アクチュエータを取付ける構成としてなる旋回式建設機械において、
   前記バンド取付部は、前記２本のブレーキバンドの長さ方向の一端側を回動可能に連結するアンカピンを用いて構成し、
   前記アクチュエータは、前記２本のブレーキバンドを前記アンカピンを中心として互いに引張る方向に回動させることにより制動力を与える２本の油圧シリンダにより構成し、
   これらの２本の油圧シリンダは、前記２本のブレーキバンドの作用端と前記旋回装置の中心とを通る径方向の直線（Ｒ）と直交する線（Ｔ）に対して角度（θ）だけ傾けてそれぞれ配置する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 前記ブレーキバンドの取付端には、前記バンド取付部に対して前記旋回装置の径方向には変位可能で、周方向には変位が規制される長穴を設けてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 前記旋回装置は、前記下部走行体に固定された内輪と、該内輪の外周側に配置され前記上部旋回体に固定された外輪と、前記内輪と外輪とを旋回可能に連結する転動体とによって構成し、前記ブレーキバンドは前記外輪の外周面に巻装し、前記ブレーキバンドの取付端は前記下部走行体に取付け、前記ブレーキバンドの作用端は前記下部走行体に設けた前記アクチュエータに連結する構成としてなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。

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