CN112606452B - 一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，属于配重装置领域。本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构的储丝辊上储满钢丝后重量为4‑6公斤，此时储丝辊与配重卷的重量相同，随着钢丝圈的缠绕，储丝辊上的钢丝逐渐减少，钢丝的减少量与配重卷转出的的重量相同，使齿轮两侧的重量始终处于平衡。本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，随着回转机构的转动，配重机构随储丝辊同步配平的机构，实现回转体整体平衡，减小电机功率，增加齿轮、轴承等的使用寿命。

Description

一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构

技术领域

本发明涉及一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，属于配重装置领域。

背景技术

目前回转体的自平衡方式普遍使用固定体配重，或不加配重的方式进行工作，这样的配重的方式机构工作起来的离心力非常大，启动力矩大，为了能够正常工作，对工作电机载荷的选取系数会成倍的增加，确保绝对安全只能尽量选取较大功率的电动机，同时机构中的齿轮，轴承等零部件受偏载力矩的影响其使用寿命低，齿轮强度也需要加强，这样机器的总成本会加大，后期消耗的电能增加，制造成本增加。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，所述航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构包括配重存储内层卷筒组件、配重卷筒组件、主传动齿轮、配重卷、配重卷传动齿轮、配重卷导向槽、配重卷导向槽固定架、回转架支撑立柱、配重存储外层卷筒组件、支撑回转架、同步带轮一、轴承一、同步带轮二、配重存储外层卷筒带轮固定盘、配重卷筒、配重卷外层、配重卷内层，配重卷筒端头、同步带轮三、轴承二、轴承三、减速器固定座、减速器、配重挡圈、配重联轴器、配重支撑套、轴承四、轴承五、同步带轮四，配重内层卷筒端头、配重存储内层卷筒、配重挡圈一、分重轴摩擦轮、同步带轮五、轴承六、弹簧、离合器下盘、离合器上盘、轴承七、分重轴一、配重卷链辊、配重条、配重卷链节、轴卡、储丝辊、同步带一、同步带二、同步带三、动力输入摩擦轮、动力输入摩擦轮电机、轴承八、离合牙盘轴承套、离合推拔钉、推动爪、气缸、配重轴、轴承九、轴承十、轴承十一、配重存储外层卷筒端头、配重挡圈二、配重存储外层卷筒、分重轴支撑连接板、同步带轮六和分重轴二；

配重存储外层卷筒的主传动齿轮端安装配重存储外层卷筒端头，配重存储外层卷筒的支撑回转架端安装分重轴支撑连接板，配重存储外层卷筒上安装有配重挡圈二，配重存储外层卷筒端头与分重轴支撑连接板安装在分重轴二上，分重轴二上安装有同步带轮六，配重存储外层卷筒端头、配重挡圈二、配重存储外层卷筒、分重轴支撑连接板、同步带轮六和分重轴二组成配重存储外层卷筒组件，配重存储外层卷筒组件的两端通过轴承十和轴承十一支撑固定在主传动齿轮与支撑回转架上，主传动齿轮上安装有储丝辊，主传动齿轮同时作为配重存储内层卷筒组件、配重卷筒组件和配重存储外层卷筒组件的固定架；配重条的两端安装配重卷链辊并通过轴卡固定，两个配重条之间通过配重卷链节连接，多节配重条重复排列组成一层配重卷；配重卷包含配重卷外层和配重卷内层，配重卷外层缠绕到配重存储外层卷筒组件上，配重卷内层缠绕到配重存储内层卷筒组件上，配重卷固定在配重卷筒组件上，配重卷内层与配重存储内层卷筒组件通过配重卷导向槽相连接，配重卷外层与配重存储外层卷筒组件通过配重卷导向槽相连接，配重卷导向槽固定在配重卷导向槽固定架上，配重卷导向槽固定架固定在主传动齿轮与支撑回转架上，回转架支撑立柱连接在主传动齿轮支撑回转架之间；

减速器固定座固定在主传动齿轮上，减速器的输入端安装在减速器固定座上，减速器的输出端安装有配重支撑套，减速器的输出轴与配重联轴器连接，配重联轴器的另一端安装配重轴，配重轴上通过轴承一与轴承九支撑，轴承九安装在配重支撑套上，配重轴上安装有同步带轮一，配重支撑套与配重卷筒之间安装轴承四，配重卷筒的支撑回转架端安装有配重存储外层卷筒带轮固定盘，配重存储外层卷筒带轮固定盘上安装同步带轮二，配重卷筒的主传动齿轮端安装有配重卷筒端头，配重挡圈安装在配重卷筒上，配重卷筒端头上安装同步带轮三，同步带轮三与减速器固定座之间安装有轴承三，同步带轮二、配重存储外层卷筒带轮固定盘、配重卷筒、配重卷筒端头和同步带轮三组成配重卷筒组件，配重卷筒组件通过轴承四与轴承三的支撑可进行旋转，在主传动齿轮上安装有轴承二，轴承二支撑配重卷传动齿轮，配重卷传动齿轮与减速器的输入端连接，当配重卷传动齿轮旋转时可带动减速器进行旋转；

配重存储内层卷筒的主传动齿轮端安装有配重内层卷筒端头，配重存储内层卷筒的支撑回转架端安装有分重轴摩擦轮，配重挡圈一安装在配重存储内层卷筒上，在配重内层卷筒端头上安装同步带轮四，同步带轮五通过轴承七安装在分重轴一上，分重轴一的一端通过轴承五安装在主传动齿轮上，分重轴一的另一端通过轴承六安装在支撑回转架上，同步带一在同步带轮一与同步带轮五之前传递动力；在同步带轮五上安装离合器上盘，在离合器下盘与分重轴摩擦轮之间安装有弹簧，离合器下盘的内部安装有轴承八，轴承八上安装有离合牙盘轴承套，同步带轮五上装有离合推拔钉，离合推拔钉与同步带轮五上的孔为滑动配合，气缸的输出端装有推动爪；

正常工作时推动爪在支撑回转架的外部，弹簧的弹力使得离合器下盘与离合器上盘啮合，钢丝圈缠绕机的旋转会带动配重卷传动齿轮旋转，钢丝圈缠绕机停止旋转时，气缸推动推动爪穿过支撑回转架，推动离合推拔钉进入，离合推拔钉推动离合器下盘上的离合牙盘轴承套使得弹簧压缩，离合器下盘与离合器上盘分离，缠绕机停止工作，此时配重卷传动齿轮不再提供动力；当动力输入摩擦轮电机启动，动力输入摩擦轮旋转，使分重轴摩擦轮旋转，同步带轮五不旋转，而同步带轮四旋转，通过同步带二带动同步带轮三旋转，使配重卷筒组件旋转，此时分重轴摩擦轮旋转方向为逆时针旋转，配重存储内层卷筒组件上的配重卷内层回退，配重卷筒组件上的配重卷内层回卷，配重卷筒组件旋转的同时带动同步带轮二并通过同步带三带动同步带轮六旋转，使配重存储外层卷筒组件逆时针旋转，配重存储外层卷筒组件上的配重卷外层回退，配重卷筒组件上的配重卷外层回卷，可将内外层配重卷重新缠绕在配重卷筒组件上，同时更换缠满钢丝的储丝辊，此时为钢丝圈缠绕机准备缠绕状态。

本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，所述配重卷筒组件与储丝辊对称分布。

本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，所述配重存储内层卷筒组件与配重存储外层卷筒组件对称分布。

本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，所述储丝辊上储满钢丝后重量为4-6公斤，此时储丝辊与配重卷的重量相同，随着钢丝圈的缠绕，储丝辊上的钢丝逐渐减少，钢丝的减少量与配重卷转出的重量相同，使齿轮两侧的重量始终处于平衡。

本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，随着回转机构的转动，配重机构随储丝辊同步配平的机构，实现回转体整体平衡，减小电机功率，增加齿轮、轴承等的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构的结构示意图一。

图2为本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构的结构示意图二。

图3为本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构的截面示意图。

图4为本发明中配重卷筒组件的剖视图。

图5本发明中配重存储内层卷筒组件的剖视图。

图6本发明中配重存储内层卷筒组件的剖视图局部放大图。

图7本发明中配重卷的局部放大图。

图8本发明中配重存储外层卷筒组件的剖视图。

图中附图标记有：1为配重存储内层卷筒组件；2为配重卷筒组件；3为主传动齿轮；4为配重卷；5为配重卷传动齿轮；6为配重卷导向槽；7为配重卷导向槽固定架；8为回转架支撑立柱；9为配重存储外层卷筒组件；10为支撑回转架；11为同步带轮一；12为轴承一；13为同步带轮二；14为配重存储外层卷筒带轮固定盘；15为配重卷筒；16-1为配重卷外层；16-2为配重卷内层；17为配重卷筒端头；18为同步带轮三；19为轴承二；20为轴承三；21为减速器固定座；22为减速器；23为配重挡圈；24为配重联轴器25为配重支撑套；26为轴承四；27为轴承五；28为同步带轮四；29为配重内层卷筒端头；30为配重存储内层卷筒；31为配重挡圈一；32为分重轴摩擦轮；33为同步带轮五；34为轴承六；35为弹簧；36为离合器下盘；37为离合器上盘；38为轴承七；39为分重轴一；40为配重卷链辊；41为配重条；42为配重卷链节；43为轴卡；44为储丝辊；45为同步带一；46为同步带二；47为同步带三；48为动力输入摩擦轮；49为动力输入摩擦轮电机；50为轴承八；51为离合牙盘轴承套；52为离合推拔钉；53为推动爪；54为气缸；55为配重轴；56为轴承九；57为轴承十；58为轴承十一；59为配重存储外层卷筒端头；60为配重挡圈；61为配重存储外层卷筒62为分重轴支撑连接板；63为同步带轮六；64为分重轴二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

实施例一：如图1-8所示，本实施例所涉及的一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，工作过程：

钢丝圈缠绕机正常工作转动，通过齿轮的啮合带动配重卷传动齿轮5转动，配重卷传动齿轮5将动力传递到减速器22上，减速器22为标准外购件，减速器22的输出轴转动，使得配重轴55转动，带动同步带轮一11转动，同步带轮一11通过同步带一45将动力传递到同步带轮五33上，此时离合器上盘37与离合器下盘36啮合，同步带轮五33转动带动配重卷筒组件2顺时针转动，同时同步带轮四28转动，同步带轮四28通过同步带二46将动力传递同步带轮三18，配重卷筒组件2顺时针旋转，配重卷4向外退，配重存储内层卷筒组件1开始上卷，同时同步带轮二13旋转。通过同步带三47带动同步带轮六63旋转，使得配重存储外层卷筒组件9顺时针旋转，配重存储外层卷筒组件9开始上卷。此时储丝辊44上的钢丝随着钢丝圈的缠绕，储丝筒44的重量在逐渐减少，这样储丝辊44的重量就始终与配重卷组件2上的配重卷重量相等。使得主传动齿轮3自动平衡。当储丝辊44上的钢丝全部缠完时，配重卷筒组件2上的配重卷全部缠绕到配重存储内层卷筒组件1与配重存储外层卷筒9上。缠绕机停止工作，此时配重卷传动齿轮5不再提供动力，这时气缸54推动推动爪53穿过支撑回转架10，推动离合推拔钉52进入，离合推拔钉52推动离合器下盘36上的离合牙盘轴承套51使得弹簧35压缩，离合器下盘36与离合器上盘37分离，动力输入摩擦轮电机49启动，动力输入摩擦轮摩48旋转，使分重轴摩擦轮旋转32，同步带轮五33不旋转，而同步带轮四28旋转，通过同步带二46带动配重卷筒组件2旋转，此时分重轴摩擦轮32旋转方向为逆时针旋转，配重内层卷筒组件1上的配重卷内层16-2回退，配重卷筒组件2上的配重卷内层16-2回卷，配重卷组件2旋转的同时会带动同步带轮二13通过同步带三47带动同步带轮六63旋转，使配重存储外层卷筒组件9逆时针旋转，配重存储外层卷筒组件9上的配重卷外层16-1回退，配重卷筒组件2上的配重卷外层16-2回卷，可将配重卷内外层重新缠绕在配重卷筒组件2上，同时更换缠满钢丝的储丝筒，此时为钢丝圈缠绕机准备缠绕状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，其特征在于，所述航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构包括配重存储内层卷筒组件(1)、配重卷筒组件(2)、主传动齿轮(3)、配重卷(4)、配重卷传动齿轮(5)、配重卷导向槽(6)、配重卷导向槽固定架(7)、回转架支撑立柱(8)、配重存储外层卷筒组件(9)、支撑回转架(10)、同步带轮一(11)、轴承一(12)、同步带轮二(13)、配重存储外层卷筒带轮固定盘(14)、配重卷筒(15)、配重卷外层(16-1)、配重卷内层(16-2)，配重卷筒端头(17)、同步带轮三(18)、轴承二(19)、轴承三(20)、减速器固定座(21)、减速器(22)、配重挡圈(23)、配重联轴器(24)、配重支撑套(25)、轴承四(26)、

轴承五(27)、同步带轮四(28)，配重内层卷筒端头(29)、配重存储内层卷筒(30)、配重挡圈一(31)、分重轴摩擦轮(32)、同步带轮五(33)、轴承六(34)、弹簧(35)、离合器下盘(36)、离合器上盘(37)、轴承七(38)、分重轴一(39)、配重卷链辊(40)、配重条(41)、配重卷链节(42)、轴卡(43)、储丝辊(44)、同步带一(45)、同步带二(46)、同步带三(47)、动力输入摩擦轮(48)、动力输入摩擦轮电机(49)、轴承八(50)、离合牙盘轴承套(51)、离合推拔钉(52)、推动爪(53)、气缸(54)、配重轴(55)、轴承九(56)、轴承十(57)、轴承十一(58)、配重存储外层卷筒端头(59)、配重挡圈二(60)、配重存储外层卷筒(61)、分重轴支撑连接板(62)、同步带轮六(63)和分重轴二(64)；

配重存储外层卷筒(61)的主传动齿轮端安装配重存储外层卷筒端头(59)，配重存储外层卷筒(61)的支撑回转架端安装分重轴支撑连接板(62)，配重存储外层卷筒(61)上安装有配重挡圈二(60)，配重存储外层卷筒端头(59)与分重轴支撑连接板(62)安装在分重轴二(64)上，分重轴二(64)上安装有同步带轮六(63)，配重存储外层卷筒端头(59)、配重挡圈二(60)、配重存储外层卷筒(61)、分重轴支撑连接板(62)、同步带轮六(63)和分重轴二(64)组成配重存储外层卷筒组件(9)，配重存储外层卷筒组件(9)的两端通过轴承十(57)和轴承十一(58)支撑固定在主传动齿轮(3)与支撑回转架(10)上，主传动齿轮(3)上安装有储丝辊(44)，主传动齿轮(3)同时作为配重存储内层卷筒组件(1)、配重卷筒组件(2)和配重存储外层卷筒组件(9)的固定架；配重条(41)的两端安装配重卷链辊(40)并通过轴卡(43)固定，两个配重条(41)之间通过配重卷链节(42)连接，多节配重条(41)重复排列组成一层配重卷(4)；配重卷(4)包含配重卷外层(16-1)和配重卷内层(16-2)，配重卷外层(16-1)缠绕到配重存储外层卷筒组件(9)上，配重卷内层(16-2)缠绕到配重存储内层卷筒组件(1)上，配重卷(4)固定在配重卷筒组件(2)上，配重卷内层(16-2)与配重存储内层卷筒组件(1)通过配重卷导向槽(6)相连接，配重卷外层(16-1)与配重存储外层卷筒组件(9)通过配重卷导向槽(6)相连接，配重卷导向槽(6)固定在配重卷导向槽固定架(7)上，配重卷导向槽固定架(7)固定在主传动齿轮(3)与支撑回转架(10)上，回转架支撑立柱(8)连接在主传动齿轮(3)支撑回转架(10)之间；

减速器固定座(21)固定在主传动齿轮(3)上，减速器(22)的输入端安装在减速器固定座(21)上，减速器(22)的输出端安装有配重支撑套(25)，减速器(22)的输出轴与配重联轴器(24)连接，配重联轴器(24)的另一端安装配重轴(55)，配重轴(55)上通过轴承一(12)与轴承九(56)支撑，轴承九(56)安装在配重支撑套(25)上，配重轴(55)上安装有同步带轮一(11)，配重支撑套(25)与配重卷筒(15)之间安装轴承四(26)，配重卷筒(15)的支撑回转架端安装有配重存储外层卷筒带轮固定盘(14)，配重存储外层卷筒带轮固定盘(14)上安装同步带轮二(13)，配重卷筒(15)的主传动齿轮端安装有配重卷筒端头(17)，配重挡圈(23)安装在配重卷筒(15)上，配重卷筒端头(17)上安装同步带轮三(18)，同步带轮三(18)与减速器固定座(21)之间安装有轴承三(20)，同步带轮二(13)、配重存储外层卷筒带轮固定盘(14)、配重卷筒(15)、配重卷筒端头(17)和同步带轮三(18)组成配重卷筒组件(2)，配重卷筒组件(2)通过轴承四(26)与轴承三(20)的支撑可进行旋转，在主传动齿轮(3)上安装有轴承二(19)，轴承二(19)支撑配重卷传动齿轮(5)，配重卷传动齿轮(5)与减速器(22)的输入端连接，当配重卷传动齿轮(5)旋转时可带动减速器(22)进行旋转；

配重存储内层卷筒(30)的主传动齿轮端安装有配重内层卷筒端头(29)，配重存储内层卷筒(30)的支撑回转架端安装有分重轴摩擦轮(32)，配重挡圈一(31)安装在配重存储内层卷筒(30)上，在配重内层卷筒端头(29)上安装同步带轮四(28)，同步带轮五(33)通过轴承七(38)安装在分重轴一(39)上，分重轴一(39)的一端通过轴承五(27)安装在主传动齿轮(3)上，分重轴一(39)的另一端通过轴承六(34)安装在支撑回转架(10)上，同步带一(45)在同步带轮一(11)与同步带轮五(33)之前传递动力；在同步带轮五(33)上安装离合器上盘(37)，在离合器下盘(36)与分重轴摩擦轮(32)之间安装有弹簧(35)，离合器下盘(36)的内部安装有轴承八(50)，轴承八(50)上安装有离合牙盘轴承套(51)，同步带轮五(33)上装有离合推拔钉(52)，离合推拔钉(52)与同步带轮五(33)上的孔为滑动配合，气缸(54)的输出端装有推动爪(53)；

正常工作时推动爪(53)在支撑回转架(10)的外部，弹簧(35)的弹力使得离合器下盘(36)与离合器上盘(37)啮合，钢丝圈缠绕机的旋转会带动配重卷传动齿轮(5)旋转，钢丝圈缠绕机停止旋转时，气缸(54)推动推动爪(53)穿过支撑回转架(10)，推动离合推拔钉(52)进入，离合推拔钉(52)推动离合器下盘(36)上的离合牙盘轴承套(51)使得弹簧(35)压缩，离合器下盘(36)与离合器上盘(37)分离，缠绕机停止工作，此时配重卷传动齿轮(5)不再提供动力；当动力输入摩擦轮电机(49)启动，动力输入摩擦轮(48)旋转，使分重轴摩擦轮(32)旋转，同步带轮五(33)不旋转，而同步带轮四(28)旋转，通过同步带二(46)带动同步带轮三(18)旋转，使配重卷筒组件(2)旋转，此时分重轴摩擦轮(32)旋转方向为逆时针旋转，配重存储内层卷筒组件(1)上的配重卷内层(16-2)回退，配重卷筒组件(2)上的配重卷内层(16-2)回卷，配重卷筒组件(2)旋转的同时带动同步带轮二(13)并通过同步带三(47)带动同步带轮六(63)旋转，使配重存储外层卷筒组件(9)逆时针旋转，配重存储外层卷筒组件(9)上的配重卷外层(16-1)回退，配重卷筒组件(2)上的配重卷外层(16-1)回卷，可将内外层配重卷重新缠绕在配重卷筒组件(2)上，同时更换缠满钢丝的储丝辊(44)，此时为钢丝圈缠绕机准备缠绕状态；

配重卷筒组件(2)与储丝辊(44)对称分布；配重存储内层卷筒组件(1)与配重存储外层卷筒组件(9)对称分布；储丝辊(44)上储满钢丝后重量为4-6公斤，此时储丝辊(44)与配重卷(4)的重量相同，随着钢丝圈的缠绕，储丝辊(44)上的钢丝逐渐减少，钢丝的减少量与配重卷(4)转出的重量相同，使齿轮两侧的重量始终处于平衡；储丝辊(44)上的钢丝随着钢丝圈的缠绕，储丝筒(44)的重量在逐渐减少，这样储丝辊(44)的重量就始终与配重卷筒组件(2)上的配重卷重量相等；使得主传动齿轮(3)自动平衡，当储丝辊(44)上的钢丝全部缠完时，配重卷筒组件(2)上的配重卷全部缠绕到配重存储内层卷筒组件(1)与配重存储外层卷筒组件(9)上。

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