CN106378401B - 一种可以交叉环绕的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可以交叉环绕的夹持装置。所述带轮一与带轮二通过齿形带一传动连接，带轮三与带轮四通过齿形带二传动连接，带轮五与带轮六通过齿形带三传动连接，带轮七与带轮八通过齿形带五传动连接，带轮九与带轮十通过齿形带四传动连接，所述扇形外齿轮盘与圆弧形导轨一滑动连接，扇形外齿轮盘分别与齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五相啮合，上夹具体固连在扇形外齿轮盘上，所述下机架上安装有主轴二和轴六，带轮十一和齿轮六安装在主轴二上，带轮十二和齿轮七安装在轴六上，带轮十一与带轮十二通过齿形带六传动连接，所述下机架上设有圆弧形导轨二，扇形内齿轮盘与圆弧形导轨二滑动连接，扇形内齿轮盘分别与齿轮六和齿轮七相啮合。

Description

一种可以交叉环绕的夹持装置

技术领域

本发明涉及一种可以交叉环绕的夹持装置，属于夹持装置技术领域。

背景技术

目前普遍使用的钢丝圈断面形状为六角形，U形和方形等，但强度都不是非常高，对有些特殊用途的轮胎达不到所必须的强度。而断面为圆形的钢丝圈强度高，其包括圆环形钢丝圈芯和螺旋式缠绕在钢丝圈芯上的缠绕钢丝，现有技术采用矩形或直线往复式的缠绕动作，加减速频繁，路线长、轨迹不优化、速度低、效率低下，加工精度难以保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即现有技术采用矩形或直线往复式的缠绕动作，加减速频繁，路线长、轨迹不优化、速度低、效率低下，加工精度难以保证。进而提供一种可以交叉环绕的夹持装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可以交叉环绕的夹持装置，包括：电机二、主轴二、带轮十二、齿形带六、齿轮七、轴六、带轮十一、圆弧形导轨二、齿轮六、齿轮三、轴三、齿轮四、轴四、齿形带四、带轮九、齿形带五、带轮八、带轮十、轴五、齿轮五、带轮七、带轮六、齿形带三、带轮四、上机架、带轮一、主轴一、齿形带一、带轮三、带轮二、齿形带二、轴一、齿轮一、带轮五、圆弧形导轨一、扇形外齿轮盘、轴二、齿轮二、上夹具、下机架、电机一、扇形内齿轮盘和下夹具，所述上机架上安装有主轴一、轴一、轴二、轴三、轴四和轴五，带轮一安装在主轴一上，带轮二、带轮三和齿轮一安装在轴一上，带轮四、带轮五和齿轮二安装在轴二上，带轮六、带轮七和齿轮三安装在轴三上，带轮八、带轮九和齿轮四安装在轴四上，带轮十和齿轮五安装在轴五上，带轮一与带轮二通过齿形带一传动连接，带轮三与带轮四通过齿形带二传动连接，带轮五与带轮六通过齿形带三传动连接，带轮七与带轮八通过齿形带五传动连接，带轮九与带轮十通过齿形带四传动连接，所述上机架的下方设有圆弧形导轨一，扇形外齿轮盘与圆弧形导轨一滑动连接，扇形外齿轮盘分别与齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五相啮合，上夹具体固连在扇形外齿轮盘上，所述下机架上安装有主轴二和轴六，带轮十一和齿轮六安装在主轴二上，带轮十二和齿轮七安装在轴六上，带轮十一与带轮十二通过齿形带六传动连接，所述下机架上设有圆弧形导轨二，扇形内齿轮盘与圆弧形导轨二滑动连接，扇形内齿轮盘分别与齿轮六和齿轮七相啮合，下夹具体固连在扇形内齿轮盘上，电机一和电机二均固定在下机架的下面，电机一的输出端与主轴二相连接，电机二的输出端与主轴一相连接。

本发明的上下两个夹具可以分别夹持工件，绕导轨中心做环绕运动，而且相互独立，互不干涉；上机架和下机架的结构为开口的圆弧形结构，可以配合其他机构共同使用；上下两个导轨采用圆弧导轨，便于配合光栅，加工的精度很高，传动装置采用齿轮和齿形带，提高了运动的精度和平稳性，适合精密加工；整体装置布局合理，安装尺寸大，安装方便。

本发明可使钢丝缠绕时排列紧密，同时可使钢丝与钢圈的过渡平稳，解决了航空用轮胎急需圆形断面钢丝圈的问题。

附图说明

图1为本发明可以交叉环绕的夹持装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大图(带轮三29附近局部)。

图3为图1的局部放大图(齿轮七5附近局部)。

图4为图1的局部放大图(带轮八17附近局部)。

图中的附图标记，1为电机二，2为主轴二，3为带轮十二，4为齿形带六，5为齿轮七，6为轴六，7为带轮十一，8为圆弧形导轨二，9为齿轮六，10为齿轮三，11为轴三，12为齿轮四，13为轴四，14为齿形带四，15为带轮九，16为齿形带五，17为带轮八，18为带轮十，19为轴五，20为齿轮五，21为带轮七，22为带轮六，23为齿形带三，24为带轮四，25为上机架，26为带轮一，27为主轴一，28为齿形带一，29为带轮三，30为带轮二，31为齿形带二，32为轴一，33为齿轮一，34为带轮五，35为圆弧形导轨一，36为扇形外齿轮盘，37为轴二，38为齿轮二，39为上夹具，40为下机架，41为电机一，43为扇形内齿轮盘，44为下夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1～图4所示，本实施例所涉及的一种可以交叉环绕的夹持装置，包括：电机二1、主轴二2、带轮十二3、齿形带六4、齿轮七5、轴六6、带轮十一7、圆弧形导轨二8、齿轮六9、齿轮三10、轴三11、齿轮四12、轴四13、齿形带四14、带轮九15、齿形带五16、带轮八17、带轮十18、轴五19、齿轮五20、带轮七21、带轮六22、齿形带三23、带轮四24、上机架25、带轮一26、主轴一27、齿形带一28、带轮三29、带轮二30、齿形带二31、轴一32、齿轮一33、带轮五34、圆弧形导轨一35、扇形外齿轮盘36、轴二37、齿轮二38、上夹具39、下机架40、电机一41、扇形内齿轮盘43和下夹具44，所述上机架25上安装有主轴一27、轴一32、轴二37、轴三11、轴四13和轴五19，带轮一26安装在主轴一27上，带轮二30、带轮三29和齿轮一33安装在轴一32上，带轮四24、带轮五34和齿轮二38安装在轴二37上，带轮六22、带轮七21和齿轮三10安装在轴三11上，带轮八17、带轮九15和齿轮四12安装在轴四13上，带轮十18和齿轮五20安装在轴五19上，带轮一26与带轮二30通过齿形带一28传动连接，带轮三29与带轮四24通过齿形带二31传动连接，带轮五34与带轮六22通过齿形带三23传动连接，带轮七21与带轮八17通过齿形带五16传动连接，带轮九15与带轮十18通过齿形带四14传动连接，所述上机架25的下方设有圆弧形导轨一35，扇形外齿轮盘36与圆弧形导轨一35滑动连接，扇形外齿轮盘36分别与齿轮一33、齿轮二38、齿轮三10、齿轮四12和齿轮五20相啮合，上夹具体39固连在扇形外齿轮盘36上，所述下机架40上安装有主轴二2和轴六6，带轮十一7和齿轮六9安装在主轴二2上，带轮十二3和齿轮七5安装在轴六6上，带轮十一7与带轮十二3通过齿形带六4传动连接，所述下机架40上设有圆弧形导轨二8，扇形内齿轮盘43与圆弧形导轨二8滑动连接，扇形内齿轮盘43分别与齿轮六9和齿轮七5相啮合，下夹具体44固连在扇形内齿轮盘43上，电机一41和电机二1均固定在下机架40的下面，电机一41的输出端与主轴二2相连接，电机二1的输出端与主轴一27相连接。

所述电机一41和电机二1均为伺服电机。

所述扇形外齿轮盘(36)所对应的圆心角大于相邻两齿轮(齿轮一33、齿轮二38、齿轮三10、齿轮四12和齿轮五20)所在圆弧对应的圆心角。

所述扇形内齿轮盘43对应的圆心角大于齿轮六9和齿轮七5所在圆弧对应的圆心角。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种可以交叉环绕的夹持装置，其特征在于，包括：电机二(1)、主轴二(2)、带轮十二(3)、齿形带六(4)、齿轮七(5)、轴六(6)、带轮十一(7)、圆弧形导轨二(8)、齿轮六(9)、齿轮三(10)、轴三(11)、齿轮四(12)、轴四(13)、齿形带四(14)、带轮九(15)、齿形带五(16)、带轮八(17)、带轮十(18)、轴五(19)、齿轮五(20)、带轮七(21)、带轮六(22)、齿形带三(23)、带轮四(24)、上机架(25)、带轮一(26)、主轴一(27)、齿形带一(28)、带轮三(29)、带轮二(30)、齿形带二(31)、轴一(32)、齿轮一(33)、带轮五(34)、圆弧形导轨一(35)、扇形外齿轮盘(36)、轴二(37)、齿轮二(38)、上夹具(39)、下机架(40)、电机一(41)、扇形内齿轮盘(43)和下夹具(44)，所述上机架(25)上安装有主轴一(27)、轴一(32)、轴二(37)、轴三(11)、轴四(13)和轴五(19)，带轮一(26)安装在主轴一(27)上，带轮二(30)、带轮三(29)和齿轮一(33)安装在轴一(32)上，带轮四(24)、带轮五(34)和齿轮二(38)安装在轴二(37)上，带轮六(22)、带轮七(21)和齿轮三(10)安装在轴三(11)上，带轮八(17)、带轮九(15)和齿轮四(12)安装在轴四(13)上，带轮十(18)和齿轮五(20)安装在轴五(19)上，带轮一(26)与带轮二(30)通过齿形带一(28)传动连接，带轮三(29)与带轮四(24)通过齿形带二(31)传动连接，带轮五(34)与带轮六(22)通过齿形带三(23)传动连接，带轮七(21)与带轮八(17)通过齿形带五(16)传动连接，带轮九(15)与带轮十(18)通过齿形带四(14)传动连接，所述上机架(25)的下方设有圆弧形导轨一(35)，扇形外齿轮盘(36)与圆弧形导轨一(35)滑动连接，扇形外齿轮盘(36)分别与齿轮一(33)、齿轮二(38)、齿轮三(10)、齿轮四(12)和齿轮五(20)相啮合，上夹具(39)固连在扇形外齿轮盘(36)上，所述下机架(40)上安装有主轴二(2)和轴六(6)，带轮十一(7)和齿轮六(9)安装在主轴二(2)上，带轮十二(3)和齿轮七(5)安装在轴六(6)上，带轮十一(7)与带轮十二(3)通过齿形带六(4)传动连接，所述下机架(40)上设有圆弧形导轨二(8)，扇形内齿轮盘(43)与圆弧形导轨二(8)滑动连接，扇形内齿轮盘(43)分别与齿轮六(9)和齿轮七(5)相啮合，下夹具(44)固连在扇形内齿轮盘(43)上，电机一(41)和电机二(1)均固定在下机架(40)的下面，电机一(41)的输出端与主轴二(2)相连接，电机二(1)的输出端与主轴一(27)相连接。

2.根据权利要求1所述的可以交叉环绕的夹持装置，其特征在于，所述电机一(41)和电机二(1)均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的可以交叉环绕的夹持装置，其特征在于，所述扇形外齿轮盘(36)所对应的圆心角大于相邻两齿轮所在圆弧对应的圆心角。

4.根据权利要求1所述的可以交叉环绕的夹持装置，其特征在于，所述扇形内齿轮盘(43)对应的圆心角大于齿轮六(9)和齿轮七(5)所在圆弧对应的圆心角。