JPH0130299Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この考案は、油圧シヨベル、クローラクレー
ン、ブルドーザ等の装軌式車両の走行駆動装置、
さらにくわしく言えば、トラツクフレームに固定
したスピンドルの外周に、駆動スプロケツトホイ
ルを取付けたドラムを主軸受を介して回転自在に
支持させ、原動機の回転をドラムに伝える複数段
の遊星減速機構をそなえ、かつ、最終段の遊星減
速機構のキヤリヤをスピンドルに固定する走行駆
動装置に関する。

(b) 従来の技術 従来の装軌式車両の走行駆動装置の一例を第２
図により説明する。

トラツクフレーム１にはスピンドル２がボルト
３により固定されており、スピンドル２の側面部
には枠体４がボルト５により取付けられており、
枠体４には原動機としての油圧モータ６がボルト
７により取付けられている。スピンドル２のボス
部の外周面部には、ドラム８が主軸受９を介して
回転自在に支持されており、ドラム８には履板１
０を結合させた無端状のトラツクリンク１１を回
転させる駆動スプロケツトホイル１２がボルト１
３により取付けられている。ドラム８の外側端面
部には、カバー１４がボルト１５により固定され
ている。スピンドル２とドラム８との対向端面部
間には、装置内の油を封止するフローテイングシ
ール１６が取付けられている。

油圧モータ６の出力軸部には入力軸１７が連結
されており、入力軸１７の端部には一段目減速機
構の構成要素である第一サンギヤ１８が設けられ
ている。この第一サンギヤ１８は、第一キヤリヤ
１９に取付けたピン２０に受軸２１により回転自
在に支持させたプラネタリギヤ２２とかみ合つて
おり、プラネタリギヤ２２はドラム８の内周部に
設けたリングギヤ２３ともかみ合つている。第一
キヤリヤ１９のボス部には、二段目（最終段目）
減速機構の構成葉素である第二サンギヤ２４の結
合部が固定されており、第二サンギヤ２４は、第
二キヤリヤ２５に取付けたピン２６に軸受２７に
より回転自在に支持させたプラネタリギヤ２８と
かみ合つており、プラネタリギヤ２８はドラム８
のリングギヤ２３ともかみ合つている。第二キヤ
リヤ２５はスプライン３０を介してハブ２９に結
合されており、ハブ２９はスピンドル２の外側端
面部にボルト３１に固定されてい。ハブ２９は主
軸受９の軸方向の移動を規制するとともに第二キ
ヤリヤ２５を固定する。すなわち、第二キヤリヤ
２５はスピンドル２に対して固定されており、回
転しない。

油圧モータ６の回転は、入力軸１７、第一サン
ギヤ１８、プラネタリギヤ２２を介してドラム８
のリングギヤ２３に伝えられるとともに、第二サ
ンギヤ２４に伝えられる。第二キヤリヤ２５はハ
ブ２９に対して固定されており、第二サンギヤ２
４の回転により二段目のプラネタリギヤ２８が回
転し、それによりリングギヤ２３を介してドラム
８および駆動スプロケツトホイル１２を回転させ
ることができる。駆動スプロケツトホイル１２の
回転によりトラツクリンク１１および履板１０が
駆動され、走行が行われる。主軸受９は、その外
輪がドラム８に、内輪がスピンドル２に取付けら
れており、駆動スプロケツトホイル１２からの反
力を支持する。駆動スプロケツトホイル１２に作
用する力は、垂直荷重ばかりではなく、ステアリ
ング時等に横方向の荷重が作用する。そのため、
主軸受９にはスラスト負荷容量の大きいものが使
用され、スラストが発生した場合の横方向の移動
を規制するため、ボルト３１によりハブ２９をス
ピンドル２に固定している。

(c) 考案が解決しようとする問題点 上述した従来の走行駆動装置では、ハブ２９を
スピンドル２に固定しているので、走行駆動装置
の外側端の履帯１０からのはみ出し量Ｌが大き
く、走行時に岩石等に衝突して破損するおそれが
あり、また、装置が長大となり、重量が重く、原
価高となる。

この考案は、ハブを省略し、コンパクト化およ
び軽量化をはかることができる走行駆動装置を提
供することを目的とする。

(d) 問題点を解決するための手段 この考案は、トラツクフレームに固定したスピ
ンドルの外周に、駆動スプロケツトホイルを取付
けたドラムを主軸受を介して回転自在に支持さ
せ、原動機の回転をドラムに伝える複数段の遊星
減速機構をそなえ、かつ、最終段の遊星減速機構
のキヤリヤをスピンドルに固定する装軌式車両の
走行駆動装置において、最終段の遊星減速機構の
キヤリヤの中心部に軸部を形成し、その軸部の外
周にはおすスプラインを設け、その軸端外周には
ねじ部を設け、前記おすスプラインをスピンドル
の内周に設けためすスプラインにはめ合わせ、前
記ねじ部に取付けた固定ナツトにより前記キヤリ
ヤをスピンドルに固定し、キヤリヤとスピンドル
との押え部で主軸受を押えたことを特徴とする。

(e) 作用 固定ナツトを締付けることにより、最終段のキ
ヤリヤの側面が主軸受を押してその左右方向の位
置を決定させる。

(f) 実施例 この考案の一実施例を第１図により説明する。
同図において、第２図と同じ符号をつかたもの
は、同じもの、もしくは相当するものを表わす。

第二キヤリヤ２５の中心部には円筒状の軸部３
２が形成されており、その軸部３２の外周面には
おすスプライン３３が設けられ、その軸端の小径
部にはねじ３４が設けられている。軸部３２のお
すスプライン３３は、トラツクフレーム１にボル
ト５により固定したスピンドル３５の内周に設け
ためすスプライン３６にはめ合わされており、ね
じ３４には固定ナツト３７がはめこまれている。

その他の構成は、前述した従来の走行駆動装置
と同様である。

油圧モータ６に連結した一段目および二段目の
遊星減速機構の機能は従来のものと同様である。
第一サンギヤ１８の入力回転によりプラネタリギ
ヤ２８が回転する。第二キヤリヤ２５はスピンド
ル３５にスプラインを介して固定されて回転でき
ない構造になつているので、従来のものと同様に
リングギヤ２３とともにドラム８、駆動スプロケ
ツトホイル１２が回転する。

ねじ３４にはめこませた固定ナツト３７を介し
て第二キヤリヤ２５をスピンドル３５に対して締
付けることにより、第二キヤリヤ２５の側面が主
軸受９を押してその左右方向の位置を決定させ
る。すなわち、固定ナツト３７の締付けトルクを
管理することにより、主軸受９の隙間の調整が可
能となる。また、駆動スプロケツトホイル１２か
らの反力も、主軸受９、第二キヤリヤ２５の側
面、軸部３２、ねじ３４部を経て固定ナツト３７
に伝達され、受けることが可能である。すなわ
ち、従来の走行駆動装置におけるハブ２９を介在
させなくても、駆動スプロケツトホイル１２への
回転力の伝達、主軸受９の隙間の調整を行うこと
ができるとともに、駆動スプロケツトホイル１２
からのスラスト力に耐えることができる。

(g) 考案の効果 以上説明したこの考案によれば、ハブを設ける
必要がないので、ドラムおよび入力軸が短かくな
り、軽量化することができ、走行性能が向上し、
さらに、走行駆動装置の履板からのはみ出し量
（第１図の）が減少し、走行中に装置が岩石等
の障害物に衝突する可能性が減少し、その寿命の
延長をはかれる。また、ドラムおよび入力軸が短
かくなり、軽量化ができ、かつ、ハブが必要ない
ので部品点数が減少し、原価を低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す断面側面
図、第２図は従来の装軌式車両の走行駆動装置を
示す断面側面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラツクフレームに固定したスピンドルの外周
   に、駆動スプロケツトホイルを取付けたドラムを
   主軸受を介して回転自在に支持させ、原動機の回
   転をドラムに伝える複数段の遊星減速機構をそな
   え、かつ、最終段の遊星減速機構のキヤリヤをス
   ピンドルに固定する装軌式車両の走行駆動装置に
   おいて、最終段の遊星減速機構のキヤリヤの中心
   部に軸部を形成し、その軸部の外周にはおすスプ
   ラインを設け、その軸端外周にはねじ部を設け、
   記おすスプラインをスピンドルの内周に設けため
   すスプラインにはめ合わせ、前記ねじ部に取付け
   た固定ナツトにより前記キヤリヤをスピンドルに
   固定し、キヤリヤとスピンドルとの押え部で主軸
   受を押えたことを特徴とする走行駆動装置。