CN210337576U - 一种港口重载agv轮边减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种港口重载AGV轮边减速机，包括电机、过渡连接座、制动器、制动盘、减速机连接法兰以及减速机主体，车轮毂与减速机外齿圈高强度螺栓固定连接，同时在连接座空间内部，设置制动刹车机构，制动刹车机构由制动器与制动盘组成，在过渡连接座内部固定制动器支座，制动器安装于制动器支座之上，制动盘与减速机主轴公差配合连接，制动器卡钳卡住制动盘从而实现制动刹车功能，电机转动带动减速机主轴传动，减速机内部通过行星结构，齿与齿之间的啮合，带动减速机外齿圈转动，减速机外齿圈带动车子轮毂转动，通过减速机内部行星结构实现变速功能。本实用新型使车辆行驶过程中稳定性、平衡性提高，实现四轮或者多轮联动。

Description

一种港口重载AGV轮边减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种港口重载AGV轮边减速机。

背景技术

随着无人驾驶车辆的技术应用，以及总结港口AGV车桥结构的一些弊端，故针对重载AGV车辆的运行设计出一款电机驱动减速机，从而驱动AGV车轮结构行走，速度控制，转弯控制、行走数据收集、以及车辆行走机构的受力均衡化，可以很好的实现车辆四个车轮或者更多车轮的联动的统一性以及受力的均衡化，全面取代目前重载AGV行走的车桥结构以及速度控制的变速箱。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种使车辆行驶过程中稳定性、平衡性提高，实现四轮或者多轮联动的港口重载AGV轮边减速机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种港口重载AGV轮边驱动组合，包括电机、过渡连接座、减速机主轴、减速机主体、过渡连接座安装在电机与减速机主体之间，减速机主轴贯穿过渡连接座，减速机主轴的一端与电机连接，减速机主轴的另一端与减速机主体连接；过渡连接座中设有制动机构，所述制动机构包括制动器、制动器支座以及制动盘，制动器安装在制动器支座上，制动器与制动盘连接，制动器支座固定在过渡连接座上，制动盘与减速机主轴连接，制动器的卡钳卡住制动盘，过渡连接座上安装有连接座法兰，电机与过渡连接座通过连接座法兰实现连接。

进一步地，所述电机上设有电机安装孔，电机安装孔与减速机主轴的花键相连。

进一步地，所述减速机主体的外壳与减速机外齿圈通过齿形啮合相连。

进一步地，所述减速机外齿圈安装在AGV车子轮毂上，减速机外齿圈与AGV车子轮毂通过高强度螺栓固定相连。

进一步地，所述减速机主体的内部安装有减速机主体行星机构，减速机主轴与减速机主体行星机构连接。

进一步地，所述电机与过渡连接座通过电机法兰固定。

进一步地，所述减速机外齿圈机构与减速机主体连接，减速机外齿圈机构为齿形状，所述齿形与减速机主体啮合连接传动。

进一步地，所述减速机主体机构包括一级行星机构、二级行星机构、以及轴承组合、油封组合，一级行星机构、二级行星机构及轴承组合、油封组合均为减速机主体内部零件组合。

进一步地，在电机的驱动下，通过减速机主轴、减速机主体、减速机外齿圈相联，在齿形啮合状态下及减速机主体内部行星结构转动下，可实现变速调节、及受力平衡，过渡连接座中内置制动机构，从而实现传动与制动相结合；所有的连接考虑到受力影响，此相连结构是一整体的受力分析、材料分析、以及结构配合相联。

采用上述技术方案的港口重载AGV轮边驱动组合，电机驱动减速机主轴实现转动，减速机主轴带动制动盘、及减速机主体转动，通过制动器控制制动盘实现制动操控，减速机主体转动带动减速机外齿圈转动，减速机外齿圈转动带动车子轮毂转动，实现车子可变速行驶操控；减速机主体采用二级行星结构，在电机作为动力源驱动下，根据齿轮传动的齿数比以及速比，从而达到较好的控制电动工程车辆的车轮行驶速度，在控制车轮行驶速度的情况下，同时可以很好的进行车辆车轮的受力的匹配，使车辆行驶过程中稳定性、平衡性提高，实现四轮或者多轮联动；该轮边减速机考虑到应用于重载电动无人驾驶车辆上，故对减速机受力计算，齿数比设计计算以及各零件的材料处理、加工处理至为关键。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型港口重载AGV轮边减速机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种港口重载AGV轮边驱动组合，包括电机1、过渡连接座2、减速机主轴4、减速机主体8、过渡连接座2安装在电机1与减速机主体8之间，减速机主轴4贯穿过渡连接座2，减速机主轴4的一端与电机1连接，减速机主轴4的另一端与减速机主体8连接；过渡连接座2中设有制动机构，所述制动机构包括制动器5、制动器支座6以及制动盘7，制动器5安装在制动器支座6上，制动器5与制动盘7连接，制动器支座6固定在过渡连接座2上，制动盘7与减速机主轴4连接，制动器5的卡钳卡住制动盘7，过渡连接座2上安装有连接座法兰3，电机1与过渡连接座2通过连接座法兰3实现连接；减速机主轴4与减速机主体8相连，减速机主轴4在电机1的驱动下转动，从而带动减速机主体行星机构9实现转动。

优选地，电机1上设有电机安装孔12，电机安装孔12与减速机主轴4的花键相连；从而实现电机1带动减速机主轴4传动，减速机主轴4转动带动制动盘7实现转动。

优选地，减速机主体8的外壳与减速机外齿圈10通过齿形啮合相连；在减速机主体8的转动下带动减速机外齿圈10实现转动。

优选地，减速机外齿圈10安装在AGV车子轮毂13上，减速机外齿圈10与AGV车子轮毂13通过高强度螺栓固定相连；在减速机外齿圈10的转动下带动AGV车子轮毂13实现转动，从而实现驱动车子可变速行驶。

优选地，减速机主体8的内部安装有减速机主体行星机构9，减速机主轴4与减速机主体行星机构9连接。

优选地，电机1与过渡连接座2通过电机法兰11固定。

本实用新型港口重载AGV轮边减速机，电机1驱动减速机主轴4，减速机主轴4转动，制动盘7固定在减速机主轴4上随减速机主轴4的转动而转动，减速机主轴4与减速机主体8连接并驱动减速机主体行星机构9，减速机主体行星机构9带动减速机主体8外壳以及减速机外齿圈10实现转动，减速机外齿圈10与AGV车子轮毂13连接，带动AGV车子轮毂13转动，从而驱动车子行驶；其它部件都是固定连接状态，处于静止的。

本实用新型港口重载AGV轮边减速机，电机1的驱动轴控制电机连接盘2实现转动，电机连接盘2的转动带动制动盘6实现转动，通过制动器5控制制动盘6实现制动操控，制动盘6的转动控制轮毂体17实现转动，减速机7控制轮毂体17实现变速操控。

本实用新型港口重载AGV轮边减速机采用二级行星结构，在电机1作为动力源驱动下，根据齿轮传动的齿数比以及速比，从而达到较好的控制电动工程车辆的车轮行驶速度，在控制车轮行驶速度的情况下，同时可以很好的进行车辆车轮的受力的匹配，使车辆行驶过程中稳定性、平衡性提高，实现四轮或者多轮联动；该轮边减速机考虑到应用于重载电动无人驾驶车辆上，故对减速机受力计算，齿数比设计计算以及各零件的材料处理、加工处理至为关键！本轮边减速机基本由以下几个核心部件构成：轴承、一级行星、二级行星、齿圈等构成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种港口重载AGV轮边减速机，包括电机、过渡连接座、减速机主轴、减速机主体、过渡连接座安装在电机与减速机主体之间，减速机主轴贯穿过渡连接座，减速机主轴的一端与电机连接，减速机主轴的另一端与减速机主体连接；过渡连接座中设有制动机构，所述制动机构包括制动器、制动器支座以及制动盘，制动器安装在制动器支座上，制动器与制动盘连接，制动器支座固定在过渡连接座上，制动盘与减速机主轴连接，制动器的卡钳卡住制动盘，过渡连接座上安装有连接座法兰，电机与过渡连接座通过连接座法兰实现连接。

2.根据权利要求1所述的港口重载AGV轮边减速机，其特征在于：所述电机上设有电机安装孔，电机安装孔与减速机主轴的花键相连。

3.根据权利要求1所述的港口重载AGV轮边减速机，其特征在于：所述减速机主体的外壳与减速机外齿圈通过齿形啮合相连。

4.根据权利要求1所述的港口重载AGV轮边减速机，其特征在于：所述减速机外齿圈安装在AGV车子轮毂上，减速机外齿圈与AGV车子轮毂通过高强度螺栓固定相连。

5.根据权利要求1所述的港口重载AGV轮边减速机，其特征在于：所述减速机主体的内部安装有减速机主体行星机构，减速机主轴与减速机主体行星机构连接。

6.根据权利要求1所述的港口重载AGV轮边减速机，其特征在于：所述电机与过渡连接座通过电机法兰公差配合连接固定。

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