JPS5919154Y2 - 装軌車両の終減速装置 - Google Patents

装軌車両の終減速装置

Info

Publication number
JPS5919154Y2
JPS5919154Y2 JP1979124623U JP12462379U JPS5919154Y2 JP S5919154 Y2 JPS5919154 Y2 JP S5919154Y2 JP 1979124623 U JP1979124623 U JP 1979124623U JP 12462379 U JP12462379 U JP 12462379U JP S5919154 Y2 JPS5919154 Y2 JP S5919154Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier
gear
rotating shaft
starting wheel
torque tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1979124623U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5642551U (ja
Inventor
好人 佐藤
知之 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP1979124623U priority Critical patent/JPS5919154Y2/ja
Priority to GB8028681A priority patent/GB2062558B/en
Priority to US06/185,137 priority patent/US4392396A/en
Priority to DE19803034260 priority patent/DE3034260A1/de
Publication of JPS5642551U publication Critical patent/JPS5642551U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS5919154Y2 publication Critical patent/JPS5919154Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B62D55/125—Final drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19633—Yieldability in gear trains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はブルドーザ等の装軌車両の終減速装置のうち、
最終段に遊星歯車装置をもちキャリヤ出力となる終減速
装置に関するものである。
従来のこの種の終減速装置として第１図、第２図及び第
３図に示すものか゛ある。
そして、いずれの終減速装置も、最終段に遊星歯車装置
ａをもち、その遊星の形式はサンギヤ入力、リングギヤ
固定、キャリヤ出力で゛ある。
しかし、これらの終減速装置はキャリヤｂと起動輪Ｃと
の間をテーパセレーション又はボルト等で゛はは゛リジ
ッドに固定されており、キャリヤｂは起動輪Ｃと同一軸
上回転しなければならず、起動輪Ｃにかかる外力や牽引
反力が大きくて起動輪Ｃを支えているハウジングが変形
し、起動輪軸が正規軸心よりずれた場合、加工誤差によ
り起動輪軸心が正規軸心よりずれた場合には起動輪Ｃと
同一軸心にあるキャリヤ軸心もずれることになる。
キャリヤ軸心が遊星歯車装置の軸心からある程度以上ず
れると遊星歯車装置の遊星歯単個々の荷重分担が悪くな
り遊星歯車装置の耐久性を損なっていた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは起動輪に作用する外力等に起因する
キャリヤのずれがなくなり遊星歯車装置のプラネタリギ
ヤ個々の荷重分担の悪化がなく遊星歯車装置の耐久性を
損なうことのない装軌車両の終減速装置を提供すること
にある。
以下、本考案を第４図を参照して説明する。
図面１はファイナルケースであり、ファイナルケース１
はハウジング２９と共に筐体Ａを構成している。
ファイナルケース１には入力軸２が支承されており、入
力軸２にギヤ３が形成しである。
また、ファイナルケース１の軸支承部４には回転軸５が
軸受６を介して支承してあり、この回転軸５にギヤ７が
設けである。
また、ファイナルケース１とハウジング２９の支承部に
は中間軸８が支承されており、中間軸８にギヤ９，１０
が設けてあり、ギヤ９は人力軸２のギヤ３に、またギヤ
１０は回転軸５のギヤ７にそれぞれ噛合している。
回転軸５には玉軸受１１を介してキャリヤ１２を設けて
あり、キャリヤ１２にはプラネタリギヤ１３が軸支しで
ある。
また、回転軸５にはサンギヤ１４がスプライン結合して
あり、サンギヤ１４はプラネタリギヤ１３に噛合してい
る。
また、プラネタリギヤ１３はハウジング２９に設けたリ
ングギヤ１５に噛合している。
ハウジング２９には前記回転軸５と同一軸上に位置させ
て支承部１６が形成してあり、この支承部１６に軸受１
７を介して起動輪１８が設けである。
起動輪１８の側部にはリテーナ１９が形成してあり、ま
たハウジング２９にはリテーナ２０が形成してあって、
これらリテーナ１９．２０にＯリング２１゜２２を介し
てシールリング２３．２４が設けてあり、これらでフロ
ーティングシール機構２５を構成している。
前記支承部１６の内方には回転軸５と同一軸上に位置す
るトルクチューブ２６が挿入してあり、このトルクチュ
ーブ２６の一端部は軸受２８を介して回転軸５に支承さ
れており、トルクチューブ２６の他端部は起動輪１８に
ボルト２７で固定しである。
トルクチューブ２６には前記キャリヤ１２がスプライン
結合されている。
次に作動を説明する。
人力軸２に入った動力はギヤ３，９、中間軸８、ギヤ１
０，７を介して回転軸５に入り、サンギヤ１４、プラネ
タリギヤ１３、サヤリヤ１２を介してトルクチューブ２
６に入り起動輪１８を回転駆動する。
また、起動輪１８に外力が負荷されたり牽引時の反力が
かかるとこれらの力は軸受１７を介して支承部１６に作
用しハウジング２９が支える。
ハウジング２９はこの外力に十分耐え得る強度をもって
いるがハウジング２９のたわみは大なり小なり生ずる。
このたわみにより起動輪１８の軸部１８ ａは当初の軸
心からずれるが、この軸部１８ ａに結合されたトルク
チューブ２６とキャリヤ１２との連結部のスプライン３
０によりキャリヤ１２にこのずれが直接上じることはな
い。
起動輪１８の軸部１８ ａに対し、キャリヤ１２がフロ
ートしているため、キャリヤ１２は軸方向に移動可能に
なるが、キャリヤ１２と回転軸５の間に玉軸受２８を入
れこの移動を制限している。
本考案は以上詳述したように、筐体Ａに入力軸２にギヤ
列を介して連係された回転軸５を回転可能に支承すると
共に回転軸５にサンギヤ１４を固設し、回転軸５に軸受
１１を介してキャリヤ１２を設けると共にキャリヤ１２
に前記サンギヤ１４および筐体Ａに設けたリングギヤ１
５に噛合するプラネタリギヤ１３を軸支し、筐体Ａに前
記回転軸５と同一軸心を有する支承部１６を設けると共
に支承部１６に起動輪１８を回転可能に設け、前記回転
軸５にこの回転軸５と同一軸心を有するトルクチューブ
２６の一端部を回転可能に支承すると共にトルクチュー
ブ２６の他端部を起動輪１８に連結し、トルクチューブ
２６の外周部に前記キャリヤ１２をスプライン結合した
ことを特徴とする装軌車両の終減速装置である。
したがって、筺体Ａの支承部１６に起動輪１８を回転可
能に設けたので起動輪１８に働く外力負荷を筐体Ａで受
けてキャリヤ１２等のファイナルへの悪影響を防止する
ことができるし、また起動輪１８に駆動力を伝達するた
めに駆動力のみを伝えるトルクチューブ２６を設け、こ
のトルクチューブ２６の他端部を起動輪１８に連結し、
トルクチューブ２６の一端側にキャリヤ１２をスプライ
ン結合してあり、外力負荷による筐体Ａのたわみによる
起動輪１８の軸心ずれが生じても上記のトルクチューブ
２６及びスプライン部分で吸収してキャリヤ１２等のフ
ァイナルへの悪影響を防止することか゛で゛きるので゛
あり、外力負荷によるファイナルへの悪影響を上記の二
つの構成により回避することができる。
このために遊星歯車装置にずれが生じることがなくプラ
ネタリギヤ個々の荷重分担の悪化がなく遊星歯車装置の
耐久性を損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図、第３図はそれぞれ従来の終減速装置の
縦断面図、第４図は本考案−実施例の縦断面図である。 Ａは筐体、５は回転軸、１２はキャリヤ、１６は支承部
、１８は起動輪、２６はトルクチューブ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 筐体Ａに人力軸２にギヤ列を介して連係された回転軸５
    を回転可能に支承すると共に回転軸５にサンギヤ１４を
    固設し、回転軸５に軸受１１を介してキャリヤ１２を設
    けると共にキャリヤ１２に前記サンギヤ１４および筐体
    Ａに設けたリングギヤ１５に噛合するプラネタリギヤ１
    ３を軸支し、筐体Ａに前記回転軸５と同一軸心を有する
    支承部１６を設けると共に支承部１６に起動輪１８を回
    転可能に設け、前記回転軸５にこの回転軸５と同一軸心
    を有するトルクチューブ２６の一端部を回転可能に支承
    すると共にトルクチューブ２６の他端部を起動輪１８に
    連結し、トルクチューブ２６の外周部に前記キャリヤ１
    ２をスプライン結合したことを特徴とする装軌車両の終
    減速装置。
JP1979124623U 1979-09-11 1979-09-11 装軌車両の終減速装置 Expired JPS5919154Y2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1979124623U JPS5919154Y2 (ja) 1979-09-11 1979-09-11 装軌車両の終減速装置
GB8028681A GB2062558B (en) 1979-09-11 1980-09-05 Endless track final drive assemblies
US06/185,137 US4392396A (en) 1979-09-11 1980-09-08 Final drive assembly for vehicles
DE19803034260 DE3034260A1 (de) 1979-09-11 1980-09-11 Endgetriebe fuer fahrzeuge, insbesondere kettenfahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1979124623U JPS5919154Y2 (ja) 1979-09-11 1979-09-11 装軌車両の終減速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5642551U JPS5642551U (ja) 1981-04-18
JPS5919154Y2 true JPS5919154Y2 (ja) 1984-06-02

Family

ID=14889994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1979124623U Expired JPS5919154Y2 (ja) 1979-09-11 1979-09-11 装軌車両の終減速装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4392396A (ja)
JP (1) JPS5919154Y2 (ja)
DE (1) DE3034260A1 (ja)
GB (1) GB2062558B (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4574658A (en) * 1983-09-07 1986-03-11 Fmc Corporation Planetary final drive
DE3614803A1 (de) * 1986-05-02 1987-11-05 Kocks Technik Getriebe zum antrieb der walzen einer walzstrasse
US4739852A (en) * 1986-10-23 1988-04-26 Caterpillar Inc. Final drive mechanism for a vehicle
EP0286641B1 (en) * 1986-10-23 1991-05-02 Caterpillar Inc. Final drive mechanism for a vehicle
JP2769323B2 (ja) * 1988-06-29 1998-06-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 減速機付モータ駆動装置及び電動車両
US4988329A (en) * 1990-03-23 1991-01-29 Caterpillar Inc. Final drive assembly
US5382203A (en) * 1993-04-01 1995-01-17 Ford Motor Company Planetary gearset carrier assembly
DE19844843B4 (de) * 1998-09-30 2006-02-09 Mtu Aero Engines Gmbh Planetengetriebe
US6742618B2 (en) 2000-03-07 2004-06-01 Arctic Cat, Inc. Snowmobile planetary drive system
US6907951B2 (en) 2000-03-07 2005-06-21 Arctic Cat, Inc. Snowmobile planetary drive system
US6530859B2 (en) * 2001-08-10 2003-03-11 Caterpillar Inc Drive assembly with mounting for rotating axle
DE10147853A1 (de) * 2001-09-27 2003-04-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebe
US6695738B2 (en) * 2002-05-17 2004-02-24 Meritor Heavy Vehicle Technology Llc Inverted portal axle rotating spindle wheel end
US7182708B2 (en) * 2002-12-20 2007-02-27 Caterpillar Inc Final drive for electric motor to wheel
DE10301576B4 (de) * 2003-01-16 2006-07-27 Lohmann & Stolterfoht Gmbh Kompaktantrieb, insbesondere für Walzenzüge
US7448980B2 (en) * 2005-05-09 2008-11-11 Timken Us Corporation Planetary gear assembly
JP5026434B2 (ja) * 2006-10-31 2012-09-12 アイシン精機株式会社 減速機
US9115792B2 (en) * 2012-05-31 2015-08-25 The Chamberlain Group, Inc. Converting the speed and torque of a motor
EP3907319B1 (en) * 2019-01-16 2023-04-12 Han, Gexin Transmission device for household electrical appliance
US20220314782A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 Nabtesco Corporation Crawler drive unit and construction machine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3021731A (en) * 1951-11-10 1962-02-20 Wilhelm G Stoeckicht Planetary gear transmission
US2759376A (en) * 1953-08-17 1956-08-21 Napier & Son Ltd Epicyclic transmission gearing having a floating sun pinion mounting
US2926550A (en) * 1956-03-14 1960-03-01 Wilhelm G Stoeckicht Marine propulsion plant
US2939346A (en) * 1957-11-01 1960-06-07 Caterpillar Tractor Co Two-step gear reduction mechanism
US2956451A (en) * 1959-02-17 1960-10-18 Bowman Spencer Planetary gear-type speed reducer
US3150532A (en) * 1961-08-23 1964-09-29 Rockwell Standard Co Drive axles
DE1197709B (de) * 1963-12-24 1965-07-29 Rheinstahl Huettenwerke Ag Planetengetriebe mit Lastdruckausgleich
US3424035A (en) * 1966-06-11 1969-01-28 Stoeckicht Alexander W Spur gear type planetary gearings
US3518897A (en) * 1968-10-28 1970-07-07 Rockwell Standard Co Reduction gearing assembly
US3854349A (en) * 1971-12-16 1974-12-17 Lohmann & Stolterfoht Ag Multi-stage speed reducer with resilient shaft supports
FI53168C (fi) * 1974-06-19 1983-04-08 Valmet Oy Drivanordning foer vals med reglerbar nedboejning
US4098140A (en) * 1977-03-22 1978-07-04 Caterpillar Tractor Co. Gear joint
US4132134A (en) * 1977-06-24 1979-01-02 Caterpillar Tractor Co. Vehicle final drive assembly
US4237750A (en) * 1978-05-10 1980-12-09 Takashi Takahashi Planetary gear reduction system

Also Published As

Publication number Publication date
US4392396A (en) 1983-07-12
JPS5642551U (ja) 1981-04-18
DE3034260A1 (de) 1981-03-26
GB2062558B (en) 1983-10-26
GB2062558A (en) 1981-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5919154Y2 (ja) 装軌車両の終減速装置
US4380274A (en) Holding a planetary gear carrier relative to an axle
US5052979A (en) Shaft assembly for the wheel drive of a motor vehicle
US5334116A (en) All wheel drive transfer case having two wheel overdrive
JPH0341702B2 (ja)
JPS642823B2 (ja)
JPS5814583B2 (ja) 自動車用駆動装置
JPS62155355A (ja) 遊星歯車装置
US6889572B2 (en) Power-split angular gear
US3951481A (en) Planetary reaction hub and bearing retainer
GB2089931A (en) Epicyclic gearing drive for dredger drum
US4480500A (en) Gear noise suppressing type final gear train of transaxle
JP2833703B2 (ja) 自動変速機のアンダードライブ装置
JPS5852104B2 (ja) 前輪駆動車用自動変速機
JP2976438B2 (ja) 遊星歯車装置
JP2739909B2 (ja) 遊星歯車減速機
JPS5814947B2 (ja) 自動車用駆動装置
JP3904188B2 (ja) 装軌式車両における終減速装置
JPS62288747A (ja) 差動遊星歯車装置
JP2626116B2 (ja) 航空機用減速機
JPH0471844U (ja)
JP2010242894A (ja) 終減速装置
JP2512026Y2 (ja) 遊星歯車装置におけるベアリング締付機構
JPS6015011Y2 (ja) ２段減速型減速差動装置のデフロツク装置
JPH0130299Y2 (ja)