CN210736069U - 一种多功能绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能绞车，具有起重模式和冲锤模式，包括：机架；卷筒轴，卷筒轴的两端安装在所述机架上；卷筒，卷筒穿设在卷筒轴上，且卷筒轴与卷筒之间具有空隙；离合器，离合器的至少一部分设置在卷筒轴与卷筒之间的空隙中且离合器处于闭合时，卷筒与卷筒轴连接成整体，离合器处于打开时卷筒与卷筒轴相互独立；驱动机构，驱动机构与卷筒轴相连以驱动卷筒轴转动；制动装置，制动装置设置在卷筒的外部且与卷筒连接以对其进行制动。通过利用重锤自由落体的势能来破碎海底的礁石或沉船的装置，用来清理航道里的障碍，同时该绞车还可以作为起重机起吊重物，是一种兼冲锤、起重的多功能绞车。

Description

一种多功能绞车

技术领域

本实用新型涉及绞车技术领域，特别涉及一种多功能绞车。

背景技术

绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。海洋和长江航道里的礁石及沉落的众多的大小船只严重影响到过往船只的安全，如何高效的清理水里的这些障碍成为目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能绞车，是一种安装在工程船上，利用重锤自由落体的势能来破碎海底的礁石或沉船的装置，用来清理航道里的障碍，同时该绞车还可以作为起重机起吊重物,是一种兼冲锤、起重的多功能绞车。

本实用新型提供一种多功能绞车，具有起重模式和冲锤模式，包括：机架；卷筒轴，所述卷筒轴的两端安装在所述机架上；卷筒，所述卷筒穿设在所述卷筒轴上，且所述卷筒轴与所述卷筒之间具有空隙；离合器，所述离合器的至少一部分设置在所述卷筒轴与所述卷筒之间的空隙中且所述离合器处于闭合时，所述卷筒与所述卷筒轴连接成整体，所述离合器处于打开时所述卷筒与所述卷筒轴相互独立；驱动机构，所述驱动机构与所述卷筒轴相连以驱动所述卷筒轴转动；制动装置，所述制动装置设置在所述卷筒的外部且与所述卷筒连接以对其进行制动。

进一步地，多功能绞车还包括重锤，所述重锤可拆卸地连接于卷绕在所述卷筒外侧的钢丝绳末端。

进一步地，多功能绞车还包括检测机构，所述检测机构用于获得卷筒转动时钢丝绳的长度和绳速，所述制动装置根据检测机构的检测结果开启或关闭制动。

进一步地，检测机构包括编码器和计数器，所述编码器用于计量钢丝绳的伸出长度和绳速，所述计数器用于计算卷筒的转动时间和圈数。

进一步地，制动装置包括水冷制动器和带式制动器。

进一步地，在所述起重模式下所述水冷制动器不工作，所述带式制动器为常闭状态；在所述冲锤模式下当所述重锤下落到达后，所述水冷制动器和所述带式制动器进行制动。

进一步地，多功能绞车还包括销轴测力传感器和控制系统，在所述冲锤模式下，所述销轴测力传感器用于感测所述钢丝绳的受力大小，所述控制系统用于接收所述钢丝绳的受力信号并向所述制动装置发出制动指令。

进一步地，离合器为内涨蹄式离合器，所述内涨蹄式离合器安装于所述卷筒内侧。

进一步地，驱动机构包括电机、联轴节、电机制动器、减速箱，所述电机通过所述联轴节联接所述减速箱，所述减速箱通过传动齿轮与所述卷筒轴联接，所述电机制动器通过所述联轴节与所述电机联接，用于制动所述电机。

进一步地，多功能绞车还包括超速开关，所述超速开关与所述卷筒轴的一端连接并计算所述卷筒轴的转速以在所述卷筒轴的转速超速时断开所述驱动机构的驱动。

进一步地，离合器包括：安装组件，固定设于所述卷筒轴上，所述安装组件上沿着所述卷筒轴的径向设有安装部；至少两个离合组件，设于所述安装部上，能够与所述卷筒贴合或分离，其中，所述离合组件包括：驱动部，设于所述安装部的纵向一侧；摩擦带，通过压紧片与所述安装部铰接；传动杆组，设于所述安装部上，一端与所述驱动部铰接，另一端与所述压紧片铰接，用于传递动力压紧和放松所述摩擦带，其中，所述压紧片包括主动压紧片和从动压紧片，沿着所述卷筒轴的周向，所述摩擦带的一端与所述从动压紧片连接，另一端与所述主动压紧片连接。

进一步地，安装部的纵向一侧设有连接板，所述驱动部与所述连接板铰接。

进一步地，连接板靠近所述摩擦带的端部设有调节螺钉，所述调节螺钉与所述摩擦带之间设有压紧块，所述调节螺钉能够调节所述压紧块对所述摩擦带的张紧力。

进一步地，传动杆组包括：推杆，可转动的设于所述安装部上，一端与所述驱动部铰接，另一端设有调节螺母，能够在所述驱动部的驱动下绕着与所述安装部连接的连接点转动；连杆，可转动的设于所述安装部上，一端与所述主动压紧片铰接，另一端从所述安装部伸出；调节螺杆，一端与所述调节螺母连接，另一端与所述连杆伸出的端部铰接，用于调节所述连杆对所述主动压紧片的压紧力。

进一步地，推杆与所述连接板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端设有弹力调节螺杆。

进一步地，安装部和设于所述安装部上的所述离合组件绕所述卷筒轴的轴向中心均匀设置于所述安装组件上，或，

所述安装部和设于所述安装部上的所述离合组件沿所述卷筒轴的轴向均匀设置于所述安装组件上。

进一步地，安装组件的中心设有套筒，用于固定套装在所述卷筒轴上。

进一步地，卷筒的内腔设有支撑板，所述支撑板通过轴承与所述卷筒轴同轴连接。

进一步地，卷筒的端部设有空心制动轮，所述离合器位于所述空心制动轮内，所述离合器的摩擦带能够与所述空心制动轮的内圆周面贴合或者分离。

本实用新型与现有技术相比至少具有以下有益效果之一：本申请的技术方案采用将卷筒和卷筒轴独立设置，卷筒与卷筒轴之间设置有离合器，离合器可以实现卷筒与卷筒轴分离和合为一体两种状态，当离合器分离时卷筒与驱动机构脱离，卷筒可以随重锤作用被动的转动，离合器不断的打开和闭合，此时带式制动器处于常开状态；所述重锤自由落体，绞车实现冲锤的工况；离合器闭合时，离合器闭合时外圈与带式制动器侧的卷筒内圈完全贴合，卷筒与卷筒轴通过离合器作为一整体，带式制动为常闭状态，此功能下多功能绞车作为普通起重机可长期使用，驱动机构可直接将动力源传递给卷筒绞车起到起重的作用，本申请的绞车结构简单，同时可以实现冲锤和起重两种功能，可以高效的清理水里的礁石或沉船。冲锤时速度高，冲击力大。起重和冲锤两种模式切换方便、高效。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的多功能绞车的示意图；

图2为图1所示的多功能绞车的俯视图；

图3为图1所示多功能绞车的A-A处截面的示意图；

图4为图1所示多功能绞车的B方向的示意图；

图5为图2所示多功能绞车的C-C处截面的示意图；

图6为本实用新型实施例的多功能绞车的另一示意图；

图7为本实用新型实施例的多功能绞车连接重锤的示意图。

图8为本实用新型实施例的离合器的侧视图；

图9为本实用新型实施例的传动杆组的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-图6所示，本实用新型提供一种多功能绞车，具有起重模式和冲锤模式，包括机架13、卷筒轴2、卷筒1、离合器20、驱动机构和制动装置。离合器20可选用内涨蹄式离合器，其占用空间小，可安装于卷筒1内侧。卷筒轴2的两端安装在所述机架13上，卷筒1为空心卷筒，其穿设在卷筒轴2上，卷筒轴2与卷筒1之间具有间隙。离合器20的至少一部分设置在卷筒轴2和卷筒1之间的空隙中。当离合器20处于闭合时，卷筒1与卷筒轴2连接成整体，卷筒1可随卷筒轴2的转动而转动，由此可实现起重功能；当离合器20处于打开时卷筒1与卷筒轴2相互分离独立，当进行冲锤时，卷筒1可随重物下落而转动。驱动机构与卷筒轴2相连以驱动卷筒轴2转动，进而带动卷筒1转动；制动装置设置在卷筒1的外部且与卷筒1连接以对其进行制动。本实用新型的多功能绞车具有起重模式和冲锤模式，在起重模式下离合器20为常闭状态，在冲锤模式下离合器20为常开状态。

如图2所示，驱动机构包括电机7、联轴节8、电机制动器9、减速箱10，电机7通过联轴节8联接减速箱10，减速箱10通过传动齿轮与卷筒轴2联接，电机制动器9通过联轴节8与电机7联接，用于制动电机7。联轴节8例如为带制动盘的联轴节，本实施例中电机制动器9为两个，位于联轴节8两侧。进一步地，本实施例中的多功能绞车还包括超速开关11，超速开关11与卷筒轴2的一端连接并计算卷筒轴2的转速以在卷筒轴2的转速超速时断开驱动机构的驱动。超速开关11只有在卷筒轴2转动时才工作，用在绞车的起重模式下，限制钢丝绳19的速度防止发生安全事故。

如图1和图7所示，为实现冲锤功能，本实用新型的多功能绞车还包括重锤23，重锤23可拆卸地连接于钢丝绳19的末端，钢丝绳19卷绕在卷筒1的外侧，钢丝绳19既可用于起重也可以用于冲锤。

本实施例的多功能绞车还包括检测机构，用于获得卷筒1转动时钢丝绳19的长度和绳速，使得制动装置能够根据检测机构的检测结果开启或关闭制动。例如，在冲锤模式下，当重锤23下落砸中障碍物后，钢丝绳19的速度会发生明显下降，此时检测机构检出，制动装置启动制动防止钢丝绳19松绳。在进行起重时，制动装置不参与工作。进一步地，检测机构可以包括编码器12，用于计量钢丝绳19的伸出长度和绳速；或者是计数器21，用于计算卷筒1转动时间和圈数，通过计量的卷筒1转动时间和圈数可以间接的计算出钢丝绳19的长度和绳速。本实施例优选检测机构既包括编码器12也包括计数器21。绞车设备一般安全性要求较高，编码器12和计数器21同时工作可以起到双重保障作用，任意一个出现故障不影响整机的运行安全效果。

进一步地，在上述各实施例中，制动装置包括水冷制动器16和带式制动器18。水冷制动器16与连接在卷筒1一端的齿轮连接。带式制动器18的制动带连接在卷筒1的外部，带式制动器18具备常开、常闭和半闭合功能。在起重模式下水冷制动器16不工作，带式制动器18为常闭状态；在冲锤模式下当重锤23下落到达后，水冷制动器16和带式制动器18对卷筒1进行制动。

如图7所示，进一步地，在上述各实施例中，多功能绞车还包括销轴测力传感器25和控制系统26，在冲锤模式下，销轴测力传感器25用于感测钢丝绳19的受力大小，控制系统26用于接收并钢丝绳19的受力信号并向制动装置发出制动指令。

下面以上述介绍的构件为例，并结合附图对本实用新型的多功能绞车进行介绍。

再次参考图1-图7，卷筒1一端安装水冷制动器大齿轮14，一端外侧安装带式制动器18，内侧安装离合器20(本实施例为涨蹄式离合器)。卷筒1通过两个轴承5安装在卷筒轴2上，当离合器20打开时，卷筒1与卷筒轴2彼此独立。当离合器20闭合时。卷筒1与卷筒轴2成为一整体，传动大齿轮3固定安装在卷筒轴2的一侧，卷筒轴2通过轴承座6安装在机架13上，电机7通过联轴节8联接减速箱10的输入轴，两个电机制动器9安装在联轴节8两侧用来制动电机7。传动小齿轮4安装在减速箱10的输出轴上，传动小齿轮4与传动大齿轮3啮合。水冷制动器16、水冷制动器小齿轮15通过轴安装在水冷制动器底座17上，水冷制动器底座17安装在机架13上，水冷制动器小齿轮15与水冷制动器大齿轮14啮合。水冷制动器16的尾部安装编码器12，卷筒轴2的传动大齿轮3侧安装超速开关11。

其中，水冷制动器16的轴一直随卷筒1转动。水冷制动器16只有在冲锤模式下重锤23砸到被砸物时才开始工作制动卷筒1。带式制动器18有常开、常闭和半闭合功能，每个功能都有感应限位传输给控制系统26，起重模式下带式制动器18为常闭，而冲锤模式下为常开和半闭合功能。

如图6所示，带式制动器18上安装有计数器21，钢丝绳19缠绕在卷筒1上。机架13上安装有感应限位，卷筒1一侧安装有感应凸台，卷筒1转动时计数器21记录卷筒1转动的时间和圈数。

如图7所示，钢丝绳19通过臂架22顶部的转向滑轮24改向后悬挂重锤23，转向滑轮24通过销轴测力传感器25安装在臂架22上。控制系统26通过信号线27连接销轴测力传感器25和绞车。

实施功能一：起重功能

将离合器20闭合，卷筒1与卷筒轴2为一整体，此时水冷制动器16全程不参与工作，带式制动器18为常闭状态。此功能下多功能绞车作为普通起重机长期使用(不同于冲锤功能下短暂的起吊重锤过程)。起重工况下电机7扭矩经过联轴节8后传递给减速箱输入轴，再经减速箱输出轴上小齿轮传递给传动大齿轮3，传动大齿轮3与卷筒轴2为一体的，卷筒轴2再通过离合器20带动卷筒1转动。

实施功能二：冲锤功能

在冲锤模式下离合器20需不断的打开和闭合，带式制动器18处于常开或半闭合状态。超速开关11全程不参与工作，因为重锤23(系在钢丝绳的末端)自由落体时卷筒轴2不转动，超速开关11无法工作。

冲锤功能工作过程：

1.提升重锤：将离合器20闭合，带式制动器18为常开状态，电机7启动，起吊重锤23。

2.待重锤23提升到规定高度后，电机制动器9闭合，带式制动器18处于常开状态，将离合器20打开，重锤23开始自由落体，将势能转化为动能，冲击海底的礁石或沉船。重锤23在下落过程中，转向滑轮24上的销轴测力传感器25受一个相对比较恒定的拉力。

3.待重锤23砸中海底的礁石或沉船的瞬间，转向滑轮24上的销轴测力传感器25上受到的力会大幅度减小，控制系统26收到销轴测力传感器25大幅度减小的讯号的同时发讯给水冷制动器16和带式制动器18开始工作制动器卷筒1，如果不制动卷筒1，卷筒1在转动惯量作用下将继续转动放出卷筒1上所有的钢丝绳19，从而引起绞车乱绳造成绞车工作效率的降低。

4.待卷筒1停止后，打开电机制动器9，重复工作过程1。

冲锤过程结束后阻碍航道的礁石或沉船被击碎，可用抓斗配合将碎石和铁块清理。

以上关于起重和冲锤的两种功能严格区分不可混用，当选择一种功能时待这种功能使用完全结束后才能切换成另一个功能。

本申请的多功能绞车，通过控制卷筒与卷筒轴分离和连接实现冲锤、起重两种工况，冲锤时速度高、冲击力大；模式切换方便、高效，控制精准；另外，重锤在砸中被砸物的同时，水冷制动器开始工作制动卷筒，可有效防止卷筒砸物后空转引起的钢丝绳松绳。

在起重模式下，带式制动器处在常闭状态，这样可以防止突然断电时起重机出现抱死的情况，减少对起重机本身的冲击。

如图8和图9所示，具体地，在上述各实施例中关于本实用新型的离合器20包括安装组件30和离合组件31，其中，安装组件30固定设于卷筒轴上，安装组件30上沿着卷筒轴的径向设有安装部300，离合组件31设于安装部300上，能够与卷筒1贴合或分离。离合组件31包括驱动部300、摩擦带311和传动杆组33，其中，驱动部310设于安装部300的纵向一侧，摩擦带311通过压紧片32与安装部300铰接，传动杆组33设于安装部300上，传动杆组33的一端与驱动部310铰接，另一端与压紧片32铰接，用于传递动力压紧和放松摩擦带311。

具体而言，在本实施例中，离合器20主要由安装组件30和离合组件31组成，其中，安装组件30固定设于卷筒轴上，安装组件31上沿着卷筒轴的径向R设有安装部300，离合组件31设于安装部300上，能够与卷筒贴合或分离。

另外，在本实施例中，安装组件30的中心设有套筒301，用于固定套装在卷筒轴上。

也就是说，安装组件30包括固定设于卷筒轴上的套筒301和沿着卷筒轴的径向R设于套筒301上的安装部300，离合组件31设于安装部300上。

在本实施例中，安装部300沿着卷筒轴的径向R设置在套筒301上。同时，绕着卷筒轴2的周向V，套筒301上设有至少两个安装部300，每个安装部300上均设有离合组件31。通过在卷筒轴2和卷筒之间设置至少两个安装部300和离合组件31，可以使得卷筒轴和卷筒之间具有多个接触摩擦的部分，增大了摩擦接触面积，具有很好的摩擦效果。在离合组件31和卷筒贴合的情况下，能够确保卷筒轴稳定可靠的带着卷筒转动。

如图8所示，在本实施例中，离合组件31包括设于安装部300纵向一侧的驱动部310、通过压紧片32与安装部300铰接的摩擦带311、设于安装部300上的传动杆组33，其中，传动杆组33的一端与驱动部310铰接，另一端与压紧片32铰接，用于传递动力压紧和放松摩擦带311。

在使用时，驱动部310伸长，推动传动杆组33绕着传动杆组33与安装部300的铰接点转动，传动杆组33推动与传动杆组33连接的压紧片32压紧摩擦带311，使得摩擦带311与卷筒紧密接触，通过可靠的摩擦力使得卷筒和卷筒轴形成一个共同转动的整体。在需要卷筒和卷筒轴分离的时候，驱动部310缩回，推动传动杆组33绕着传动杆组33与安装部300的铰接点反向转动，传动杆组33带动通过压紧片32与传动杆组33连接的摩擦带311与卷筒分离，进而使得卷筒轴与卷筒分离，使卷筒和卷筒轴形成两个独立运动的部件。

需要说明的是，本实用新型对驱动部的具体结构和类型不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择。在本实施例中，驱动部310为气缸。气缸具有操作简单，安装方便，能够适应恶劣工况，反应快等特点。在其他实施例中，驱动部也可以为电动推杆、电缸、液压缸中的任一种。

另外，如图8和图9所示，在本实用新型中，压紧片32包括主动压紧片320和从动压紧片321，沿着卷筒轴的周向V，摩擦带311的一端与从动压紧片321连接，另一端与主动压紧片320连接。

具体而言，在本实施例中，摩擦带311为弧形带状结构，沿着卷筒的内侧面周向设置。在离合组件31与卷筒分离的情况下，摩擦带311与卷筒的内侧面保持着间隙，在离合组件31与卷筒贴合的情况下，摩擦带311与卷筒的内侧面保持着紧密接触。摩擦带311的一端与从动压紧片321连接，摩擦带311的另一端与主动压紧片320连接，从动压紧片321与安装部300铰接，主动压紧片320与传动杆组33铰接，传动杆组33在驱动部310的驱动下绕传动杆组33与安装部300铰接的铰接点转动，进而驱动主动压紧片320推动摩擦带311与卷筒的内侧面紧密接触。

在需要离合器20与卷筒贴合的情况下，主动压紧片320能够通过摩擦带311拉动从动压紧片321，使得摩擦带311的张力增大，增大摩擦带311与卷筒内侧面的接触面积和摩擦力，确保卷筒能够与卷筒轴稳定可靠的一同转动。在需要离合器20与卷筒分离的情况下，主动压紧片320能够通过摩擦带311拉动从动压紧片321，使得摩擦带311放松，摩擦带311与卷筒分离。

进一步地，本实用新型的安装部300的纵向一侧设有连接板34，驱动部300与连接板34铰接。也就是说，驱动部310设于安装部300的一侧，驱动部310的一端与连接板34铰接，另一端与传动杆组33铰接，连接板34能够支撑和安装驱动部310。将驱动部310设置在安装部300的一侧，能够节约安装空间，便于驱动部310推动传动杆组33运动。

需要说明的是，在本实用新型中，用于安装驱动部的连接板可以与同一离合组件中的传动杆组安装于同一安装部上，也可以安装于相邻的离合组件的安装部上，还可以安装在安装组件的套筒上，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择。在本实施例中，连接板34安装于相邻的离合组件31的安装部300上，与驱动部310位于安装部300的同一侧，便于安装。

为了使得摩擦带保持足够的张力，避免在离合器与卷筒贴合时出现摩擦带打滑的问题，在本实施例中，连接板34靠近摩擦带311的端部设有调节螺钉340，调节螺钉340与摩擦带311之间设有压紧块341，调节螺钉340能够调节压紧块341对摩擦带311的张紧力。可以通过调整调节螺钉340的伸出长度来调整连接板34的端部与摩擦带311之间的距离，进而实现对摩擦带311张力的调整。尤其是在摩擦带311出现磨损时，可以通过调节螺钉340调整摩擦带311与卷筒的内侧面之间的距离，确保离合组件31能够可靠的实现卷筒与卷筒轴之间的分离和贴合。

如图8和贴图9所示，进一步地，在上述各实施例中，传动杆组33包括推杆330、连杆332和调节螺杆333，其中，推杆330可转动的设于安装部300上，一端与驱动部310铰接，另一端设有调节螺母331，能够在驱动部310的驱动下绕着与安装部300连接的连接点转动。连杆332可转动的设于安装部300上，一端与主动压紧片320铰接，另一端从安装部300伸出。调节螺杆333一端与调节螺母331连接，另一端与连杆332伸出的端部铰接，用于调节连杆332对主动压紧片320的压紧力。

也就是说，传动杆组33主要由推杆330、连杆332和调节螺杆333组成，推杆330、连杆332和调节螺杆333形成类似于四杆机构的传动结构。具体的，推杆330和连杆332均可转动的设于安装部300上，调节螺杆333一端与连杆332伸出的端部铰接，另一端设有螺纹，与推杆330上的调节螺母331连接。

通过调整调节螺杆333从调节螺母331中伸出的长度，可以调节与调节螺杆333连接的连杆332的端部和推杆330的端部之间的距离，可以使得连杆332在较小的转动范围内通过主动压紧片320压紧摩擦带311，提升整个离合组件31的使用精度。另外，还可以通过调整调节螺杆333从调节螺母331中伸出的长度消除摩擦带311的摩擦损耗，提升离合器20的使用寿命。

为了减小驱动部的能量损耗，在驱动部放松后推杆能够自动复位，使得离合器与卷筒自动分离，在上述各实施例中，推杆330与连接板34之间设有复位弹簧35，复位弹簧35的一端设有弹力调节螺杆350。当驱动部310放松后，复位弹簧35能够拉动推杆330绕着推杆330与安装部300铰接的铰接点转动，推杆330推动调节螺杆333使得调节螺杆333带着连杆332绕着连杆332与安装部300铰接的铰接点转动，连杆332通过主动压紧块320拉动摩擦带311，使摩擦带311与卷筒的内侧面分离。

另外，为了调整复位弹簧的弹性力，复位弹簧35与连接板34连接的一端设有弹力调节螺杆350，复位弹簧35的另一端钩挂在推杆330上的小孔内。弹力调节螺杆350设于连接块351上，连接块351固定设于套筒301上，通过弹力调节螺杆350能够合理的调节复位弹簧35的弹性力，避免出现复位弹簧35的弹性力太小的情况，确保复位弹簧35能够可靠的将推杆230复位。

进一步地，在本实用新型中，安装部和设于安装部上的离合组件绕卷筒轴的轴向均匀设置于安装组件上，或，安装部和设于安装部上的离合组件沿卷筒轴的轴向均匀设置于安装组件上。

如图8和图9所示，在上述各实施例中，安装部300沿着卷筒轴的径向R设置在套筒301上，绕着卷筒轴的周向V，套筒301设有至少两个安装部300，每个安装部300上均设有离合组件31。在本实施例中，套筒301上设有两个安装部300，两个安装部300位于垂直于卷筒轴11轴向A的同一竖直平面内，两个安装部300绕卷筒轴11的轴向A中心对称设置，能够使得离合组件31中的摩擦带311对称的与卷筒的内侧面接触，使得卷筒的内侧面能够均匀的承受摩擦带311的阻力。

在其他实施例中，套筒上还可以设置更多个安装部和离合组件，多个安装部和离合组件绕卷筒轴的轴向中心对称设置。多个安装部和离合组件均位于垂直于卷筒轴轴向的同一竖直平面内，在卷筒的内侧面形成一个环形的接触面。多个安装部和离合组件能够增大离合组件与卷筒的内侧面的接触面积，增大离合组件与卷筒的接触摩擦力，避免在摩擦带与卷筒贴合的情况下出现打滑的问题。

在另外一些实施例中，多个安装部和离合组件可以沿卷筒轴的轴向均匀设置于安装组件的套筒上，在卷筒的内侧面上沿卷筒轴的轴向形成多个接触面，能够在卷筒轴的轴向上增大离合组件与卷筒的内侧面的接触面积，增大离合组件与卷筒的接触摩擦力，避免在摩擦带与卷筒贴合的情况下出现打滑的问题。

另外，在套筒上设置多个安装部和离合组件，在使用时，可以部分离合组件的摩擦带与卷筒的内侧面接触，也可以全部离合组件的摩擦带与卷筒的内侧面接触，可以根据实际需要进行适当的选择。在部分离合组件的摩擦带与卷筒的内侧面接触的情况下，当与卷筒的内侧面接触的摩擦带出现磨损时，可以增加与卷筒的内侧面接触的离合组件的数量，在不拆卸的情况下，保证离合组件与卷筒的接触摩擦力，使得卷筒轴可靠稳定的带动卷筒转动，实现较重物体的提升和落放。

本实用新型公开具体实施例如上，但本实用新型并非限定于此，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型精神范围内，做出的改动均属于本实用新型保护的范围，因此，本实用新型的保护范围以权利要求的范围为准。

Claims (19)

1.一种多功能绞车，其特征在于，具有起重模式和冲锤模式，所述多功能绞车包括：

机架；

卷筒轴，所述卷筒轴的两端安装在所述机架上；

卷筒，所述卷筒穿设在所述卷筒轴上，且所述卷筒轴与所述卷筒之间具有空隙；

离合器，所述离合器的至少一部分设置在所述卷筒轴与所述卷筒之间的空隙中且所述离合器处于闭合时，所述卷筒与所述卷筒轴连接成整体，所述离合器处于打开时所述卷筒与所述卷筒轴相互独立；

驱动机构，所述驱动机构与所述卷筒轴相连以驱动所述卷筒轴转动；

制动装置，所述制动装置设置在所述卷筒的外部且与所述卷筒连接以对其进行制动。

2.根据权利要求1所述的多功能绞车，其特征在于，所述多功能绞车还包括重锤，所述重锤可拆卸地连接于卷绕在所述卷筒外侧的钢丝绳末端。

3.根据权利要求2所述的多功能绞车，其特征在于，所述多功能绞车还包括检测机构，所述检测机构用于获得卷筒转动时钢丝绳的长度和绳速，所述制动装置根据检测机构的检测结果开启或关闭制动。

4.根据权利要求3所述的多功能绞车，其特征在于，所述检测机构包括编码器和计数器，所述编码器用于计量钢丝绳的伸出长度和绳速，所述计数器用于计算卷筒的转动时间和圈数。

5.根据权利要求3所述的多功能绞车，其特征在于，所述制动装置包括水冷制动器和带式制动器。

6.根据权利要求5所述的多功能绞车，其特征在于，在所述起重模式下所述水冷制动器不工作，所述带式制动器为常闭状态；在所述冲锤模式下当所述重锤下落到达后，所述水冷制动器和所述带式制动器进行制动。

7.根据权利要求3所述的多功能绞车，其特征在于，所述多功能绞车还包括销轴测力传感器和控制系统，在所述冲锤模式下，所述销轴测力传感器用于感测所述钢丝绳的受力大小，所述控制系统用于接收所述钢丝绳的受力信号并向所述制动装置发出制动指令。

8.根据权利要求1所述的多功能绞车，其特征在于，所述离合器为内涨蹄式离合器，所述内涨蹄式离合器安装于所述卷筒内侧。

9.根据权利要求1所述的多功能绞车，其特征在于，所述驱动机构包括电机、联轴节、电机制动器、减速箱，所述电机通过所述联轴节联接所述减速箱，所述减速箱通过传动齿轮与所述卷筒轴联接，所述电机制动器通过所述联轴节与所述电机联接，用于制动所述电机。

10.根据权利要求1所述的多功能绞车，其特征在于，所述多功能绞车还包括超速开关，所述超速开关与所述卷筒轴的一端连接并计算所述卷筒轴的转速以在所述卷筒轴的转速超速时断开所述驱动机构的驱动。

11.根据权利要求1所述的多功能绞车，其特征在于，所述离合器包括：

安装组件，固定设于所述卷筒轴上，所述安装组件上沿着所述卷筒轴的径向设有安装部；

至少两个离合组件，设于所述安装部上，能够与所述卷筒贴合或分离，其中，

所述离合组件包括：

驱动部，设于所述安装部的纵向一侧；

摩擦带，通过压紧片与所述安装部铰接；

传动杆组，设于所述安装部上，一端与所述驱动部铰接，另一端与所述压紧片铰接，用于传递动力压紧和放松所述摩擦带，

其中，所述压紧片包括主动压紧片和从动压紧片，沿着所述卷筒轴的周向，所述摩擦带的一端与所述从动压紧片连接，另一端与所述主动压紧片连接。

12.根据权利要求11所述的多功能绞车，其特征在于，所述安装部的纵向一侧设有连接板，所述驱动部与所述连接板铰接。

13.根据权利要求12所述的多功能绞车，其特征在于，所述连接板靠近所述摩擦带的端部设有调节螺钉，所述调节螺钉与所述摩擦带之间设有压紧块，所述调节螺钉能够调节所述压紧块对所述摩擦带的张紧力。

14.根据权利要求12所述的多功能绞车，其特征在于，所述传动杆组包括：

推杆，可转动的设于所述安装部上，一端与所述驱动部铰接，另一端设有调节螺母，能够在所述驱动部的驱动下绕着与所述安装部连接的连接点转动；

连杆，可转动的设于所述安装部上，一端与所述主动压紧片铰接，另一端从所述安装部伸出；

调节螺杆，一端与所述调节螺母连接，另一端与所述连杆伸出的端部铰接，用于调节所述连杆对所述主动压紧片的压紧力。

15.根据权利要求14所述的多功能绞车，其特征在于，所述推杆与所述连接板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端设有弹力调节螺杆。

16.根据权利要求11所述的多功能绞车，其特征在于，所述安装部和设于所述安装部上的所述离合组件绕所述卷筒轴的轴向中心均匀设置于所述安装组件上，或，

所述安装部和设于所述安装部上的所述离合组件沿所述卷筒轴的轴向均匀设置于所述安装组件上。

17.根据权利要求11所述的多功能绞车，其特征在于，所述安装组件的中心设有套筒，用于固定套装在所述卷筒轴上。

18.根据权利要求11所述的多功能绞车，其特征在于，所述卷筒的内腔设有支撑板，所述支撑板通过轴承与所述卷筒轴同轴连接。

19.根据权利要求11所述的多功能绞车，其特征在于，所述卷筒的端部设有空心制动轮，所述离合器位于所述空心制动轮内，所述离合器的摩擦带能够与所述空心制动轮的内圆周面贴合或者分离。

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