CN215326634U - 气动离合绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是气动离合绞车，包括由右至左相对设置的减速机侧基座、制动器侧基座，在所述减速机侧基座与所述制动器侧基座之间设置有卷绳执行组件，所述卷绳执行组件的两端分别伸出至减速机侧基座的外端、制动器侧基座的外端，在所述减速机侧基座内安装有减速离合组件，在所述制动器侧基座内安装有动力制动组件，所述动力制动组件用于实现输出动力与制动，所述减速离合组件用于实现动力的连接与分离。采用启动离合结构可以有效地实现快速的离合分离，从而将太阳轴的输出动力与二级行星减速机构实现分离，保证卷筒的自由转动，操作简单，响应速度快。

Description

气动离合绞车

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是气动离合绞车。

背景技术

绞车是指用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。

传统的绞车在进行制动或驱动时常采用手动或者液压方式实现，这种传统的绞车在正常使用的过程中通常能够满足使用要求。在用于一些矿用提升工况下使用，由于被提升物通常存在重量重、施工环境安全隐患大的问题，因此在上述特殊工况下使用绞车时对绞车的性能提出了更高的要求，传统的绞车由于其结构设计的原因会存在制动时制动响应慢、制动反应时间长等问题，因此会增加矿下特殊环境中制动的安全隐患。

为此，我公司特此设计出了一款能够适用于上述特殊工况下进行灵活制动的气动离合绞车，用以有效地解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：气动离合绞车，包括由右至左相对设置的减速机侧基座、制动器侧基座，在所述减速机侧基座与所述制动器侧基座之间设置有卷绳执行组件，所述卷绳执行组件的两端分别伸出至减速机侧基座的外端、制动器侧基座的外端，在所述减速机侧基座内安装有减速离合组件，在所述制动器侧基座内安装有动力制动组件，所述动力制动组件用于实现输出动力与制动，所述减速离合组件用于实现动力的连接与分离。

卷绳执行组件为最终的动力执行部件，其运动的动力来源可以通过动力制动组件提供或者截断，当外部马达的动力输入后会由太阳轴传送，并经过减速离合组件实现将动力连接，从而实现动力输出至卷绳执行组件并驱动其运转。

在上述任一方案中优选的是，所述卷绳执行组件包括一卷筒，所述卷筒的左端活动插装在制动器侧基座的安装孔内的深沟球轴承内，所述卷筒的右端与二级行星减速机构相连接，所述二级行星减速机构的动力输入端与同轴设置在所述卷筒内腔内的太阳轴相配合，所述太阳轴的左端为动力输入端、右端为动力输出端，所述太阳轴的左端向左伸至制动器侧基座内并与安装在所述动力制动组件相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述减速机侧基座与所述制动器侧基座之间通过边梁实现固连，在所述卷筒的外侧壁两端分别安装有卷筒侧板，在两卷筒侧板之间设置有压绳器。

卷筒被驱动旋转后可以通过其上缠绕的钢丝绳实现提升或下降重物。

在上述任一方案中优选的是，所述动力制动组件包括一安装在制动器侧基座左端的安装腔内的制动器，所述制动器通过其内部的制动器连轴套与外部驱动马达实现键连接，所述制动器连轴套的输出端与所述太阳轴的动力输入端实现固连；所述制动器包括制动器外壳，在所述制动器外壳内腔内安装有所述制动器连轴套，在所述制动器连轴套的外围配合有用于实现制动的动静摩擦片，所述动静摩擦片通过设置在左端与其配合制动制动活塞实现制动动作。在上述任一方案中优选的是，所述制动器采用液压制动器。

工作时通过马达提供动力，动力会带动制动器连轴套旋转，从而将动力传递至太阳轴左端，太阳轴通过其右端的联轴器进行动力的继续传输，最终通过二级行星减速机构上的一级行星减速部件、二级行星减速部件以及二级行星架输出轴套、连轴套传递至卷筒上，带动卷筒旋转。

制动时，控制制动器工作会通过外部液压系统带动制动活塞推动压紧动静摩擦片，从而实现制动器连轴套的制动，最终可以切断制动器连轴套向太阳轮传输动力。

在上述任一方案中优选的是，所述二级行星减速机构包括一活动套接在所述太阳轴的右端的阶梯轴段的外侧壁上的一级太阳轮，所述一级太阳轮的右端设置轴向挡位件，所述一级太阳轮的右端面上设置有花键槽，在所述一级太阳轮右侧的所述太阳轴的右端的阶梯轴段的外侧壁套接有一离合联轴器，所述离合联轴器与所述太阳轴为键连接，所述离合联轴器可实现沿所述太阳轴轴向滑移，在所述离合联轴器的左端面上固定设置有若干个用于与所述一级太阳轮的右端面上的各花键槽相啮合的传动花键，所述一级太阳轮的外围同轴设有一固定齿圈，所述固定齿圈相对固定设置，在所述固定齿圈内安装有一级行星减速部件，所述一级行星减速部件的左端为输出端且用于连接二级行星减速部件，所述二级行星减速部件的左端为输出端且用于驱动所述卷筒旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述一级行星减速部件包括一级行星架，在所述一级行星架上沿其圆周安装有若干个一级行星轮，各所述一级行星轮分别用于与所述一级太阳轮啮合、所述固定齿圈实现啮合，所述一级行星架做旋转运动，所述固定齿圈固定设置，所述一级行星减速部件作为二级行星减速部件的动力输入端。

太阳轴的右端旋转时会带动与其键连接的离合联轴器跟随旋转，离合联轴器正常状态下是与一级太阳轮相互啮合的，因此一级太阳轮会跟随离合联轴器实现旋转，一级太阳轮、一级行星减速部件以及固定齿圈形成一个行星齿轮传动结构，在此固定齿圈固定不动，一级太阳轮旋转会带动一级行星轮旋转，同时一级行星架旋转后将动力向下输出，与一级行星架相固连的二级行星减速部件会接收一级行星架的旋转力继续旋转，此时一级行星架带动二级太阳轮旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述二级行星减速部件包括一活动套接在所述太阳轴外侧壁上的二级太阳轮，所述二级太阳轮右端与所述一级行星架的左端固连，所述一级行星架用于驱动所述二级太阳轮旋转，在所述二级太阳轮的外围配合设置有二级行星架，所述二级行星架上安装有若干个沿圆周分布的二级行星轮，各所述二级行星轮分别用于与所述二级太阳轮、所述固定齿圈相啮合，所述二级行星架做旋转运动，所述固定齿圈固定设置，所述二级行星架的左端为输出端且用于与二级行星架输出轴套固连，所述二级行星架输出轴套活动套接在所述太阳轴的外侧壁上，在所述二级行星架输出轴套的左端固定连接有一连轴套，所述连轴套活动套接在所述太阳轴的外侧壁上，所述连轴套的左端与所述卷筒的右端栓接固定，在所述连轴套的外侧壁以及所述减速机侧基座的左端的腔体之间配合安装有调心滚子轴承。

二级太阳轮作为二级行星减速部件的动力输入部件，此时其与整个二级行星减速部件内的二级行星轮、固定齿圈相啮合，固定齿圈保持不动，二级行星架做旋转运动，此时二级行星架做旋转运动会将动力继续向外输出，与二级行星架相固连的二级行星架输出轴套实现旋转，二级行星架输出轴套的旋转会带动与其相连的连轴套实现旋转，最终连轴套会带动与其相连的卷筒实现旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述减速离合组件包括一固定安装在所述减速机侧基座右端的封堵端盖上的气缸安装座，在所述气缸安装座上安装有气缸主体，在所述气缸主体的活塞腔内安装有气缸离合活塞，所述气缸离合活塞两侧的气缸侧壁上分别设置有第一气孔、第二气孔，所述第一气孔、所述第二气孔与外部气源相连后配合实现气缸内部的充气与放气最终带动气缸离合活塞沿左右方向运动，所述气缸离合活塞的左端固连有气动离合器轴，在所述气动离合器轴的左端一体连接有一伸至所述气缸安装座的空腔内的离合推拉爪，所述离合推拉爪用于卡接在所述离合联轴器的环形槽内，所述离合联轴器用于跟随所述离合推拉爪左右移动来实现其上的传动花键与一级太阳轮上的花键槽的啮合或分离。

当需要进行离合分离时，外部启动系统控制气泵向对应的气孔充气或排气来实现控制气缸离合活塞的水平平移，从而会带动气动离合器轴实现移动，气动离合器轴端部连接的离合推拉爪会实现左右移动，此时，在离合推拉爪的作用下会带动离合联轴器实现沿着左右方向移动，当带动离合联轴器向左运动时会使得离合联轴器实现其上的传动花键与一级太阳轮上的花键槽的啮合，当带动离合联轴器向右运动时会使得离合联轴器实现其上的传动花键与一级太阳轮上的花键槽的分离。

在上述任一方案中优选的是，在所述离合联轴器右侧的太阳轴右端部连接有一弹簧轴，所述弹簧轴的右端与所述离合推拉爪的右段相抵接，在所述弹簧轴的外侧壁上活动套接有一抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的左端用于抵紧离合联轴器的右端面。

在此设置的抵紧弹簧可以实现将离合联轴器抵紧的作用，有效地提高离合联轴器与一级太阳轮上的花键槽啮合时的流畅性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、采用启动离合结构可以有效地实现快速的离合分离，从而将太阳轴的输出动力与二级行星减速机构实现分离，保证卷筒的自由转动，操作简单，响应速度快。

2、本结构采用特有的二级行星减速机构结构，一级行星减速部件、二级行星减速部件分别用于减速，且一级行星减速部件作为二级行星减速部件的动力输入端，能够更好地保证整个结构的紧凑型，减少整体结构体积，同时能够按需实现减速效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为图2的A-A向剖视结构示意图。

图4为本实用新型的一级太阳轮与联轴器的结构状态示意图。

图中，1、减速机侧基座；2、制动器侧基座；3、边梁；4、卷筒；5、卷筒侧板；6、压绳器；7、气缸主体；8、太阳轴；9、筋板；10、制动器连轴套；11、动静摩擦片；12、制动器外壳；13、制动活塞；14、深沟球轴承；15、制动器安装板；16、连轴套安装板；17、连轴套；18、调心滚子轴承；19、二级行星架；20、固定齿圈；21、二级行星轮；22、封堵端盖；23、一级行星轮；24、弹簧轴；25、抵紧弹簧；26、气缸安装座；27、气动离合器轴；28、气缸离合活塞；29、卷筒内腔；30、二级行星架输出轴套；31、二级太阳轮；32、第一气孔；33、第二气孔；34、离合推拉爪；35、联轴器；36、一级太阳轮；37、一级行星架；38、花键槽；39、传动花键。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4中所示，气动离合绞车，包括由右至左相对设置的减速机侧基座1、制动器侧基座2，在所述减速机侧基座1与所述制动器侧基座2之间设置有卷绳执行组件，所述卷绳执行组件的两端分别伸出至减速机侧基座1的外端、制动器侧基座2的外端，在所述减速机侧基座1内安装有减速离合组件，在所述制动器侧基座2内安装有动力制动组件，所述动力制动组件用于实现输出动力与制动，所述减速离合组件用于实现动力的连接与分离。

卷绳执行组件为最终的动力执行部件，其运动的动力来源可以通过动力制动组件提供或者截断，当外部马达的动力输入后会由太阳轴8传送，并经过减速离合组件实现将动力连接，从而实现动力输出至卷绳执行组件并驱动其运转。

在上述任一方案中优选的是，所述卷绳执行组件包括一卷筒4，所述卷筒4的左端活动插装在制动器侧基座2的安装孔内的深沟球轴承14内，所述卷筒4的右端与二级行星减速机构相连接，所述二级行星减速机构的动力输入端与同轴设置在所述卷筒内腔29内的太阳轴8相配合，所述太阳轴8的左端为动力输入端、右端为动力输出端，所述太阳轴8的左端向左伸至制动器侧基座2内并与安装在所述动力制动组件相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述减速机侧基座1与所述制动器侧基座2之间通过边梁3实现固连，在所述卷筒4的外侧壁两端分别安装有卷筒侧板5，在两卷筒侧板5之间设置有压绳器6。

卷筒4被驱动旋转后可以通过其上缠绕的钢丝绳实现提升或下降重物。

在上述任一方案中优选的是，所述动力制动组件包括一安装在制动器侧基座2左端的安装腔内的制动器，所述制动器通过其内部的制动器连轴套1710与外部驱动马达实现键连接，所述制动器连轴套1710的输出端与所述太阳轴8的动力输入端实现固连；所述制动器包括制动器外壳12，在所述制动器外壳12内腔内安装有所述制动器连轴套1710，在所述制动器连轴套1710的外围配合有用于实现制动的动静摩擦片11，所述动静摩擦片11通过设置在左端与其配合制动制动活塞13实现制动动作。在上述任一方案中优选的是，所述制动器采用液压制动器。

在上述任一方案中优选的是，所述二级行星减速机构包括一活动套接在所述太阳轴8的右端的阶梯轴段的外侧壁上的一级太阳轮36，所述一级太阳轮36的右端设置轴向挡位件，所述一级太阳轮36的右端面上设置有花键槽38，在所述一级太阳轮36右侧的所述太阳轴8的右端的阶梯轴段的外侧壁套接有一离合联轴器35，所述离合联轴器35与所述太阳轴8为键连接，所述离合联轴器35可实现沿所述太阳轴8轴向滑移，在所述离合联轴器35的左端面上固定设置有若干个用于与所述一级太阳轮36的右端面上的各花键槽38相啮合的传动花键39，所述一级太阳轮36的外围同轴设有一固定齿圈20，所述固定齿圈20相对固定设置，在所述固定齿圈20内安装有一级行星减速部件，所述一级行星减速部件的左端为输出端且用于连接二级行星减速部件，所述二级行星减速部件的左端为输出端且用于驱动所述卷筒4旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述一级行星减速部件包括一级行星架37，在所述一级行星架37上沿其圆周安装有若干个一级行星轮23，各所述一级行星轮23分别用于与所述一级太阳轮36啮合、所述固定齿圈20实现啮合，所述一级行星架37做旋转运动，所述固定齿圈20固定设置，所述一级行星减速部件作为二级行星减速部件的动力输入端。

太阳轴8的右端旋转时会带动与其键连接的离合联轴器35跟随旋转，离合联轴器35正常状态下是与一级太阳轮36相互啮合的，因此一级太阳轮36会跟随离合联轴器35实现旋转，一级太阳轮36、一级行星减速部件以及固定齿圈20形成一个行星齿轮传动结构，在此固定齿圈20固定不动，一级太阳轮36旋转会带动一级行星轮23旋转，同时一级行星架37旋转后将动力向下输出，与一级行星架37相固连的二级行星减速部件会接收一级行星架37的旋转力继续旋转，此时一级行星架37带动二级太阳轮31旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述二级行星减速部件包括一活动套接在所述太阳轴8外侧壁上的二级太阳轮31，所述二级太阳轮31右端与所述一级行星架37的左端固连，所述一级行星架37用于驱动所述二级太阳轮31旋转，在所述二级太阳轮31的外围配合设置有二级行星架19，所述二级行星架19上安装有若干个沿圆周分布的二级行星轮21，各所述二级行星轮21分别用于与所述二级太阳轮31、所述固定齿圈20相啮合，所述二级行星架19做旋转运动，所述固定齿圈20固定设置，所述二级行星架19的左端为输出端且用于与二级行星架输出轴套30固连，所述二级行星架输出轴套30活动套接在所述太阳轴8的外侧壁上，在所述二级行星架输出轴套30的左端固定连接有一连轴套17，所述连轴套17活动套接在所述太阳轴8的外侧壁上，所述连轴套17的左端与所述卷筒4的右端栓接固定，在所述连轴套17的外侧壁以及所述减速机侧基座1的左端的腔体之间配合安装有调心滚子轴承18。

二级太阳轮31作为二级行星减速部件的动力输入部件，此时其与整个二级行星减速部件内的二级行星轮21、固定齿圈20相啮合，固定齿圈20保持不动，二级行星架19做旋转运动，此时二级行星架19做旋转运动会将动力继续向外输出，与二级行星架19相固连的二级行星架输出轴套30实现旋转，二级行星架输出轴套30的旋转会带动与其相连的连轴套17实现旋转，最终连轴套17会带动与其相连的卷筒4实现旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述减速离合组件包括一固定安装在所述减速机侧基座1右端的封堵端盖22上的气缸安装座26，在所述气缸安装座26上安装有气缸主体7，在所述气缸主体7的活塞腔内安装有气缸离合活塞28，所述气缸离合活塞28两侧的气缸侧壁上分别设置有第一气孔32、第二气孔33，所述第一气孔32、所述第二气孔33与外部气源相连后配合实现气缸内部的充气与放气最终带动气缸离合活塞28沿左右方向运动，所述气缸离合活塞28的左端固连有气动离合器轴27，在所述气动离合器轴27的左端一体连接有一伸至所述气缸安装座26的空腔内的离合推拉爪34，所述离合推拉爪34用于卡接在所述离合联轴器35的环形槽内，所述离合联轴器35用于跟随所述离合推拉爪34左右移动来实现其上的传动花键39与一级太阳轮36上的花键槽38的啮合或分离。

在上述任一方案中优选的是，在所述离合联轴器35右侧的太阳轴8右端部连接有一弹簧轴24，所述弹簧轴24的右端与所述离合推拉爪34的右段相抵接，在所述弹簧轴24的外侧壁上活动套接有一抵紧弹簧25，所述抵紧弹簧25的左端用于抵紧离合联轴器35的右端面。

在此设置的抵紧弹簧25可以实现将离合联轴器35抵紧的作用，有效地提高离合联轴器35与一级太阳轮36上的花键槽38啮合时的流畅性。

具体工作原理：

安装马达后，正常工作时：

通过马达提供动力，动力会带动制动器连轴套1710旋转，从而将动力传递至太阳轴8左端，太阳轴8通过其右端的联轴器35进行动力的继续传输，最终通过二级行星减速机构上的一级行星减速部件、二级行星减速部件以及二级行星架输出轴套30、连轴套17传递至卷筒4上，带动卷筒4旋转。

制动时：

控制制动器工作会通过外部液压系统带动制动活塞13推动压紧动静摩擦片11，从而实现制动器连轴套1710的制动，最终可以切断制动器连轴套1710向太阳轮传输动力。

离合分离或啮合时：

当需要进行离合分离时，外部启动系统控制气泵向对应的气孔充气或排气来实现控制气缸离合活塞28的水平平移，从而会带动气动离合器轴27实现移动，气动离合器轴27端部连接的离合推拉爪34会实现左右移动，此时，在离合推拉爪34的作用下会带动离合联轴器35实现沿着左右方向移动，当带动离合联轴器35向左运动时会使得离合联轴器35实现其上的传动花键39与一级太阳轮36上的花键槽38的啮合，当带动离合联轴器35向右运动时会使得离合联轴器35实现其上的传动花键39与一级太阳轮36上的花键槽38的分离。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.气动离合绞车，其特征在于：包括由右至左相对设置的减速机侧基座、制动器侧基座，在所述减速机侧基座与所述制动器侧基座之间设置有卷绳执行组件，所述卷绳执行组件的两端分别伸出至减速机侧基座的外端、制动器侧基座的外端，在所述减速机侧基座内安装有减速离合组件，在所述制动器侧基座内安装有动力制动组件，所述动力制动组件用于实现输出动力与制动，所述减速离合组件用于实现动力的连接与分离。

2.根据权利要求1所述的气动离合绞车，其特征在于：所述卷绳执行组件包括一卷筒，所述卷筒的左端活动插装在制动器侧基座的安装孔内的深沟球轴承内，所述卷筒的右端与二级行星减速机构相连接，所述二级行星减速机构的动力输入端与同轴设置在所述卷筒内腔内的太阳轴相配合，所述太阳轴的左端为动力输入端、右端为动力输出端，所述太阳轴的左端向左伸至制动器侧基座内并与安装在所述动力制动组件相连接。

3.根据权利要求2所述的气动离合绞车，其特征在于：所述动力制动组件包括一安装在制动器侧基座左端的安装腔内的制动器，所述制动器通过其内部的制动器连轴套与外部驱动马达实现键连接，所述制动器连轴套的输出端与所述太阳轴的动力输入端实现固连；所述制动器包括制动器外壳，在所述制动器外壳内腔内安装有所述制动器连轴套，在所述制动器连轴套的外围配合有用于实现制动的动静摩擦片，所述动静摩擦片通过设置在左端与其配合制动制动活塞实现制动动作。

4.根据权利要求3所述的气动离合绞车，其特征在于：所述制动器采用液压制动器。

5.根据权利要求4所述的气动离合绞车，其特征在于：所述二级行星减速机构包括一活动套接在所述太阳轴的右端的阶梯轴段的外侧壁上的一级太阳轮，所述一级太阳轮的右端设置轴向挡位件，所述一级太阳轮的右端面上设置有花键槽，在所述一级太阳轮右侧的所述太阳轴的右端的阶梯轴段的外侧壁套接有一离合联轴器，所述离合联轴器与所述太阳轴为键连接，所述离合联轴器可实现沿所述太阳轴轴向滑移，在所述离合联轴器的左端面上固定设置有若干个用于与所述一级太阳轮的右端面上的各花键槽相啮合的传动花键，所述一级太阳轮的外围同轴设有一固定齿圈，所述固定齿圈相对固定设置，在所述固定齿圈内安装有一级行星减速部件，所述一级行星减速部件的左端为输出端且用于连接二级行星减速部件，所述二级行星减速部件的左端为输出端且用于驱动所述卷筒旋转。

6.根据权利要求5所述的气动离合绞车，其特征在于：所述一级行星减速部件包括一级行星架，在所述一级行星架上沿其圆周安装有若干个一级行星轮，各所述一级行星轮分别用于与所述一级太阳轮啮合、所述固定齿圈实现啮合，所述一级行星架做旋转运动，所述固定齿圈固定设置，所述一级行星减速部件作为二级行星减速部件的动力输入端。

7.根据权利要求6所述的气动离合绞车，其特征在于：所述二级行星减速部件包括一活动套接在所述太阳轴外侧壁上的二级太阳轮，所述二级太阳轮右端与所述一级行星架的左端固连，所述一级行星架用于驱动所述二级太阳轮旋转，在所述二级太阳轮的外围配合设置有二级行星架，所述二级行星架上安装有若干个沿圆周分布的二级行星轮，各所述二级行星轮分别用于与所述二级太阳轮、所述固定齿圈相啮合，所述二级行星架做旋转运动，所述固定齿圈固定设置，所述二级行星架的左端为输出端且用于与二级行星架输出轴套固连，所述二级行星架输出轴套活动套接在所述太阳轴的外侧壁上，在所述二级行星架输出轴套的左端固定连接有一连轴套，所述连轴套活动套接在所述太阳轴的外侧壁上，所述连轴套的左端与所述卷筒的右端栓接固定，在所述连轴套的外侧壁以及所述减速机侧基座的左端的腔体之间配合安装有调心滚子轴承。

8.根据权利要求7所述的气动离合绞车，其特征在于：所述减速离合组件包括一固定安装在所述减速机侧基座右端的封堵端盖上的气缸安装座，在所述气缸安装座上安装有气缸主体，在所述气缸主体的活塞腔内安装有气缸离合活塞，所述气缸离合活塞两侧的气缸侧壁上分别设置有第一气孔、第二气孔，所述第一气孔、所述第二气孔与外部气源相连后配合实现气缸内部的充气与放气最终带动气缸离合活塞沿左右方向运动，所述气缸离合活塞的左端固连有气动离合器轴，在所述气动离合器轴的左端一体连接有一伸至所述气缸安装座的空腔内的离合推拉爪，所述离合推拉爪用于卡接在所述离合联轴器的环形槽内，所述离合联轴器用于跟随所述离合推拉爪左右移动来实现其上的传动花键与一级太阳轮上的花键槽的啮合或分离。

9.根据权利要求8所述的气动离合绞车，其特征在于：在所述离合联轴器右侧的太阳轴右端部连接有一弹簧轴，所述弹簧轴的右端与所述离合推拉爪的右段相抵接，在所述弹簧轴的外侧壁上活动套接有一抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的左端用于抵紧离合联轴器的右端面。

10.根据权利要求9所述的气动离合绞车，其特征在于：所述减速机侧基座与所述制动器侧基座之间通过边梁实现固连，在所述卷筒的外侧壁两端分别安装有卷筒侧板，在两卷筒侧板之间设置有压绳器。

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