CN112062017A - 一种离合装置及应用其的绞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合装置，其特征在于，所述离合装置使用液压作为驱动力并将行星减速机的其中一级齿圈作为离合输出轴，在液压驱动下通过固定或浮动所述行星减速机的齿圈来实现动力传动的离合控制。本发明还公开了一种应用上述离合装置的绞车，其包括：机架、卷筒、动力输入装置、行星减速机、所述离合装置及制动装置，所述卷筒与所述行星减速机的末级行星架传动连接，所述离合装置设置于所述行星减速机的一级齿圈上、通过浮动或固定所述一级齿圈来实现所述卷筒与所述动力输入装置之间的传动离合控制。本发明具有结构紧凑、控制方便、过渡平稳可靠等优点。

Description

一种离合装置及应用其的绞车

技术领域

本发明涉及离合装置技术领域，具体涉及一种离合装置及应用其的绞车，所述离合装置使用液压作为驱动力通过固定或浮动行星减速机的齿圈来实现传动的离合控制，特别适用于空间受限的拖车牵引绞车。

背景技术

绞车是采用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称为卷扬机。因其操作简单、绕绳量大、移动方便等优点而被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等场合的物料升降或平拖。为了节约时间，当钢丝绳需要快速脱出时，需在绞车卷筒和传动机构之间加装离合装置。

离合装置是一种在原动力与工作机之间实现快速连接或分离的装置，即切断或实现动力机构对传动系统的动力传递，是把动力机构的引擎动力以开关的方式传递至工作机的装置。传统的带有离合装置的绞车通常是将离合装置设置在绞车的卷筒上或者是与减速机的输出端相连接，这样会在设计中将离合器的制动扭矩计算的非常大，摩擦片、弹簧的数量和油缸的大小也会随之增加，在离合器装置体积增大的同时也会使可靠性和安全性大幅度降低。

发明内容

为解决现有技术中绞车离合器设计过大的问题，本发明的第一个目的是提供一种离合装置，其使用液压作为驱动力、通过固定或浮动行星减速机的齿圈来实现与动力机构之间的传动离合控制，具备结构紧凑、操作方便、制动扭矩小等优点。

针对上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种离合装置，其用于动力输入装置和动力输出装置之间的传动离合控制，所述动力输入装置和动力输出装置之间设置N级减速的行星减速机，其特征在于，所述离合装置包括离合动力装置并将所述行星减速机的第i级齿圈作为离合输出轴，所述离合装置在所述离合动力装置的驱动下、通过固定或浮动所述离合输出轴来实现所述动力输出装置与所述动力输入装置之间的传动离合控制，其中，所述N≥2，所述1≤i≤N。

进一步的，所述离合动力装置包括液压动力。

进一步的，所述行星减速机为轴转式行星减速机，所述动力输出装置传动连接所述行星减速机的第N级行星架。

进一步的，所述离合装置还包括：离合器油缸体、离合器活塞、摩擦静片和摩擦动片，所述离合器油缸体内部形成液压腔并连通所述液压动力，所述摩擦动片固定连接所述离合输出轴，所述液压动力通过所述离合器活塞作用于所述摩擦静片，所述摩擦静片具有在所述液压动力作用下松开所述摩擦动片的第一形态,以及在离合器弹簧作用下压紧所述摩擦动片的第二形态；所述摩擦静片处于第一形态时，所述离合输出轴浮动，从而使所述动力输出装置和所述动力输入装置之间的传动脱开；所述摩擦静片处于第二形态时，所述离合输出轴固定，从而使所述动力输出装置与所述动力输入装置通过所述行星减速机传动连接，所述动力输出装置在所述动力输入装置驱动下产生扭矩。

进一步的，所述i＝1。

本发明的第二个目的是提供一种应用上述离合装置的绞车，其具有结构紧凑、占地空间小、可实现远程操控等优点。针对上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种应用上述离合装置的绞车，其特征在于，所述绞车具有：机架、卷筒、动力输入装置、N级减速的行星减速机以及所述离合装置，所述卷筒与所述行星减速机的第N级行星架传动连接，所述离合装置将所述行星减速机的第i级齿圈作为离合输出轴、通过固定或浮动所述离合输出轴来实现所述动力输入装置与所述卷筒之间的传动离合控制，其中，所述N≥2，所述1≤i≤N。

进一步的，所述动力输入装置包括液压摆缸马达。

进一步的，所述绞车还包括制动装置，所述制动装置设置于所述动力输入装置的输出端。

进一步的，所述i＝1。

本发明的有益效果是：1、可利用齿圈的台阶面来安装离合装置，占地空间小，结构简单；2、使用液压作为驱动力来进行离合控制，可实现远程操控；3、制动扭矩小；4、传动过渡平稳，大大提高了离合装置的可靠性和安全性；5、整体机械机构合理紧凑、装配方便，利用液压控制活塞实现制动、离合动作，方便操作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施方式的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施方式进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明实施方式是一种带液压离合装置的绞车，其具有空间紧凑、过度平稳、操作方便、结构简单等优点。

请参阅图1～2，本发明实施方式的一种带液压离合装置的绞车，其具有：机架10、卷筒9、动力输入装置、行星减速机、离合装置及制动装置。

动力输入装置包括液压摆缸马达1，液压摆缸马达1的输出轴通过花键套4传动连接行星减速机的一级太阳轮8；行星减速机为轴转式的二级行星减速机，卷筒9通过花键连接行星减速机的二级行星架7，从而实现从液压摆缸马达1向卷筒9的动力传递。

制动装置设置于液压摆缸马达1的输出端，包括：制动器油缸体2、制动器活塞3、制动器摩擦静片5和制动器摩擦动片6，制动器油缸体2进油后，推动制动器活塞3动作，使制动器摩擦动片6和制动器摩擦静片5之间松动，从而解除制动状态，此时液压摆缸马达1可以通过花键套4带动一级太阳轮8转动，实现绞车的动力输入。

离合装置设置于行星减速机的一级齿圈16上，通过浮动或固定一级齿圈16来实现液压摆缸马达1与卷筒9之间的传动离合控制，具体包括有：离合器壳体15、离合器油缸体17、离合器活塞18、离合器端盖19、离合器摩擦动片23、以及离合器摩擦静片24；离合器油缸体17内部形成液压腔并设进油口，离合器摩擦动片23固定连接一级齿圈16，离合器摩擦静片24固定连接离合器壳体15，离合器活塞18通过轴向推力作用于离合器摩擦动片24。其对绞车的传动离合控制原理如下：

状态一(离合器闭合)

制动器油缸体2进油，推动制动器活塞3动作，使制动器摩擦动片6与制动器摩擦静片5之间松动，从而解除液压摆缸马达1的制动状态，此时液压摆缸马达1工作通过花键套4带动一级太阳轮8旋转。同时，离合器摩擦静片24在离合器弹簧(图中未示出)的作用下压紧离合器摩擦动片23使一级齿圈16处于固定状态，此时离合装置处于闭合形态，所以一级太阳轮8可通过一级行星轮20带动一级行星架21旋转，而一级行星架21与二级太阳轮13相配合，二级太阳轮13又与二级行星轮12相配合，所以一级行星架21依次通过二级太阳轮13、二级行星轮12带动二级行星架7旋转，二级行星架7进而带动卷筒9旋转，产生扭矩。

状态二(离合器打开)

通过进油口向离合器油缸体2进油，推动离合器活塞3动作，使离合器摩擦片静片24与离合器摩擦动片23之间松动，从而使一级齿圈16处于游动状态。由于一级齿圈16处于游动状态，从而使二级行星架7和卷筒9都处于浮动状态，卷筒9与液压摆缸马达1之间动力传递脱开，卷筒9可以自由活动，方便钢丝绳快速脱出。

在本发明的另一个实施方式中，离合装置也可以设置在行星减速机的二级齿圈上。但将离合装置设置在一级齿圈16，可以将离合扭矩做到更小，同时结构也可以做到更紧凑。

离合器端盖19通过轴承22支承于一级齿圈16的台阶面上并通过螺栓固定连接离合器油缸体17、离合器壳体15，离合器壳体15再通过过渡板14固定连接行星减速机的齿轮箱壳体11，齿轮箱壳体11又与机架10固连。

本发明的离合装置，在液压动力驱动下，通过固定或浮动行星减速机的齿圈来实现绞车的离合控制，可以使传动过度平稳可靠，通过液压可实现远程控制，同时具有结构紧凑、占地空间小、结构简单部件少等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种离合装置，其用于动力输入装置和动力输出装置之间的传动离合控制，所述动力输入装置和动力输出装置之间设置N级减速的行星减速机，其特征在于，所述离合装置包括离合动力装置并将所述行星减速机的第i级齿圈作为离合输出轴，所述离合装置在所述离合动力装置的驱动下、通过固定或浮动所述离合输出轴来实现所述动力输出装置与所述动力输入装置之间的传动离合控制，其中，所述N≥2，所述1≤i≤N。

2.根据权利要求1所述的一种液压离合装置，其特征在于，所述离合动力装置包括液压动力。

3.根据权利要求1所述的一种带液压离合装置的绞车，其特征在于，所述行星减速机为轴转式行星减速机，所述动力输出装置传动连接所述行星减速机的第N级行星架。

4.根据权利要求2所述的一种带液压离合装置的绞车，其特征在于，所述离合装置还包括：离合器油缸体、离合器活塞、摩擦静片和摩擦动片，所述离合器油缸体内部形成液压腔并连通所述液压动力，所述摩擦动片固定连接所述离合输出轴，所述液压动力通过所述离合器活塞作用于所述摩擦静片，所述摩擦静片具有在所述液压动力作用下松开所述摩擦动片的第一形态,以及在离合器弹簧作用下压紧所述摩擦动片的第二形态；所述摩擦静片处于第一形态时，所述离合输出轴浮动，从而使所述动力输出装置和所述动力输入装置之间的传动脱开；所述摩擦静片处于第二形态时，所述离合输出轴固定，从而使所述动力输出装置与所述动力输入装置通过所述行星减速机传动连接，所述动力输出装置在所述动力输入装置驱动下产生扭矩。

5.根据权利要求1所述的一种带液压离合装置的绞车，其特征在于，所述i＝1。

6.一种应用上述权利要求1～4任一项所述的离合装置的绞车，其特征在于，所述绞车具有：机架、卷筒、动力输入装置、N级减速的行星减速机以及所述离合装置，所述卷筒与所述行星减速机的第N级行星架传动连接，所述离合装置将所述行星减速机的第i级齿圈作为离合输出轴、通过固定或浮动所述离合输出轴来实现所述动力输入装置与所述卷筒之间的传动离合控制，其中，所述N≥2，所述1≤i≤N。

7.根据权利要求6所述的一种带液压离合装置的绞车，其特征在于，所述动力输入装置包括液压摆缸马达。

8.根据权利要求7所述的一种应用液压离合装置的绞车，其特征在于，所述绞车还包括制动装置，所述制动装置设置于所述动力输入装置的输出端。

9.根据权利要求6所述的一种带液压离合装置的绞车，其特征在于，所述i＝1。

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