JP7452579B2 - クレーン - Google Patents

Description

本発明は、クレーンに関する。

特許文献１には、走行機能を有する下部走行体、及び、下部走行体の上部に旋回可能な状態で設けられた上部旋回体を備えた移動式のクレーンが開示されている。下部走行体は、エンジンを有しており、エンジンの動力に基づいて走行する。

特開２０１２－９６９２８号公報

近年、環境保護等の観点から、上述のようなクレーンの電動化が求められている。

本発明の目的は、電力により走行可能なクレーンを提供することである。

本発明に係るクレーンの一態様は、
ブームを支持する旋回体を有するクレーンであって、
前側車軸及び後側車軸を支持するフレームを有する走行車体と、
フレームの下方且つ前側車軸と後側車軸との間に配置され、前側車軸及び後側車軸に接続されたモータと、を備える。
上述のクレーンを実施する場合に、好ましくは、
クレーンは、
走行車体に設けられた電源部と、
電源部の電力を旋回体に供給するスリップリングと、を備えてよい。
又、モータは、前側車軸に接続された第一モータ、及び、後側車軸に接続された第二モータを含んでよい。
更に、第一モータと第二モータとは、スリップリングの下方領域を隔てて対向配置されてよい。

本発明によれば、電力により走行可能なクレーンを提供できる。

図１は、実施形態に係る移動式クレーンの模式図である。 図２は、強電系システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図３は、一部の構成を省略した下部走行体の斜視図である。 図４は、下方から下部走行体を見た状態を示す模式図である。 図５は、左側からモータの周辺を見た状態を示す模式図である。 図６は、上方からモータの周辺を見た状態を示す模式図である。 図７は、上方からバッテリー周辺を見た状態を示す模式図である。 図８は、多軸車の一例を示す模式図である。 図９は、多軸車の一例を示す模式図である。

以下、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係るクレーンは、本発明に係るクレーンの一例であり、本発明は後述の実施形態により限定されない。

［実施形態］
図１は、本実施形態に係る移動式クレーン１（図示の場合、ラフテレーンクレーン）の模式図である。移動式クレーンは、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、又は積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）等である。但し、本発明に係るクレーンは、種々のクレーンであってよい。

移動式クレーン１は、下部走行体２及び上部旋回体５を有する。移動式クレーン１は、強電系バッテリー３０（図２参照）を備えた電動式クレーンである。移動式クレーン１は、強電系バッテリー３０から供給される電力に基づいて走行する。つまり、移動式クレーン１は、エンジンを備えていない。

又、移動式クレーン１は、強電系バッテリー３０から供給される電力に基づいて、走行以外の動作（例えば、クレーン作業及び／又は暖房）を実行する。クレーン作業は、例えば、荷物の搬送作業における旋回動作及び／又はウインチの動作である。以下、移動式クレーン１の具体的な構成について説明する。

先ず、図１及び図２を参照して、上部旋回体５の構成について説明する。図１は、移動式クレーン１の模式図である。図２は、移動式クレーン１に搭載された強電系システム３の構成を模式的に示すブロック図である。

尚、強電系システム３とは、後述の強電系バッテリー３０を動力源としたシステムであって、強電系バッテリー３０と、強電系バッテリー３０に電気的に接続されたエレメントとにより構成されるシステムである。図２には、強電系システム３を構成する主要エレメントが示されているが、強電系システム３は、図２に示された主要エレメント以外のエレメントを備えてもよい。

上部旋回体５は、下部走行体２の上部に設けられており、下部走行体２に対して旋回中心軸αを中心に旋回可能である。上部旋回体５は、旋回台５１、伸縮式ブーム５２、およびキャブ５３を有する。

旋回台５１は、軸受（不図示）を介して下部走行体２の上部に支持されている。旋回台５１は、上部旋回体５に設けられた旋回用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて旋回する。本実施形態の場合、旋回用アクチュエータは、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２から供給される。尚、旋回用アクチュエータは、電動モータであってもよい。この場合、旋回用の電動モータは、後述の強電系バッテリー３０から供給された電力に基づいて駆動する。

伸縮式ブーム５２は、旋回台５１に支持されており、伸縮可能に組み合わされた複数のブームを有する。伸縮式ブーム５２は、起伏用シリンダ５４が発生する動力に基づいて、起伏角度を変えることができる（起伏する）。

起伏用シリンダ５４は、伸縮式の油圧シリンダであって、上部旋回体５に設けられている。起伏用シリンダ５４は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２から供給される。

又、伸縮式ブーム５２は、伸縮用シリンダ５５が発生する動力に基づいて伸縮する。伸縮用シリンダ５５は、油圧シリンダであって、伸縮式ブーム５２の内部に設けられている。伸縮用シリンダ５５は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２から供給される。

又、伸縮式ブーム５２は、ワイヤロープ５６を支持している。ワイヤロープ５６は、伸縮式ブーム５２の先端部から垂れ下がっており、先端部にフック５７が設けられている。ワイヤロープ５６の一部は、ウインチ５８に巻かれている。

ウインチ５８は、ウインチ用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて駆動する（回転する）。本実施形態の場合、ウインチ用アクチュエータは、旋回台５１に設けられており、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２から供給される。

ウインチ５８が回転すると、ウインチ５８の回転方向に応じて、ワイヤロープ５６が巻き上げられる、又は、繰り出される。尚、ウインチ用のモータは、電動モータであってもよい。この場合、ウインチ用の電動モータは、後述の強電系バッテリー３０から供給された電力に基づいて駆動する。

次に、図１～図７を参照して、下部走行体２について説明する。尚、下部走行体２の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を使用する。Ｘ方向は、下部走行体２の前後方向に一致する。Ｘ方向＋側は、下部走行体２の前側に一致する。Ｘ方向－側は、下部走行体２の後側に一致する。Ｙ方向は、下部走行体２の左右方向に一致する。Ｙ方向＋側は、下部走行体２から前方を見た場合の左側に一致する。Ｙ方向－側は、下部走行体２から前方を見た場合の右側に一致する。Ｚ方向は、下部走行体２の上下方向に一致する。Ｚ方向＋側は、下部走行体２の上側に一致する。Ｚ方向－側は、下部走行体２の下側に一致する。

下部走行体２は、電力により走行可能である。具体的には、下部走行体２は、図１及び図３に示すように、フレーム２０、ボディ２１、前側車軸２２、後側車軸２３、前側タイヤ２４、後側タイヤ２５、及びアウトリガ２６を有する。

フレーム２０は、前後方向に延在し、例えば断面形状が矩形の箱状部材であって、下部走行体２の骨格を構成している。フレーム２０は、上側板部２０ａ、下側板部２０ｂ、左側板部２０ｃ、右側板部２０ｄ、前側板部２０ｅ、及び後側板部２０ｆを有する。

又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されたスリップリング配置空間２００を有する。スリップリング配置空間２００は、フレーム２０において、後述の前側車軸２２と後側車軸２３との間の中央位置に設けられている。

又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されたバッテリー収容空間２０１を有する。バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０において、後側車軸２３の上方から後端部にわたる位置に設けられている。つまり、バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０における後部に設けられていると捉えてよい。フレーム２０において、バッテリー収容空間２０１が形成された部分の横断面形状は、複数の連続した板部により構成された閉断面である。尚、フレーム２０の横断面とは、フレーム２０をＹＺ平面で切断した場合の断面を意味する。

バッテリー収容空間の位置は、図示の場合に限定されない。バッテリー収容空間は、フレーム２０において、前側車軸２２の上方から前端部にわたる位置に設けられてもよい。この場合も、バッテリー収容空間は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されてよい。

フレーム２０は、前端部に、一対の前側アウトリガ支持部２０２を有する。フレーム２０は、後端部に、一対の後側アウトリガ支持部２０３を有する。

ボディ２１（図１参照）は、下部走行体２の外形を構成する部材であって、フレーム２０に支持されている。

前側車軸２２は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの前端寄り部分に支持されている。前側車軸２２の左右方向における両端部にはそれぞれ、前側タイヤ２４が回転可能に支持されている。

後側車軸２３は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの後端寄り部分に支持されている。後側車軸２３の左右方向における両端部にはそれぞれ、後側タイヤ２５が回転可能に支持されている。尚、本実施形態の場合、移動式クレーン１は、前側車軸２２及び後側車軸２３を備えた所謂二軸タイプの移動式クレーンである。但し、移動式クレーンは、３本以上の車軸を備えた所謂多軸タイプの移動式クレーンであってもよい。

アウトリガ２６は、一対の前側アウトリガ２６ａ及び一対の後側アウトリガ２６ｂを有する。一対の前側アウトリガ２６ａはそれぞれ、フレーム２０における一対の前側アウトリガ支持部２０２に支持されている。又、一対の後側アウトリガ２６ｂはそれぞれ、フレーム２０における一対の後側アウトリガ支持部２０３に支持されている。

又、本実施形態の移動式クレーン１は、強電系システム３を有する。強電系システム３は、後述の強電系バッテリー３０から供給される電力に基づいて、下部走行体２の走行、及び、走行以外の動作（例えば、クレーン作業及び／又は暖房）を実行するためのシステムである。以下、強電系システム３の構成について説明する。

尚、図示及び詳細な説明は省略するが、本実施形態の移動式クレーン１は、弱電系システムも有する。弱電系システムは、強電系バッテリー３０よりも低電圧の弱電系バッテリー（不図示）から供給される電力に基づいて、移動式クレーン１に所定の処理を実行するためのシステムである。又、弱電系システムは、移動式クレーン１に所定の処理を実行させるための制御信号を伝達するためのシステムでもある。

強電系システム３は、図２に示すように主要エレメントとして、強電系バッテリー３０、下部ジャンクションボックス３１、走行用インバータ３３、走行用モータ３４、スリップリング３５、上部デバイス３９を有する。

強電系バッテリー３０は、電源部の一例に該当し、複数のバッテリー３０１ａ、３０１ｂ、３０２ａ、３０２ｂを有する。バッテリー３０１ａ、３０１ｂは、フレーム２０のバッテリー収容空間２０１に配置されている。このように、本実施形態の場合、フレーム２０のデッドスペースを有効活用することができるため、強電系バッテリー３０をコンパクトに配置できるとともに、強電系バッテリー３０の衝撃等による損傷を抑制できる。又、バッテリー３０２ａ、３０２ｂは、フレーム２０の外部、且つ、バッテリー３０１ａ、３０１ｂの上方に配置されている。

下部ジャンクションボックス３１は、強電系バッテリー３０から供給された電力を、振り分けるためのものである。下部ジャンクションボックス３１は、少なくともジャンクションボックス３１２を有する。

ジャンクションボックス３１２は、図６に示すように、フレーム２０外に配置されている。具体的には、ジャンクションボックス３１２は、フレーム２０の左側又は右側（本実施形態の場合、右側）、且つ、前後方向においてスリップリング配置空間２００と整合する位置に配置されている。

ジャンクションボックス３１２は、ブラケット等の固定装置を介して、フレーム２０に固定されている。ジャンクションボックス３１２には、ケーブル（不図示）を介して、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂ及び第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂに接続されている。

又、ジャンクションボックス３１２は、ケーブル（不図示）を介して、走行用インバータ３３に接続されている。更に、ジャンクションボックス３１２は、ケーブル（不図示）を介して、スリップリング３５に接続されている。尚、ジャンクションボックス３１２は、下部走行体２に設けられた他のエレメントに接続されていてもよい。

スリップリング３５は、ジャンクションボックス３１２から供給された強電系バッテリー３０の電力を、下部走行体２から上部旋回体５に送るためのものである。又、スリップリング３５は、弱電系システムを流れる電流及び制御信号を、下部走行体２から上部旋回体５に送るためのものでもある。

又、上部デバイス３９は、上部旋回体５に設けられ、強電系バッテリー３０の電力に基づいて作動するデバイスである。尚、旋回用アクチュエータが電動モータの場合、旋回用の電動モータは、上部デバイスの一例に該当する。又、ウインチ用アクチュエータが電動モータの場合、ウインチ用の電動モータは、上部デバイスの一例に該当する。この場合、スリップリング３５と、旋回用の電動モータ及びウインチ用の電動モータとが、上部ジャンクションボックス（不図示）を介して接続される。上部ジャンクションボックスと旋回用の電動モータとの間には、旋回用のインバータが設けられてもよい。又、上部ジャンクションボックスとウインチ用の電動モータとの間には、ウインチ用のインバータが設けられてもよい。このような上部ジャンクションボックスは、スリップリング３５を介して供給された強電系バッテリー３０の電力を、旋回用の電動モータ及びウインチ用の電動モータに割り振る機能を有する。

旋回用の電動モータは、強電系バッテリー３０の電力が供給されると、当該電力に基づいて駆動する。そして、旋回用の電動モータは、上部旋回体５を旋回させる。

又、ウインチ用の電動モータは、強電系バッテリー３０の電力が供給されると、当該電力に基づいて駆動する。そして、ウインチ用の電動モータは、ウインチ（不図示）を回転させる。この結果、ワイヤロープ５６が巻き上げられる又は繰り出されて、フック５７が上昇又は降下する。

走行用インバータ３３は、図６に示すように、前側インバータ３３０及び後側インバータ３３１を有する。前側インバータ３３０及び後側インバータ３３１は、フレーム２０外に設けられている。具体的には、前側インバータ３３０及び後側インバータ３３１は、フレーム２０の左側又は右側（本実施形態の場合、右側）、且つ、前後方向においてスリップリング配置空間２００と整合する位置に設けられている。

本実施形態の場合、前側インバータ３３０及び後側インバータ３３１は、ジャンクションボックス３１２の上方に、前後方向に並んだ状態で配置されている。前側インバータ３３０及び後側インバータ３３１は、後述の前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１に併設されている。前側インバータ３３０は、第一インバータの一例に該当する。後側インバータ３３１は、第二インバータの一例に該当する。

前側インバータ３３０は、前側端子３３０ａを有する。前側インバータ３３０の前側端子３３０ａは、後方を向いている。前側インバータ３３０の前側端子３３０ａは、後述の前側走行用モータ３４０の前側端子３４０ａと逆方向を向いている。一方、後側インバータ３３１は、後側端子３３１ａを有する。後側インバータ３３１の後側端子３３１ａは、前方を向いている。後側インバータ３３１の後側端子３３１ａは、後側走行用モータ３４１の後側端子３４１ａと逆方向を向いている。尚、前側インバータの端子の位置、及び、後側インバータの端子の位置は、本実施形態の場合に限定されない。

前側インバータ３３０の前側端子３３０ａと前側走行用モータ３４０の前側端子３４０ａとが、前側ケーブル（不図示）により接続されている。又、後側インバータ３３１の後側端子３３１ａと後側走行用モータ３４１の後側端子３４１ａとが、後側ケーブル（不図示）により接続されている。

本実施形態の場合、ジャンクションボックス３１２及び走行用インバータ３３が、下部走行体２の所定領域において、上下方向に重なって配置されている。本実施形態の場合、所定領域は、フレーム２０の左右方向における一方側であり、且つ、フレーム２０の前後方向における所定位置（例えば、前後方向における中央位置）である。このような構成は、省スペース化に寄与する。

尚、ジャンクションボックス３１２及び走行用インバータ３３は、一つの筐体に収容されることにより、又は、ボルト等の締結部品で解除可能に一体化されることにより、ユニット化されてもよい。又、ジャンクションボックス３１２は、走行用インバータ３３の上方に設けられてもよい。又、図示は省略するが、走行用インバータは、例えば、フレーム内に配置されてもよい。走行用インバータがフレーム内に配置される場合、走行用インバータは、走行用モータの上方、下方、又は側方に配置されてよい。走行用インバータがフレーム内、且つ、走行用モータの上方又は下方に配置される場合、走行用インバータの端子と走行用モータの端子とを前後方向において対面させることで、走行用インバータと走行用モータとを接続するケーブルが後述の空間４２を通らないように構成し易くなる。

このような走行用インバータ３３（前側インバータ３３０及び後側インバータ３３１）は、ジャンクションボックス３１２から受け取った電流を調整して走行用モータ３４（前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１）に送る。

尚、走行用インバータは、走行用モータに内蔵されていてもよい。つまり、走行用モータ（前側走行用モータ及び後側走行用モータ）は、インバータ一体型モータであってもよい。具体的には、前側走行用モータは、前側インバータが内蔵されたインバータ一体型モータであってよい。又、後側走行用モータは、後側インバータが内蔵されたインバータ一体型モータであってよい。

走行用モータ３４は、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１を有する。前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１はそれぞれ、フレーム２０の下方に設けられている。前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１はそれぞれ、ブラケット等の固定装置を介して、フレーム２０の下側板部２０ｂに固定されている。前側走行用モータ３４０は第一モータの一例に該当する。後側走行用モータ３４１は第二モータの一例に該当する。

尚、フレーム２０の下側板部２０ｂにおいて少なくとも前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１が固定された部分は、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１の外形に沿うように上方に凹んだ形状であってよい。フレーム２０の下側板部２０ｂが上方に凹んだ形状の場合、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１の上端部を含む一部は、フレーム２０の下面よりも上方に位置する。つまり、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１と、フレーム２０とが、上下方向において一部重畳する。このような構成によれば、省スペース化を図ることができる。

又、図４に示すように、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１はそれぞれ、前後方向に並んだ状態で、前側車軸２２と後側車軸２３との間に設けられている。

前側走行用モータ３４０の出力軸は、前側ドライビングシャフト４０に接続されている。前側走行用モータ３４０の出力軸及び前側ドライビングシャフト４０は、前後方向に延在している。前側ドライビングシャフト４０は、前後方向に延在するシャフトであって、前側走行用モータ３４０と前側車軸２２との間に設けられている。尚、本実施形態の場合、前側走行用モータ３４０の出力軸及び前側ドライビングシャフト４０は、前後方向（Ｘ方向）に対して僅かに傾斜している。

前側ドライビングシャフト４０の前端部は、ギヤ（例えば、減速機）を介して、前側車軸２２に接続されている。前側ドライビングシャフト４０の後端部は、前側走行用モータ３４０の出力軸に接続されている。前側ドライビングシャフト４０は、前側走行用モータ３４０の回転を、前側車軸２２に伝える。

後側走行用モータ３４１は、前側走行用モータ３４０よりも後方に配置されている。後側走行用モータ３４１の出力軸は、後側ドライビングシャフト４１に接続されている。後側走行用モータ３４１の出力軸及び後側ドライビングシャフト４１は、前後方向に延在している。後側ドライビングシャフト４１は、前後方向に延在するシャフトであって、後側走行用モータ３４１と後側車軸２３との間に設けられている。尚、本実施形態の場合、後側走行用モータ３４１の出力軸及び後側ドライビングシャフト４１は、前後方向（Ｘ方向）に対して所定の角度傾斜している。

後側ドライビングシャフト４１の前端部は、後側走行用モータ３４１の出力軸に接続されている。後側ドライビングシャフト４１の後端部は、ギヤ（例えば、減速機）を介して、後側車軸２３に接続されている。後側ドライビングシャフト４１は、後側走行用モータ３４１の回転を、後側車軸２３に伝える。

本実施形態の場合、前側ドライビングシャフト４０の長さに応じて、前側走行用モータ３４０の前後方向における位置を調整できる。又、後側ドライビングシャフト４１の長さに応じて、後側走行用モータ３４１の前後方向における位置を調整できる。このため、移動式クレーン１全体の重量バランスを、移動式クレーン１の仕様に応じて柔軟に調整できる。

本実施形態の場合、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１は、出力軸が前後方向に延在した状態で配置されている。但し、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１の配置態様は、本実施形態の配置態様に限定されない。前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１は、出力軸が前後方向に対して傾斜した状態で配置されてもよい。具体的には、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１は、出力軸が前後方向に対して９０°傾いた状態（つまり、左右方向に一致した状態）で配置されてもよい。

本実施形態の場合、後側走行用モータ３４１と前側走行用モータ３４０との前後方向における間には、空間４２が設けられている。空間４２は、後述のスリップリング３５の下方に設けられた領域（スリップリング３５の下方領域）でもある。つまり、前側走行用モータ３４０と後側走行用モータ３４１とは、スリップリング３５の下方領域を隔てて前後方向に対向配置されている。

前側走行用モータ３４０は、後端部に前側端子３４０ａを有している。前側走行用モータ３４０の前側端子３４０ａは、前方を向くように配置されている。換言すれば、前側走行用モータ３４０の前側端子３４０ａは、前側端子３４０ａを基準として空間４２が存在する方向（後方）と反対方向（前方）を向いている。前側端子３４０ａは、電源端子の一例に該当する。

又、後側走行用モータ３４１は、前端部に後側端子３４１ａを有している。後側走行用モータ３４１の後側端子３４１ａは、後方を向くように配置されている。換言すれば、後側走行用モータ３４１の後側端子３４１ａは、後側端子３４１ａを基準として空間４２が存在する方向（前方）と反対方向（後方）を向いている。後側端子３４１ａは、電源端子の一例に該当する。

前側走行用モータ３４０の前側端子３４０ａに接続された前側ケーブル（不図示）は、空間４２を通らないように配策されている。本実施形態の場合、前側走行用モータ３４０の前側端子３４０ａが前方を向くように配置されているため、前側ケーブルを、空間４２を通らないように配策し易い。前側ケーブルは、電源ケーブルの一例に該当し、前側走行用モータ３４０と前側インバータ３３０とを接続するケーブルである。

又、後側走行用モータ３４１の後側端子３４１ａに接続された後側ケーブル（不図示）も、空間４２を通らないように配策されている。本実施形態の場合、後側走行用モータ３４１の後側端子３４１ａが後方を向くように配置されているため、後側ケーブルを、空間４２を通らないように配策し易い。後側ケーブルは、電源ケーブルの一例に該当し、後側走行用モータ３４１と後側インバータ３３１とを接続するケーブルである。

尚、前側走行用モータ及び後側走行用モータのそれぞれがインバータ一体型モータである場合も、前側走行用モータ及び後側走行用モータと下部ジャンクションボックスとを接続するケーブルが、空間４２を通らないように配策される。

又、空間４２には、後述のスリップリング３５に接続されたスリップリング用ケーブル（不図示）が配置されている。スリップリング用ケーブルは、電源ケーブルの一例に該当する。

上述のような前側走行用モータ３４０、後側走行用モータ３４１、及びスリップリング３５のメンテナンスを行う際、メンテナンス作業者は、空間４２の下方から前側走行用モータ３４０、後側走行用モータ３４１、及びスリップリング３５にアクセスすることができる。そして、メンテナンス作業者は、空間４２において、メンテナンス作業を行う。この際、前側ケーブル及び後側ケーブルが空間４２に配置されていないため、メンテナンス作業の効率を向上できる。

又、後側走行用モータ３４１及び前側走行用モータ３４０はそれぞれ、図５に示すように、少なくとも一部が、スリップリング配置空間２００（図５において斜格子で示す部分）を下方に延長した領域（図６において一点鎖線α_１と一点鎖線α_２との間に存在する領域）と重なるように配置されている。

以上のような構成を有する前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１は、制御部（不図示）の制御下で、強電系バッテリー３０から供給される電力に基づいて駆動する。制御部は、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１それぞれのトルクを調整する機能を有する。例えば、制御部が、走行路の状況に応じて、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１それぞれのトルクを調整することにより、移動式クレーン１の走行性能を向上できる。制御部は、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１それぞれに供給する電流を制御することにより、容易に前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１それぞれのトルクを調整することができる。

以上のように、本実施形態の場合、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１は、下部走行体２の左右方向における中央部、且つ、前後方向における中間部に、前後方向に並んで配置されている。但し、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１の位置は、上述の位置に限定されない。例えば、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１は、下部走行体２の左右方向における中央部よりも左右方向における一方側に寄って配置されてもよい。前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１の左右方向及び／又は前後方向における位置を調整することにより、移動式クレーン１の重心位置を調整できる。

尚、移動式クレーン１が３軸以上の車軸を有する所謂多軸車の場合、移動式クレーン１は、例えば、車軸の数と同数の走行用モータを備えればよい。但し、移動式クレーン１が多軸車の場合、車軸の数と走行用モータの数とは、異なってもよい。

図８及び図９はそれぞれ、多軸車の一例を示す模式図である。図８及び図９はそれぞれ、移動式クレーンを上方から見た状態で示す模式図である。

先ず、図８に示す移動式クレーン１Ａは、２本の前側車軸２２１、２２２、及び、２本の後側車軸２３１、２３２を有する。

又、移動式クレーン１Ａは、走行用モータ３４Ａを有する。具体的には、走行用モータ３４Ａは、２個の前側走行用モータ３４０ａ、３４０ｂ及び２個の後側走行用モータ３４１ａ、３４１ｂを有する。つまり、本例の場合、移動式クレーン１Ａは、前側車軸と同数の前側走行用モータ、及び、後側車軸と同数の後側走行用モータを有している。

前側走行用モータ３４０ａ、３４０ｂ及び後側走行用モータ３４１ａ、３４１ｂはそれぞれ、フレーム２０（図３～５参照）の下方に設けられている。前側走行用モータ３４０ａ、３４０ｂはそれぞれ、第一モータの一例に該当する。後側走行用モータ３４１ａ、３４１ｂはそれぞれ、第二モータの一例に該当する。

又、図８に示すように、前側走行用モータ３４０ａ、３４０ｂ及び後側走行用モータ３４１ａ、３４１ｂはそれぞれ、前側車軸２２１と後側車軸２３１との間に設けられている。又、前側走行用モータ３４０ａと前側走行用モータ３４０ｂとは、左右方向に並んで配置されている。後側走行用モータ３４１ａと後側走行用モータ３４１ｂとは、左右方向に並んで配置されている。又、前側走行用モータ３４０ａ、３４０ｂと後側走行用モータ３４１ａ、３４１ｂとは、前後方向に並んで配置されている。

前側走行用モータ３４０ａは、前側車軸２２１に接続されている。よって、前側車軸２２１は、前側走行用モータ３４０ａの動力に基づいて、駆動する。前側走行用モータ３４０ｂは、前側車軸２２２に接続されている。よって、前側車軸２２２は、前側走行用モータ３４０ｂの動力に基づいて、駆動する。

後側走行用モータ３４１ａは、後側車軸２３１に接続されている。よって、後側車軸２３１は、後側走行用モータ３４１ａの動力に基づいて、駆動する。後側走行用モータ３４１ｂは、後側車軸２３２に接続されている。よって、後側車軸２３２は、後側走行用モータ３４１ｂの動力に基づいて、駆動する。その他の移動式クレーン１Ａの構成は、上述の実施形態に係る移動式クレーン１とほぼ同様である。

以上のような構成を有する移動式クレーン１Ａの場合、前側走行用モータ３４０ａ、３４０ｂ及び後側走行用モータ３４１ａ、３４１ｂを、フレーム２０（図３参照）の中央部に集約しているため、車軸を複数有する多軸車において、走行用モータ等のメンテナンス作業を効率よく行うことができる。

次に、図９に示す移動式クレーン１Ｂは、２本の前側車軸２２１、２２２、及び、１本の後側車軸２３１を有する。

又、移動式クレーン１Ｂは、走行用モータ３４Ｂを有する。具体的には、走行用モータ３４Ｂは、１個の前側走行用モータ３４０ｃ及び１個の後側走行用モータ３４１ａを有する。つまり、本例の場合、移動式クレーン１Ａは、前側車軸の数よりも少ない前側走行用モータ、及び、後側車軸の数より少ない後側走行用モータを有している。

前側走行用モータ３４０ｃは、後側走行用モータ３４１ａの性能よりも高い性能を有するモータである。又、前側走行用モータ３４０ｃの外径は、後側走行用モータ３４１ａの外径よりも大きい。尚、後側走行用モータ３４１ａの性能は、図８に示す後側走行用モータ３４１ａの性能と同じである。

前側走行用モータ３４０ｃ及び後側走行用モータ３４１ａはそれぞれ、フレーム２０（図３～５参照）の下方に設けられている。前側走行用モータ３４０ｃは、第一モータの一例に該当する。後側走行用モータ３４１ａは、第二モータの一例に該当する。

又、図９に示すように、前側走行用モータ３４０ｃ及び後側走行用モータ３４１ａはそれぞれ、前側車軸２２１と後側車軸２３１との間に設けられている。又、前側走行用モータ３４０ｃと後側走行用モータ３４１ａとは、前後方向に並んで配置されている。

前側走行用モータ３４０ｃは、前側車軸２２１及び前側車軸２２２に接続されている。よって、前側車軸２２１及び前側車軸２２２は、前側走行用モータ３４０ｃの動力に基づいて、駆動する。又、ドライビングシャフト４０３、４０４は、ギヤ（トランスファーギヤ等）を介して走行用モータ３４に接続されている。

後側走行用モータ３４１ａは、後側車軸２３１に接続されている。よって、後側車軸２３１は、後側走行用モータ３４１ａの動力に基づいて、駆動する。その他の移動式クレーン１Ｂの構成は、上述の実施形態に係る移動式クレーン１及び図８に示す移動式クレーン１Ａとほぼ同様である。

以上のような構成を有する移動式クレーン１Ａ、１Ｂの場合も、前側走行用モータ３４０ｃ及び後側走行用モータ３４１ａを、フレーム２０（図３参照）の中央部に集約しているため、車軸を複数有する多軸車において、走行用モータ等のメンテナンス作業を効率よく行うことができる。

又、本実施形態の場合、前側走行用モータ３４０と前側ドライビングシャフト４０との間、及び、後側走行用モータ３４１と後側ドライビングシャフト４１との間に、減速機が設けられていない。但し、前側走行用モータ及び後側走行用モータの仕様に応じて、前側走行用モータと前側ドライビングシャフトとの間、及び／又は、後側走行用モータと後側ドライビングシャフトとの間に減速機を設けてもよい。

又、本実施形態の場合、前側ドライビングシャフト４０及び後側ドライビングシャフト４１はそれぞれ、前後方向に延在するシャフトにより構成されている。但し、前側ドライビングシャフト及び／又は後側ドライビングシャフトは、所定角度をなして接続された複数本のシャフトにより構成されてもよい。

又、走行用モータは、一つの電動モータにより構成されてもよい。この場合も、一つの電動モータは、フレーム２０の下方、且つ、前側車軸２２と後側車軸２３との間に配置されてよい。走行用モータが一つの電動モータにより構成される場合、この電動モータは、トランスファー等の動力分配装置を介して、前側ドライビングシャフト及び後側ドライビングシャフトに接続されてよい。又、前側走行用モータ３４０及び後側走行用モータ３４１と前側車軸２２と後側車軸２３との間には、必要に応じて、変速機を設けてもよい。

＜本実施形態の作用・効果＞
以上のような構成を有する本実施形態によれば、強電系バッテリー３０の電力に基づいて走行可能な移動式クレーン１を実現できる。その他、本実施形態に係る移動式クレーン１が奏する作用・効果は、上述の通りである。

本発明に係るクレーンは、ラフテレーンクレーンに限らず、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、或いは積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）等の各種の移動式クレーンであってよい。

１、１Ａ、１Ｂ 移動式クレーン
２ 下部走行体
２０ フレーム
２０ａ 上側板部
２０ｂ 下側板部
２０ｃ 左側板部
２０ｄ 右側板部
２０ｅ 前側板部
２０ｆ 後側板部
２００ スリップリング配置空間
２０１ バッテリー収容空間
２０２ 前側アウトリガ支持部
２０３ 後側アウトリガ支持部
２１ ボディ
２２、２２１、２２２ 前側車軸
２３、２３１、２３２ 後側車軸
２４ 前側タイヤ
２５ 後側タイヤ
２６ アウトリガ
２６ａ 前側アウトリガ
２６ｂ 後側アウトリガ
３ 強電系システム
３０ 強電系バッテリー
３０１ａ、３０１ｂ 第一バッテリー
３０２ａ、３０２ｂ 第二バッテリー
３１ 下部ジャンクションボックス
３１２ ジャンクションボックス
３３ 走行用インバータ
３３０ 前側インバータ
３３０ａ 前側端子
３３１ 後側インバータ
３３１ａ 後側端子
３４、３４Ａ、３４Ｂ 走行用モータ
３４０、３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃ 前側走行用モータ
３４０ａ 前側端子
３４１、３４１ａ、３４１ｂ 後側走行用モータ
３４１ａ 後側端子
３５ スリップリング
４０ 前側ドライビングシャフト
４１ 後側ドライビングシャフト
４２ 空間
５ 上部旋回体
５１ 旋回台
５２ 伸縮式ブーム
５３ キャブ
５４ 起伏用シリンダ
５５ 伸縮用シリンダ
５６ ワイヤロープ
５７ フック
５８ ウインチ

Claims (6)

1. ブームを支持する旋回体を有するクレーンであって、
   前側車軸及び後側車軸を支持するフレームを有する走行車体と、
   前記フレームの下方且つ前記前側車軸と前記後側車軸との間に配置され、前記前側車軸及び前記後側車軸に接続されたモータと、
   前記走行車体に設けられた電源部と、
   前記電源部の電力を前記旋回体に供給するスリップリングと、を備え、
   前記モータは、前記前側車軸に接続された第一モータ、及び、前記後側車軸に接続された第二モータを含み、
   前記第一モータと前記第二モータとは、前記スリップリングの下方領域を隔てて対向配置されている、
   クレーン。
2. 前記フレームは、前記スリップリングを囲む貫通孔を有し、
   前記第一モータ及び前記第二モータは、少なくとも一部が前記貫通孔を下方に延長した領域と重なるように配置されている、
   請求項１に記載のクレーン。
3. 前記第一モータ及び前記第二モータそれぞれに併設され、前記電源部に接続された第一インバータ及び第二インバータを、更に備え、
   前記第一モータ及び前記第二モータと前記第一インバータ及び前記第二インバータとを接続するケーブルが前記下方領域を通らないように配策されている、請求項１に記載のクレーン。
4. 前記第一インバータ及び前記第二インバータの上方又は下方に設けられ、前記電源部の電力を前記第一インバータ及び前記第二インバータに振り分けるジャンクションボックスを、更に備える、請求項３に記載のクレーン。
5. 前記第一モータ及び前記第二モータにそれぞれ併設され、前記電源部の電源を前記第一モータ及び前記第二モータに振り分けるジャンクションボックスを、更に備え、
   前記第一モータ及び前記第二モータはそれぞれ、インバータ一体型モータであり、
   前記第一モータ及び前記第二モータと前記ジャンクションボックスとを接続するケーブルが前記下方領域を通らないように配策されている、請求項１に記載のクレーン。
6. 前記モータの上方且つ前記フレーム内に収容されたインバータを、更に備える、請求項１に記載のクレーン。

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