CN110758563A - 一种全方向多功能智能应急救援车底盘 - Google Patents

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焦鹤
关宝
胡文安
李明廷
王良伟
沈琪
黎国政
翟学强
蒙金文
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种全方向多功能智能应急救援车底盘，包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件；车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸，摆动臂的另一端设有第一铰接母座，第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接；车架的前方和后方分别设有第二铰接座，摆动臂的一侧设有第三铰接座，转向液压缸的一端与第二铰接座铰接，转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接。底盘的车轮能通过转向油缸实现原地转向，减少车辆转向半径，四个车轮组件通过摆动臂与转向液压缸的配合实现围绕车架摆动，从而带动车轮，改变车轮的位置，可实现底盘的转向，整体底盘使车辆在狭窄的场地也能实现转向，大大提高救援效率。

Description

一种全方向多功能智能应急救援车底盘
技术领域
本发明涉及应急救援设备，尤其是一种全方向多功能智能应急救援车底盘。
背景技术
应急救援车通常指具有吊臂的救援车，该种救援车包括车体和吊臂，车体作为吊臂的载体，吊臂通过车体移动实现快速救援的目的，吊臂则配合车体进行具体的救援工作。如中国专利公开号为CN204324764U折臂吊车车体，折臂吊车车体的后部设有包括有折臂、折臂液压缸、一节臂、一节臂液压缸、二节臂、三节臂和四节臂的吊臂，二节臂上安装有卷扬机，卷扬机由固定在二节臂上的液压马达和卷扬轮构成，液压马达通过高压油管与折臂吊车车体液压系统相连，卷扬轮上设有一端固定并缠绕在卷扬轮上的钢丝绳，四节臂的前端定装有定滑轮机构，钢丝绳的另一端绕过定滑轮机构的定滑轮改变方向后端部安装有吊钩。该种吊车的车体为普通车体，其车轮的转向半径较大，在空间狭小的救援现场难以掉头或转向，因此给救援工作带来不少困难；由于车体结构基本固定，吊车的整体重心相对固定，若要实现大吨位货物的吊升，则需要另外伸出液压支柱作为支撑。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全方向多功能智能应急救援车底盘，转向更灵活，提高救援效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全方向多功能智能应急救援车底盘，所述底盘包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件；所述车架呈圆柱形，车架的底部为平面，车架的顶部四周呈弧形的避让面，所述车架的四周设有四个第一铰接公座，所述第一铰接公座凸出在车架的四周外壁，第一铰接公座呈圆周均匀分布；所述车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸，所述摆动臂包括连接臂和设在连接臂一端的悬臂，所述转向油缸设在悬臂的端部，所述悬臂的底部为平面，所述连接臂的底部为斜面，在摆动臂的下方形成安装车轮的空间，所述摆动臂的另一端设有第一铰接母座，所述第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接；所述车架的前方和后方分别设有第二铰接座，所述摆动臂的一侧设有第三铰接座，所述转向液压缸的一端与第二铰接座铰接，转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接。
本发明结构中，底盘的车轮能通过转向油缸实现原地转向，减少车辆转向半径，四个车轮组件通过摆动臂与转向液压缸的配合实现围绕车架摆动，从而带动车轮，改变车轮的位置，可实现底盘的转向，整体底盘使车辆在狭窄的场地也能实现转向，大大提高救援效率；另外，车轮位置的改变，以及配重块位置的改变，可实现车辆重心的改变，车辆能够根据吊升货物的重量改变其重心，提升吊臂的平稳；摆动臂的结构可以降低整个底盘的高度，实现重心下降。
作为改进，所述摆动臂的侧面设有爬梯。
作为改进，所述转向油缸的两侧分别设有车轮，两侧的车轮通过轮轴连接，所述转向油缸通过轮轴驱动车轮转向。
作为改进，所述悬臂呈水平设置。
作为改进，转向液压缸处于最短伸长量时，相邻的两根摆动臂相互平行；转向液压缸处于最长伸长量时，四根摆动臂之间的夹角为90°。
作为改进，四个液压缸通过液压系统同步。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
1、底盘的车轮能通过转向油缸实现原地转向，减少车辆转向半径，四个车轮组件通过摆动臂与转向液压缸的配合实现围绕车架摆动，从而带动车轮，改变车轮的位置，可实现底盘的转向，整体底盘使车辆在狭窄的场地也能实现转向，大大提高救援效率；
2、车轮位置的改变，以及配重块位置的改变，可实现车辆重心的改变，车辆能够根据吊升货物的重量改变其重心，提升吊臂的平稳；
3、摆动臂的结构可以降低整个底盘的高度，实现重心下降。
附图说明
图1为车轮组件未张开的主视图。
图2为车轮组件未张开的俯视图。
图3为车轮组件未张开的侧视图。
图4为车轮组件张开的俯视图。
图5为车轮组件示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种全方向多功能智能应急救援车，包括底盘1、吊臂3、驾驶室2和发动机组4。本发明应急救援车可应用在场地有效的大型船舶上，用于吊升停留在船舶上的飞机。
如图1至4所示，所述底盘1包括车架13、安装在车架13上的旋转座12和四个车轮组件11。所述车架13呈圆柱形，车架13的底部为平面，车架13的顶部四周呈弧形的避让面131，避免旋转座12及旋转座12上的设备与车架13相互干扰。所述车架13的四周设有四个第一铰接公座132，所述第一铰接公座132凸出在车架13的四周外壁，第一铰接公座132呈圆周均匀分布，第一铰接公座132上设有竖直向上的铰接孔，第一铰接公座132可以与车架13一体成型，或通过焊接连接。所述车轮组件11包括摆动臂111、转向液压缸115、车轮113和与车轮113连接的转向油缸112。所述摆动臂111包括连接臂1112和设在连接臂1112一端的悬臂1111，悬臂1111呈水平设置，所述转向油缸112设在悬臂1111的端部，所述悬臂1111的底部为平面，所述连接臂1112的底部为斜面，在摆动臂111的下方形成安装车轮的空间117，该种摆动臂111的结构可以降低底盘1的高低，从而降低重心。所述摆动臂111的侧面形状大致呈三角形，与悬臂1111连接的一端较小，与车架13连接的一端较大且设有第一铰接母座1113，第一铰接母座1113包括上下两个座体，两个座体之间形成衔接槽，安装时将衔接槽插入车架13的第一铰接公座132上，将插销插入座体和第一铰接公座132上，第一铰接母座1113与第一铰接公座132通过销轴铰接。由于悬臂1111为水平设置，因此转向油缸112可以竖直安装，转向油缸112与车轮的转轴垂直，通过转向油缸112可以实现车轮113原地转向。所述车架13的前方和后方分别设有第二铰接座116，第二铰接座116设有两个对称的铰接孔，所述摆动臂111的一侧设有第三铰接座114，所述转向液压缸115的一端与第二铰接座116铰接，转向液压缸115的另一端与第三铰接座114铰接，转向液压缸115的伸缩可实现摆动臂111的摆动，摆动臂111的摆动可实现车轮位置的改变和底盘1宽度的改变，当前轮的摆动臂111向前，后轮的摆动臂111向后时，底盘1变得更长和更窄，当四个摆动臂111向外摆动时，底盘1变得短和更宽。四个液压缸通过液压系统同步，转向液压缸处于最短伸长量时，相邻的两根摆动臂相互平行；转向液压缸处于最长伸长量时，四根摆动臂之间的夹角为90°。
如图1至4所示，所述旋转座12安装在车架13的顶部，所述旋转座12上设有长方形的安装平台7，安装平台7的前部固定在旋转座12上，安装平台7的后部悬空。所述发动机组4设在安装平台7上，发动机组4包括液压系统和发电机系统。所述安装座平台上于所述发动机组4的后方设有配重装置5，所述配重装置5包括与安装平台7滑动配合的配重块和驱动所述配重块前后移动的配重驱动机构；所述安装平台7的后方设有滑轨，所述配重块上设有与所述滑轨配合的滑块，配重块可以前后移动，作为吊臂3的配重。所述安装平台7前部的一侧设有托架，托架的底部悬空，所述驾驶室2固定在所述托架上，所述摆动臂111的侧面设有通向驾驶室2的爬梯，该驾驶室2位于底盘1上方的一侧，驾驶室2的视野更好，有利于操作人员对吊臂3的作业。所述安装平台7后部的两侧分别设有支架板6，所述支架板6的上部设有铰接孔，两侧的支架板6组成第四铰接座，用于与吊臂3铰接。所述吊臂3包括第一臂架31、第二臂架32和吊具；所述第一臂架31呈三角形，其包括两根对称设置的支臂311，两根支臂311的一端岔开并分别于两侧的支架板6铰接，两根支臂311的另一端相互连接在一起。两根所述支臂311之间设有第一横梁312和第二横梁313，第一横梁312和第二横梁313可以加强第一臂架31的结构强度，使其具有更大的吊升能力；另外，第一横梁312上设有卷扬机35，所述卷扬机35上缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端通过吊臂3上的导向滑轮导引至吊臂3的前端并与吊具连接。安装平台7与第一横梁312之间设有两个第一举升缸33，第一举升缸33的一端铰接在安装平台7上，第一举升缸33的另一端铰接在第一横梁312上；所述第二臂架32的一端与第一臂架31的一端铰接，第一臂架31与第二臂架32之间设有第二举升缸34，第二举升缸34的一端铰接在第二横梁313上，第二举升缸34的另一端铰接在第二臂架32上；所述第二臂架32为伸缩臂，通过液压缸实现伸缩。
本发明结构中，底盘1的车轮能通过转向油缸112实现原地转向，减少车辆转向半径，四个车轮组件11通过摆动臂111与转向液压缸115的配合实现围绕车架13摆动，从而带动车轮，改变车轮的位置，可实现底盘1的转向，整体底盘1使车辆在狭窄的场地也能实现转向，大大提高救援效率；另外，车轮位置的改变，以及配重块位置的改变，可实现车辆重心的改变，车辆能够根据吊升货物的重量改变其重心，提升吊臂3的平稳；摆动臂111的结构可以降低整个底盘1的高度，实现重心下降。

Claims (6)

1.一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：所述底盘包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件；所述车架呈圆柱形，车架的底部为平面，车架的顶部四周呈弧形的避让面，所述车架的四周设有四个第一铰接公座，所述第一铰接公座凸出在车架的四周外壁，第一铰接公座呈圆周均匀分布；所述车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸，所述摆动臂包括连接臂和设在连接臂一端的悬臂，所述转向油缸设在悬臂的端部，所述悬臂的底部为平面，所述连接臂的底部为斜面，在摆动臂的下方形成安装车轮的空间，所述摆动臂的另一端设有第一铰接母座，所述第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接；所述车架的前方和后方分别设有第二铰接座，所述摆动臂的一侧设有第三铰接座，所述转向液压缸的一端与第二铰接座铰接，转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接。
2.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：所述摆动臂的侧面设有爬梯。
3.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：所述转向油缸的两侧分别设有车轮，两侧的车轮通过轮轴连接，所述转向油缸通过轮轴驱动车轮转向。
4.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：所述悬臂呈水平设置。
5.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：转向液压缸处于最短伸长量时，相邻的两根摆动臂相互平行；转向液压缸处于最长伸长量时，四根摆动臂之间的夹角为90°。
6.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：四个液压缸通过液压系统同步。
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