CN201446983U - 铰接式野外作业车辆底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铰接式野外作业车辆底盘，包括前车架、二自由度铰接机构、液压转向机构和后车架，前车架通过二自由度铰接机构和液压转向机构连接后车架，前车架与后车架采用双U型框架结构，二自由铰接机构和液压转向机构实现前车架与后车架之间沿车架方向的纵向摆动和沿铅垂轴方向的横向转动；铰接底盘采用轮边液压驱动装置构成四轮全驱动系统，提高了铰接底盘的越野行驶性能和牵引性能。本实用新型采用四轮全液压驱动系统，双U型框架结构和二自由度铰接机构，不仅具有适应复杂野外地形环境的越野行驶性能、还具有良好的牵引性能、灵活的机动性及道路适应性，可以满足野外作业要求，尤其适用于军用的野外物料搬运及其它野外作业。
Description
技术领域
本实用新型属于工程运输车辆制造领域，具体是涉及一种铰接式野外作业车辆底盘。
背景技术
我国的国防和军队的现代化建设对高机动性、高通过性的具有越野功能的专用车辆及车辆底盘有着大量的需求，具有良好越野性能的专用车辆在现代战争中具有举足轻重的作用，其装备数量及普及程度在很大程度上决定着部队的机械化水平和机动速度，此类型车辆在反恐、防暴、巩固国防、维护社会稳定中也发挥着重要作用。
车辆底盘作为车辆的主要承载部件，其强度和刚度在车辆的总体设计中十分重要，作为军用的越野作业车辆，除满足强度刚度的基本要求之外，车辆的越野性能、机动性、牵引性能以及对于不同道路的适应性也是影响车辆作业效率的关键因素。
经对现有技术的文献检索发现，中国专利号：200620131959，名称：铰接底盘的专利公开了一种用于工程机械的铰接底盘，其铰接点设置在牵引头前车架桥箱的上方，前车架桥箱上方纵向同轴设置销轴，将牵引头前车架与铰接部件连接起来，牵引头前车架与铰接部件设有纵向转动的自由度；在铰接部件上设置垂直同轴的销轴，将铰接部件与后拖挂车连接起来，铰接部件与后拖挂车架设有铅垂轴方向转动的自由度。该铰接底盘可以实现车辆前后车架间的纵向转动和沿铰接铅垂轴方向的横向转动，但是该铰接底盘采用发动机前置前驱动，车辆的越野性能、牵引能力及机动性难以满足小型野外作业车辆的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于野外作业工程车辆的铰接底盘，该铰接底盘配以模块化的操作工具，可以构成用于野外复杂环境的物料搬运、救灾抢险及其它作业任务的越野作业工程车辆。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，所述铰接式野外作业车辆底盘包括前车架、二自由度铰接机构、液压转向机构和后车架，前车架通过二自由度铰接机构和液压转向机构连接后车架，前车架与后车架采用双U型框架结构，二自由铰接机构和液压转向机构实现前车架与后车架之间沿车架方向的纵向摆动和沿铅垂轴方向的横向转动；铰接底盘采用轮边液压驱动装置构成四轮全驱动系统，提高了铰接底盘的越野行驶性能和牵引性能。
所述前车架包括前车架钢结构、两个前车架车轮、两套轮边液压驱动装置和球铰支座，两个前车架车轮对称安装于前车架钢结构的两侧，由两套轮边液压驱动装置独立驱动，采用轮边液压驱动装置便于构成全轮驱动系统。
所述前车架的两个前车架车轮之间不设驱动桥，前车架钢结构采用U型框架结构，便于在两个前车架车轮之间布置各种模块化野外操作工具，构成用于野外复杂环境的物料搬运、救灾抢险及其它作业任务的越野作业工程车辆。
所述前车架的后侧设置球铰链支座，连接液压转向机构。
所述二自由度铰接机构包括摆动轴承座、摆动轴、摆动铰链、上销轴、下销轴和转动铰链；其中摆动轴承座固定于前车架，摆动铰链通过摆动轴实现沿铰接底盘纵向的摆动自由度；转动铰链固定于后车架，摆动铰链和转动铰链通过两同轴线沿铅垂方向的上销轴和下销轴连接，摆动铰链和转动铰链之间具有绕上销轴和下销轴轴线方向的转动自由度，从而构成二自由度的铰接机构，实现前车架与后车架之间沿车架的纵向摆动和沿铅垂方向的横向转动；此二自由度铰接机构能使车辆具有较强的地形适应能力和越野通过性，摆动铰链保证车辆在凸凹不平的道路上行驶时，其左右车轮均能与地面良好接触，具有较高的行驶稳定性。
所述后车架包括后车架钢结构、两个后车架车轮和两套轮边液压驱动装置；两个后车架车轮对称安装于后车架钢结构的两侧，也由两套轮边液压驱动装置独立驱动，构成四轮全液压驱动系统；采用四轮全液压驱动系统驱动可以提高车辆的牵引性能和爬坡能力，液压传动的无级调速性保证以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，提高车辆的越野性能和牵引性能。
所述后车架两个后车架车轮之间不需设置驱动桥，后车架钢结构也采用U型框架结构，构成双U型的底盘框架结构；在两个后车架车轮之间布置供车辆驱动用的液压系统及车载控制系统；在后车架的前侧设置转动油缸支座，连接液压转向机构。
所述液压转向机构的通过球铰链连接前车架，通过转动铰链连接后车架，实现前车架与后车架之间沿铅垂方向的横向转动和沿车架的纵向摆动。
本实用新型结构简单，采用四轮全液压驱动系统，双U型框架结构和二自由度铰接机构，铰接底盘不仅具有适应复杂野外地形环境的越野行驶性能、还具有良好的牵引性能、灵活的机动性及道路适应性，可以满足野外作业要求，尤其适用于军用的野外物料搬运及其它野外作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的立体结构图；
图2为本实用新型实施例1的结构俯视图；
图3为本实用新型的前车架立体结构图；
图4为本实用新型的二自由度铰接机构的连接结构图；
图5为本实用新型的后车架的结构图；
图6为本实用新型的实施例2的结构图。
附图标号说明：1-前车架、2-二自由度铰接机构、3-液压转向机构、4-后车架、5-前车架钢结构、6-前车架车轮、7-轮边液压驱动装置、8-球铰支座、9-摆动轴承座、10-摆动轴、11-摆动铰链、12-上销轴、13-下销轴、14-转动铰链、15-后车架钢结构、16-后车架车轮、17-转动油缸支座
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。本实施例是在本实用新型技术方案下给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
实施例1
如图1所示，如图1、2所示，实施例1包括：前车架1、二自由度铰接机构2、液压转向机构3和后车架4组成，前车架1通过二自由度铰接机构2和液压转向机构3连接后车架4，二自由铰接机构2和液压转向机构3实现前车架1与后车架4之间沿车架方向的纵向摆动和沿铅垂轴方向的横向转动，提高了越野行驶时车辆的转向能力及轮胎的接地性，满足野外越野行驶的要求。
如图3所示，实施例1的前车架1由前车架钢结构5、两个前车架车轮6、两套轮边液压驱动装置7和球铰支座8组成，两个前车架车轮6对称安装于前车架钢结构1的两侧，由两套轮边液压驱动装置7独立驱动；前车架1的后侧设置球铰支座8，用于连接液压转向机构3；前车架1的两个前车架车轮6之间不设驱动桥，前车架钢结构5采用U型框架结构，便于在两个前车架车轮6之间布置各种模块化野外操作工具，构成用于野外复杂环境的物料搬运、救灾抢险及其它作业任务的越野作业工程车辆。
如图4所示，二自由度铰接机构2由摆动轴承座9、摆动轴10、摆动铰链11、上销轴12、下销轴13和转动铰链14组成；其中摆动轴承座9固定于前车架1，摆动铰链11通过摆动轴10实现沿铰接底盘纵向的摆动自由度；转动铰链14固定于后车架4，摆动铰链11和转动铰链14通过两同轴线沿铅垂方向的上销轴12和下销轴13连接，摆动铰链11和转动铰链14之间具有绕上销轴12和下销轴13轴线方向的转动自由度，构成二自由度的铰接机构，实现前车架1与后车架4之间沿车架的纵向摆动和沿铅垂方向的横向转动，摆动铰链11保证车辆在凸凹不平的道路上行驶时，其左右车轮均能与地面良好接触，具有较高的行驶稳定性。
如图5所示，后车架4由后车架钢结构15、两个后车架车轮16、两套轮边液压驱动装置7和转动油缸支座17组成；后车架钢结构15也采用U型框架结构，两个后车架车轮16对称安装于后车架钢结构15的两侧，也由两套轮边液压驱动装置7独立驱动，构成四轮全液压驱动系统；后车架4的两个后车架车轮16之间不需设置驱动桥，后车架钢结构15也采用U型框架结构，与前车架钢结构构成双U型的底盘框架结构；在两个后车架车轮16之间布置供车辆驱动用的液压系统及车载控制系统。在后车架4的前侧设置转动油缸支座17，用于连接液压转向机构2。
如图1、2所示，液压转向机构2的通过球铰链连接前车架1，通过转动铰链连接后车架4，实现前车架1与后车架4之间沿铅垂方向的横向转动和沿车架的纵向摆动。
实施例2
如图6所示，在实施例1的基础上，在二自由度铰接机构2的两侧对称布置两套相同的液压转向机构3，构成实施例2；采用两套对称布置的液压转向机构3，可以增加车辆转向时的稳定性，提高车辆的转向能力和动态特性，满足野外越野行驶的要求。
Claims (5)
1.一种铰接式野外作业车辆底盘，其特征在于：包括前车架(1)、二自由度铰接机构(2)、液压转向机构(3)和后车架(4)，前车架(1)通过二自由度铰接机构(2)和液压转向机构(3)连接后车架(4)，前车架(1)与后车架(4)采用双U型框架结构，二自由铰接机构(2)和液压转向机构(3)实现前车架(1)与后车架(4)之间沿车架方向的纵向摆动和沿铅垂轴方向的横向转动。
2.如权利要求1所述的铰接式野外作业车辆底盘，其特征还在于：所述前车架(1)包括前车架钢结构(5)、两个前车架车轮(6)、两套轮边液压驱动装置(7)和球铰支座(8)，两个前车架车轮(6)对称安装于前车架钢结构(5)的两侧，由两套轮边液压驱动装置(7)独立驱动，前车架钢结构(5)采用U型框架结构，前车架(1)的后侧设置球铰支座(8)，连接液压转向机构(3)。
3.如权利要求1所述的铰接式野外作业车辆底盘，其特征还在于：所述二自由度铰接机构(2)包括摆动轴承座(9)、摆动轴(10)、摆动铰链(11)、上销轴(12)、下销轴(13)和转动铰链(14)；摆动铰链(11)通过摆动轴(10)实现沿铰接底盘纵向的摆动自由度；转动铰链(14)固定于后车架(4)，摆动铰链(11)和转动铰链(14)通过两同轴线沿铅垂方向的上销轴(12)和下销轴(13)连接，摆动铰链(11)和转动铰链(14)之间具有绕上销轴(12)和下销轴(13)轴线方向的转动自由度，从而构成二自由度的铰接机构。
4.如权利要求1所述的铰接式野外作业车辆底盘，其特征还在于：所述后车架(4)包括后车架钢结构(15)、两个后车架车轮(16)和两套轮边液压驱动装置(7)；安装方式与前车架(1)相同，后车架钢结构(15)也采用U型框架结构，由两套轮边液压驱动装置(7)独立驱动，与前车架(1)构成四轮全液压驱动系统。
5.如权利要求1所述的铰接式野外作业车辆底盘，其特征还在于：所述液压转向机构(3)通过球铰链连接前车架(1)，通过转动铰链(14)连接后车架(4)。
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