CN103373401A - 越障驼运车 - Google Patents

越障驼运车 Download PDF

Info

Publication number
CN103373401A
CN103373401A CN 201210114022 CN201210114022A CN103373401A CN 103373401 A CN103373401 A CN 103373401A CN 201210114022 CN201210114022 CN 201210114022 CN 201210114022 A CN201210114022 A CN 201210114022A CN 103373401 A CN103373401 A CN 103373401A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
athey
main
athey wheel
vehicle frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201210114022
Other languages
English (en)
Inventor
夏铁庚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201210114022 priority Critical patent/CN103373401A/zh
Publication of CN103373401A publication Critical patent/CN103373401A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉技一种机动车辆,特指种将履带轮和圆形轮组合应用而具有强越障能力的机动三轮车,目的旨在克服现有的机动车辆的缺陷,向社会提供一种越障能力强,适宜于田间运输、果园运输、种植园运输的机动车辆;包括(两个)履带轮、圆形轮、主变速箱、长车架、短车架、履带轮限位装置、装物箱、发动机、驾驶室:履带轮布置在主变速箱的两侧,可绕主变速箱的驱动轴旋转,履带轮限位装置限制履带轮的旋转量,长车架一头与主变速箱联接,另一头与圆形轮联接,发动机布置在长车架上并紧挨着主变速箱,驾驶室布臂在长车架之上、圆形轮和发动机之间,装物箱布置在发动机、主变速箱、履带轮之上,并紧挨着驾驶室。

Description

越障驼运车
所属技术领域
本发明涉及一种机动车辆,特指一种将三角形履带轮和圆形轮组合应用而具有超强的越障能力的机动三轮车。
背景技术
现有的轮式底盘的车辆,几乎只能在道路上行走,越野性能差,履带式底盘的车辆,虽然可以在非路面上行驶,具有一定的越野性能,但越坎和跨沟时,前后稳定性差,且易破坏障碍物,因而,不太适宜于农业。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有的机动车辆的缺陷,向社会提供一种越野性能强,尤其越坎和跨沟性能强,不破坏地面上的障碍物,适宜于田间运输、果园运输、种植园运输的机动车辆。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的:越障驼运车,包括(两个)履带轮、圆形轮、主变速箱、长车架、短车架、履带轮限位装置、装物箱、发动机、驾驶室;所叙履带轮包括承重架、主链轮、导向轮、承重轮、履带,导向轮布置在承重架两端,承重轮布置在承重架中间部分,主链轮布置在承重架上方,履带围在主链轮、导向轮、承重轮上,履带轮呈三角形,履带轮可以以主链轮中心为轴心旋转;履带轮布置在主变速箱的两侧,其主链轮通过螺栓组件悬联在主变速箱的驱动轴上,履带轮可绕驱动轴旋转,履带轮限位装置一端固定在长车架或短车架上、一端压住履带轮承重架的延伸部分,限制履带轮绕驱动轴的旋转量,长车架一头与主变速箱联接,一头与圆形轮联接,发动机布置在长车架上并紧挨着主变速箱,驾驶室布置在长车架之上、圆形轮和发动机之间,装物箱布置在发动机、主变速箱、履带轮之上,并紧挨着驾驶室。
本发明的工作原理是:三角形履带轮为主动轮,圆形轮为从动轮;三角形履带轮可以以主变速箱的驱动轴为中心而摆动,行驶中,若履带轮遇到障碍物,会自动摆起而越过障碍物;车身及车上的载荷可以绕主变速箱的驱动轴摆动,主动的履带轮越过障碍物后,从动的圆形轮遇到障碍物时,会以驱动轴为中心,自动摆起而越过障碍物。
下面结合附图对本发明做进一步的说明
附图1为本发明结构示意图
附图2为履带轮结构示意主视图
附图3为履带轮结构示意侧剖视图
附图4为主变速箱与履带轮联接方式主视图
附图5为主变速箱与履带轮联接方式俯视图
附图6为本发明车身结构示意主视图
附图7为本发明车身结构示意俯视图
图中代号名称为: 1履带轮   2圆形轮  3主变速箱  4长车架  5短车架   6履带轮限位装置  7装物箱  8发动机  9驾驶室   1a承重架   1b主链轮  1c导向轮  1d承重轮  1e履带  3a主变速箱驱动轴  1aa承重架延长部分  A螺栓组件
具体实施方式
见附图1、2、3、4、5、6、7,本发明的目的是通过如下技术方案实现的:越障驼运车,包括(两个)履带轮(1)、圆形轮(2)、主变速箱(3)、长车架(4)、短车架(5)履带轮限位装置(6)、装物箱(7)、发动机(8)、驾驶室(9);所叙履带轮(1)包括承重架(1a)、主链轮(1b)、导向轮(1c)、承重轮(1d)、履带(1e),导向轮(1c)布置在承重架(1a)的两端,承重轮(1d)布置在承重架(1a)的中间部分,主链轮(1b)布置在承重架(1a)上方,履带(1e)围在主链轮(1b)、导向轮(1c)、承重轮(1d)上,履带轮(1)呈三角形,履带轮(1)可以以主链轮(1b)中心为轴心旋转;履带轮(1)布置在主变速箱(3)的两侧,其主链轮(1b)通过螺栓组件(A)悬联在主变速箱的驱动轴(3a)上,履带轮(1)可绕驱动轴(3a)旋转,履带轮限位装置(6)一端固定在长车架(4)或短车架(5)上、一端压住履带轮承重架的延伸部分(1aa),限制履带轮(1)绕驱动轴(3a)的旋转量,长车架(4)一头与主变速箱(3)联按,一头与圆形轮(2)联接,发动机(8)布置在长车架(4)上并紧挨着主变速箱(3),驾驶室(9)布置在长车架(4)之上、圆形轮(2)和发动机(8)之间,装物箱(7)布置在发动机(8)、主变速箱(3)、履带轮(1)之上,并紧挨着驾驶室(9)。

Claims (2)

1.越障驼运车,包括(两个)履带轮(1)、圆形轮(2)、主变速箱(3)、长车架(4)、短车架(5)履带轮限位装置(6)、装物箱(7)、发动机(8)、驾驶室(9),其特征在于:履带轮(1)布置在主变速箱(3)的两侧,其主链轮(1b)通过螺栓组件(A)悬联在主变速箱的驱动轴(3a)上,履带轮(1)可绕驱动轴(3a)旋转,履带轮限位装置(6)一端固定在长车架(4)或短车架(5)上、一端压住履带轮承重架的延伸部分(1aa),限制履带轮(1)绕驱动轴(3a)的旋转量,长车架(4)一头与主变速箱(3)联接,另一头与圆形轮(2)联接,发动机(8)布置在长车架(4)上并紧挨着主变速箱(3),驾驶室(9)布置在长车架(4)之上、圆形轮(2)和发动机(8)之间,装物箱(7)布置在发动机(8)、主变速箱(3)、履带轮(1)之上,并紧挨着驾驶室(9)。
2.根据权利要求1所述的越障驼运车,其特征还在于:所叙履带轮(1)包括承重架(1a)、主链轮(1b)、导向轮(1c)、承重轮(1d)、履带(1e),导向轮(1c)布置在承重架(1a)的两端,承重轮(1d)布置在承重架(1a)的中间部分,主链轮(1b)布置在承重架(1a)上方,履带(1e)围在主链轮(1b)、导向轮(1c)、承重轮(1d)上,履带轮(1)呈三角形,履带轮(1)可以以主链轮(1b)中心为轴心旋转。
CN 201210114022 2012-04-18 2012-04-18 越障驼运车 Pending CN103373401A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210114022 CN103373401A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 越障驼运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210114022 CN103373401A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 越障驼运车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103373401A true CN103373401A (zh) 2013-10-30

Family

ID=49459376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201210114022 Pending CN103373401A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 越障驼运车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103373401A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104727823A (zh) * 2014-12-29 2015-06-24 中国神华能源股份有限公司 一种隧道掘进装置
CN108858123A (zh) * 2018-08-30 2018-11-23 重庆工程职业技术学院 基于计算机控制的侦察车
CN112303208A (zh) * 2015-10-18 2021-02-02 刘金松 组合链轮
CN114016362A (zh) * 2021-11-18 2022-02-08 孙建军 一种道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104727823A (zh) * 2014-12-29 2015-06-24 中国神华能源股份有限公司 一种隧道掘进装置
CN112303208A (zh) * 2015-10-18 2021-02-02 刘金松 组合链轮
CN108858123A (zh) * 2018-08-30 2018-11-23 重庆工程职业技术学院 基于计算机控制的侦察车
CN114016362A (zh) * 2021-11-18 2022-02-08 孙建军 一种道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103863423B (zh) 一种三角履带式移动机构
CN201380887Y (zh) 机器人车体底盘
CN103373401A (zh) 越障驼运车
CN102358360A (zh) 履带式双车体
CN108163094B (zh) 一种山地越野机器人车底盘
CA2742731A1 (en) All terrain vehicle
CN103818493A (zh) 一种全地形地面仿形救灾车
CN101554884A (zh) 铰接式野外作业车辆底盘
CN112572626B (zh) 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法
CN204150107U (zh) 一种改进型单兵坦克车
CN101318447A (zh) 高地隙门架式驱动桥及行驶车辆
CN101412412A (zh) 扒爪履带式行走装置及车辆
CN210478855U (zh) 一种间距可调的轮腿机构
CN204713236U (zh) 一种高通过性遥控三轮农用机车
CN107336574A (zh) 一种可变轴距可升降的机器人
CN207077969U (zh) 一种可变轴距可升降的机器人
CN201169307Y (zh) 铰接式运输车
CN104309687A (zh) 一种改进型单兵坦克车
CN201305048Y (zh) 折叠履带式底盘及车辆
CN101412414B (zh) 折叠履带式行走装置及车辆
CN201325492Y (zh) 扒爪履带式底盘及车辆
CN205131512U (zh) 一种多功能电动车
CN215436688U (zh) 一种游离轮式越障运输车
CN105292353B (zh) 一种多功能电动车及其使用方法
CN201713268U (zh) 一种公路铁路两用叉车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131030